CN205889432U - 基于木板摆动的异形地板加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于木板摆动的异形地板加工设备，其包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力吸附系统、动力传动系统、地板摆动系统、加工系统。本实用新型以电机驱动作为主要动力源，突破了传统的加工的局限性，使用范围更加广，整体结构简易，操作简易，采用数控程序控制地板的运动轨迹，自动化程度大大提高，提高了生产效率。

Description

基于木板摆动的异形地板加工设备

技术领域

本实用新型涉及木地板加工设备领域，特别是涉及一种基于木板摆动的异形地板加工设备。

背景技术

随着我国建筑业的不断发展，室内装潢也得到蓬勃发展，地板在室内装潢中的地面装饰中也日趋占据主导地位。

目前市面上所通用的地板主要采用企口对接的连接方式，所谓的企口地板指一侧有凹槽即母企口，另一侧有凸榫的地板即公企口，凹槽与相对应的凸榫进行拼接。目前地板采用的企口的连接方式均是平整的凸榫与平整的凹槽连接，但该连接方式只能保证单方向的紧密连接，在多方向上还是容易产生相对的位移，对地板造成损坏，因此较优的选用带有弧形边的企口，其连接方式更加紧密，然而针对企口形状的地板难以加工，目前较多采用的加工是人为的进行修正加工，该工艺对手工要求精度较高，并且手工加工只能局限的加工相对较为平整的企口连接方式，对于带有弧边的企口不易进行加工。

本实用新型针对目前企口地板的加工技术及设备的不足，提出一种可以针对弧形边外凸式母企口地板加工的外凸式异形地板加工设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于木板摆动的异形地板加工设备，其整体结构简易，操作简易，采用数控程序控制地板的运动轨迹，自动化程度大大提高，提高了生产效率。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种基于木板摆动的异形地板加工设备，其包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力耦合系统、动力传动系统、地板摆动系统、加工系统；

所述主体包括压缩机、第一紧箍、气泵、安装板、底板、第一侧板、地板放置台、第二侧板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第一支撑滑板、第二支撑滑板、顶板；其中压缩机与气泵相连；气泵通过第一紧箍固定于安装板上；地板放置台用于放置地板；第一侧板、第二侧板用于支撑安装其他零件，第二支撑板的底部设有两列导轨，第一支撑板、第三支撑板顶部设有两列导轨，第三支撑板的两端中间设有凸出块，并均设有滑块，第一支撑滑板、第二支撑滑板的侧面设有导轨，底部中间设有凸出块及滑块；

所述控制系统包括控制面板、支撑架、切削程序；控制面板包括按钮、按键、显示屏；其中支撑架一端固定于第一侧板上，控制面板与支撑架的另一端固定；显示屏设置于控制面板的左上部，按钮设置于控制面板的右上部，按键设置于控制面板的下部；

所述磁力耦合系统包括第二驱动单元、磁力耦合单元；第二驱动单元包括第二安装架、第三电机、第三齿轮箱、第二丝杠螺母机构；磁力耦合单元包括第三安装滑块、第三紧箍、第二气缸、第二气杆、外接N极磁性盘、S极磁性盘、N极磁性盘；其中第二安装架用于安装第三电机，第二丝杠螺母机构的丝杠与第三齿轮箱相连，螺母嵌于第三安装滑块顶部的凸出块中，并采用轴承连接；第三安装滑块的顶部两侧设有滑块，分别嵌于第二支撑板底部的导轨上；第三安装滑块的下部长板用于安装第二气缸，第三紧箍用于固定第二气缸，第二气杆可以在第二气缸中来回伸缩，外接N极磁性盘可以与S极磁性盘相吸；S极磁性盘的顶部设有触发器，当外接N极磁性盘与触发器相接，S极磁性盘与N极磁性盘之间的磁力消失，此时外接N极磁性盘与S极磁性盘相吸，N极磁性盘与转轴的顶部紧紧固定；

