CN206066646U - 异形地板成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形地板成型设备，其包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力吸附系统、动力传动系统、地板传送系统、第一加工系统、第二加工系统。本实用新型整体结构设计巧妙，采用简易的机械结构实现对地板的多维度转换加工，利用磁力耦合加强对地板加工的稳定性，优选的本设备突破了传统的地板加工技术要求，不仅可以针对传统的地板进行平整的加工，还可以通过切刀与地板之间的相对运动，实现对地板的弧形要求进行加工，操作简易，工作效率高，可靠性强。

Description

异形地板成型设备

技术领域

本实用新型涉及一种成型设备，特别是涉及一种异形地板成型设备。

背景技术

随着我国建筑业的不断发展，室内装潢也得到蓬勃发展，地板在室内装潢中的地面装饰中也日趋占据主导地位。

目前市面上所通用的地板主要采用企口对接的连接方式，所谓的企口地板指一侧有凹槽，另一侧有凸榫的地板，凹槽与相对应的凸榫进行拼接。目前地板采用的企口的连接方式均是平整的凸榫与平整的凹槽连接，但该连接方式只能保证单方向的紧密连接，在多方向上还是容易产生相对的位移，对地板或地板造成损坏，因此较优的选用带有弧形边的企口，其连接方式更加紧密，然而针对企口形状的地板难以加工，目前较多采用的加工是人为的进行修正加工，该工艺对手工要求精度较高，并且手工加工只能局限的加工相对较为平整的企口连接方式，对于带有弧边的企口不易进行加工。

本实用新型针对目前企口地板的加工技术及设备的不足，提出一种异形地板成型设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种异形地板成型设备，其针对目前企口地板的加工技术及设备的不足，本实用新型提出一种以电动、气动作为主要动力源的数控加工设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种异形地板成型设备，其特征在于，其包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力吸附系统、动力传动系统、地板传送系统、第一加工系统、第二加工系统；

所述主体包括第一放置台、第二放置台、底板、第一上层板、第二上层板、下层板、第一侧板、第二侧板、安装板、气泵、第一紧箍、压缩机、公企口地板、母企口地板；其中第一放置台、第二放置台的底部固定于底板上，第一上层板、第二上层板、下层板的两端与两端的第一侧板连接；安装板的一端固定于第一侧板上；气泵通过第一紧箍固定于安装板上；压缩机与气泵相连；

所述控制系统包括支撑架、控制面板；控制面板包括显示屏、按钮、按键，其中支撑架一端固定于第一侧板上，控制面板与支撑架的另一端固定；显示屏设置于控制面板的左上部，按钮设置于控制面板的右上部，按键设置于控制面板的下部；

所述气动吸附系统包括第一驱动单元、第二驱动单元、吸附系统；

第一驱动单元包括第五齿轮箱、第四传动轴、第四电机、第四安装架、第六齿轮箱、第二丝杠螺母机构；第五齿轮箱固定于第一上层板上，第四传动轴两边与第五齿轮箱、第六齿轮箱，第四电机固定于第四安装架，第四安装架固定于第一侧板的内侧，第二丝杠螺母机构与第五齿轮箱相连；

第二驱动单元包括第五安装架、第五电机、第七齿轮箱、第一连接滑块、第二连接滑块、第三丝杠螺母机构、固定板；第二丝杠螺母机构的螺母机构嵌于第一连接滑块的顶部凸出块中，并与其呈轴承连接，丝杠的一端与第五齿轮箱相连；第二丝杠螺母机构的螺母与第一连接滑块的顶部凸出块连接；第一连接滑块的底部与第二连接滑块的顶部固定，第二连接滑块的底部与固定板的上部固定；第五安装架固定于固定板上，第五电机固定在第五安装架上，第七齿轮箱固定于固定板内侧，并与第五电机相连，第一连接滑块的顶部滑块嵌于第一上层板下部的导轨中；第三丝杠螺母机构的丝杠与第七齿轮箱连接；

吸附系统包括滑动安装板、第二紧箍、第一气缸、第一气杆、吸盘；第三丝杠螺母机构的螺母嵌于滑动安装板顶部的凸出块中，滑动安装板顶部的滑块 套于固定板底部的导轨；第一气缸通过第二紧箍固定滑动安装板侧面，第一气杆嵌于第一气缸中，第一气杆的底部与吸盘顶部固定；

所述磁力吸附系统包括第三驱动单元、磁力耦合单元；

第三驱动单元包括第一传动轴、第二齿轮箱、第一安装架、第一电机、第一齿轮箱、第一丝杠螺母机构；第一传动轴与第二齿轮箱、第一齿轮箱相连，第一安装架固定于第一侧板的内侧，第一电机固定在第一安装架上，第一齿轮箱固定于第一上层板的内侧，第一丝杠螺母机构的丝杠与第一齿轮箱相连；

