CN210619436U - 一种板料翻面机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扁平状工件的的自动化翻面技术领域，尤其涉及一种板料翻面机构，包括机架、水平设于机架上的台面板，实用新型台面板上开设有用于安装翻面臂的条形槽，实用新型翻面臂的端部与横向设置的翻面臂转轴套接，实用新型翻面臂转轴的两端均通过带座轴承与机架固定；实用新型翻面臂转轴的一端套接有小同步带轮，实用新型小同步带轮通过同步带与大同步带轮连接，实用新型大同步带轮通过大同步带轮转轴与曲柄杆的一端连接，实用新型曲柄杆的另一端与气缸的活塞杆连接；本实用新型采用气缸作为动力实现板料的翻转；采用同步带传动实现角度旋转的放大；采用真空吸盘或电磁吸盘，板料旋转完180度后松开真空吸盘或电磁吸盘，可避免板料的跌落撞击。
Description
技术领域
本实用新型涉及扁平状工件的的自动化翻面技术领域，尤其涉及一种板料翻面机构。
背景技术
目前，在现有自动化生产线中也经常出现翻面机构，这些翻面机构大都是电机作为动力，角度精确控制，结构较复杂，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板料翻面机构，结构简单，成本较低，能够实现木板、钢板、及各种扁平状物体在自动化生产中的翻面。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种板料翻面机构，包括机架、水平设于机架上的台面板，所述台面板上开设有用于安装翻面臂的条形槽，所述翻面臂的端部与横向设置的翻面臂转轴套接，所述翻面臂转轴的两端均通过带座轴承与机架固定；所述翻面臂转轴的一端套接有小同步带轮，所述小同步带轮通过同步带与大同步带轮连接，所述大同步带轮通过大同步带轮转轴与曲柄杆的一端连接，所述曲柄杆的另一端与气缸的活塞杆连接。
优选地，所述条形槽为两只，所述翻面臂为两个，所述条形槽的尺寸略大于翻面臂的尺寸。
优选地，每只所述翻面臂上均设有三只翻面臂吸盘，三只翻面臂吸盘均匀间隔设置，所述翻面臂吸盘为真空吸盘或电磁吸盘。
优选地，所述大同步带轮与小同步带轮的齿数比为2：1。
优选地，所述曲柄杆的转动范围为0-90度。
优选地，所述翻面臂转轴的转动范围为0-180度。
优选地，所述台面板的一侧部还设有用于安装小同步带轮的缺口。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种板料翻面机构，采用气缸作为动力实现板料的翻转；采用同步带传动实现角度旋转的放大；采用真空吸盘或电磁吸盘，板料旋转完180度后松开真空吸盘或电磁吸盘，可避免板料的跌落撞击；与传统结构相比，该板料翻面机构，结构简单，成本较低，能够实现木板、钢板、及各种扁平状物体在自动化生产中的翻面。
附图说明
图1为本实用新型的分解结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的侧视图。
图4为图1的俯视图。
图中：1机架、2翻面臂吸盘、3翻面臂、4带座轴承、5翻面臂转轴、6台面板、7小同步带轮、8同步带、9大同步带轮、10大同步带轮转轴、11曲柄杆、12气缸、13条形槽、14缺口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图4，一种板料翻面机构，包括机架1、水平设于机架1上的台面板6，台面板6上开设有用于安装翻面臂3的条形槽13，翻面臂3的端部与横向设置的翻面臂转轴5套接，翻面臂转轴5的两端均通过带座轴承4与机架1固定；翻面臂转轴5的一端套接有小同步带轮7，小同步带轮7通过同步带8与大同步带轮9连接，大同步带轮9通过大同步带轮转轴10与曲柄杆11的一端连接，曲柄杆11的另一端与气缸12的活塞杆连接。
具体的，条形槽13为两只，翻面臂3为两个，条形槽13的尺寸略大于翻面臂3的尺寸。
具体的，每只翻面臂3上均设有三只翻面臂吸盘2，三只翻面臂吸盘2均匀间隔设置，翻面臂吸盘2为真空吸盘或电磁吸盘。
具体的，大同步带轮9与小同步带轮7的齿数比为2：1。
具体的，曲柄杆11的转动范围为0-90度。
具体的，翻面臂转轴5的转动范围为0-180度。
本实施例中，采用气缸12为动力，气缸12与曲柄杆11组成曲柄滑块机构，实现板料的翻转；由于曲柄滑块机构旋转角度范围小，因而采用同步带8传动实现角度旋转的放大；采用真空吸盘或电磁吸盘，板料旋转完180度后松开真空吸盘或电磁吸盘，可避免板料的跌落撞击；实际应用时，也可采用机械夹持，旋转后松开实现板料的无撞击翻转。
其中，先由气缸12带动曲柄杆11转动，曲柄杆11与大同步带轮9固定在一起，同时转动，大同步带轮9再带动小同步带轮7转动，这时小同步带轮7与翻面臂转轴5、翻面臂2固定在一起，同时转动，由于曲柄杆11的转动范围为0-90度，大同步带轮9与小同步带轮7齿数比为2：1，这样使得翻面臂转轴5的转动范围为0-180度。
