CN116945271A - 一种pcb单面板定位冲孔加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB单面板定位冲孔加工设备,包括工作台,所述工作台的左侧设置有输送带,所述输送带的右侧设置有转运组件,所述转运组件的底部设置有挡板,所述挡板的下方设置有弧形板,所述转运组件的两侧设置有间歇组件,且间歇组件的一侧设置有驱动电机,所述间歇组件的右侧设置有翻转组件,所述转运组件的右侧上方设置有冲孔组件;本发明涉及冲孔加工技术领域。该PCB单面板定位冲孔加工设备,通过在翻转组件的作用下,使得挡板处于水平状态,使得挡板对放置板进行支撑,进而便于冲孔组件对PCB单面板进行冲孔处理,实现将PCB单面板按照一定间隔转动到指定位置,并排出进行收集处理,这样可以方便地进行自动化处理和生产操作。
Description
技术领域
本发明涉及冲孔加工技术领域,具体为一种PCB单面板定位冲孔加工设备。
背景技术
在PCB单面板制造过程中,单面板的定位冲孔加工设备主要用于将电路板固定在工作台上,并进行定位冲孔操作。
现有的PCB单面板定位冲孔加工设备存在一些局限性,例如无法实现自动传输和定位,无法进行流水线操作,以及工作效率较低,这些问题对于大规模生产和自动化生产流程来说都构成了很大的不便。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种PCB单面板定位冲孔加工设备,解决了背景技术中所提及的技术问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种PCB单面板定位冲孔加工设备,包括工作台,所述工作台的左侧设置有输送带,所述输送带的右侧设置有转运组件,所述转运组件的底部设置有挡板,所述挡板的下方设置有弧形板,所述转运组件的两侧设置有安装在工作台上的间歇组件,且间歇组件的一侧设置有通过支架固定安装在工作台上的驱动电机,所述间歇组件的右侧设置有翻转组件,所述转运组件的右侧上方设置有冲孔组件;
所述翻转组件包括固定安装在工作台外壁上下端的限位块与矩形块,所述矩形块的顶部开设有弧形槽,所述弧形槽内设置有第一复位组件,所述第一复位组件的上方设置有联动杆,且联动杆设置在限位块与矩形块之间,所述联动杆的右侧设置有第二复位组件,所述联动杆的内侧端设置有T型推杆。
作为本技术方案的进一步优选,所述转运组件包括转动安装在工作台上的第一转动杆,所述第一转动杆的外壁固定连接有安装架,所述安装架的外壁四周固定连接有四组放置板,所述放置板的内侧端开设有放置槽,所述放置板的表面开设有贯通的通孔。
作为本技术方案的进一步优选,所述挡板的右端固定连接有第二转动杆,所述第二转动杆通过扭簧转动安装在工作台上。
作为本技术方案的进一步优选,所述间歇组件包括固定安装在驱动电机输出端的转动轴,所述转动轴的外壁固定连接有圆盘与圆板,所述圆盘的一侧固定连接有拨杆,所述拨杆的另一侧设置有槽轮,所述槽轮固定安装在第一转动杆上,所述槽轮的规格与圆盘、拨杆的规格相互适配,所述圆板的外壁固定连接有四组弧形块,且四组弧形块呈圆周阵列设置。
作为本技术方案的进一步优选,所述第一复位组件包括固定安装在弧形槽内壁中部位置的固定块,所述固定块的靠近间歇组件一端固定连接有弧形伸缩杆,所述弧形伸缩杆的另一端与联动杆底部横向滑动连接,所述弧形伸缩杆的外壁套设有第二弹簧。
作为本技术方案的进一步优选,所述联动杆的表面开设有贯通的第二矩形槽与圆槽,且第二矩形槽与圆槽连通设置,所述第二矩形槽内横向活动连接有转动块,且转动块与圆槽转动适配,所述转动块的内部固定连接有转轴,所述转轴的另一端与第二转动杆固定连接。
作为本技术方案的进一步优选,所述第二复位组件包括设置在矩形块右端的固定板,且固定板固定安装在工作台上,所述固定板的表面滑动连接有移动杆,所述移动杆靠近联动杆一端固定连接有推动块,所述推动块与固定板之间设置有第三弹簧,且第三弹簧套设在移动杆上。
