CN204957825U - 一种塑料板材的全自动堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种塑料板材的全自动堆垛设备，包括安装在底座上的机架，所述机架上固接水平支架，所述水平支架上固设伺服电机，所述伺服电机上安装有第一同步带轮，水平支架的另一侧设有第二同步带轮，两个同步带轮之间安装皮带，所述水平支架上安装有滑动安装座，所述滑动安装座与皮带固定连接，滑动安装座上安装有气缸，滑动安装座的下方设有吸盘支架，所述气缸的下端与吸盘支架相连接，所述吸盘支架的上端设置数根导向光轴，吸盘支架的下方安装有吸盘，所述水平支架的下方设置有板材运输装置。本实用新型实现了塑料板材的堆垛自动化，降低了人工成本，同时增加堆垛作业的安全性，消除了安全隐患。

Description

一种塑料板材的全自动堆垛设备

技术领域

本实用新型涉及一种塑料板材的堆垛设备，具体是指，一种PE板材的全自动堆垛设备。

背景技术

塑料板材生产线是一个连续作业生产的设备，塑料板材需按照需要的尺寸进行剪切，剪切后需堆垛整齐，方便现场堆放及运输。目前塑料板材的堆垛一般采用人工堆垛，需要两名操作人员，在操作过程中，操作人员与塑料板材接触会产生静电，影响作业安全，存在一定的安全隐患，在作业过程中需要带上纱布手套来避免静电。另外，人工堆垛板材的整齐程度不高，人工成本也高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种塑料板材的全自动堆垛设备，能够用于板材的自动堆垛和运输作业。

本实用新型解决上述问题的技术方案如下：

一种塑料板材的全自动堆垛设备，包括安装在底座上的机架，其特征在于：

所述机架上固接水平支架，所述水平支架的一侧固设伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有第一同步带轮，水平支架的另一侧设有第二同步带轮，两个同步带轮之间安装皮带，

所述水平支架上安装有可沿水平支架延伸方向水平移动的滑动安装座，所述滑动安装座的一侧与皮带固定连接，滑动安装座上沿竖直方向安装有气缸，滑动安装座的下方设有吸盘支架，所述气缸的下端穿过滑动安装座与吸盘支架相连接，所述吸盘支架的上端沿竖向设置有数根导向光轴，所述导向光轴穿过滑动安装座，在气缸的作用下所述吸盘支架能够相对滑动安装座上下移动，吸盘支架的的下方安装有吸盘，

所述水平支架的下方设置有板材运输装置。

作为优选方案，所述板材运输装置包括小车平台、设置在小车平台的下方的两条相互平行的轨道、自动同步带轮和被动同步带轮，所述自动同步带轮与被动同步带轮之间缠绕有同步带，小车平台的一侧设置有电机，所述自动同步带轮与电机相联接，所述小车平台的底部通过连接板与同步带相连接。

进一步的改进是，所述滑动安装座上端具有导槽，水平支架的下端具有与所述导槽相配合的导轨。利用导槽与导轨的相互配合，实现滑动安装座沿水平支架的移动。

再进一步，所述吸盘支架下方连接由铝型材组成的井字形框架，所述吸盘固接在井字形框架的下端。

进一步，所述吸盘的数量为4个。

本实用新型的工作原理是，吸盘支架的升降由气缸执行，取料时吸盘支架下降，当检测到吸料位时停止下降，在吸盘完成吸料后上升,接着在伺服电机的作用下皮带带动滑动安装座水平移动，到达放料位置时，吸盘支架下降将板材放置在小车平台上，然后吸盘支架上升到上位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够进行定位抓取、堆垛，并可以根据生产速度，调整堆垛效率，实现了塑料板材的堆垛自动化，减少操作人员，降低人工成本，提高塑料板材堆垛的整齐性，提高产品外观，同时增加堆垛作业的安全性，避免操作人员与塑料板材产生静电，消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的侧向示意图。

图4为图3中A部的放大示意图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为板材运输装置中自动同步带轮和被动同步带轮的位置关系示意图。

图中：5a、吸盘连接杆；5b、弹簧；11、拖链。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述实施例并非对实用新型保护范围的限定，显然，本领域普通技术人员在不需付出创造性劳动的前提下获得其他实施例，这些都属于本实用新型的保护范围。

结合图1至图5所示，一种塑料板材的全自动堆垛设备，包括安装在底座1上的机架2,所述机架上固接水平支架10，所述水平支架的一侧固设伺服电机13，所述伺服电机的输出轴上安装有第一同步带轮14，水平支架的另一侧设有第二同步带轮14’，两个同步带轮之间安装皮带15，

