CN107139318A - 一种石膏板生产脱模取板及叠放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种石膏板生产脱模取板及叠放装置，包括：一种石膏板脱模取板装置，包含取板支架、回转板、摆动臂、翻板气缸、推送气缸以及在所述过渡框架上安装的滑架、吸盘安装板及抓取部件等；所述取板支架上设有悬吊气缸带动过渡框架、翻转部件、吸盘安装板及抓取部件上下往复运动；所述推送气缸驱动滑架带动过渡框架及安装于其上的回转板、吸盘安装板等部件沿所述导杆上往复移动。一种石膏板取板叠板装置，包含支架、取板小车、小车滑座、滑轨、伺服电机以及在所述支架上安装的滚珠丝杆、螺母等；与上述脱模取板装置配合，取出的石膏板被送出输送线外并翻转成一定的角度自动落放到叠板小车上，如此反复工作。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种石膏板生产脱模取板及叠放装置。
背景技术
石膏板是以建筑石膏粉为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、 厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板分为普通纸面石膏板、纤维石膏板、装饰石膏板，它以石膏粉为主要材料，加入纤维、粘接剂、改性剂，经混和压制、干燥而成。具有防火、隔音、隔热、轻质、高强、收缩率小等特点且稳定性好、不老化、防虫蛀，可用钉、锯、刨、粘等方法施工。
传统的石膏板生产脱模取板一般都是人工取板或机器半人工操作，劳动强度大，重复操作，生产效率十分低下。因此， 需要提供一种操作方便、自动化程度高、取板效果好的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种石膏板生产脱模取板及叠放装置，替代人工取板及解决传统的取板方式劳动强度大，生产效率低的问题。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明所要解决的问题就是提供一种石膏板生产脱模取板及叠放装置， 自动化程度高、使用方便， 能在取板过程中将石膏板从模具中取出，把水平状态的石膏板送出输送线外，并转换到倾斜状态叠放在推板小车上， 自动完成从模具中取出石膏板、送出输送线、翻转一定的倾斜角度，再自动叠放在推板小车上，完成石膏板从脱模取板到自动按要求叠放的工作过程。
本发明的有益效果是：
1、本发明结构新颖，操作方便，工作时、利用推送气缸驱动滑架移动，利用翻板气缸、摆臂与转动轴的相互作用，使回转板及吸盘安装板产生转动，吸盘安装板可带动抓取部件一起转动， 从而使得抓取部件在输送线与叠板小车间来回移动、转动，转动过程中，将从脱模取出的石膏板由水平状态转换到设定角度的倾斜状态。
2、脱模取板装置上设有翻板气缸，该翻板气缸由电磁阀控制，防止回转板因重力失衡而自由转动，并保证了抓取部件转动到位，提高装置可靠性。
3、石膏板取板叠放装置小车滑座上设有手柄与挡块，可将叠板小车稳定快速的固定在小车滑座上，下方安装有滚珠丝杆及伺服电机，确保叠板小车能接住每一张脱模取出的石膏板，并按规定斜度摆放整齐。
一种石膏板脱模取板装置，包括取板支架、过渡框架、回转板、摆动臂、悬吊气缸、翻板气缸、推送气缸以及在所述过渡框架上安装的滑架、吸盘安装板及抓取部件，进一步的，所述抓取部件为真空吸盘；所述取板支架上设有导杆，滑架上安装有箱式直线轴承，两端设有摆动臂的转动销轴。 所述悬吊气缸带动过渡框架、翻转部件、吸盘安装板及抓取部件上下往复运动；所述推送气缸驱动滑架带动过渡框架及安装于其上的回转板、吸盘安装板等部件沿所述导杆上往复移动；所述翻板气缸通过转轴驱动摆臂带动吸盘安装板翻转。
一种石膏板取板叠板装置，包括支架、取板小车、小车滑座、滑轨、挡块、伺服电机以及在所述支架上安装的滚珠丝杆、丝杆螺母及联轴器；与上述脱模取板装置配合，取出的石膏板被送出输送线外并翻转成一定的角度自动落放到叠板小车上，每放一块板后叠板小车自动后退一块石膏板厚度的距离，直至整个小车放满后更换另一辆小车，并由伺服电机驱动自动回复到小车放第一块板的位置，如此反复工作。
