CN210214226U - Smc片材薄膜吸附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及薄膜吸附机领域，尤其是SMC片材薄膜吸附机。该薄膜吸附机包括辊道输送台、支撑机构、支撑升降机构、水平直线驱动机构、吸板升降机构、吸板旋转机构、缓冲机构、吸板和吸孔一，所述辊道输送台底部安装有支撑升降机构，支撑升降机构的升降端固定有支撑机构。该实用新型通过辊道输送台来传送片材薄膜。通过支撑升降机构来驱使支撑机构上移来增加片材薄膜的底部支撑面积。通过上方的吸板来吸附住整张片材薄膜。通过缓冲机构来避免片材薄膜与吸板硬接触。通过水平直线驱动机构与吸板升降机构来控制吸板上下水平移动。通过吸板旋转机构来控制吸板旋转。本申请可以整张移动片材薄膜，抓取移动的过程中保持片材薄膜的平整性。

Description

SMC片材薄膜吸附机

技术领域

本实用新型涉及薄膜吸附机领域，尤其是SMC片材薄膜吸附机。

背景技术

SMC片材薄膜材质较软，不容易搬运。在搬运的过程中容易发生弯折扭曲。

实用新型内容

为了克服现有的SMC片材薄膜不易搬运的不足，本实用新型提供了SMC片材薄膜吸附机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种SMC片材薄膜吸附机，包括辊道输送台、支撑机构、支撑升降机构、水平直线驱动机构、吸板升降机构、吸板旋转机构、缓冲机构、吸板和吸孔一，所述辊道输送台底部安装有支撑升降机构，支撑升降机构的升降端固定有支撑机构，辊道输送台上设有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定有吸板升降机构，吸板升降机构的升降端固定有吸板旋转机构，吸板旋转机构的输出轴通过缓冲机构与吸板相连接，吸板上开设有吸孔一。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述支撑机构由支撑块、底板、吸孔二、导筒和导杆组成，支撑升降机构的缸体与导杆均固定在辊道输送台底部，支撑升降机构的活塞杆与导筒均固定在底板底端，导杆与导筒滑动连接，底板上端面均匀固定有数个相同的支撑块，支撑块内设有吸孔二。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述支撑升降机构和吸板升降机构均为气缸。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平直线驱动机构为线性模组。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述吸板旋转机构为电机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述缓冲机构由连接板、杆体和弹簧组成，杆体穿过连接板上的导孔，杆体顶端固定有无法穿过连接板导孔的限位块，杆体底端固定在吸板上，杆体穿过弹簧。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述吸板底部固定有硅胶层。

本实用新型的有益效果是，该实用新型通过辊道输送台来传送片材薄膜。通过支撑升降机构来驱使支撑机构上移来增加片材薄膜的底部支撑面积。通过上方的吸板来吸附住整张片材薄膜。通过缓冲机构来避免片材薄膜与吸板硬接触。通过水平直线驱动机构与吸板升降机构来控制吸板上下水平移动。通过吸板旋转机构来控制吸板旋转。本申请可以整张移动片材薄膜，抓取移动的过程中保持片材薄膜的平整性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的支撑块的剖视图；

图3是本实用新型的吸板的剖视图；

图中1. 辊道输送台，2. 支撑机构，3. 支撑升降机构，4. 水平直线驱动机构，5.吸板升降机构，6. 吸板旋转机构，7. 缓冲机构，8. 吸板，9. 吸孔一，10. 硅胶层，21. 支撑块，22. 底板，24. 吸孔二，25. 导筒，26. 导杆，71. 连接板，72. 杆体，73. 弹簧。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的支撑块的剖视图，图3是本实用新型的吸板的剖视图。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种SMC片材薄膜吸附机，包括辊道输送台1、支撑机构2、支撑升降机构3、水平直线驱动机构4、吸板升降机构5、吸板旋转机构6、缓冲机构7、吸板8和吸孔一9，所述辊道输送台1底部安装有支撑升降机构3，支撑升降机构3的升降端固定有支撑机构2，辊道输送台1上设有水平直线驱动机构4，水平直线驱动机构4的移动端固定有吸板升降机构5，吸板升降机构5的升降端固定有吸板旋转机构6，吸板旋转机构6的输出轴通过缓冲机构7与吸板8相连接，吸板8上开设有吸孔一9。所述支撑机构2由支撑块21、底板22、吸孔二24、导筒25和导杆26组成，支撑升降机构3的缸体与导杆26均固定在辊道输送台1底部，支撑升降机构3的活塞杆与导筒25均固定在底板22底端，导杆26与导筒25滑动连接，底板22上端面均匀固定有数个相同的支撑块21，支撑块21内设有吸孔二24。所述支撑升降机构3和吸板升降机构5均为气缸。所述水平直线驱动机构4为线性模组。所述吸板旋转机构6为电机。所述缓冲机构7由连接板71、杆体72和弹簧73组成，杆体72穿过连接板71上的导孔，杆体72顶端固定有无法穿过连接板71导孔的限位块，杆体72底端固定在吸板8上，杆体72穿过弹簧73。所述吸板8底部固定有硅胶层10。