作为本技术方案的进一步优选,所述工作台的两侧开设有第一矩形槽,且第一矩形槽位于放置板的两侧,所述第一矩形槽内设置有夹持块,且夹持块的规格与放置槽的规格相互适配,所述夹持块的外侧一端固定连接有T型块,所述T型块的规格与T型推杆的规格相互适配,且T型推杆滑动安装在第一矩形槽内,所述第一矩形槽的内壁固定连接有滑杆,且夹持块滑动安装在滑杆上,所述滑杆的外壁套设有第一弹簧。
作为本技术方案的进一步优选,所述冲孔组件包括固定安装在工作台顶部两侧的支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有液压伸缩气缸,所述液压伸缩气缸的输出端贯穿安装板并固定连接有冲孔板,所述冲孔板的两侧滑动安装在支撑杆上,所述冲孔板的底部设置有冲孔模头,且冲孔模头的位于与通孔的位置相互对应,所述冲孔板底部两侧设置有第四弹簧。
与现有技术相比具备以下有益效果:
通过驱动电机带动转动轴、圆盘和圆板同步转动,拨杆与圆盘配合实现九十度间歇性转动,这样可以将冲孔组件下方的PCB单面板进行转动,以便进行冲孔操作;圆板的转动带动弧形块转动,配合翻转组件带动挡板向下转动,这样可以确保挡板不会影响放置板的转动,以保证整个装置的正常运行。
通过在翻转组件的作用下,使得转动块位于第二矩形槽内,从而限制第二转动杆与挡板转动,使得挡板处于水平状态,使得挡板对放置板进行支撑,进而便于冲孔组件对位于放置板的PCB单面板进行冲孔处理,实现将PCB单面板按照一定间隔转动到指定位置,并排出进行收集处理,这样可以方便地进行自动化处理和生产操作,提高工作效率和准确度,从而实现整个生产流程无缝衔接。这样可以大大减少人工干预的时间,提高生产效率;
通过使得夹持块移动至放置槽内,使得两侧的夹持块对位于放置槽内的PCB单面板进行夹持定位处理,能够可避免在冲孔过程中发生松动或错位,并且通过T型推杆和T型块的配合,夹持块能够高效地朝放置板一侧移动,加速夹持和定位的过程。
通过开启液压伸缩气缸带动冲孔板向下移动,使得冲孔板带动冲孔模头完成对放置槽内的PCB单面板完成冲孔工作,该方式结构简单,冲孔效果好、安全可靠,不但提高了PCB单面板冲孔的生产效率,降低了工作人员的劳动强度,而且能大大提高产品的质量,并通过第四弹簧的缓冲作用,使冲孔模头作用于PCB单面板的冲孔压力更加平稳,冲出的孔位精度更好,大大提高了产品的质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中转运组件的结构示意图;
图3为本发明中工作台的结构示意图;
图4为本发明中间歇组件与翻转组件的结构示意图;
图5为本发明中间歇组件的结构示意图;
图6为本发明中翻转组件的结构示意图;
图7为本发明中转运组件与翻转组件的结构示意图;
图8为本发明中冲孔组件的结构示意图。
图中:1、工作台;2、输送带;3、转运组件;4、挡板;5、弧形板;6、驱动电机;7、间歇组件;8、翻转组件;9、冲孔组件;31、第一转动杆;32、安装架;33、放置板;34、放置槽;35、通孔;41、第二转动杆;42、第一矩形槽;43、夹持块;44、T型块;45、滑杆;46、第一弹簧;71、转动轴;72、圆盘;73、拨杆;74、槽轮;75、圆板;76、弧形块;77、定位槽;81、限位块;82、矩形块;83、弧形槽;84、第一复位组件;841、固定块;842、弧形伸缩杆;843、第二弹簧;85、联动杆;851、第二矩形槽;852、圆槽;853、转轴;86、第二复位组件;861、固定板;862、移动杆;863、推动块;864、第三弹簧;87、T型推杆;91、支撑杆;92、安装板;93、液压伸缩气缸;94、冲孔板;95、冲孔模头;96、第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8,本发明提供一种技术方案:一种PCB单面板定位冲孔加工设备,包括工作台1,工作台1的左侧设置有输送带2,输送带2的右侧设置有转运组件3,转运组件3的底部设置有挡板4,挡板4的下方设置有弧形板5,转运组件3的两侧设置有安装在工作台1上的间歇组件7,且间歇组件7的一侧设置有通过支架固定安装在工作台1上的驱动电机6,间歇组件7的右侧设置有翻转组件8,转运组件3的右侧上方设置有冲孔组件9,在本发明的实施例中,输送带2的位置与转运组件3的位置相互对应,将未加工的PCB单面板依次放置在输送带2上,由输送带2带动PCB单面板移动至放置板33上放置槽34内。