磁力耦合单元包括支撑安装板、第三紧箍、第二气缸、第二气杆、外接N极磁性盘、N极磁性盘、S极磁性盘；第一丝杠螺母机构的螺母嵌于支撑安装板顶部凸出块；支撑安装板顶部滑块嵌于第一上层板底部的导轨上，第二气缸通过第三紧箍固定支撑安装板侧面，第二气杆嵌于第二气缸中，第二气杆的底部与外接N极磁性盘的顶部固定，S极磁性盘的底部与地板顶部相连，N极磁性盘的顶部与地板的底部相连；

所述地板传送系统包括第四驱动单元、转动单元；

第四驱动单元包括导轨、第八丝杠螺母机构、第八齿轮箱、第三支撑板、第七电机、第六安装架；第八丝杠螺母机构的丝杠与第八齿轮箱相连，第八齿轮箱固定于第三支撑板上，第三支撑板两端与第二侧板的内侧相连，第七电机固定在第六安装架上，第六安装架固定在第三支撑板内侧；

转动单元包括旋转电机、公企口地板、旋转齿轮箱、小齿轮、大齿轮、转轴、轴承安装架、轴承、地板安装板；旋转电机固定在地板安装板上部，旋转齿轮箱与旋转电机相连并固定在地板安装板上，小齿轮与大齿轮啮合，转轴与大齿轮固定，底部与轴承内圈固定，顶部与N极磁性盘固定，轴承的外圈固定在地板安装板的上部，轴承安装架固定于地板安装板上，并紧紧固定轴承，地板安装板底部的滑块与第三支撑板上部的导轨相连；

所述第一加工系统包括第五驱动单元、第六驱动单元、第一加工单元；第五驱动单元包括第三齿轮箱、第四丝杠螺母机构、第二传动轴、第一支撑板、第一双向齿轮箱、第二安装架、第二电机；第三齿轮箱固定于第二上层板上的 内侧，第四丝杠螺母机构的丝杠与第三齿轮箱相连，螺母嵌于第一支撑板凸出块中，采用轴承连接，第二传动轴两端与第三齿轮箱、第一双向齿轮箱相连，第二安装架固定于第一侧板内侧，第二电机固定于第二安装架上；

第六驱动单元包括第七安装架、第八电机、第九齿轮箱、第五丝杠螺母机构；第七安装架固定在第一支撑板的顶部的下侧，第八电机固定在第七安装架上，第九齿轮箱固定在第一支撑板的顶部的下侧，第五丝杠螺母机构的丝杠与第九齿轮箱相连；

第一加工单元包括第一切削电机、第一支撑安装板、第一减速器、第一喷头、第一切刀；第五丝杠螺母机构螺母嵌于第一支撑安装版侧面的凸出块中；第一切削电机与第一减速器相连，第一减速器固定在第一支撑安装板上，第一切刀与第一减速器的输出轴固定，第一喷头固定在第一支撑安装板的底部；

所述第二加工系统包括第七驱动单元、第八驱动单元、第二加工单元；第七驱动单元包括第四齿轮箱、第六丝杠螺母机构、第二支撑板、第三电机、第三安装架、第二双向齿轮箱、第三传动轴；第四齿轮箱固定于第二上层板上的内侧，第六丝杠螺母机构的丝杠与第四齿轮箱相连，螺母嵌于第一支撑板凸出块中，采用轴承连接，第三传动轴两端与第四齿轮箱、第二双向齿轮箱相连，第三安装架固定于第一侧板内侧，第三电机固定于第三安装架上；第三安装架固定在第二支撑板的顶部的下侧；第八驱动单元包括第十齿轮箱、第九电机、第八安装架、第七丝杠螺母机构；第九电机固定在第八安装架上，第十齿轮箱固定在第二支撑板的顶部的下侧，第六丝杠螺母机构的丝杠与第十齿轮箱相连；

