CN213103271U

CN213103271U - 一种分料装置

Info

Publication number: CN213103271U
Application number: CN202021933076.7U
Authority: CN
Inventors: 熊伟
Original assignee: Guangdong Lidemeng Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Lidemeng Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2030-09-07

Abstract

本实用新型公开一种分料装置,包括工作台、振动盘、第一检测装置、下料组件、第二不良品料盘和良品料盘；所述振动盘设于所述工作台的右上部，所述第一检测装置设于所述振动盘的螺旋轨道旁侧，用于所述振动盘内已排序工件的外形检测；所述下料组件包括轨道板、第一拨料组件、第二检测装置、第一气缸、第一不良品料盘和轨道连接件；所述轨道板呈左低右高地倾斜设置；所述轨道板上设有供工件定向滑动的第一轨道和第二轨道；所述第一轨道与所述第二轨道的右端口均与所述振动盘的螺旋轨道的出料口对接；所述第一拨料组件设于所述轨道板上，将所述振动盘出料口的工件拨入第一轨道或第二轨道。本实用新型可以自动分离出两种不同类型的不良品工件。

Description

一种分料装置

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域,尤其是一种分料装置。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化技术日渐成熟，逐渐取代了现有的人工作业，成为了工业生产中极为重要的一部分。现一种工件需要使用研磨机进行研磨，但是研磨机的研磨石经过长时间工作后容易局部破裂产生细小的碎石，进而导致碎石卡在工件的通孔内不容易发现，同时还可能由于其他失误导致工件中混入了少量其他型号的产品；对于这种情况，现有的生产作业采用纯人工逐一检查的方式对三类工件(即良品工件、卡有碎石的工件和其他型号的工件)进行分拣，这种方式不仅生产效率极低，而且分拣错误率较高。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种分拣装置,目的是可以对研磨后的三类工件进行自动分类。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种分料装置,包括工作台、振动盘、第一检测装置、下料组件、第二不良品料盘和良品料盘；所述振动盘设于所述工作台的右上部，所述第一检测装置设于所述振动盘的螺旋轨道旁侧，用于所述振动盘内已排序工件的外形检测；所述下料组件包括轨道板、第一拨料组件、第二检测装置、第一气缸、第一不良品料盘和轨道连接件；所述轨道板呈左低右高地倾斜设置；所述轨道板上设有沿左右方向布置的、供工件定向滑动的第一轨道和第二轨道；所述第一轨道与所述第二轨道的右端口均与所述振动盘的螺旋轨道的出料口对接；所述第一拨料组件设于所述轨道板上，用于将所述振动盘的螺旋轨道的出料口的工件拨入第一轨道或第二轨道；所述第二检测装置设于所述工作台上，用于检测第一轨道内的工件的通孔是否卡有碎石；所述轨道板上还设有第三轨道；所述第一气缸设于所述工作台上，并驱动所述第一不良品料盘与轨道连接件前后移动；所述第一不良品料盘与所述第一轨道的左端口活动对接，所述第一轨道的右端口与所述第三轨道的左端口通过所述轨道连接件活动对接；所述工作台的右壁上还安装有第二不良品料盘和良品料盘；所述第二不良品料盘位于所述第二轨道的左端口下方；所述良品料盘位于所述第三轨道的左端口的下方；所述良品料盘包括箱体、底板和动力装置；所述箱体为上下两侧开口的中空结构；所述底板铰接于所述箱体底部的下端缘；所述动力装置设于所述箱体上，用于驱动所述底板打开或关闭所述箱体的下侧开口。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述第一检测装置为CCD摄像装置。

在上述技术方案中,所述第一气缸位于所述第一轨道的后侧；所述第一不良品料盘与所述第一气缸的活塞杆固定连接；所述轨道连接件固定在所述第一不良品料盘的前侧外壁上。

在上述技术方案中,所述第一拨料组件包括马达、旋转轴和拨料板；所述马达设于所述轨道板的底部，并驱动所述旋转轴旋转；所述旋转轴可转动地贯穿设置在所述轨道板上；所述旋转轴的上部安装有所述拨料板。

在上述技术方案中,所述底板共两块，呈对开门状设置；每一所述底板均安装有枢接至所述箱体的枢接轴，两个所述枢接轴穿出所述箱体的端部安装有沿所述枢接轴的径向设置的转动板；两个所述转动板的自由端均设置有长孔；所述动力装置为第四气缸；所述第四气缸的活塞杆上固定有推动销；所述推动销与两个所述转动板的长孔滑动连接。