请参阅图2,转运组件3包括转动安装在工作台1上的第一转动杆31,第一转动杆31的外壁固定连接有安装架32,安装架32的外壁四周固定连接有四组放置板33,放置板33的内侧端开设有放置槽34,放置板33的表面开设有贯通的通孔35,在本发明的实施例中,放置槽34的规格与PCB单面板的规格相互适配,通孔35的位置与PCB单面板的冲孔位置相互对应,四组放置板33位于安装架32上呈等分圆周阵列设置。
请参阅图2、图3,挡板4的右端固定连接有第二转动杆41,第二转动杆41通过扭簧转动安装在工作台1上,在本发明的实施例中,在扭簧的作用下,配合第二转动杆41能够带动挡板4向上转动,使得挡板4处于水平状态,当挡板4转动至水平位置时,挡板4顶部与装有PCB单面板的放置板33底部相互贴合,从而便于后续冲孔组件9对PCB单面板进行冲孔处理。
请参阅图4、图5,间歇组件7包括固定安装在驱动电机6输出端的转动轴71,转动轴71的外壁固定连接有圆盘72与圆板75,圆盘72的一侧固定连接有拨杆73,拨杆73的另一侧设置有槽轮74,槽轮74固定安装在第一转动杆31上,槽轮74的规格与圆盘72、拨杆73的规格相互适配,圆板75的外壁固定连接有四组弧形块76,且四组弧形块76呈圆周阵列设置,在本发明的实施例中,当开启驱动电机6时,驱动电机6带动转动轴71转动,转动轴71带动圆盘72与圆板75同步转动,圆盘72在转动时,通过拨杆73间歇性带动槽轮74进行九十度的转动,使得槽轮74带动第一转动杆31进行间歇性转动,从而将位于放置槽34内为冲孔的PCB单面板转动至冲孔组件9的下方,同时圆板75在转动时,能够带动弧形块76转动,使得弧形块76配合翻转组件8带动挡板4向下转动,从而使得挡板4不会影响放置板33的转动;通过驱动电机带动转动轴、圆盘和圆板同步转动,拨杆与圆盘配合实现九十度间歇性转动,这样可以将冲孔组件下方的PCB单面板进行转动,以便进行冲孔操作;圆板的转动带动弧形块转动,配合翻转组件带动挡板向下转动,这样可以确保挡板不会影响放置板的转动,以保证整个装置的正常运行。
请参阅图4、图6,翻转组件8包括固定安装在工作台1外壁上下端的限位块81与矩形块82,矩形块82的顶部开设有弧形槽83,弧形槽83内设置有第一复位组件84,第一复位组件84的上方设置有联动杆85,且联动杆85设置在限位块81与矩形块82之间,联动杆85的右侧设置有第二复位组件86,联动杆85的内侧端设置有T型推杆87;
第一复位组件84包括固定安装在弧形槽83内壁中部位置的固定块841,固定块841的靠近间歇组件7一端固定连接有弧形伸缩杆842,弧形伸缩杆842的另一端与联动杆85底部横向滑动连接,弧形伸缩杆842的外壁套设有第二弹簧843;
联动杆85的表面开设有贯通的第二矩形槽851与圆槽852,且第二矩形槽851与圆槽852连通设置,第二矩形槽851内横向活动连接有转动块854,且转动块854与圆槽852转动适配,转动块854的内部固定连接有转轴853,转轴853的另一端与第二转动杆41固定连接;
第二复位组件86包括设置在矩形块82右端的固定板861,且固定板861固定安装在工作台1上,固定板861的表面滑动连接有移动杆862,移动杆862靠近联动杆85一端固定连接有推动块863,推动块863与固定板861之间设置有第三弹簧864,且第三弹簧864套设在移动杆862上,在本发明的实施例中,在间歇组件7中的圆板75与弧形块76转动时,弧形块76会带动联动杆85向第二复位组件86一侧横向移动,使得联动杆85能够推动推动块863与移动杆862位于固定板861上移动,并压缩第三弹簧864,同时联动杆85在移动过程中,使得第二矩形槽851与圆槽852位于转动块854上进行移动,当转动块854位于圆槽852内时,此时驱动电机6配合间歇组件7带动放置板33进行转动,同时挡板4配合放置板33进行转动,使得位于放置板33内的PCB单面板转动至弧形板5处位置,随着放置板33的继续转动,而放置板33内的PCB单面板排出进行收集处理即可;同时随着间歇组件7的转动,联动杆85在第一复位组件84与第二复位组件86的作用下,移动至定位槽77内,进行下一次的移动,如此往复;
