CN220148453U - 一种转盘收料结构及芯片检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘收料结构及芯片检测装置，包括：倾斜底板，倾斜底板的自右至左向下倾斜，且其上表面设有四条滑道；圆形料盘，圆形料盘设于倾斜底板靠近左端的位置处，且圆形料盘的上表面设置有四条与滑道匹配的滑槽；旋转驱动组件，旋转驱动组件设于倾斜底板底部，且其与存料盘的底部连接；收料管，收料管设于倾斜底板左端，且与第一条滑道和第三条滑道连通。本实用新型中无需人工识别两种朝向的料管，降低劳动强度，降低成本；无需要人工倒管，降低劳动强度，提高生产效率，避免因人工遗漏导致进入检测阶段出错。

Description

一种转盘收料结构及芯片检测装置

技术领域

本实用新型涉及半导体生产加工领域，具体涉及一种转盘收料结构及芯片检测装置。

背景技术

半导体切筋工艺生产过程中，经过切筋工艺生产后成为一颗颗的芯片颗粒，很多塑封框架上的产品处于对称状态，第一排芯片颗粒的引脚方向与第三排芯片颗粒的引脚方向相同，且与第二排芯片颗粒和第四排芯片颗粒的引脚方向相反(如图1)，芯片颗粒需要料管进行收集时，由于料管收集的芯片颗粒在管内时引脚的朝向相反，进入检测环节之前，需要进行人工倒管才能把产品的装管状态进行统一。

申请号为CN202222368630.7的实用新型公开了一种料管用芯片检测及安装设备，包括工作台、设置于工作台上方一侧的芯片输送机构、设置于芯片输送机构一侧的检测机构、设置于芯片输送机构一侧的芯片搬运机构、设置于芯片输送机构一侧的料管放料工装、设置于料管放料工装一侧的芯片料管安装机构、设置于料管放料工装一侧的下料分档工位、设置于工作台上且位于下料分档工位一侧的料管抓取移动装置、设置于下料分档工位一侧的下料仓。

该装置虽然可以将芯片颗粒输送至料管内，但是仍然需要通过人工将其中引脚朝上或者朝下状态的料管中的产品倒入另外一个料管，操作十分复杂，耗费大量的人工成本。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的转盘收料结构及芯片检测装置。

为达到本实用新型之目的，该转盘收料结构采用如下技术方案：倾斜底板，所述倾斜底板自右至左向下倾斜，且其上表面设有四条滑道；

圆形料盘，所述圆形料盘设于所述倾斜底板靠近左端的位置处，且所述圆形料盘的上表面设置有四条与所述滑道匹配的滑槽；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设于所述倾斜底板底部，且其与所述圆形料盘的底部连接；

收料管，所述收料管设于所述倾斜底板左端，且与第一条所述滑道和第三条所述滑道连通；

当芯片颗粒滑至所述圆形料盘时，第一条所述滑道和第三条所述滑道内的所述芯片颗粒滑入所述收料管；

当所述旋转驱动组件带动所述圆形料盘旋转180度时，第二条所述滑道和第四条所述滑道与第一条所述滑道和第三条所述滑道互换位置，所述芯片颗粒滑入所述收料管。

进一步的，所述旋转驱动组件包括：旋转驱动电机，联轴器，所述旋转驱动电机的输出轴与所述联轴器的底部连接；驱动轴，所述驱动轴的底部与所述联轴器的顶部连接，且所述驱动轴的顶部与所述圆形料盘的底部连接。

进一步的，所述驱动轴的右侧设有圆形料盘挡料钉。

进一步的，所述倾斜底板包括：两固定杆，两所述固定杆上均匀的设置有若干第一连接通孔；可拆卸滑轨板，所述可拆卸滑轨板的前后两端设置有第二连接通孔，所述第二连接通孔与所述第一连接通孔匹配；连接螺栓，通过所述连接螺栓连接所述第一连接通孔和所述第二连接通孔。

进一步的，还包括：固定壳，所述固定壳包括：两侧板，两块所述侧板垂直设置于所述倾斜底板底部，且分别位于所述联轴器两侧；底板，所述底板的两端分别与两块所述侧板的底端连接，所述底板中间设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于所述旋转驱动电机输出轴的直径。

进一步的，所述可拆卸滑轨板顶部还设有把手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型转盘收料结构在收料时产品只有一种朝向，只需要一种料管，所以无需人工识别两种朝向的料管，降低劳动强度，降低成本；

2、本实用新型转盘收料结构收料统一状态的料管，无需要人工倒管，降低劳动强度，提高生产效率，避免因人工遗漏导致进入检测阶段出错；

3、本实用新型转盘收料结构可调节长度，能适应多种工况安装环境。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为塑封框架上芯片颗粒的状态示意图；