第二加工单元包括第二切削电机、第二减速器、第二支撑安装板、切削齿轮箱、第二喷头、第二切刀；第六丝杠螺母机构螺母嵌于支撑安装版二侧面的凸出块中，并采用轴承进行连接；第二切削电机与第二减速器相连，第二减速器固定在第二支撑安装板上，切削齿轮箱固定在第二支撑安装板的底部，第二切刀与切削齿轮箱固定，第二喷头固定在第二支撑安装板的底部。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型以电机驱动作为主要动力源，通过丝杠螺母机构、齿轮传动实现三个维度的位置变换，通过气动吸盘吸附所要加工的地板，将地板放置指定加工位置上，并通过磁力耦合进行固定进行锁死，通过加工地板与第一切刀之间的同时相对运动实现对地板边缘的弧形加工，单边加工后通过电机驱动齿轮传动进行其余三边的加工，最后对地板的四角进行平直加工，从而切削出弧形公企口地板的效果，同样的通过第二切刀与加工地板之间的相对运动，切削出弧形的母企口地板效果，整个操作采用数控编程操作控制，操作者只需预先编制好程序，整个操作过程会自动完成，整体结构设计巧妙，采用简易的机械结构实现对地板的多维度转换加工，利用磁力耦合加强对地板加工的稳定性，优选的本设备突破了传统的地板加工技术要求，不仅可以针对传统的地板进行平整的加工，还可以通过切刀与地板之间的相对运动，实现对地板的弧形要求进行加工，操作简易，工作效率高，可靠性强。

附图说明

下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。

图1为本实用新型中主体、控制系统等元件的结构示意图。

图2为本实用新型中第二上层板等元件的结构示意图。

图3为本实用新型中第五安装架等元件的结构示意图。

图4为本实用新型中第一切削电机的结构示意图。

图5为本实用新型异形地板成型设备的内凹式地板结构示意图。

图6为本实用新型异形地板成型设备的外凸式地板结构示意图。

图7为本实用新型异形地板成型设备中第八安装架等元件的结构示意图。

图8为本实用新型异形地板成型设备中滑动安装板等元件的结构示意图。

附图标记

1――第一放置台

2――支撑架

3――控制面板

4――第二放置台

5――底板

6――第一齿轮箱

7――第一丝杠螺母机构

8――第一上层板

9――第二丝杠螺母机构

10――第一连接滑块

11――第二连接滑块

12――第三丝杠螺母机构

13――固定板

14――第一传动轴

15――第二齿轮箱

16――第一安装架

17――第一电机

18――第三齿轮箱

19――第四丝杠螺母机构

20――第二传动轴

21――第一支撑板

22――第五丝杠螺母机构

23――第一双向齿轮箱

24――第二安装架

25――第二电机

26――第二上层板

27――第四齿轮箱

28――第六丝杠螺母机构

29――第二支撑板

30――第七丝杠螺母机构

31――第三电机

32――第三安装架

33――第二双向齿轮箱

34――第三传动轴

35――下层板

36――第一侧板

37――第二侧板

38――第五齿轮箱

39――第四传动轴

40――第四电机

41――第四安装架

42――第六齿轮箱

43――安装板

44――气泵

45――第一紧箍

46――压缩机

47――第五安装架

48――第五电机

49――第七齿轮箱

50――旋转电机

51――公企口地板

52――旋转齿轮箱

53――小齿轮

54――N磁盘

55――大齿轮

56――S磁盘

57――转轴

58――轴承安装架

59――轴承

60――地板安装板

61――滑动安装板

62――第二紧箍

63――第一气缸

64――第二气杆

65――吸盘

66――显示屏

67――按钮

68――按键

69――导轨

70――第八丝杠螺母机构

71――第八齿轮箱

72――第三支撑板

73――第七电机

74――第六安装架

75――第一切削电机

76――第一支撑安装板

77――第一减速器

78――第一喷头

79――第一切刀

80――第二切削电机

81――第二减速器

82――第二支撑安装板

83――切削齿轮箱

84――第二喷头

85――第二切刀

86――支撑安装板

87――第三紧箍

88――第二气缸

89――第二气杆

90――外接N磁盘

92――母企口地板

93――第七安装架

94――第八电机

95――第九齿轮箱

96――第十齿轮箱

97――第九电机

98――第八安装架

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本公开的实施例。现在将详细参考本公开的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本公开中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本公开说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本公开。

如图1至图8所示，本实用新型的异形地板成型设备包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力吸附系统、动力传动系统、地板传送系统、第一加工系统、第二加工系统。

主体包括第一放置台1、第二放置台4、底板5、第一上层板8、第二上层板26、下层板35、第一侧板36、第二侧板37、安装板43、气泵44、第一紧箍45、压缩机46、母企口地板92。其中第一放置台1、第二放置台4的底部固定于底板5上，第一上层板8、第二上层板26、下层板35的两端与两端的第一侧板36连接；安装板43的一端固定于第一侧板36上；气泵44通过第一紧箍45固定于安装板43上；压缩机46与气泵44相连。其中第一放置台1用于放置待加地板，第二放置台4用于放置已加工地板；压缩机46用于提供动力。第一上层板8两边与侧板相连，用于支撑气动吸附单元和磁力吸附单元，中间设有导槽，第二上层板26两边与侧板相连，用于支撑安装加工系统的相关零件，第一上层板8、第二上层板26的下部均设有两列导轨，中间用于安装安装架及齿轮箱；下层板35与第二上层板26安装有第一加工系统、第二加工系统，下层板35的上表面设置有两列导轨；第一侧板36、第二侧板37用于支撑安装整个设备，起大框架作用；气泵44用于将空气压入到加工系统中的第一喷头78、第二喷头84中；压缩机46用于驱动气泵44的工作；公企口地板51四边呈内凹式结构，其中间层整体外凸；母企口地板92两边呈外凸式结构，其中间层整体内凹，一个公企口地板51可以四边连接四个母企口地板92。