所述动力传动系统包括第三驱动单元、第四驱动单元；第三驱动单元包括第四电机、第四齿轮箱、第一传动轴、第三传动轴、第八齿轮箱、第四传动轴、 第六丝杠螺母机构、第九齿轮箱；第四驱动单元包括第四安装架、第六电机、第五丝杠螺母机构、第七齿轮箱、第二传动轴、第六齿轮箱、第三丝杠螺母机构、第一支撑滑板；其中第四电机驱动第四齿轮箱、第一传动轴、第三传动轴、第八齿轮箱、第四传动轴、第九齿轮箱的传动；第六丝杠螺母机构的螺母嵌于第二支撑滑板底部的凸出块中，并采用轴承进行连接；第二支撑滑板底部的滑块套于第一支撑板上部的导轨上，第四安装架用于安装第六电机，第三丝杠螺母机构的螺母嵌于第一支撑滑板底部的凸出块中，并采用轴承连接；

所述地板摆动系统包括安装台、支撑底盘、第一轴承、摆臂、摆动单元、转动单元；摆动单元包括转盘、第二轴承、第一转轴、第三轴承、摆动减速器、摆动电机；转动单元包括安装地板、第一电机、第一齿轮箱、第二转轴、小齿轮、大齿轮、第三转轴、第四轴承、轴承安装架、N极磁性盘；其中安装台的上部设有凸出的固定盘，第一轴承的内圈与固定盘连接，外圈与摆臂端部连接，中间设有导槽，转动单元中的小齿轮与大齿轮相互啮合，大齿轮的重心与第三转轴相固定，第三转轴的底部与第四轴承的内圈固定，第四轴承的外圈与安装地板的底部固定；

所述加工系统包括第五驱动单元、加工单元；第五驱动单元包括第五齿轮箱、第四丝杠螺母机构、第三支撑板、第三安装架、第五电机；加工单元包括车刀、喷头、切削减速器、切削电机、第一安装滑块；其中第四丝杠螺母机构的螺母嵌于第一安装滑块底部的凸出块中，并采用轴承连接，第三安装架用于安装第五电机，第五电机驱动第五齿轮箱、第四丝杠螺母机构传动；第一安装滑块底部的滑块嵌于第三支撑板上部的双列导轨中。

本实用新型的积极进步效果在于：对目前弧形公企口地板的加工技术及设备的不足，本实用新型提出一种以电动、气动作为主要动力源的多功能数控地板加工设备。通过齿轮、丝杠螺母机构传动，实现加工单元的位置变化，本设备利用磁力耦合的吸附作用，将地板稳稳固定，通过加工单元的升降、左右移动及前后进给实现对加地板的切削，利用摆动单元带动地板的左右摆动而加工单元适当调整上下高度及前后的进给量，实现对弧形边的加工，一种基于木板 摆动的异形地板加工设备更富多样化，突破了传统的加工的局限性，使用范围更加广，整个地板的进给及回收均是自动化进行，只需操作者辅助的进行上料、卸料工作，工作效率十分高效，整体结构简易，操作简易，采用数控程序控制地板的运动轨迹，自动化程度大大提高，提高了生产效率。本实用新型整体结构设计新颖，突破了传统的企口地板切削加工的局限性，可以针对性的对弧边形地板进行切削加工，尤其是母企口地板的加工，全程采用数控程序操作，操作简易，整个切削过程均是自动化完成，工作效率高，可靠性强。

附图说明

下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。

图1为本实用新型的基于木板摆动的异形地板加工设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型中安装台等元件的结构示意图；