对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，有可能对具体尺寸，或者局部结构做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
附图说明
图 1 是本发明石膏板脱模取板装置的主视图。
图 2 是本发明石膏板脱模取板装置的左侧视图。
图 3 是本发明石膏板脱模取板装置的俯视图。
图 4 是本发明的石膏板取板叠放装置的主视图。
图 5 是本发明的石膏板取板叠放装置的三维视图。
1-取板支架； 2-过渡框架； 3-回转板； 4-吊耳板A ； 5-滑架 ； 6-芯轴支座；7-导杆；8-气缸铰接座；9-吊板；10-悬吊气缸；11-气缸安装座；12-翻板气缸；13-推送气缸；14-摆臂；15-箱式直线轴承；16-活塞杆固定板；17-吊耳板B；18-吸盘安装板；19-真空吸盘； 20-石膏板 21-翻板气缸铰销；22-浮动接头；23-小车；24-小车滑座；25-支架；26-连接架；27-滑轨； 28-滑动轴承； 29-丝杆支座A； 30-丝杆螺帽； 31-滚珠丝杆；32-丝杆支座B； 33-电机安装座； 34-脚杯； 35-伺服电机；36-伺服联轴器； 37-手柄； 38-挡块。
具体实施方式：
本发明提供一种石膏板生产脱模取板及叠放装置，就是提供一种石膏板生产脱模取板及叠放装置，自动化程度高、使用方便，能在取板过程中将石膏板从模具中取出，把水平状态的石膏板送出输送线外，并转换到倾斜状态叠放在推板小车上，自动完成从模具中取出石膏板、送出输送线、翻转一定的倾斜角度，再自动叠放在推板小车上，完成石膏板从脱模取板到自动按要求叠放的工作过程。
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明， 但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例。
结合图 1 至图 5 对本发明一种石膏板生产脱模取板及叠放装置进行详细说明。
参照图1、图2及图3， 所述石膏板脱模取板装置， 包括取板支架1、滑架5、过渡框架2、回转板3及安装在取板支架1上的导杆7、固定导杆用的芯轴支座6，所述滑架5下设有过渡框架2并安装有悬吊气缸10、回转板3，回转板3上安装有吸盘安装板18及抓取部件真空吸盘19，回转板3上还设有两个摆臂14，摆臂14通过铰接座可由翻板气缸12驱动，带动回转板3、吸盘安装板18及抓取部件真空吸盘19翻转到设定的角度；所述滑架5由推送气缸13驱动带动过渡框架2、回转板3、悬吊气缸10、气缸安装座11、吸盘安装板18、抓取部件真空吸盘19及辅助安装零件如吊板9、吊耳板A、吊耳板B等沿着导杆7做前后往复运动。所述滑架5上安装有套在导杆7上的箱式直线轴承15，导杆5由芯轴支座6固定在取板支架1上。所述石膏板脱模取板装置工作流程为在输送线内的起始位置当生产线上模具与吸盘安装板18上的各个抓取部件真空吸盘19对正后，悬吊气缸10驱动吸盘安装板18下移，同时开启真空将石膏板20吸住后上升，把石膏板20从模具中脱模取出，再由推送气缸13沿导杆7把石膏板20送出输送线外，再通过翻板气缸12驱动摆臂14沿转轴将石膏板20翻转倾斜一定角度，然后释放真空，把石膏板20放到叠板小车上，翻板气缸12复位时回转板3恢复水平位置，最后推送气缸13缩回带动整套装置回到初始位置，等待下一轮取板动作。