结合附图1、附图2和附图3所示，辊道输送台1是由机台、辊子、链轮、链条、电机机台上转动连接有数根相互平行的辊子，每根辊子的轴上均固定有链轮，所有链轮均啮合在链条内圈，电机固定在机台上，电机的输出轴固定在其中一个辊子的轴端。电机驱使辊子旋转，主动辊子通过链条带动所有辊子旋转。由辊子组成的辊道就可以通过旋转来传动铺设在辊道上的片材薄膜。

当片材薄膜被辊道输送台1水平传送至吸板8下方之后，支撑升降机构3的活塞杆伸出并驱使支撑块21往上移动，每个支撑块21均穿过相邻的两个辊子之间，直到支撑块21贴合到辊道上的片材薄膜底部，真空发生器驱使吸孔二24产生负压，从而将片材薄膜吸住，防止其位置偏移。这样就让片材薄膜底部的支撑面积变大，当吸板8下压时，尽量减少了片材薄膜发生形变。在底板上下移动的过程中，导杆26会沿着导筒25进行上下移动，从而帮助支撑块21移动的更加稳定。

当片材薄膜移动到位之后，吸板升降机构5的活塞杆伸出并驱使吸板8往下移动，直到吸板8贴合到片材薄膜上。当吸板8贴合到片材薄膜上之后，吸板升降机构5的活塞杆会有一段继续往下的行程，使得杆体72穿过连接板71上的导孔，而弹簧73处于压缩状态，这样就提供了缓冲防护，避免吸板8硬接触片材薄膜。真空发生器驱使吸孔一9产生负压压力，从而吸住片材薄膜。然后支撑块21上的吸孔二24放开片材薄膜，吸板8上移就将片材薄膜平整的移离辊道输送台1。

水平直线驱动机构4的滑座驱使吸板8水平直线移动至其他工位。而吸板旋转机构6可以旋转吸板8，从而调整片材薄膜的朝向。

Claims (7)

1.一种SMC片材薄膜吸附机，其特征是，包括辊道输送台（1）、支撑机构（2）、支撑升降机构（3）、水平直线驱动机构（4）、吸板升降机构（5）、吸板旋转机构（6）、缓冲机构（7）、吸板（8）和吸孔一（9），所述辊道输送台（1）底部安装有支撑升降机构（3），支撑升降机构（3）的升降端固定有支撑机构（2），辊道输送台（1）上设有水平直线驱动机构（4），水平直线驱动机构（4）的移动端固定有吸板升降机构（5），吸板升降机构（5）的升降端固定有吸板旋转机构（6），吸板旋转机构（6）的输出轴通过缓冲机构（7）与吸板（8）相连接，吸板（8）上开设有吸孔一（9）。

2.根据权利要求1所述的SMC片材薄膜吸附机，其特征是，所述支撑机构（2）由支撑块（21）、底板（22）、吸孔二（24）、导筒（25）和导杆（26）组成，支撑升降机构（3）的缸体与导杆（26）均固定在辊道输送台（1）底部，支撑升降机构（3）的活塞杆与导筒（25）均固定在底板（22）底端，导杆（26）与导筒（25）滑动连接，底板（22）上端面均匀固定有数个相同的支撑块（21），支撑块（21）内设有吸孔二（24）。

3.根据权利要求1所述的SMC片材薄膜吸附机，其特征是，所述支撑升降机构（3）和吸板升降机构（5）均为气缸。

4.根据权利要求1所述的SMC片材薄膜吸附机，其特征是，所述水平直线驱动机构（4）为线性模组。

5.根据权利要求1所述的SMC片材薄膜吸附机，其特征是，所述吸板旋转机构（6）为电机。

6.根据权利要求1所述的SMC片材薄膜吸附机，其特征是，所述缓冲机构（7）由连接板（71）、杆体（72）和弹簧（73）组成，杆体（72）穿过连接板（71）上的导孔，杆体（72）顶端固定有无法穿过连接板（71）导孔的限位块，杆体（72）底端固定在吸板（8）上，杆体（72）穿过弹簧（73）。

7.根据权利要求1所述的SMC片材薄膜吸附机，其特征是，所述吸板（8）底部固定有硅胶层（10）。

Images