图3为本实用新型中第二支撑板等元件的结构示意图；

图4为本实用新型中第四电机等元件的结构示意图；

图5为本实用新型中第二转轴等元件的结构示意图；

图6为本实用新型中车刀等元件的结构示意图。

附图标记

1――压缩机

2――第一紧箍

3――气泵

4――安装板

5――底板

6――按钮

7――按键

8――显示屏

9――控制面板

10――第一支撑板

11――支撑架

12――第一侧板

13――地板放置台

14――第二侧板

15――安装台

16――支撑底盘

17――第一轴承

18――摆臂

19――转盘

20――第二轴承

21――第一转轴

22――第三轴承

23――摆动减速器

24――摆动电机

25――小齿轮

26――第二转轴

27――第一齿轮箱

28――第一电机

29――安装地板

30――S磁盘

31――母企口地板

32――N磁盘

33――大齿轮

34――第三转轴

35――轴承安装架

36――第四轴承

37――车刀

38――喷头

39――切削减速器

40――切削电机

41――第一安装滑块

42――第二支撑板

43――第二电机

44――第一安装架

45――第二齿轮箱

46――第一丝杠螺母机构

47――第二安装滑块

48――第二紧箍

49――第一气缸

50――第一气杆

51――吸盘

52――第三安装滑块

53――第三紧箍

54――第二气缸

55――第二气杆

56――N外接磁盘

57――第二安装架

58――第三电机

59――第三齿轮箱

60――第二丝杠螺母机构

61――第四电机

62――第四齿轮箱

63――第一传动轴

64――第三丝杠螺母机构

65――第一支撑滑板

66――第五齿轮箱

67――第四丝杠螺母机构

68――第三支撑板

69――顶板

70――第三安装架

71――第五电机

72――第六齿轮箱

73――第二传动轴

74――第七齿轮箱

75――第五丝杠螺母机构

76――第六电机

77――第四安装架

78――第二支撑滑板

79――第三传动轴

80――第八齿轮箱

81――第四传动轴

82――触发器

83――第六丝杠螺母机构

84――第九齿轮箱

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本公开的实施例。现在将详细参考本公开的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相 同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本公开中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本公开说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本公开。

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6所示，本实用新型基于木板摆动的异形地板加工设备包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力耦合系统、动力传动系统、地板摆动系统、加工系统。

主体包括压缩机1、第一紧箍2、气泵3、安装板4、底板5、第一侧板12、地板放置台13、第二侧板14、第一支撑板10、第二支撑板42、第三支撑板68、第一支撑滑板65、第二支撑滑板78、顶板69；其中压缩机1与气泵3相连，第一紧箍2与安装板4连接固定气泵3，安装板4固定在第一侧板12上，两个第一侧板12底部固定在底板5上，地板放置台13固定于底板5上，两个第二侧板14底部固定于底板5的两边，第一支撑板10两端与第一侧板12的内侧连接，第二支撑板42的两端与第二侧板14的内侧连接，第三支撑板68两端与第一支撑滑板65、第二支撑滑板78上的导轨及丝杠连接，定案两端与第一支撑滑板65、第二支撑滑板78的顶部连接。

控制系统包括控制面板9、支撑架11；控制面板9包括按钮6、按键7、显示屏8；其中支撑架11一端固定于第一侧板12上，控制面板9与支撑架11的另一端固定；显示屏8设置于控制面板9的左上部，按钮6设置于控制面板9的右上部，按键7设置于控制面板9的下部；切削程序由操作者根据不同地板的要求，设定不同的程序及参数，从而控制设备各个系统的工作。

吸附系统包括第一驱动单元、吸附单元；第一驱动单元包括第二支撑板42、第二电机43、第一安装架44、第二齿轮箱45、第一丝杠螺母机构46；吸附单元包括第二安装滑块47、第二紧箍48、第一气缸49、第一气杆50、吸盘 51；其中第一安装架44固定在第二支撑板42的内侧，第二电机43固定在第一安装架44上，第二齿轮箱45固定在第二支撑板42的内侧，第一丝杠螺母机构46的丝杠与第二齿轮箱45连接，螺母嵌于第二安装滑块47顶部的凸出块中，并采用轴承进行连接；第二安装滑块47的顶部的滑块嵌于第二支撑板42底部的导轨中，第二紧箍48将第一气缸49固定于第二安装滑块47的侧面，第一气杆50嵌于第一气缸49中，第一气杆50的顶部与吸盘51的顶部固定。