控制系统包括支撑架2、控制面板3。

控制面板3包括显示屏66、按钮67、按键68。其中支撑架2一端固定于第一侧板36上，控制面板3与支撑架2的另一端固定；显示屏66设置于控制面板3的左上部，按钮67设置于控制面板3的右上部，按键68设置于控制面板3的下部。显示屏66用于显示数控程序的进行及加工的进展情况；按钮67用于控制驱动单元、气动吸附单元及磁力吸附单元的工作；按键68用于对不 同加地板形状不同的程序编制切削程序由操作者根据不同地板的要求，设定不同的程序及参数，从而控制设备各个系统的工作。

气动吸附系统包括第一驱动单元、第二驱动单元、吸附系统。

第一驱动单元包括第五齿轮箱38、第四传动轴39、第四电机40、第四安装架41、第六齿轮箱42、第二丝杠螺母机构9。第五齿轮箱38固定于第一上层板8上，第四传动轴39两边与第五齿轮箱38、第六齿轮箱42，第四电机40固定于第四安装架41，第四安装架41固定于第一侧板36的内侧，第二丝杠螺母机构9与第五齿轮箱38相连。第四安装架41分别用于安装第四电机40、第五电机48；第五齿轮箱38、第六齿轮箱42用于垂直传递动力。

第二驱动单元包括第五安装架47、第五电机48、第七齿轮箱49、第一连接滑块10、第二连接滑块11、第三丝杠螺母机构12、固定板13。第二丝杠螺母机构9的螺母机构嵌于第一连接滑块10的顶部凸出块中，并与其呈轴承59连接，丝杠的一端与第五齿轮箱38相连。第二丝杠螺母机构9的螺母与第一连接滑块10的顶部凸出块连接；第一连接滑块10的底部与第二连接滑块11的顶部固定，第二连接滑块11的底部与固定板13的上部固定；第五安装架47固定于固定板13上，第五电机48固定在第五安装架47上，第七齿轮箱49固定于固定板13内侧，并与第五电机48相连，第一连接滑块10的顶部滑块嵌于第一上层板8下部的导轨中；第三丝杠螺母机构12的丝杠与第七齿轮箱49连接；第七齿轮箱49用于垂直传递动力；连接滑块11的顶部中间设有凸出块，两边各设有两个滑块，套于上层板底部的两列导轨；第二连接滑块11的顶部与第一连接滑块10的底部连接；第三丝杠螺母机构12的丝杠一端与第七齿轮箱49相连，螺母设置于滑动安装板61的顶部凸出块中；第五电机48驱动齿轮箱52、第三丝杠螺母机构12传动，带动整个吸附系统的来回移动。

吸附系统包括滑动安装板61、第二紧箍62、第一气缸63、第一气杆64、吸盘65。第三丝杠螺母机构12的螺母嵌于滑动安装板61顶部的凸出块中，滑动安装板61顶部的滑块套于固定板13底部的导轨；第一气缸63通过第二紧箍62固定滑动安装板61侧面，第一气杆64嵌于第一气缸63中，第一气杆 64的底部与吸盘65顶部固定。滑动安装板61顶部中间设有带有螺母的凸出块，螺母与凸出块采用轴承59进行连接，顶部两边设有四个滑块与固定板13底部的导轨相连，滑动安装板61的下部长板用于安装气缸。第二紧箍62用于固定第一气缸63，第一气杆64可以在第一气缸63中来回伸缩，吸盘65采用四个小吸盘对称布置，其顶部与第一气杆64的底部连接。

磁力吸附系统包括第三驱动单元、磁力耦合单元。

第三驱动单元包括第一传动轴14、第二齿轮箱15、第一安装架16、第一电机17、第一齿轮箱6、第一丝杠螺母机构7，第一传动轴14与第二齿轮箱15、第一齿轮箱6相连，第一安装架16固定于第一侧板36的内侧，第一电机17固定在第一安装架16上，第一齿轮箱6固定于第一上层板8的内侧，第一丝杠螺母机构7的丝杠与第一齿轮箱6相连。第一电机17驱动第二齿轮箱15、第一丝杠螺母机构7传动控制磁力耦合单元的水平位移。