在上述技术方案中,所述箱体上部开口端缘的光电传感器。

在上述技术方案中,所述下料组件还包括有第二拨料组件，所述第二拨料组件包括安装板、第二气缸、第三气缸、按压头和止挡板；所述安装板架设在所述第一轨道的上方，所述第二气缸和所述第三气缸自左往右排列设置在所述安装板上；所述第二气缸驱动所述止挡板抵靠至所述第一轨道上；所述第三气缸驱动所述按压头下行按压所述第一轨道内的工件；所述止挡板与所述按压头的间距大于一个工件左右方向上的宽度，且小于两个工件左右方向上的宽度之和；所述第二检测装置用于检测抵靠在所述止挡板上的工件。

本实用新型的有益效果在于:其一，本实用新型可以通过第一检测装置与第一拨料组件的配合，对工件进行第一次分料，分离出型号不同的工件，然后通过第二检测装置与所述第一气缸配合，对第一轨道内的工件进行第二次分料，分离出卡有碎石的不良品，进而可以快速、准确地将三类工件进行分类；其二，将良品料盘的底部设置成开合结构，当自动化车间的AGV无人搬运车移动至良品料盘下方后，良品料盘可以自动打开底板，将分离出来的良品倒入AGV无人搬运车的料仓内，提高了良品工件的转运效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本身实用新型的良品料盘的俯视图；

图4是本实用新型的良品料盘的左视图；

图5本实用新型的第二拨料组件的剖面图。

图中各标号分别是：1、工作台；2、振动盘；3、第一检测装置；4、下料组件；5、轨道板；6、第一轨道；7、第二轨道；8、第一拨料组件；9、第二检测装置；10、第三轨道；11、第一气缸；12、第一不良品料盘；13、轨道连接件；14、第二不良品料盘；15、良品料盘；16、箱体；17、底板；18、动力装置；20、旋转轴；21、拨料板；22、枢接轴；23、转动板；24、长孔；25、推动销；26、光电传感器；27、仿形孔；28、安装板；29、第二气缸；30、第三气缸；31、按压头；32、止挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-5实例了本实用新型所述一种卷绕机的极片收卷绕装置的具体实施例,参考附图1-5,一种分料装置,包括工作台1、振动盘2、第一检测装置3、下料组件4、第二不良品料盘和良品料盘。所述振动盘2设于所述工作台1的右上部，所述第一检测装置3设于所述振动盘2的螺旋轨道旁侧，用于所述振动盘内已排序工件的外形检测。所述下料组件4包括轨道板5、第一拨料组件8、第二检测装置9、第一气缸11、第一不良品料盘12和轨道连接件13。所述轨道板5呈左低右高地倾斜设置；所述轨道板5上设有沿左右方向布置的、供工件定向滑动的第一轨道6和第二轨道7；因此，所述第一轨道6和所述第二轨道7内的工件会受自身重力作用而向右滑动。所述第一轨道6与所述第二轨道7的右端口均与所述振动盘2的螺旋轨道的出料口对接；所述第一拨料组件8设于所述轨道板5上，用于将所述振动盘2的螺旋轨道的出料口的工件拨入第一轨道6或第二轨道7。所述第二检测装置9设于所述工作台1上，用于检测第一轨道6内的工件的通孔是否卡有碎石；所述轨道板5上还设有第三轨道10；所述第一气缸11设于所述工作台1上，并驱动所述第一不良品料盘12与轨道连接件13前后移动；所述第一不良品料盘12与所述第一轨道6的左端口活动对接，所述第一轨道6的右端口与所述第三轨道10的左端口通过所述轨道连接件13活动对接，具体地说所述轨道连接件13的中部设有一个供工件滑动的滑动轨道，当所述第一气缸11驱动所述轨道连接件13后移时，该滑动轨道的左端口和右端口分别与所述第一轨道6的右端口、所述第三轨道10的左端口连通。所述工作台1的右壁上还安装有第二不良品料盘14和良品料盘15；所述第二不良品料盘14位于所述第二轨道7的左端口下方；所述良品料盘15位于所述第三轨道10的左端口的下方；所述良品料盘15包括箱体16、底板17和动力装置18；所述箱体16为上下两侧开口的中空结构；所述底板17铰接于所述箱体16底部的下端缘；所述动力装置18设于所述箱体16上，用于驱动所述底板17打开或关闭所述箱体16的下侧开口。