所述水平支架上安装有可沿水平支架延伸方向水平移动的滑动安装座8，作为优选方案，二者之间的连接可以通过导槽导轨配合的方式实现：即在滑动安装座上端开设导槽8a，水平支架的下端固接与所述导槽相配合的导轨8b。所述导槽、导轨的设置方向平行于水平支架的延伸方向。

所述滑动安装座的一侧与皮带固定连接，滑动安装座上沿竖直方向安装有气缸6，滑动安装座的下方设有吸盘支架7，所述气缸的下端6a穿过滑动安装座与吸盘支架相连接，所述吸盘支架的上端沿竖向设置有数根导向光轴9，所述导向光轴穿过滑动安装座，在气缸的作用下所述吸盘支架能够相对滑动安装座上下移动，吸盘支架的的下方安装有吸盘5，作为优选，在所述吸盘支架下方连接由铝型材4组成的井字形框架，将吸盘固接在井字形框架的下端，所述吸盘的数量为4个。

结合图1、图3和图6，所述水平支架的下方设置有板材运输装置，所述板材运输装置包括小车平台17、设置在小车平台的下方的两条相互平行的轨道18、自动同步带轮19和被动同步带轮19’，所述自动同步带轮与被动同步带轮之间缠绕有同步带20，小车平台的一侧设置有电机16，所述自动同步带轮19与电机相联接，所述小车平台的底部通过连接板21与同步带相连接，通过同步带的运动实现小车平台的移动。

本实用新型的工作过程是，吸盘取料，吸盘的升降由气缸执行，取料时吸盘下降，当检测到吸料位时停止下降，完成吸料后上升到上位。当吸盘完成取料后，吸盘支架向前移动到放料位置，吸盘支架移动由伺服电机13控制。不同的原料规格时，吸盘支架向前移动的距离由控制系统自动设定，到达放料位置时，吸盘支架下降将板材放置在小车平台上，然后吸盘支架上升到上位，完成放料后，吸盘架返回吸盘取料位置。

由于不同规格板材放料位置不同，小车平台的初始接料位置由控制系统根据板材规格进行设定，当输入板材规格后，控制系统自动将接料平台移动到相应的接料位置，当平台出料时，平台移动到最外侧，方便操作人员将料垛取走。料垛取走后，通过小车平台返回操作，小车平台将自动返回到接料位置。

Claims (5)

1.一种塑料板材的全自动堆垛设备，包括安装在底座(1)上的机架(2)，其特征在于：

所述机架上固接水平支架(10)，所述水平支架的一侧固设伺服电机(13)，所述伺服电机的输出轴上安装有第一同步带轮(14)，水平支架的另一侧设有第二同步带轮(14’)，两个同步带轮之间安装皮带(15)，

所述水平支架上安装有可沿水平支架延伸方向水平移动的滑动安装座(8)，所述滑动安装座的一侧与皮带固定连接，滑动安装座上沿竖直方向安装有气缸(6)，滑动安装座的下方设有吸盘支架(7)，所述气缸的下端(6a)穿过滑动安装座与吸盘支架相连接，所述吸盘支架的上端沿竖向设置有数根导向光轴(9)，所述导向光轴穿过滑动安装座，在气缸的作用下所述吸盘支架能够相对滑动安装座上下移动，吸盘支架的的下方安装有吸盘(5)，

所述水平支架的下方设置有板材运输装置。

2.根据权利要求1所述的塑料板材的全自动堆垛设备，其特征在于：

所述板材运输装置包括小车平台(17)、设置在小车平台的下方的两条相互平行的轨道(18)、自动同步带轮(19)和被动同步带轮(19’)，所述自动同步带轮与被动同步带轮之间缠绕有同步带(20)，小车平台的一侧设置有电机(16)，所述自动同步带轮(19)与电机相联接，所述小车平台的底部通过连接板(21)与同步带相连接。

3.根据权利要求1所述的塑料板材的全自动堆垛设备，其特征在于：

所述滑动安装座上端具有导槽(8a)，水平支架的下端具有与所述导槽相配合的导轨(8b)。

4.根据权利要求1所述的塑料板材的全自动堆垛设备，其特征在于：

所述吸盘支架下方连接由铝型材(4)组成的井字形框架，所述吸盘固接在井字形框架的下端。

5.根据权利要求4所述的塑料板材的全自动堆垛设备，其特征在于：

所述吸盘的数量为4个。