CN104495436A - 玻璃上料机自动取纸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃上料机自动取纸方法，用玻璃上料机自动取纸机构进行取纸，其具体步骤如下由横向电机带动支撑臂在横向导轨上移动，直至纸上方；在横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带由上至下运动，从而带动滑杆下行，直至能接触到纸；在驱动电机停止后，吸盘部将纸吸起；吸起纸后，驱动电机反向运动，使滑杆上行至设定位置；横向电机启动，将纸送至带放置位置的上方；待横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带由上至下运动，从而带动滑杆下行，直至设定位置；吸盘部将纸放下。本方法通过玻璃上料机自动取纸机构进行纸的取放，不仅取放迅速，而且精度高，能一次性放置到位，不会出现偏差或需要工人重新调整的情况，极大的提高了生产效率。

Description

玻璃上料机自动取纸方法

技术领域

本发明涉及一种玻璃上料机自动取纸方法。

背景技术

在太阳能电池板组装过程中，需要按序将材料按序叠放，其中一步就需要取放纸，目前的取纸方法是通过人工取放或者由上料机取放，但现有的上料机结构复杂，运行缓慢，精度不够高。

发明内容

本发明的目的是提供一种取放迅速且精度高的玻璃上料机自动取纸方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种玻璃上料机自动取纸方法，用玻璃上料机自动取纸机构进行取纸，玻璃上料机自动取纸机构包括水平设置的横向导轨、可在所述横向导轨上移动的滑块、驱动滑块移动的横向电机、与所述滑块相固定连接的基座、水平设置且垂直于所述横向导轨的支撑臂、滑动连接于所述支撑臂上的滑杆、连接在所述滑杆下端用于将纸吸起的吸盘部，它还包括用于控制所述滑杆上下运动的驱动部，所述驱动部包括两端与所述滑杆的两端相固定连接的齿轮带、安装于所述支撑臂近端的驱动电机、与驱动电机的驱动轴相固定连接且与所述齿轮带相啮合的主动齿轮、至少两个转动连接在所述支撑臂远端用于将齿轮带压紧的压紧滚轮，所述滑杆位于支撑臂的远端，所述主动齿轮位于支撑臂的近端且其位于齿轮带和滑杆围成的回路内，所述压紧滚轮分为两组分别位于回路外且将齿轮带压紧贴合于滑杆上，其具体步骤如下

（1）、由横向电机带动支撑臂在横向导轨上移动，直至纸上方；

（2）、在横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带由上至下运动，从而带动滑杆下行，直至能接触到纸；

（3）、在驱动电机停止后，吸盘部将纸吸起；

（4）、吸起纸后，驱动电机反向运动，使滑杆上行至设定位置；

（5）、横向电机启动，将纸送至带放置位置的上方；

（6）、待横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带由上至下运动，从而带动滑杆下行，直至设定位置；

（7）、吸盘部将纸放下。

压紧滚轮有四个分为两组，两组压紧滚轮各自轴心的连线相交所成角度为120°-180°。

本发明的有益效果在于：本方法通过玻璃上料机自动取纸机构进行纸的取放，不仅取放迅速，而且精度高，能一次性放置到位，不会出现偏差或需要工人重新调整的情况，极大的提高了生产效率。

附图说明

附图1本发明的玻璃上料机自动取纸机构的主视图；

附图中：1、横向导轨；2、滑块；3、基座；4、支撑臂；5、滑杆；6、吸盘部；7、驱动部；71、齿轮带；73、主动齿轮；74、压紧滚轮。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

如图1所示，玻璃上料机自动取纸机构包括水平设置的横向导轨1、可在所述横向导轨1上移动的滑块2、驱动滑块2移动的横向电机、与所述滑块2相固定连接的基座3、水平设置且垂直于所述横向导轨1的支撑臂4、滑动连接于所述支撑臂4上的滑杆5、连接在所述滑杆5下端用于将纸吸起的吸盘部6，它还包括用于控制所述滑杆5上下运动的驱动部7，所述驱动部7包括两端与所述滑杆5的两端相固定连接的齿轮带71、安装于所述支撑臂4近端的驱动电机、与驱动电机的驱动轴相固定连接且与所述齿轮带71相啮合的主动齿轮73、至少两个转动连接在所述支撑臂4远端用于将齿轮带71压紧的压紧滚轮74，所述滑杆5位于支撑臂4的远端，所述主动齿轮73位于支撑臂4的近端且其位于齿轮带71和滑杆5围成的回路内，所述压紧滚轮74分为两组分别位于回路外且将齿轮带71压紧贴合于滑杆5上，在本实施例中，压紧滚轮74有四个分为两组，两组压紧滚轮74各自轴心的连线相交所成角度为120°-180°。

玻璃上料机自动取纸方法，用玻璃上料机自动取纸机构进行取纸。其具体步骤如下

1、由横向电机带动支撑臂在横向导轨1上移动，直至纸上方；

2、在横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带71由上至下运动，从而带动滑杆5下行，直至能接触到纸；

3、在驱动电机停止后，吸盘部6将纸吸起；

4、吸起纸后，驱动电机反向运动，使滑杆5上行至设定位置；

5、横向电机启动，将纸送至带放置位置的上方；

6、待横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带71由上至下运动，从而带动滑杆5下行，直至设定位置；

7、吸盘部6将纸放下。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种玻璃上料机自动取纸方法，其特征在于：用玻璃上料机自动取纸机构进行取纸，玻璃上料机自动取纸机构包括水平设置的横向导轨（1）、可在所述横向导轨（1）上移动的滑块（2）、驱动滑块（2）移动的横向电机、与所述滑块（2）相固定连接的基座（3）、水平设置且垂直于所述横向导轨（1）的支撑臂（4）、滑动连接于所述支撑臂（4）上的滑杆（5）、连接在所述滑杆（5）下端用于将纸吸起的吸盘部（6），其特征在于：它还包括用于控制所述滑杆（5）上下运动的驱动部（7），所述驱动部（7）包括两端与所述滑杆（5）的两端相固定连接的齿轮带（71）、安装于所述支撑臂（4）近端的驱动电机、与驱动电机的驱动轴相固定连接且与所述齿轮带（71）相啮合的主动齿轮（73）、至少两个转动连接在所述支撑臂（4）远端用于将齿轮带（71）压紧的压紧滚轮（74），所述滑杆（5）位于支撑臂（4）的远端，所述主动齿轮（73）位于支撑臂（4）的近端且其位于齿轮带（71）和滑杆（5）围成的回路内，所述压紧滚轮（74）分为两组分别位于回路外且将齿轮带（71）压紧贴合于滑杆（5）上，其具体步骤如下

（1）、由横向电机带动支撑臂在横向导轨（1）上移动，直至纸上方；

（2）、在横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带（71）由上至下运动，从而带动滑杆（5）下行，直至能接触到纸；

（3）、在驱动电机停止后，吸盘部（6）将纸吸起；

（4）、吸起纸后，驱动电机反向运动，使滑杆（5）上行至设定位置；

（5）、横向电机启动，将纸送至带放置位置的上方；

（6）、待横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带（71）由上至下运动，从而带动滑杆（5）下行，直至设定位置；

（7）、吸盘部（6）将纸放下。

2.根据权利要求1所述的玻璃上料机自动取纸方法，其特征在于：压紧滚轮（74）有四个分为两组，两组压紧滚轮（74）各自轴心的连线相交所成角度为120°-180°。