本实用新型的工作原理为：

第一步、所述振动盘2开始工作，所述振动盘2内的批量工件在其自身的螺旋轨道进行导正与排序。

第二步、首先，第一检测装置3开始工作，检测所述振动盘2的螺旋轨道中前进的工件型号是否正确；当工件的型号正确时，所述第一拨料组件8将工件拨入第一轨道6内；当工件的型号不正确时，所述第一拨料组件8将工件拨入第二轨道7内，并经由所述第二轨道7落入所述第二不良品料盘14内。

第三步、首先，所述第二检测装置9开始工作，检测所述第一轨道6内的工件的通孔内是否卡有碎石；当所述第一轨道6内的工件的通孔内卡有碎石时，所述第一气缸11驱动所述第一不良品料盘12移动至第一轨道5的右端口下方，以承接自所述第一轨道5的右端口掉落的卡有碎石的工件；当所述第一轨道5内的工件的通孔内未卡有碎石时，所述第一气缸11驱动所述轨道连接件13移动，使得所述第一轨道6的右端口与所述第三轨道10的左端口通过所述轨道连接件13活动对接，进而，良品工件经由所述第一轨道6、所述轨道连接件13和所述第三轨道10落入所述良品料盘15内。

第四步、当所述良品料盘15内装载一定量的工件时，自动化车间的AGV无人搬运车移动至所述良品料盘15下方后，所述良品料盘15打开所述底板17，将分离出来的良品倒入AGV无人搬运车的料仓内。

进一步的,所述第一检测装置3为市面上直接采购的CCD摄像装置，所述CCD摄像装置倾斜向下拍摄所述振动盘2的螺旋轨道的出料口处的工件，进而检测该工件的外形尺寸以判断该工件的型号。

进一步的,所述第一气缸11位于所述第一轨道6的后侧；所述第一不良品料盘12与所述第一气缸11的活塞杆固定连接；所述轨道连接件13固定在所述第一不良品料盘12的前侧外壁上。

进一步的,所述第一拨料组件8包括马达、旋转轴20和拨料板21；所述马达设于所述轨道板5的底部，并驱动所述旋转轴20旋转；所述旋转轴20可转动地贯穿设置在所述轨道板5上；所述旋转轴5的上部安装有所述拨料板21。所述拨料板21通过旋转的方式切换以下两种工作状态：其一、所述拨料板21将所述振动盘2的螺旋轨道的出料口与所述第一轨道6隔断，于此同时，所述振动盘2的螺旋轨道的出料口与所述第二轨道7连通，使得所述振动盘2的工件可以滑入所述第二轨道7内；其二，所述拨料板21将所述振动盘2的螺旋轨道的出料口与所述第二轨道7隔断，于此同时，所述振动盘2的螺旋轨道的出料口与所述第一轨道6连通，使得所述振动盘2的工件可以滑入所述第一轨道6内。

进一步的,所述底板17共两块，呈对开门状设置；每一所述底板17均安装枢接轴22，两个所述枢接轴18穿出所述箱体16的端部安装有沿径向设置的转动板23；两个所述转动板23的自由端均设置有长孔24；所述动力装置18为第四气缸；所述第四气缸的活塞杆上固定有推动销25；所述推动销25与两个所述转动板23的长孔24滑动连接。所述第四气缸打开所述底板17的工作原理为：首先，所述第四气缸驱动所述推动销25下行；然后，所述推动销25驱动两个所述转动板23旋转下行，此时，所述推动销25在两个所述转动板23的长孔24内进行相应的滑动；接着，两个所述转动板23带动对应的所述底板17转动下行，使得两个所述底板17呈漏斗状打开，进而使得所述良品料盘15的下料更加集中而不会散落。

进一步的,所述箱体16上部开口端缘的光电传感器26，当所述光电传感器26被遮挡一定时间后，自动化车间的工控系统即判断所述良品料盘15内满载，并控制AGV无人搬运车前往所述良品料盘15下方进行转运作业。

