CN220092933U - 一种铆合机翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆合装置技术领域，本实用新型公开了一种铆合机翻转机构，包括：支撑台，所述支撑台的中部转动安装有转轴，所述支撑台的底部固定安装有步进电机。本实用新型安装有步进电机、放置槽和送料组件等部件的设置，由旋转台前侧的送料组件将对应的存料盒内部的散热片推送至放置槽内壁的两个支撑条之间的表面，通过步进电机带动旋转台旋转90度后，再由旋转台左侧的送料组件将对应的存料盒内部的散热片推送至放置第一块的散热片表面上进行堆叠，再由步进电机的输出端带动转轴顶部的旋转台旋转90度，此时铆合装置对两块堆叠的散热片进行铆合，通过此方式实现散热片的自动堆叠铆合，从而进一步降低工作人员的劳动强度，且自动化程度高。

Description

一种铆合机翻转机构

技术领域

本实用新型涉及铆合装置技术领域，具体为一种铆合机翻转机构。

背景技术

铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，其中金属散热片在加工过程中需要进行铆合加工。

而现有的大部分铆合机功能单一，只能进行单独的铆合工作，上料与下料都是需要人工手动进行取放，在加工过程中作业人员通过手持两块散热片将其对齐后再通过铆合机进行铆合，通过此方式的散热片铆合加工自动化程度较低，从而不能满足大批量的生产需求。因此，本实用新型设计一种铆合机翻转机构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铆合机翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铆合机翻转机构，包括：支撑台，所述支撑台的中部转动安装有转轴，所述支撑台的底部固定安装有步进电机，且步进电机的输出端与转轴的底部固定连接，所述转轴的顶部固定安装有旋转台，所述旋转台的表面沿圆周等距开设有四个放置槽，所述放置槽两侧的内壁皆固定连接有支撑条；

所述支撑台的前侧与支撑台的左侧皆设置有固定架，所述固定架上端的一侧固定连接有连接架，且连接架的一端固定安装有存料盒，所述存料盒的下端对称开设有通口，所述固定架的中部设置有送料组件，且送料组件的一端设置在存料盒的内部；

所述支撑台的后侧设置有铆合装置，所述支撑台的右侧设置有电动缸，且电动缸的输出端设置有翻转组件，且翻转组件顶部的一端设置在相邻所述放置槽底部的正下方，所述电动缸的一侧设置有输送带。

优选的，所述送料组件包括：通槽，所述通槽水平方向开设在固定架的中部，所述通槽的内部固定安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端通过相邻所述通口延伸至存料盒的内部。

优选的，所述存料盒底部的高度高于相邻所述放置槽内壁的挡板高度，所述存料盒的中心线与相邻所述放置槽的中心线在同条一直线上。

优选的，所述翻转组件包括：连接板，所述连接板的底部固定安装在电动缸的输出端，所述连接板顶部的一侧对称固定连接有固定块，两个所述固定块之间转动安装有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有安装板，且安装板的一端固定安装有吸盘，所述吸盘位于相邻所述放置槽的正下方，所述转动杆的一端固定连接有齿轮，所述连接板顶部的另一侧固定安装有定位套，且安装板一端的底部与定位套的顶部接触，所述定位套的内部固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端固定安装有齿条，所述齿条的表面与齿轮的表面啮合。

优选的，所述齿条的底部滑动安装有导向套，且导向套的底部固定连接在连接板的顶部。

优选的，所述放置槽一端的内壁固定连接有挡板，且挡板的高度高于旋转台顶部的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过步进电机、放置槽和送料组件等部件的设置，由旋转台前侧的送料组件将对应的存料盒内部的散热片推送至放置槽内壁的两个支撑条之间的表面，通过步进电机带动旋转台旋转90度后，再由旋转台左侧的送料组件将对应的存料盒内部的散热片推送至放置第一块的散热片表面上进行堆叠，再由步进电机的输出端带动转轴顶部的旋转台旋转90度，此时铆合装置对两块堆叠的散热片进行铆合，通过此方式实现散热片的自动堆叠铆合，从而进一步降低工作人员的劳动强度，且自动化程度高；

2.本实用新型通过旋转台、翻转组件和输送带等部件的设置，在完成铆合后，通过步进电机再次带动旋转台旋转90度后，将铆合后的散热片抓取后通过180的翻转放置在输送带的表面进行输送，实现自动下料，且通过此方式的散热片铆合加工，能够实现连续加工，进一步提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型的图1中B处结构放大示意图；