磁力耦合系统包括第二驱动单元、磁力耦合单元；第二驱动单元包括第二安装架57、第三电机58、第三齿轮箱59、第二丝杠螺母机构60；磁力耦合单元包括第三安装滑块52、第三紧箍53、第二气缸54、第二气杆55、N外接磁盘56、S磁盘30、N磁盘32；其中第二安装架57固定在第二支撑板42的内侧，第三电机58固定在第二安装架57上，第三齿轮箱59固定在第二支撑板42的内侧，第二丝杠螺母机构60的丝杠与第三齿轮箱59相连，螺母嵌于第三安装滑块52顶部的凸出块中，并采用轴承连接；第三安装滑块52顶部的滑块嵌于第二支撑板42底部的双列导轨中；第三紧箍53将第二气缸54固定于第三安装滑块52的侧面，第二气杆55嵌于第二气缸54，第二气杆55的顶部与N外接磁盘56的顶部固定连接，N磁盘32与第三转轴34顶部固定。

动力传动系统包括第三驱动单元、第四驱动单元；第三驱动单元包括第四电机61、第四齿轮箱62、第一传动轴63、第三传动轴79、第八齿轮箱80、第四传动轴81、第六丝杠螺母机构83、第九齿轮箱84；第四驱动单元包括第四安装架77、第六电机76、第五丝杠螺母机构75、第七齿轮箱74、第二传动轴73、第六齿轮箱72、第三丝杠螺母机构64、第一支撑滑板65、第二支撑滑板78；其中第四电机61固定在第一侧板12的内侧，第四齿轮箱62固定在第一侧板12的内侧，第一传动轴63两端与第四齿轮箱62、第九齿轮箱84连接，第三传动轴79两端与第八齿轮箱80、第九齿轮箱84连接，第四传动轴81两端与第四齿轮箱62、第八齿轮箱80连接；第六丝杠螺母机构83的螺母嵌于第二支撑滑板78底部的凸出块中，并采用轴承进行连接；第四安装架77固定在第二支撑滑板78上，第六电机76固定在第四安装架上，第七齿轮箱74固 定在第二支撑滑板78上，第二传动轴73两端与第七齿轮箱74、第六齿轮箱72连接；第三丝杠螺母机构64、第五丝杠螺母机构75的丝杠分别与第六齿轮箱72、第七齿轮箱74连接，螺母嵌于第三支撑板68两端的凸出块中，并采用轴承连接，第一支撑滑板65、第二支撑滑板78的底部与第三支撑板68上的导轨连接，顶部通过顶板69的两端连接。

地板摆动系统包括安装台15、支撑底盘16、第一轴承17、摆臂18、摆动单元、转动单元；摆动单元包括转盘19、第二轴承20、第一转轴21、第三轴承22、摆动减速器23、摆动电机24；转动单元包括安装地板29、第一电机28、第一齿轮箱27、第二转轴26、小齿轮25、大齿轮33、第三转轴34、第四轴承36、轴承安装架35、N磁盘32；其中安装台15固定在底板5上，支撑底盘16的上部与第一轴承17的内圈连接，第一轴承17的外圈与摆臂18底部的通孔连接，转盘19顶部的凸出块与第二轴承20的内圈连接，第二轴承20的外圈与摆臂18导槽接触，第一转轴21的顶部与转盘19底部固定，底部与第三轴承22的内圈连接，第三轴承22的外圈固定在安装台15的上部，摆动减速器23固定于安装台15的内侧，摆动电机24与摆动减速器23连接；安装地板29固定在安装台15上，第一电机28固定在安装地板29上，第一齿轮箱27固定在安装地板29上并与第一电机28连接，第二转轴26两端分别与第一齿轮箱27、小齿轮25连接，小齿轮25与大齿轮33啮合，大齿轮33与第三转轴34固定，第三转轴34的底部与第四轴承36的内圈固定，顶部与N磁盘32固定，第四轴承36的外圈固定在安装地板29上，轴承安装架35固定在安装地板29上，并紧紧固定第四轴承36。