磁力耦合单元包括支撑安装板86、第三紧箍87、第二气缸88、第二气杆89、外接N磁盘90、N磁盘54、S磁盘56。第一丝杠螺母机构7的螺母嵌于支撑安装板86顶部凸出块；支撑安装板86顶部滑块嵌于第一上层板8底部的导轨上，第二气缸88通过第三紧箍87固定支撑安装板86侧面，第二气杆89嵌于第二气缸88中，第二气杆89的底部与外接N磁盘90的顶部固定，S磁盘56的底部与地板顶部相连，N磁盘54的顶部与地板的底部相连。支撑安装板86顶部两侧均设有两个滑块，套于第一上层板8底部的两列导轨上，支撑安装板86的底部长板用于安装第二气缸88；第三紧箍87用于固定第二气缸88；外接N磁盘54可以与S磁盘56相吸；S磁盘56的顶部设有触发器，当外接N磁盘54与触发器相接，S磁盘56与N磁盘54之间的磁力消失，此时外接N磁盘54与S磁盘56相吸，N磁盘54与转轴57的顶部紧紧固定。

地板传送系统包括第四驱动单元、转动单元。

第四驱动单元包括导轨69、第八丝杠螺母机构70、第八齿轮箱71、第三支撑板72、第七电机73、第六安装架74。第八丝杠螺母机构70的丝杠与第八齿轮箱71相连，第八齿轮箱71固定于第三支撑板72上，第三支撑板72两 端与第二侧板37的内侧相连，第七电机73固定在第六安装架74上，第六安装架74固定在第三支撑板72内侧。第七电机73驱动齿轮箱71、第八丝杠螺母机构70传动，带动地板安装板60的前后移动；

转动单元包括旋转电机50、公企口地板51、旋转齿轮箱52、小齿轮53、大齿轮55、转轴57、轴承安装架58、轴承59、地板安装板60。旋转电机50固定在地板安装板60上部，旋转齿轮箱52与旋转电机50相连并固定在地板安装板60上，小齿轮53与大齿轮55啮合，转轴57与大齿轮55固定，底部与轴承59内圈固定，顶部与N磁盘54固定，轴承59的外圈固定在地板安装板60的上部，轴承安装架58固定于地板安装板60上，并紧紧固定轴承59，地板安装板60底部的滑块与第三支撑板72上部的导轨相连。转动单元中的小齿轮53与大齿轮55相互啮合，大齿轮55的重心与转轴57相固定，转轴57的底部与轴承59的内圈固定，轴承59的外圈与地板安装板60的底部固定，轴承安装架用于固定轴承59的位置，旋转电机50驱动啮合齿轮传动，带动地板的转动，调取不同的角度。

第一加工系统包括第五驱动单元、第六驱动单元、第一加工单元。

第五驱动单元包括第三齿轮箱18、第四丝杠螺母机构19、第二传动轴20、第一支撑板21、第一双向齿轮箱23、第二安装架24、第二电机25。第三齿轮箱18固定于第二上层板26上的内侧，第四丝杠螺母机构19的丝杠与第三齿轮箱18相连，螺母嵌于第一支撑板21凸出块中，采用轴承连接，第二传动轴20两端与第三齿轮箱18、第一双向齿轮箱23相连，第二安装架24固定于第一侧板36内侧，第二电机25固定于第二安装架24上。第二电机驱动第一双向齿轮箱23、第二传动轴20、第三齿轮箱18、第四丝杠螺母机构19传动，带动第一支撑板21的左右移动，第一支撑板21的上下端部设有凸出块，内嵌有带轴承59的螺母，上下端部的两侧设有滑块，第一支撑板21的侧部设有两列导轨。

第六驱动单元包括第七安装架93、第八电机94、第九齿轮箱95、第五丝杠螺母机构22。第七安装架93固定在第一支撑板21的顶部的下侧，第八电 机94固定在第七安装架上，第九齿轮箱95固定在第一支撑板21的顶部的下侧，第五丝杠螺母机构22的丝杠与第九齿轮箱95相连。第六驱动单元为上下对称布置，第五丝杠螺母机构22的丝杠与第九齿轮箱95相连，螺母嵌于第一支撑安装板76侧部的凸出块中，并采用轴承进行连接；第八电机94驱动第九齿轮箱95、第五丝杠螺母机构22传动。