图2本实用新型转盘收料结构的结构示意图；

图3为本实用新型转盘收料结构的正视图；

图4为本实用新型转盘收料结构的俯视图。

图中：1、倾斜底板；2、滑道；3、圆形料盘；4、滑槽；5、旋转驱动组件；6、收料管；7、旋转驱动电机；8、联轴器；9、驱动轴；10、圆形料盘挡料钉；11、固定杆；13、可拆卸滑轨板；14、第二连接通孔；15、连接螺栓；16、固定壳；17、侧板；18、底板；19、圆形通孔；20、把手。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1-4所示，本实用新型转盘收料结构包括：倾斜底板1，所述倾斜底板1自右至左向下倾斜，且其上表面设有四条滑道2；圆形料盘3，所述圆形料盘3设于所述倾斜底板1靠近左端的位置处，且所述圆形料盘3的上表面设置有四条与所述滑道2匹配的滑槽4；旋转驱动组件5，所述旋转驱动组件5设于所述倾斜底板1底部，且其与所述圆形料盘的底部连接；收料管6，所述收料管6设于所述倾斜底板1左端，且与第一条所述滑道2和第三条所述滑道2连通；当芯片颗粒滑至所述圆形料盘时，第一条所述滑道2和第三条所述滑道2内的所述芯片颗粒滑入所述收料管6；当所述旋转驱动组件5带动所述圆形料盘3旋转180度时，第二条所述滑道2和第四条所述滑道2与第一条所述滑道2和第三条所述滑道2互换位置，所述芯片颗粒滑入所述收料管6。

具体的，所述倾斜底板1用于承载以及固定设置在其上的各个零部件；所述倾斜底板1自右向左逐渐向下倾斜，所述倾斜底板1的上表面沿左右方向均匀的设置有四条相互平行的滑道2，所述滑道2与所述芯片颗粒匹配，用于使所述芯片颗粒沿着所述滑道2的右端滑向左端，并滑入设置在所述倾斜底板1左端的收料管6内；所述倾斜底板1上开设有圆孔，圆孔与圆形料盘3匹配，以避免圆形料盘3旋转时发生干涉，所述圆形料盘3的上表面与所述倾斜底板1的上表面齐平，所述圆形料盘3的顶部设置有四条与所述滑道2匹配的滑槽4，用于使所述芯片颗粒可以经过所述圆形料盘3滑入设置在左端的收料管6内；旋转驱动组件5，所述旋转驱动组件5设于所述底板18底部，且与所述圆形料盘的底部连接，通过旋转驱动组件5旋转带动所述圆形料盘3旋转，旋转驱动组件5固定旋转角度为180度，由于第一排和第三排的所述芯片颗粒的引脚方向相同，并且第二排和第四排的所述芯片颗粒的引脚方向与第一排和第三排的所述芯片颗粒的引脚方向相反，因此需要将通过将第一排和第三排的所述芯片颗粒的引脚旋转或第二排和第四排的所述芯片颗粒的引脚旋转180度，从而统一引脚方向；收料管6，所述收料管6设于所述倾斜底板1左端，且与第一条所述滑道2和第三条所述滑道2连通，所述收料管6用于收纳沿第一条所述滑道2和第三条所述滑道2连通所述芯片颗粒；当所述芯片颗粒滑至所述圆形料盘时，第一条所述滑道2和第三条所述滑道2内的所述芯片颗粒滑入所述收料管6，而第二条所述滑道2和第四条所述滑道2由于和所述收料管6的位置不匹配，因此滑道内的所述芯片颗粒无法滑入所述收料管6内；当所述旋转驱动组件5带动所述圆形料盘3旋转180度时，第二条所述滑道2经过旋转，位置与第三条所述滑道2互换，而第四条所述滑道2经过旋转，位置第一条所述滑道2互换，此时，经过旋转的第二条所述滑道2和第四条所述滑道2与所述收料管6连通，滑道2内的所述芯片颗粒滑入所述收料管6内，并且经过了180度旋转，进入所述收料管6内的所述芯片颗粒引脚方向均相同；如此，通过设置所述圆形料盘3及所述旋转驱动组件5的方式；达到了将所述芯片颗粒的引脚方向变成相同的目的；实现了在收料时产品只有一种朝向，只需要一种料管，无需人工识别两种朝向的料管，降低劳动强度，降低成本无需要人工倒管，降低劳动强度，提高生产效率，避免因人工遗漏导致进入检测阶段出错的技术效果；解决了现有技术中需要通过人工将其中引脚朝上或者朝下状态的料管中的产品倒入另外一个料管，操作十分复杂，耗费大量的人工成本的技术问题。

优选的，所述旋转驱动组件5包括：旋转驱动电机7，所述旋转驱动电机7用于提供旋转动力；联轴器8，所述旋转驱动电机7的输出轴与所述联轴器8的底部连接，所述联轴器8用于缓冲和减震，避免因震动较大影响滑道2内的所述芯片颗粒的位置；驱动轴9，所述驱动轴9的底部与所述联轴器8的顶部连接，且所述驱动轴9的顶部与所述圆形料盘3的底部连接，用于通过驱动轴9转动带动所述圆形料盘3转动；设备运行时，通过所述旋转驱动电机7旋转，带动所述联轴器8旋转，带动所述驱动轴9旋转，进而带动与所述圆形料盘3旋转，从而实现所述圆形料盘3的正向旋转或反向旋转。