通过在第二弹簧843的弹性作用力下,能够推动联动杆85向限位块81一侧转动,使得联动杆85处于水平状态,然后联动杆85在第三弹簧864的弹性作用力下,能够推动推动块863向联动杆85一侧移动,使得推动块863能够推动联动杆85向间歇组件7一侧移动,使得联动杆85位于限位块81与矩形块82端部之间,从而防止联动杆85转动,同时使得转动块854位于第二矩形槽851内,从而限制第二转动杆41与挡板4转动,使得挡板4处于水平状态,使得挡板4对放置板33进行支撑,进而便于冲孔组件9对位于放置板33的PCB单面板进行冲孔处理,实现将PCB单面板按照一定间隔转动到指定位置,并排出进行收集处理。这样可以方便地进行自动化处理和生产操作,提高工作效率和准确度。
请参阅图7,工作台1的两侧开设有第一矩形槽42,且第一矩形槽42位于放置板33的两侧,第一矩形槽42内设置有夹持块43,且夹持块43的规格与放置槽34的规格相互适配,夹持块43的外侧一端固定连接有T型块44,T型块44的规格与T型推杆87的规格相互适配,且T型推杆87滑动安装在第一矩形槽42内,第一矩形槽42的内壁固定连接有滑杆45,且夹持块43滑动安装在滑杆45上,滑杆45的外壁套设有第一弹簧46,在本发明的实施例中,在联动杆85向间歇组件7一侧移动时,联动杆85带动T型推杆87位于第一矩形槽42内移动,使得T型推杆87推动T型块44与夹持块43向放置板33一侧移动,使得夹持块43位于滑杆45上滑动,并压缩第一弹簧46,使得夹持块43移动至放置槽34内,使得两侧的夹持块43对位于放置槽34内的PCB单面板进行夹持定位处理,能够可避免在冲孔过程中发生松动或错位,并且通过T型推杆87和T型块44的配合,夹持块43能够高效地朝放置板33一侧移动,加速夹持和定位的过程;当联动杆85向远离间歇组件7一侧移动时,夹持块43在第一弹簧46的弹性作用下,带动夹持块43位于滑杆45上向外侧滑动,使得夹持块43完全脱离放置槽34,从而不会影响放置板33的转动。
请参阅图8,冲孔组件9包括固定安装在工作台1顶部两侧的支撑杆91,支撑杆91的顶部固定连接有液压伸缩气缸93,液压伸缩气缸93的输出端贯穿安装板92并固定连接有冲孔板94,冲孔板94的两侧滑动安装在支撑杆91上,冲孔板94的底部设置有冲孔模头95,且冲孔模头95的位于与通孔35的位置相互对应,冲孔板94底部两侧设置有第四弹簧96,在本发明的实施例中,通过开启液压伸缩气缸93带动冲孔板94向下移动,使得冲孔板94带动冲孔模头95完成对放置槽34内的PCB单面板完成冲孔工作,该方式结构简单,冲孔效果好、安全可靠,不但提高了PCB单面板冲孔的生产效率,降低了工作人员的劳动强度,而且能大大提高产品的质量,并通过第四弹簧96的缓冲作用,使冲孔模头95作用于PCB单面板的冲孔压力更加平稳,冲出的孔位精度更好,大大提高了产品的质量。
PCB单面板定位冲孔加工设备的工作原理:
第一步、将未加工的PCB单面板依次放置在输送带2上,由输送带2带动PCB单面板移动至放置板33上放置槽34内;
第二步、通过开启驱动电机6时,驱动电机6带动转动轴71转动,转动轴71带动圆盘72与圆板75同步转动,圆盘72在转动时,通过拨杆73间歇性带动槽轮74进行九十度的转动,使得槽轮74带动第一转动杆31进行间歇性转动,从而将位于放置槽34内为冲孔的PCB单面板转动时冲孔组件9的下方,同时圆板75在转动时,能够带动弧形块76转动,使得弧形块76配合翻转组件8带动挡板4向下转动,从而使得挡板4不会影响放置板33的转动;