第一加工单元包括第一切削电机75、第一支撑安装板76、第一减速器77、第一喷头78、第一切刀79，第五丝杠螺母机构22螺母嵌于第一支撑安装版76侧面的凸出块中；第一切削电机75与第一减速器77相连，第一减速器77固定在第一支撑安装板76上，第一切刀79与第一减速器77的输出轴固定，第一喷头78固定在第一支撑安装板76的底部。第八电机94推动第一加工单元的上下运动，同样的下部的第六驱动单元驱动下部的第一加工单元进行上下移动；第一支撑安装板76侧部设有两列的滑块与第一支撑板21的导轨相连，第一切削电机75通过第一减速器77调速驱动第一切刀79进行工作，第一喷头78用于清理在切削过程中残留的木屑。

第二加工系统包括第七驱动单元、第八驱动单元、第二加工单元。

第七驱动单元包括第四齿轮箱27、第六丝杠螺母机构28、第二支撑板29、第三电机31、第三安装架32、第二双向齿轮箱33、第三传动轴34。第四齿轮箱27固定于第二上层板26上的内侧，第六丝杠螺母机构28的丝杠与第四齿轮箱27相连，螺母嵌于第一支撑板21凸出块中，采用轴承连接，第三传动轴34两端与第四齿轮箱27、第二双向齿轮箱33相连，第三安装架32固定于第一侧板36内侧，第三电机31固定于第三安装架32上；第三安装架32固定在第二支撑板29的顶部的下侧。

第八驱动单元包括第十齿轮箱96、第九电机97、第八安装架98、第七丝杠螺母机构30。第九电机97固定在第八安装架98上，第十齿轮箱96固定在第二支撑板29的顶部的下侧，第六丝杠螺母机构28的丝杠与第十齿轮箱96相连。第八驱动单元为上下对称布置；第九电机97驱动第十齿轮箱96、第七丝杠螺母机构30传动，推动第一加工单元的上下运动，同样的下部的第八驱 动单元驱动下部的第一加工单元进行上下移动；第二支撑安装板82侧部设有两列的滑块与第二支撑板29的导轨相连。

第二加工单元包括第二切削电机80、第二减速器81、第二支撑安装板82、切削齿轮箱83、第二喷头84、第二切刀85；第六丝杠螺母机构28螺母嵌于82支撑安装版二侧面的凸出块中，并采用轴承进行连接；第二切削电机80与第二减速器81相连，第二减速器81固定在第二支撑安装板82上，切削齿轮箱83固定在第二支撑安装板82的底部，第二切刀85与切削齿轮箱83固定，第二喷头84固定在第二支撑安装板82的底部。第二切削电机80通过第二减速器81调速驱动切削齿轮箱83传动第二切刀85从而进行工作，第二喷头84用于清理在切削过程中残留的木屑。

本实用新型的具体运行方式为：

运行方式一：针对平整地板加工，地板第一放置台1上放置有加工地板原料，并按照指定位置进行放置，通过第一驱动单元，带动吸附系统移动至地板放置台的正上方，此时第二驱动单元工作将吸盘65移动至第一地板台的正上方，此时吸附系统的第一气杆63伸出，吸盘65吸附在加工地板的上表面，将地板升起，再通过第一驱动单元、第二驱动单元及吸附系统的配合，将加工地板放置到N磁盘54的正上方，此时磁力吸附系统中的第三驱动单元将磁力耦合单元推送至加工地板的正上方，并通过第二气杆64将S磁盘56放置与加工地板的正上方，此时S磁盘56与外接N磁盘54脱离磁力耦合关系，S磁盘56上的触发器打开，并与N磁盘54进行磁力耦合，将地板牢牢紧固，然后地板传送系统的第四驱动单元驱动整个转动单元至指定位置，加工地板正对两侧的加工单元、此时第二加工系统进行工作通过第六驱动单元调整第二切刀85，第二加工单元的切刀85与地板零点对位，此时第二加工单元进行工作，根据预先植入的指定程序，第二切刀85对地板的一侧开始进行切削，若所需加工地板为多边形，第二加工单元的切刀85从上往下依次切削，在加工完一边之后，转动单元在将地板进行转动换边的同时，切刀85也会进行适当的调整，进行其余边的依次加工，若加工形状为圆形，转动会在一直进行转动，直到加 工完毕；加工单元退回至初始位置，地板也按照原先路线依次进行磁力耦合卸载，通过外接N磁盘54与S磁盘56相吸附，S磁盘56与N磁盘54脱离，最后地板再通过吸附单元，由吸盘吸取放置于地板第二放置台4上，操作完毕；