优选的，所述驱动轴9的右侧设有圆形料盘挡料钉10，所述圆形料盘挡料钉10用于挡料，当所述芯片颗粒从右侧向左滑落时，通过所述圆形料盘挡料钉10限制进入所述圆形料盘3的所述芯片颗粒的数量，通常设置为一条所述滑槽4内5个所述芯片颗粒，当数量为5个时，所述圆形料盘挡料钉10探出，阻止所述芯片颗粒继续滑入所述圆形料盘3内；当所述圆形料盘3内的所述芯片颗粒均滑入所述收料管6后，所述圆形料盘挡料钉10缩回，所述芯片颗粒继续滑入所述滑槽4内数量可以根据实际情况选择。

优选的，所述倾斜底板1包括：两固定杆11，所述固定杆11用于在两侧起支撑以及固定可拆卸滑轨板13的作用；两个所述固定杆11上均匀的设置有若干第一连接通孔；可拆卸滑轨板13，所述可拆卸滑轨板13的前后两端设置有第二连接通孔14，所述第二连接通孔14与所述第一连接通孔匹配；连接螺栓15，所述连接螺栓15与所述第一连接通孔和所述第二连接通孔14可拆卸的连接；固定杆11的长度可以根据需要进行设置，可拆卸滑轨板13的数量可以根据实际需要进行设置，在对不同场景中需要对长度进行变化时，只需要选择安装对应数量的可拆卸滑轨板13即可调解长度，安装方便，且可以满足多种使用场景。

优选的，还包括：固定壳16，固定壳16用于固定旋转驱动组件5；所述固定壳16包括：两侧板17，两块所述侧板17沿着所述倾斜底板1垂直向下设置，且位于所述联轴器8两侧；底板18，所述底板18的两端分别与两块所述侧板17的底端连接，所述底板18中间设有圆形通孔19，所述圆形通孔19的直径大于所述旋转驱动电机7输出轴的直径，使得所述旋转驱动电机7输出轴可以穿过所述圆形通孔19与位于所述固定壳16内的所述联轴器8连接。

优选的，所述可拆卸滑轨板13顶部还设有把手20，通过设置把手20的方式，便于拿取所述可拆卸滑轨板13。

本申请还提供了一种芯片检测装置，该芯片检测装置包括上述的转盘收料结构。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种转盘收料结构，其特征在于，包括：倾斜底板(1)，所述倾斜底板(1)自右至左向下倾斜，且其上表面设有四条滑道(2)；

圆形料盘(3)，所述圆形料盘(3)设于所述倾斜底板(1)靠近左端的位置处，且所述圆形料盘(3)的上表面设置有四条与所述滑道(2)匹配的滑槽(4)；

旋转驱动组件(5)，所述旋转驱动组件(5)设于所述倾斜底板(1)底部，且其与所述圆形料盘(3)的底部连接；

收料管(6)，所述收料管(6)设于所述倾斜底板(1)左端，且与第一条所述滑道(2)和第三条所述滑道(2)连通；

当芯片颗粒滑至所述圆形料盘时，第一条所述滑道(2)和第三条所述滑道(2)内的所述芯片颗粒滑入所述收料管(6)；

当所述旋转驱动组件(5)带动所述圆形料盘(3)旋转180度时，第二条所述滑道(2)和第四条所述滑道(2)与第一条所述滑道(2)和第三条所述滑道(2)互换位置，所述芯片颗粒滑入所述收料管(6)。

2.如权利要求1所述的转盘收料结构，其特征在于，所述旋转驱动组件(5)包括：旋转驱动电机(7)，联轴器(8)，所述旋转驱动电机(7)的输出轴与所述联轴器(8)的底部连接；驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的底部与所述联轴器(8)的顶部连接，且所述驱动轴(9)的顶部与所述圆形料盘(3)的底部连接。

3.如权利要求2所述的转盘收料结构，其特征在于，所述驱动轴(9)的右侧设有圆形料盘挡料钉(10)。

4.如权利要求1所述的转盘收料结构，其特征在于，所述倾斜底板(1)包括：两固定杆(11)，两所述固定杆(11)上均匀的设置有若干第一连接通孔；可拆卸滑轨板(13)，所述可拆卸滑轨板(13)的前后两端设置有第二连接通孔(14)，所述第二连接通孔(14)与所述第一连接通孔匹配；连接螺栓(15)，通过所述连接螺栓(15)连接所述第一连接通孔和所述第二连接通孔(14)。

5.如权利要求2所述的转盘收料结构，其特征在于，还包括：固定壳(16)，所述固定壳(16)包括：两侧板(17)，两块所述侧板(17)垂直设置于所述倾斜底板(1)底部，且分别位于所述联轴器(8)两侧；底板(18)，所述底板(18)的两端分别与两块所述侧板(17)的底端连接，所述底板(18)中间设有圆形通孔(19)，所述圆形通孔(19)的直径大于所述旋转驱动电机(7)输出轴的直径。

6.如权利要求4所述的转盘收料结构，其特征在于，所述可拆卸滑轨板(13)顶部还设有把手(20)。

7.一种芯片检测装置，其特征在于，包括：权利要求1-6中任意一项所述的转盘收料结构。