第三步、在PCB单面板转动至冲孔组件9下方位置时,通过开启液压伸缩气缸93带动冲孔板94向下移动,使得冲孔板94带动冲孔模头95完成对放置槽34内的PCB单面板完成冲孔工作,该方式结构简单,冲孔效果好、安全可靠,不但提高了PCB单面板冲孔的生产效率,降低了工作人员的劳动强度,而且能大大提高产品的质量,并通过第四弹簧96的缓冲作用,使冲孔模头95作用于PCB单面板的冲孔压力更加平稳,冲出的孔位精度更好,大大提高了产品的质量;
第四步、冲孔完成后,在间歇组件7中的圆板75与弧形块76转动时,弧形块76会带动联动杆85向第二复位组件86一侧横向移动,使得联动杆85能够推动推动块863与移动杆862位于固定板861上移动,并压缩第三弹簧864,同时联动杆85在移动过程中,使得第二矩形槽851与圆槽852位于转动块854上进行移动,当转动块854位于圆槽852内时,此时驱动电机6配合间歇组件7带动放置板33进行转动,同时挡板4配合放置板33进行转动,使得位于放置板33内的PCB单面板转动至弧形板5处位置,随着放置板33的继续转动,而放置板33内的PCB单面板排出进行收集处理即可;同时随着间歇组件7的转动,联动杆85在第一复位组件84与第二复位组件86的作用下,移动至定位槽77内,进行下一次的移动,如此往复。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种PCB单面板定位冲孔加工设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的左侧设置有输送带(2),所述输送带(2)的右侧设置有转运组件(3),所述转运组件(3)的底部设置有挡板(4),所述挡板(4)的下方设置有弧形板(5),所述转运组件(3)的两侧设置有安装在工作台(1)上的间歇组件(7),且间歇组件(7)的一侧设置有通过支架固定安装在工作台(1)上的驱动电机(6),所述间歇组件(7)的右侧设置有翻转组件(8),所述转运组件(3)的右侧上方设置有冲孔组件(9);
所述翻转组件(8)包括固定安装在工作台(1)外壁上下端的限位块(81)与矩形块(82),所述矩形块(82)的顶部开设有弧形槽(83),所述弧形槽(83)内设置有第一复位组件(84),所述第一复位组件(84)的上方设置有联动杆(85),且联动杆(85)设置在限位块(81)与矩形块(82)之间,所述联动杆(85)的右侧设置有第二复位组件(86),所述联动杆(85)的内侧端设置有T型推杆(87)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB单面板定位冲孔加工设备,其特征在于:所述转运组件(3)包括转动安装在工作台(1)上的第一转动杆(31),所述第一转动杆(31)的外壁固定连接有安装架(32),所述安装架(32)的外壁四周固定连接有四组放置板(33),所述放置板(33)的内侧端开设有放置槽(34),所述放置板(33)的表面开设有贯通的通孔(35)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB单面板定位冲孔加工设备,其特征在于:所述挡板(4)的右端固定连接有第二转动杆(41),所述第二转动杆(41)通过扭簧转动安装在工作台(1)上。
4.根据权利要求2所述的一种PCB单面板定位冲孔加工设备,其特征在于:所述间歇组件(7)包括固定安装在驱动电机(6)输出端的转动轴(71),所述转动轴(71)的外壁固定连接有圆盘(72)与圆板(75),所述圆盘(72)的一侧固定连接有拨杆(73),所述拨杆(73)的另一侧设置有槽轮(74),所述槽轮(74)固定安装在第一转动杆(31)上,所述槽轮(74)的规格与圆盘(72)、拨杆(73)的规格相互适配,所述圆板(75)的外壁固定连接有四组弧形块(76),且四组弧形块(76)呈圆周阵列设置。