图4为本实用新型的旋转台、放置槽和挡板等局部结构俯视示意图。

图中：1、支撑台；2、转轴；3、步进电机；4、旋转台；5、放置槽；501、挡板；502、支撑条；6、固定架；7、存料盒；701、通口；8、连接架；9、送料组件；901、通槽；902、第一电动伸缩杆；10、铆合装置；11、电动缸；12、翻转组件；1201、连接板；1202、固定块；1203、转动杆；1204、安装板；1205、吸盘；1206、齿轮；1207、定位套；1208、第二电动伸缩杆；1209、齿条；13、输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种铆合机翻转机构，包括：支撑台1，支撑台1的中部转动安装有转轴2，支撑台1的底部固定安装有步进电机3，通过步进电机3进行参数设置，实现对旋转台4进行每次90度的旋转，且步进电机3的输出端与转轴2的底部固定连接，转轴2的顶部固定安装有旋转台4，旋转台4的表面沿圆周等距开设有四个放置槽5，放置槽5两侧的内壁皆固定连接有支撑条502；在支撑台1的前侧完成一个散热片的放置后，通过步进电机3的输出端带动转轴2顶部的旋转台4旋转90度，此时支撑台1左侧的第一电动伸缩杆902通过同样方式推动第二块散热片放置在对应的放置槽5内部，并完成两个散热片的堆叠；

支撑台1的前侧与支撑台1的左侧皆设置有固定架6，固定架6上端的一侧固定连接有连接架8，且连接架8的一端固定安装有存料盒7，存料盒7的下端对称开设有通口701，固定架6的中部设置有送料组件9，且送料组件9的一端设置在存料盒7的内部；通过支撑台1前侧与支撑台1左侧的送料组件9设置，实现自动对两块散热片的放置堆叠，进一步降低工作人员的劳动强度，且提高了加工效率；

支撑台1的后侧设置有铆合装置10，在完成两块散热片的堆叠后，通过步进电机3再次带动旋转台4旋转90度，此时铆合装置10对堆叠后的两块散热片进行铆合，完成铆合后，在由步进电机3带动旋转台4旋转90度，对铆合后的散热片进行取料，支撑台1的右侧设置有电动缸11，且电动缸11的输出端设置有翻转组件12，且翻转组件12顶部的一端设置在相邻放置槽5底部的正下方，电动缸11的一侧设置有输送带13。通过翻转组件12的设置，将铆合后的散热片抓取后通过180的翻转放置在输送带13的表面进行输送，且通过此方式的散热片铆合加工，能够实现连续加工，进一步提高工作效率。

请参阅图1-2，在本实施中：送料组件9包括：通槽901，通槽901水平方向开设在固定架6的中部，通槽901的内部固定安装有第一电动伸缩杆902，且第一电动伸缩杆902的输出端通过相邻通口701延伸至存料盒7的内部。在对两个散热片进行铆合加工中，首先第一电动伸缩杆902输出端处于收缩状态，在需要将存料盒7内部的散热片推入对应的放置槽5中时，通过第一电动伸缩杆902的输出端推动散热片一端，使散热片向放置槽5的方向移动，在第一电动伸缩杆902输出端推动到位后，散热片落在放置槽5内壁两侧的支撑条502之间的表面，从而完成散热片的放置。

请参阅图1，在本实施中：存料盒7底部的高度高于相邻放置槽5内壁的挡板501高度，存料盒7的中心线与相邻放置槽5的中心线在同条一直线上。通过存料盒7的高度高于挡板501的高度，使第一电动伸缩杆902在推送散热片时不会撞击在支撑条502的端处，通过存料盒7的中心线与相邻所述放置槽5的中心线在同条一直线上，在推送散热片时，使散热片位于放置槽5的中部。

请参阅图1和图3，在本实施中：翻转组件12包括：连接板1201，连接板1201的底部固定安装在电动缸11的输出端，连接板1201顶部的一侧对称固定连接有固定块1202，两个固定块1202之间转动安装有转动杆1203，转动杆1203的表面固定连接有安装板1204，且安装板1204的一端固定安装有吸盘1205，吸盘1205通过外接气管，实现对铆合后的散热片进行抓取，吸盘1205位于相邻放置槽5的正下方，转动杆1203的一端固定连接有齿轮1206，连接板1201顶部的另一侧固定安装有定位套1207，且安装板1204一端的底部与定位套1207的顶部接触，定位套1207的内部固定安装有第二电动伸缩杆1208，且第二电动伸缩杆1208的输出端固定安装有齿条1209，齿条1209的表面与齿轮1206的表面啮合。在完成两块散热片的铆合后，步进电机3再次带动旋转台4进行90度的旋转，此时铆合后的散热片位于吸盘1205的上方，通过电动缸11输出端推动连接板1201上移，此时吸盘1205对铆合后的散热片底部进行抓取，再由第二电动伸缩杆1208的输出端伸出并推动齿条1209移动，此时齿条1209的表面与齿轮1206的表面啮合，并使齿轮1206带动转动杆1203表面固定连接的安装板1204翻转，在第二电动伸缩杆1208输出端推动到位后，安装板1204带动吸盘1205吸合的散热片翻转180度，使散热片翻转至输送带13的上方，此时吸盘1205断开吸合，使的散热片落在输送带13的表面输送至下一工序，从而实现自动卸料，进一步提高自动化程度，且降低作业人员的工作量。