运行方式二：当加地板为如图公企口式地板51时，地板与第二切刀85同时相对进给运动，根据弧形的不同，上下两个第一切刀79的进给量也不同，从而切削出不同的弧形边，先从上下两边进行逐层切削，再对中间层进行切削，直至加工完一边之后，转动单元进行转动更换，将其余三边进行切削，最后根据边角的要求，再进行平齐修整，同样的当所要加工如图母企口式地板92时，第二切刀85进行切削，同样的根据弧形不同，确定出第二切刀85的进给量的不同，通过地板与切刀之间的相互运动从而实现弧形切削，先从上至下切削出整体弧边，最后对地板中间层进行深度切削，最后达到母企口地板效果。

本实用新型整体结构设计新颖，突破了传统的企口地板切削加工的局限性，可以根据输入不同形式的弧边，对地板进行切削加工，全程采用数控程序操作，操作简易，整个切削过程均是自动化完成，工作效率高，可靠性强。在未来市场具有很好的推广性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种异形地板成型设备，其特征在于，其包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力吸附系统、动力传动系统、地板传送系统、第一加工系统、第二加工系统；其中，

所述主体包括第一放置台、第二放置台、底板、第一上层板、第二上层板、下层板、第一侧板、第二侧板、安装板、气泵、第一紧箍、压缩机、公企口地板、母企口地板；其中所述第一放置台、所述第二放置台的底部固定于所述底板上，所述第一上层板、所述第二上层板、所述下层板的两端与所述第一侧板连接；所述安装板的一端固定于所述第一侧板上；所述气泵通过所述第一紧箍固定于所述安装板上；所述压缩机与所述气泵相连；

所述气动吸附系统包括第一驱动单元、第二驱动单元、吸附系统；

其中，所述第一驱动单元包括第五齿轮箱、第四传动轴、第四电机、第四安装架、第六齿轮箱、第二丝杠螺母机构，其中，所述第五齿轮箱固定于所述第一上层板上，所述第四传动轴两边与所述第五齿轮箱、所述第六齿轮箱连接，所述第四电机固定于所述第四安装架，所述第四安装架固定于所述第一侧板的内侧，所述第二丝杠螺母机构与所述第五齿轮箱相连；

其中，所述第二驱动单元包括第五安装架、第五电机、第七齿轮箱、第一连接滑块、第二连接滑块、第三丝杠螺母机构、固定板；所述第二丝杠螺母机构的螺母机构嵌于所述第一连接滑块的顶部凸出块中，并与其呈轴承连接，所述丝杠的一端与所述第五齿轮箱相连；所述第二丝杠螺母机构的螺母与所述第一连接滑块的顶部凸出块连接；所述第一连接滑块的底部与所述第二连接滑块的顶部固定，所述第二连接滑块的底部与所述固定板的上部固定；所述第五安装架固定于所述固定板上，所述第五电机固定在所述第五安装架上，所述第七齿轮箱固定于所述固定板内侧，并与所述第五电机相连，所述第一连接滑块的 顶部滑块嵌于所述第一上层板下部的导轨中；所述第三丝杠螺母机构的丝杠与所述第七齿轮箱连接；

所述吸附系统包括滑动安装板、第二紧箍、第一气缸、第一气杆、吸盘；第三丝杠螺母机构的螺母嵌于所述滑动安装板顶部的凸出块中，所述滑动安装板顶部的滑块套于所述固定板底部的导轨；所述第一气缸通过所述第二紧箍固定于所述滑动安装板的侧面，所述第一气杆嵌于所述第一气缸中，所述第一气杆的底部与所述吸盘顶部固定；

所述磁力吸附系统包括第三驱动单元、磁力耦合单元；

所述第三驱动单元包括第一传动轴、第二齿轮箱、第一安装架、第一电机、第一齿轮箱、第一丝杠螺母机构，其中，所述第一传动轴与所述第二齿轮箱、所述第一齿轮箱相连，所述第一安装架固定于所述第一侧板的内侧，所述第一电机固定在所述第一安装架上，所述第一齿轮箱固定于所述第一上层板的内侧，所述第一丝杠螺母机构的丝杠与所述第一齿轮箱相连；

所述磁力耦合单元包括支撑安装板、第三紧箍、第二气缸、第二气杆、外接N极磁性盘、N极磁性盘、S极磁性盘，其中，所述第一丝杠螺母机构的螺母嵌于所述支撑安装板顶部凸出块；所述支撑安装板顶部滑块嵌于所述第一上层板底部的导轨上，所述第二气缸通过所述第三紧箍固定支撑安装板侧面，所述第二气杆嵌于所述第二气缸中，所述第二气杆的底部与所述外接N极磁性盘的顶部固定，所述S极磁性盘的底部与地板顶部相连，所述N极磁性盘的顶部与地板的底部相连；