进一步的,所述下料组件4还包括有第二拨料组件，所述第二拨料组件包括安装板28、第二气缸29、第三气缸30、按压头31和止挡板32。所述安装板28架设在所述第一轨道6的上方，所述第二气缸29和所述第三气缸30自左往右排列设置在所述安装板28上；所述第二气缸29驱动所述止挡板32抵靠至所述第一轨道6上；所述第三气缸30驱动所述按压头31下行按压所述第一轨道6内的工件；所述止挡板32与所述按压头31的间距大于一个工件左右方向上的宽度，且小于两个工件左右方向上的宽度之和；所述第二检测装置9用于检测抵靠在所述止挡板32上的工件。所述第二拨料组件的工作原理为：首先，所述止挡板32抵靠至所述第一轨道6的的底部，两个工件向右滑动并抵靠至所述止挡板32的左端面上；然后；所述第三气缸30驱动所述按压头31下行并按住远离所述止挡板32的工件，所述第二检测装置9通过所述第一轨道后侧壁的仿形孔27检测靠近所述止挡板32的工件的通孔内是否卡有碎石；接着，所述第二气缸驱动所述止挡板32上行，使得检测完成的工件向右滑落；最后，所述第二气缸29驱动所述止挡板32下行复位，所述第三气缸30驱动所述按压头31上行复位。

此处，所述第二检测装置9可以是与工件的通孔配合的插拔测试装置，该插拔测试装置的插头可穿过所述仿形孔27后插入工件的通孔内，以判断工件的通孔内是否卡有碎石；当然，所述第二检测装置9还可以是CCD摄像装置或者光线检测装置等。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种分料装置,其特征在于,包括工作台、振动盘、第一检测装置、下料组件、第二不良品料盘和良品料盘；

所述振动盘设于所述工作台的右上部，所述第一检测装置设于所述振动盘的螺旋轨道旁侧，用于所述振动盘内已排序工件的外形检测；

所述下料组件包括轨道板、第一拨料组件、第二检测装置、第一气缸、第一不良品料盘和轨道连接件；所述轨道板呈左低右高地倾斜设置；所述轨道板上设有沿左右方向布置的、供工件定向滑动的第一轨道和第二轨道；所述第一轨道与所述第二轨道的右端口均与所述振动盘的螺旋轨道的出料口对接；所述第一拨料组件设于所述轨道板上，用于将所述振动盘的螺旋轨道的出料口的工件拨入第一轨道或第二轨道；所述第二检测装置设于所述工作台上，用于检测第一轨道内的工件的通孔是否卡有碎石；所述轨道板上还设有第三轨道；所述第一气缸设于所述工作台上，并驱动所述第一不良品料盘与轨道连接件前后移动；所述第一不良品料盘与所述第一轨道的左端口活动对接，所述第一轨道的右端口与所述第三轨道的左端口通过所述轨道连接件活动对接；

所述工作台的右壁上还安装有第二不良品料盘和良品料盘；所述第二不良品料盘位于所述第二轨道的左端口下方；所述良品料盘位于所述第三轨道的左端口的下方；所述良品料盘包括箱体、底板和动力装置；所述箱体为上下两侧开口的中空结构；所述底板铰接于所述箱体底部的下端缘；所述动力装置设于所述箱体上，用于驱动所述底板打开或关闭所述箱体的下侧开口。

2.根据权利要求1所述的一种分料装置,其特征在于,所述第一检测装置为CCD摄像装置。

3.根据权利要求1所述的一种分料装置,其特征在于,所述第一气缸位于所述第一轨道的后侧；所述第一不良品料盘与所述第一气缸的活塞杆固定连接；所述轨道连接件固定在所述第一不良品料盘的前侧外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种分料装置,其特征在于,所述第一拨料组件包括马达、旋转轴和拨料板；所述马达设于所述轨道板的底部，并驱动所述旋转轴旋转；所述旋转轴可转动地贯穿设置在所述轨道板上；所述旋转轴的上部安装有所述拨料板。

5.根据权利要求4所述的一种分料装置,其特征在于,所述底板共两块，呈对开门状设置；每一所述底板均安装有枢接至所述箱体的枢接轴，两个所述枢接轴穿出所述箱体的端部安装有沿所述枢接轴的径向设置的转动板；两个所述转动板的自由端均设置有长孔；所述动力装置为第四气缸；所述第四气缸的活塞杆上固定有推动销；所述推动销与两个所述转动板的长孔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种分料装置,其特征在于,所述箱体上部开口端缘的光电传感器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种分料装置,其特征在于,所述下料组件还包括有第二拨料组件，所述第二拨料组件包括安装板、第二气缸、第三气缸、按压头和止挡板；所述安装板架设在所述第一轨道的上方，所述第二气缸和所述第三气缸自左往右排列设置在所述安装板上；所述第二气缸驱动所述止挡板抵靠至所述第一轨道上；所述第三气缸驱动所述按压头下行按压所述第一轨道内的工件；所述止挡板与所述按压头的间距大于一个工件左右方向上的宽度，且小于两个工件左右方向上的宽度之和；所述第二检测装置用于检测抵靠在所述止挡板上的工件。