请参阅图1和图3，在本实施中：齿条1209的底部滑动安装有导向套，且导向套的底部固定连接在连接板1201的顶部。通过导向套的设置，提高齿条1209移动的稳定性。

请参阅图1，在本实施中：放置槽5一端的内壁固定连接有挡板501，且挡板501的高度高于旋转台4顶部的高度。通过挡板501对推送的散热片起到遮挡限位作用，使散热片能够落在放置槽5的内部，从而提高散热片放置位置的精确度。

工作原理：接通电源，在进行散热片的铆合加工时，首先将需要铆合的散热片放置在存料盒7的内部，旋转台4前侧的存料盒7内部的散热片通过第一电动伸缩杆902的输出端推动散热片一端，使散热片向放置槽5的方向移动，在第一电动伸缩杆902输出端推动到位后，散热片落在放置槽5内壁两侧的支撑条502之间的表面，完成第一块散热片的放置，再由步进电机3的输出端带动转轴2顶部的旋转台4旋转90度，此时第一块散热片转动至左侧存料盒7的位置，再通过同样方式将左侧存料盒7内部的散热片放置在对应的放置槽5内部，此时完成两个散热片的堆叠，之后再由步进电机3的输出端带动转轴2顶部的旋转台4旋转90度，此时铆合装置10对两块堆叠的散热片进行铆合，最后步进电机3的输出端带动转轴2顶部的旋转台4再次旋转90度，此时铆合后的散热片位于吸盘1205的上方，通过电动缸11输出端推动连接板1201上移，此时吸盘1205对铆合后的散热片底部进行抓取，再由第二电动伸缩杆1208的输出端伸出并推动齿条1209移动，此时齿条1209的表面与齿轮1206的表面啮合，并使齿轮1206带动转动杆1203表面固定连接的安装板1204翻转，在第二电动伸缩杆1208输出端推动到位后，安装板1204带动吸盘1205吸合的散热片翻转180度，使散热片翻转至输送带13的上方，此时吸盘1205断开吸合，使的散热片落在输送带13的表面输送至下一工序。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铆合机翻转机构，包括：支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的中部转动安装有转轴(2)，所述支撑台(1)的底部固定安装有步进电机(3)，且步进电机(3)的输出端与转轴(2)的底部固定连接，所述转轴(2)的顶部固定安装有旋转台(4)，所述旋转台(4)的表面沿圆周等距开设有四个放置槽(5)，所述放置槽(5)两侧的内壁皆固定连接有支撑条(502)；

所述支撑台(1)的前侧与支撑台(1)的左侧皆设置有固定架(6)，所述固定架(6)上端的一侧固定连接有连接架(8)，且连接架(8)的一端固定安装有存料盒(7)，所述存料盒(7)的下端对称开设有通口(701)，所述固定架(6)的中部设置有送料组件(9)，且送料组件(9)的一端设置在存料盒(7)的内部；

所述支撑台(1)的后侧设置有铆合装置(10)，所述支撑台(1)的右侧设置有电动缸(11)，且电动缸(11)的输出端设置有翻转组件(12)，且翻转组件(12)顶部的一端设置在相邻所述放置槽(5)底部的正下方，所述电动缸(11)的一侧设置有输送带(13)。

2.根据权利要求1所述的一种铆合机翻转机构，其特征在于：所述送料组件(9)包括：通槽(901)，所述通槽(901)水平方向开设在固定架(6)的中部，所述通槽(901)的内部固定安装有第一电动伸缩杆(902)，且第一电动伸缩杆(902)的输出端通过相邻所述通口(701)延伸至存料盒(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种铆合机翻转机构，其特征在于：所述存料盒(7)底部的高度高于相邻所述放置槽(5)内壁的挡板(501)高度，所述存料盒(7)的中心线与相邻所述放置槽(5)的中心线在同条一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种铆合机翻转机构，其特征在于：所述翻转组件(12)包括：连接板(1201)，所述连接板(1201)的底部固定安装在电动缸(11)的输出端，所述连接板(1201)顶部的一侧对称固定连接有固定块(1202)，两个所述固定块(1202)之间转动安装有转动杆(1203)，所述转动杆(1203)的表面固定连接有安装板(1204)，且安装板(1204)的一端固定安装有吸盘(1205)，所述吸盘(1205)位于相邻所述放置槽(5)的正下方，所述转动杆(1203)的一端固定连接有齿轮(1206)，所述连接板(1201)顶部的另一侧固定安装有定位套(1207)，且安装板(1204)一端的底部与定位套(1207)的顶部接触，所述定位套(1207)的内部固定安装有第二电动伸缩杆(1208)，且第二电动伸缩杆(1208)的输出端固定安装有齿条(1209)，所述齿条(1209)的表面与齿轮(1206)的表面啮合。

5.根据权利要求4所述的一种铆合机翻转机构，其特征在于：所述齿条(1209)的底部滑动安装有导向套，且导向套的底部固定连接在连接板(1201)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种铆合机翻转机构，其特征在于：所述放置槽(5)一端的内壁固定连接有挡板(501)，且挡板(501)的高度高于旋转台(4)顶部的高度。