加工系统包括第五驱动单元、加工单元；第五驱动单元包括第五齿轮箱66、第四丝杠螺母机构67、第三支撑板68、第三安装架70、第五电机71；加工单元包括车刀37、喷头38、切削减速器39、切削电机40、第一安装滑块41；其中第三安装架70固定在第三支撑板68端部内侧，第五电机71固定在第三安装架70上，第五齿轮箱66固定在第三支撑板68的端部内侧，第四丝杠螺母机构67的丝杠与第五齿轮箱66连接，螺母嵌于第一安装滑块41底部 的凸出块，并采用轴承连接；第一安装滑块41底部的滑块与第三支撑板68上部的导轨连接，切削电机40与切削减速器39连接，切削减速器39固定在第一安装滑块41的侧面，车刀37与切削减速器39相连，喷头38固定在第一安装滑块41的侧面，并朝向切削减速器39切刀方向。

本实用新型基于木板摆动的异形地板加工设备还包括母企口地板31，其位于S磁盘30与N磁盘32之间；触发器82，其位于S磁盘30的顶部。

本实用新型的具体运行方式为：操作者将原料地板整齐放置在地板放置台13上，第一驱动单元工作，驱动吸附单元移动至地板放置台13的正上方，吸附单元工作，第一气杆50伸出，吸盘51紧紧吸附在地板的上表面，第一气杆50收起，驱动单元驱动将吸附单元移动至转动单元的正上方，气缸伸出将地板放置在N磁盘32上，第一驱动单元再离开转动单元的位置，此时磁力耦合系统进行工作，第二驱动单元驱动磁力耦合单元运动至转动单元的正上方，第二气杆54伸出，S磁盘30紧贴于地板的上表面，此时S磁盘30上部的触发器62开启，与N外接磁盘56磁吸消失，此时N磁盘32与S磁盘30相吸，在第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元的共同作用下，进行X、Y、Z三个方向的位置调整，将加工单元与地板进行零点对位，当加工地板为平整边，摆动单元不工作，加工单元驱动切刀进行切削，通过第三、四、五驱动单元的共同配合下，自上往下，自左往右，逐层进行切削，一边加工完毕之后，转动单元工作，将地板旋转一个角度，继续加工其余边，直至全部加工完毕，相反的，磁力耦合单元的外接N磁盘32触碰S磁盘30的触发器62，将其关闭，S磁盘30被N外接磁盘56拾起，同样的在吸附单元吸盘51的工作下，将地板拾起，最后在第一驱动单元的工作下，将地板放回至地板放置台13上。优选的，当加地板为外凸式地板时，此时的工作状态为：摆动单元工作，利用与加工单元之间的相互运动，实现对地板边的弧形切削，同时利用第三、四、五驱动单元的共同驱动，实现自上而下，从左至右，前后的不断进给切削，直至切削到指定深度处，停止工作，地板按上述方式被送回至地板放置台13上，操作人员再取走放置新的加地板。

本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于木板摆动的异形地板加工设备，其包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力耦合系统、动力传动系统、地板摆动系统、加工系统；其中，

所述主体包括压缩机、第一紧箍、气泵、安装板、底板、第一侧板、地板放置台、第二侧板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第一支撑滑板、第二支撑滑板、顶板；其中，所述压缩机与所述气泵相连，所述气泵通过所述第一紧箍固定于所述安装板上；所述第二支撑板的底部设有两列导轨，所述第一支撑板、所述第三支撑板顶部设有两列导轨，所述第三支撑板的两端中间设有一凸出块，并均设有一滑块，所述第一支撑滑板、所述第二支撑滑板的侧面设有一导轨，其底部中间设有一凸出块及一滑块；