所述地板传送系统包括第四驱动单元、转动单元；

其中，所述第四驱动单元包括导轨、第八丝杠螺母机构、第八齿轮箱、第三支撑板、第七电机、第六安装架，其中，所述第八丝杠螺母机构的丝杠与所述第八齿轮箱相连，所述第八齿轮箱固定于所述第三支撑板上，所述第三支撑板两端与所述第二侧板的内侧相连，所述第七电机固定在所述第六安装架上，所述第六安装架固定在所述第三支撑板内侧；

所述转动单元包括旋转电机、公企口地板、旋转齿轮箱、小齿轮、大齿轮、转轴、轴承安装架、轴承、地板安装板，其中，所述旋转电机固定在所述地板安装板上部，所述旋转齿轮箱与所述旋转电机相连并固定在所述地板安装板上，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述转轴与所述大齿轮固定，底部与所述轴承内圈固定，顶部与所述N极磁性盘固定，所述轴承的外圈固定在所述地板安装板的上部，所述轴承安装架固定于所述地板安装板上，并紧紧固定所述轴承，所述地板安装板底部的滑块与所述第三支撑板上部的导轨相连；

所述第一加工系统包括第五驱动单元、第六驱动单元、第一加工单元；其中，所述第五驱动单元包括第三齿轮箱、第四丝杠螺母机构、第二传动轴、第一支撑板、第一双向齿轮箱、第二安装架、第二电机；所述第三齿轮箱固定于所述第二上层板上的内侧，所述第四丝杠螺母机构的丝杠与所述第三齿轮箱相连，所述螺母嵌于所述第一支撑板凸出块中，采用轴承连接，所述第二传动轴两端与所述第三齿轮箱、所述第一双向齿轮箱相连，所述第二安装架固定于所述第一侧板内侧，所述第二电机固定于所述第二安装架上；

所述第六驱动单元包括第七安装架、第八电机、第九齿轮箱、第五丝杠螺母机构；所述第七安装架固定在所述第一支撑板的顶部的下侧，所述第八电机固定在所述第七安装架上，所述第九齿轮箱固定在所述第一支撑板的顶部的下侧，所述第五丝杠螺母机构的丝杠与所述第九齿轮箱相连；

第一加工单元包括第一切削电机、第一支撑安装板、第一减速器、第一喷头、第一切刀；所述第五丝杠螺母机构的螺母嵌于所述第一支撑安装版侧面的凸出块中；所述第一切削电机与所述第一减速器相连，所述第一减速器固定在所述第一支撑安装板上，所述第一切刀与所述第一减速器的输出轴固定，所述第一喷头固定在所述第一支撑安装板的底部；

所述第二加工系统包括第七驱动单元、第八驱动单元、第二加工单元；所述第七驱动单元包括第四齿轮箱、第六丝杠螺母机构、第二支撑板、第三电机、第三安装架、第二双向齿轮箱、第三传动轴；所述第四齿轮箱固定于所述第二上层板上的内侧，所述第六丝杠螺母机构的丝杠与所述第四齿轮箱相连，所述 螺母嵌于所述第一支撑板凸出块中，采用所述轴承连接，所述第三传动轴两端与所述第四齿轮箱、所述第二双向齿轮箱相连，所述第三安装架固定于所述第一侧板内侧，所述第三电机固定于所述第三安装架上；所述第三安装架固定在所述第二支撑板的顶部的下侧；所述第八驱动单元包括第十齿轮箱、第九电机、第八安装架、第七丝杠螺母机构；所述第九电机固定在所述第八安装架上，所述第十齿轮箱固定在所述第二支撑板的顶部的下侧，所述第六丝杠螺母机构的丝杠与所述第十齿轮箱相连；

第二加工单元包括第二切削电机、第二减速器、第二支撑安装板、切削齿轮箱、第二喷头、第二切刀；

其中，所述第六丝杠螺母机构螺母嵌于所述支撑安装板二侧面的凸出块中，并采用所述轴承进行连接；所述第二切削电机与所述第二减速器相连，所述第二减速器固定在所述第二支撑安装板上，所述切削齿轮箱固定在所述第二支撑安装板的底部，所述第二切刀与所述切削齿轮箱固定，所述第二喷头固定在所述第二支撑安装板的底部。

2.根据权利要求1所述的异形地板成型设备，其特征在于，

所述控制系统包括支撑架、控制面板，所述控制面板包括显示屏、按钮、按键，其中所述支撑架一端固定于所述第一侧板上，所述控制面板与所述支撑架的另一端固定；所述显示屏设置于所述控制面板的左上部，所述按钮设置于所述控制面板的右上部，所述按键设置于所述控制面板的下部。