参照图 4、图5， 所述石膏板取板叠放装置，包括支架25、连接架26、滑轨27、小车23、小车滑座24及安装在滑轨27下面的滚珠丝杆31、丝杆螺母30、伺服联轴器36。所述小车滑座24下面装有滑动轴承28，滑动轴承28使小车滑座24在滑轨27上往复滑动；所述小车滑座24上还设有手柄37与挡块38，可将叠板小车23稳定快速的固定在小车滑座24上。与上述石膏板生产脱模取板装置相配合，取出的石膏板20被送出输送线外并翻转成一定的角度自动落放到叠板小车23上，每放一块石膏板20后由伺服电机35驱动滚珠丝杆31，带到安装在小车滑座24上的丝杆螺母30带动叠板小车23后退一块石膏板厚度的距离，直至整个小车23放满后更换另一辆叠板小车23，再由伺服电机35驱动自动回复到小车23放第一块石膏板20的位置，如此反复工作。
通过上述实施例， 本发明的目的已经被完全有效的达到了。以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。 任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
以上，仅为本发明的具体实施方式，图中示出的系统结构并不构成对系统的限定，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种石膏板生产取板及叠放装置，包括取板支架1、滑架5、过渡框架2、回转板3及安装在取板支架1上的导杆7、固定导杆用的芯轴支座6，所述滑架5下设有过渡框架2并安装有悬吊气缸10、回转板3，回转板3上安装有吸盘安装板18及抓取部件真空吸盘19，回转板3上还设有两个摆臂14，摆臂14通过铰接座可由翻板气缸12驱动，带动回转板3、吸盘安装板18及抓取部件真空吸盘19翻转到设定的角度；还包括支架25、连接架26、滑轨27、小车23、小车滑座24及安装在滑轨27下面的滚珠丝杆31、丝杆螺母30、伺服联轴器36；所述小车滑座24下面装有滑动轴承28，滑动轴承28使小车滑座24在滑轨27上往复滑动；所述小车滑座24上还设有手柄37与挡块38，可将叠板小车23稳定快速的固定在小车滑座24上。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板生产取板及叠放装置，其特征在于：所述滑架5由推送气缸13驱动带动过渡框架2、回转板3、悬吊气缸10、气缸安装座11、吸盘安装板18、抓取部件真空吸盘19及辅助安装零件如吊板9、吊耳板A、吊耳板B等沿着导杆7做前后往复运动；所述滑架5上安装有套在导杆7上的箱式直线轴承15，导杆5由芯轴支座6固定在取板支架1上。
3.根据权利要求2所述的一种石膏板生产取板及叠放装置，其特征在于：所述滑架5由推送气缸13驱动带动过渡框架2、回转板3、悬吊气缸10、气缸安装座11、吸盘安装板18、抓取部件真空吸盘19及辅助安装零件如吊板9、吊耳板A、吊耳板B等沿着导杆7做前后往复运动；所述滑架5上安装有套在导杆7上的箱式直线轴承15，导杆5由芯轴支座6固定在取板支架1上。
4.根据权利要求3所述的一种石膏板生产取板及叠放装置，其特征在于：所述石膏板脱模取板装置工作流程为在输送线内的起始位置当生产线上模具与吸盘安装板18上的各个抓取部件真空吸盘19对正后，悬吊气缸10驱动吸盘安装板18下移，同时开启真空将石膏板20吸住后上升，把石膏板20从模具中脱模取出，再由推送气缸13沿导杆7把石膏板20送出输送线外，再通过翻板气缸12驱动摆臂14沿转轴将石膏板20翻转倾斜一定角度，然后释放真空，把石膏板20放到叠板小车上，翻板气缸12复位时回转板3恢复水平位置，最后推送气缸13缩回带动整套装置回到初始位置，等待下一轮取板动作。
5.根据权利要求4所述的一种石膏板生产取板及叠放装置，其特征在于：所述叠板装置与上述石膏板生产脱模取板装置相配合，取出的石膏板20被送出输送线外并翻转成一定的角度自动落放到叠板小车23上，每放一块石膏板20后由伺服电机35驱动滚珠丝杆31，带到安装在小车滑座24上的丝杆螺母30带动叠板小车23后退一块石膏板厚度的距离，直至整个小车23放满后更换另一辆叠板小车23，再由伺服电机35驱动自动回复到小车23放第一块石膏板20的位置，如此反复工作。
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