所述磁力耦合系统包括第二驱动单元、磁力耦合单元；所述第二驱动单元包括第二安装架、第三电机、第三齿轮箱、第二丝杠螺母机构；所述磁力耦合单元包括第三安装滑块、第三紧箍、第二气缸、第二气杆、外接N极磁性盘、S极磁性盘、N极磁性盘；其中所述第二安装架用于安装所述第三电机，所述第二丝杠螺母机构的丝杠与所述第三齿轮箱相连，一螺母嵌于所述第三安装滑块顶部的凸出块中，并采用一轴承连接；所述第三安装滑块的顶部两侧设有一滑块，分别嵌于所述第二支撑板底部的导轨上；所述第三安装滑块的下部长板用于安装所述第二气缸，所述第三紧箍用于固定所述第二气缸，所述第二气杆可以在所述第二气缸中来回伸缩，所述外接N极磁性盘可以与所述S极磁性盘相吸；所述S极磁性盘的顶部设有一触发器，当所述外接N极磁性盘与所述触发器相接，所述S极磁性盘与所述N极磁性盘之间的磁力消失，此时所述外接N极磁性盘与所述S极磁性盘相吸，所述N极磁性盘与一转轴的顶部紧紧固定；

所述动力传动系统包括第三驱动单元、第四驱动单元；所述第三驱动单元包括第四电机、第四齿轮箱、第一传动轴、第三传动轴、第八齿轮箱、第四传动轴、第六丝杠螺母机构、第九齿轮箱；所述第四驱动单元包括第四安装架、 第六电机、第五丝杠螺母机构、第七齿轮箱、第二传动轴、第六齿轮箱、第三丝杠螺母机构、第一支撑滑板；其中所述第四电机驱动所述第四齿轮箱、所述第一传动轴、所述第三传动轴、所述第八齿轮箱、所述第四传动轴、所述第九齿轮箱的传动；所述第六丝杠螺母机构的螺母嵌于所述第二支撑滑板底部的凸出块中，并采用一轴承进行连接；所述第二支撑滑板底部的滑块套于所述第一支撑板上部的导轨上，所述第四安装架用于安装所述第六电机，所述第三丝杠螺母机构的螺母嵌于所述第一支撑滑板底部的凸出块中，并采用一轴承连接；

所述地板摆动系统包括安装台、支撑底盘、第一轴承、摆臂、摆动单元、转动单元；所述摆动单元包括转盘、第二轴承、第一转轴、第三轴承、摆动减速器、摆动电机；所述转动单元包括安装地板、第一电机、第一齿轮箱、第二转轴、小齿轮、大齿轮、第三转轴、第四轴承、轴承安装架、N极磁性盘；其中，所述安装台的上部设有一凸出的固定盘，所述第一轴承的内圈与所述固定盘连接，所述第一轴承的外圈与所述摆臂的端部连接，中间设有一导槽，所述转动单元中的所述小齿轮与所述大齿轮相互啮合，所述大齿轮的重心与所述第三转轴相固定，所述第三转轴的底部与所述第四轴承的内圈固定，所述第四轴承的外圈与所述安装地板的底部固定；

所述加工系统包括第五驱动单元、加工单元；第五驱动单元包括第五齿轮箱、第四丝杠螺母机构、第三支撑板、第三安装架、第五电机；其中，所述加工单元包括车刀、喷头、切削减速器、切削电机、第一安装滑块；其中，所述第四丝杠螺母机构的螺母嵌于所述第一安装滑块底部的凸出块中，并采用轴承连接，所述第三安装架用于安装所述第五电机，所述第五电机驱动所述第五齿轮箱、所述第四丝杠螺母机构传动；所述第一安装滑块底部的滑块嵌于所述第三支撑板上部的双列导轨中。

2.根据权利要求1所述的基于木板摆动的异形地板加工设备，其特征在于，

所述控制系统包括控制面板、支撑架；所述控制面板包括按钮、按键、显示屏；其中所述支撑架一端固定于所述第一侧板上，所述控制面板与所述支撑架的另一端固定；所述显示屏设置于所述控制面板的左上部，所述按钮设置于所述控制面板的右上部，所述按键设置于所述控制面板的下部。