具体的，台面板6的一侧部还设有用于安装小同步带轮7的缺口14。
本实施例中，采用缺口14便于安装小同步带轮7，使其结构紧凑，占用空间小。
本实施例的工作流程：(a)板料放置于翻面臂3上方，(b)翻面臂吸盘2吸附板料，(c)气缸12伸出，(d)曲柄杆11转动90度，(e)大同步带轮9转动，(f)同步带8带动小同步带轮7转动180度，(g)小同步带轮7与翻面臂转轴5固定，翻面臂转轴5带动翻面臂3转动180度，(h)翻面臂吸盘2松开板料，(i)气缸12缩回，翻面臂3反转复位，完成一次翻面动作。
另外，需要说明的是，本实施例中涉及的气缸、曲柄杆、翻面臂、翻面臂吸盘等均与现有技术无本质区别，因此其结构和工作原理在这里不再详细阐述。
综上所述，该板料翻面机构，采用气缸作为动力实现板料的翻转；采用同步带传动实现角度旋转的放大；采用真空吸盘或电磁吸盘，板料旋转完180度后松开真空吸盘或电磁吸盘，可避免板料的跌落撞击。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种板料翻面机构，包括机架(1)、水平设于机架(1)上的台面板(6)，其特征在于，所述台面板(6)上开设有用于安装翻面臂(3)的条形槽(13)，所述翻面臂(3)的端部与横向设置的翻面臂转轴(5)套接，所述翻面臂转轴(5)的两端均通过带座轴承(4)与机架(1)固定；所述翻面臂转轴(5)的一端套接有小同步带轮(7)，所述小同步带轮(7)通过同步带(8)与大同步带轮(9)连接，所述大同步带轮(9)通过大同步带轮转轴(10)与曲柄杆(11)的一端连接，所述曲柄杆(11)的另一端与气缸(12)的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种板料翻面机构，其特征在于，所述条形槽(13)为两只，所述翻面臂(3)为两个，所述条形槽(13)的尺寸略大于翻面臂(3)的尺寸。
3.根据权利要求2所述的一种板料翻面机构，其特征在于，每只所述翻面臂(3)上均设有三只翻面臂吸盘(2)，三只翻面臂吸盘(2)均匀间隔设置，所述翻面臂吸盘(2)为真空吸盘或电磁吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种板料翻面机构，其特征在于，所述大同步带轮(9)与小同步带轮(7)的齿数比为2：1。
5.根据权利要求1所述的一种板料翻面机构，其特征在于，所述曲柄杆(11)的转动范围为0-90度。
6.根据权利要求1所述的一种板料翻面机构，其特征在于，所述翻面臂转轴(5)的转动范围为0-180度。
7.根据权利要求1所述的一种板料翻面机构，其特征在于，所述台面板(6)的一侧部还设有用于安装小同步带轮(7)的缺口(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921550669.2U CN210619436U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种板料翻面机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210619436U true CN210619436U (zh) | 2020-05-26 |
Family
ID=70765320
Family Applications (1)
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| CN201921550669.2U Active CN210619436U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种板料翻面机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210619436U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113843820A (zh) * | 2020-06-26 | 2021-12-28 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 一种旋转取放装置 |
| CN114873263A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-09 | 广州明珞装备股份有限公司 | 一种侧板上料设备、涂胶以及积放链输送设备 |
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2019
- 2019-09-18 CN CN201921550669.2U patent/CN210619436U/zh active Active
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