5.根据权利要求1所述的一种PCB单面板定位冲孔加工设备,其特征在于:所述第一复位组件(84)包括固定安装在弧形槽(83)内壁中部位置的固定块(841),所述固定块(841)的靠近间歇组件(7)一端固定连接有弧形伸缩杆(842),所述弧形伸缩杆(842)的另一端与联动杆(85)底部横向滑动连接,所述弧形伸缩杆(842)的外壁套设有第二弹簧(843)。
6.根据权利要求3所述的一种PCB单面板定位冲孔加工设备,其特征在于:所述联动杆(85)的表面开设有贯通的第二矩形槽(851)与圆槽(852),且第二矩形槽(851)与圆槽(852)连通设置,所述第二矩形槽(851)内横向活动连接有转动块(854),且转动块(854)与圆槽(852)转动适配,所述转动块(854)的内部固定连接有转轴(853),所述转轴(853)的另一端与第二转动杆(41)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种PCB单面板定位冲孔加工设备,其特征在于:所述第二复位组件(86)包括设置在矩形块(82)右端的固定板(861),且固定板(861)固定安装在工作台(1)上,所述固定板(861)的表面滑动连接有移动杆(862),所述移动杆(862)靠近联动杆(85)一端固定连接有推动块(863),所述推动块(863)与固定板(861)之间设置有第三弹簧(864),且第三弹簧(864)套设在移动杆(862)上。
8.根据权利要求2所述的一种PCB单面板定位冲孔加工设备,其特征在于:所述工作台(1)的两侧开设有第一矩形槽(42),且第一矩形槽(42)位于放置板(33)的两侧,所述第一矩形槽(42)内设置有夹持块(43),且夹持块(43)的规格与放置槽(34)的规格相互适配,所述夹持块(43)的外侧一端固定连接有T型块(44),所述T型块(44)的规格与T型推杆(87)的规格相互适配,且T型推杆(87)滑动安装在第一矩形槽(42)内,所述第一矩形槽(42)的内壁固定连接有滑杆(45),且夹持块(43)滑动安装在滑杆(45)上,所述滑杆(45)的外壁套设有第一弹簧(46)。
9.根据权利要求2所述的一种PCB单面板定位冲孔加工设备,其特征在于:所述冲孔组件(9)包括固定安装在工作台(1)顶部两侧的支撑杆(91),所述支撑杆(91)的顶部固定连接有液压伸缩气缸(93),所述液压伸缩气缸(93)的输出端贯穿安装板(92)并固定连接有冲孔板(94),所述冲孔板(94)的两侧滑动安装在支撑杆(91)上,所述冲孔板(94)的底部设置有冲孔模头(95),且冲孔模头(95)的位于与通孔(35)的位置相互对应,所述冲孔板(94)底部两侧设置有第四弹簧(96)。
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CN202310969191.1A CN116945271A (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 一种pcb单面板定位冲孔加工设备 |
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Cited By (1)
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CN117182359A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-08 | 深圳市嘉合劲威电子科技有限公司 | 一种电路板安装孔激光打孔机 |
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2023
- 2023-08-03 CN CN202310969191.1A patent/CN116945271A/zh active Pending
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