CN111822377A - 一种微钻自动测长机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于微钻设备领域，具体是一种微钻自动测长机，包括安装有控制结构的安装板；所述的安装板上安装有供料机构、分度机构、测量机构、出料结构和收料结构；其中，所述供料机构上设有用于供料的料斗；所述分度机构连接在供料机构上，并利用分度机构上转动连接有的多个工位进行进料、检测和出料；所述测量机构安装在分度机构的侧边上，并利用测量机构上安装有的测量头进行尺寸测量；进入供料机构的物料，利用料斗分离物料，进入到分度机构上；物料进入到测量机构上，并利用测量机构上安装有的测量头进行尺寸测量；最后利用收料结构作用收集出料结构出的物料，完成一条龙高效测长分选，且分选的精确度高，稳定性好，故障率低。
Description
技术领域
本发明涉及微钻设备领域，具体是一种微钻自动测长机。
背景技术
直径小于3.175mm的钻头，通常称为微型钻头，简称微钻。任何钻头工作时，开始几转至关重要。因为开始切削时，钻头承受偏心力。此外，工件表面的不规则形状会引起横向滑步，导致刀具弯曲、折断，或者至少是增大孔的偏差。
目前微型钻头的废刀具的柄料长度分选，多数是以人工为主，人工分选一次只能分选一个长度，而且分选精度不高，虽然市面上已有的分选设备，存在分选精度差，效率低，误判率高，频繁发生故障等问题。
发明内容
针对目前微型钻头的废刀具的柄料长度分选，多数是以人工为主，人工分选一次只能分选一个长度，而且分选精度不高，虽然市面上已有的分选设备，存在分选精度差，效率低，误判率高，频繁发生故障等问题；本发明的目的在于提供一种微钻自动测长机，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种微钻自动测长机，包括安装有控制结构的安装板；
所述的安装板上安装有供料机构、分度机构、测量机构、出料结构和收料结构；其中，
所述供料机构上设有用于供料的料斗，料斗为滑动连接，并由料斗平移气缸带动；
所述分度机构连接在供料机构上，并利用分度机构上转动连接有的多个工位进行进料、检测和出料；
所述测量机构安装在分度机构的侧边上，并利用测量机构上安装有的测量头进行尺寸测量；
所述出料结构和收料结构安装在测量机构侧边的安装板上，而收料结构作用收集出料结构出的物料。
进入供料机构的物料，利用料斗平移气缸带动完成物料从料斗分离，进入到分度机构上，并利用分度机构上转动连接有的多个工位进行进料、检测和出料；物料进入到测量机构上，并利用测量机构上安装有的测量头进行尺寸测量；最后利用收料结构作用收集出料结构出的物料，完成一条龙高效测长分选，且分选的精确度高，稳定性好，故障率低。
本发明进微钻自动测长机中：所述料斗平移气缸通过料斗平移滑块作用在料斗上；
所述供料机构上开设有排料槽，料斗滑动连接在排料槽上，排料槽的侧边安装有料斗拨料轮；
所述料斗拨料轮通过料斗推料杆连接在料斗推料气缸上；
设置在所述料斗拨料轮内部的芯轴连接在料斗拨料气缸上。
摆放在料斗的物料，在重力的作用下落入排料槽中，料斗平移气缸带动料斗平移滑块，完成物料从料斗分离，以及料斗推料气缸通过料斗推料杆带动料斗拨料轮将物料推出到分度机构上；料斗拨料轮的设置可避免卡料，即料斗拨料气缸带动料斗拨料轮内部的芯轴顺时针摆动时，可有效防止圆棒卡料，使机器平稳运行。
本发明进微钻自动测长机中：所述分度机构上设有驱动电机，并利用驱动电机带动多个工位进行转动；
所述工位包含有工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ和工位Ⅳ；
所述所述分度机构上设有间隙分割器。
进一步的方案：所述工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ和工位Ⅳ设置有相同的结构；其中，所述工位Ⅰ上设有套筒，套筒内部穿插有圆棒Ⅱ；
所述圆棒Ⅱ上抵靠有钢珠Ⅰ，而钢珠Ⅰ通过弹簧Ⅰ固定；
所述圆棒Ⅱ上抵靠有分度盘Ⅱ。
本发明进微钻自动测长机中：所述控制结构上安装有触摸屏和PLC控制器。
本发明进微钻自动测长机中：所述测量机构上设有测量板，测量板上穿插有测量套筒，而测量套筒内部穿插有防卡料活塞，防卡料活塞的另一端设置在防卡料气缸上；
所述防卡料气缸固定在测量板上；
所述测量套筒在远离测量板一端穿插有圆棒Ⅰ，而圆棒Ⅰ抵靠在测量基准上；
所述测量板抵靠连接在测量头上；
所述测量板上连接有测量气缸。
进而测量气缸工作时，带动测量套筒、测量板、防卡料活塞和防卡料气缸一起运动，在套设在圆棒Ⅰ利用测量头进行尺寸测量，测量完成后，测量气缸带动测量套筒、测量板、防卡料活塞和防卡料气缸一起缩回，以便设备持续稳定运行。
本发明进微钻自动测长机中：所述出料结构上设有出料气缸，出料气缸通过出料针抵靠在分度盘Ⅰ上，分度盘Ⅰ上设置有圆棒固定夹具，并通过圆棒固定夹具固定圆棒Ⅱ连接在出料固定夹具上。
进而，圆棒Ⅱ利用圆棒固定夹具进入到分度盘Ⅰ上时，出料气缸带动出料针从圆棒固定夹具中推出至出料固定夹具上，用于等待收料结构进行收料。
本发明进微钻自动测长机中：所述收料结构上设置有多个收料盒，收料盒内部安装有下料V块，而收料盒上的收料结构上设置有取料夹爪，取料夹爪通过升降气缸安装；
所述收料结构上设置有分料电机；
所述收料结构上设置有收料气缸Ⅰ。
升降气缸带动取料夹爪抓取圆棒Ⅲ送至收料盒中，完成取料动作。
进一步的方案：多个所述收料盒呈等间距分布，且包含有收料盒Ⅰ、收料盒Ⅱ、收料盒Ⅲ、收料盒Ⅳ和收料盒Ⅴ；收料盒Ⅰ、收料盒Ⅱ、收料盒Ⅲ、收料盒Ⅳ和收料盒Ⅴ采用相同的结构；其中，
所述收料盒Ⅰ上设有收料气缸Ⅱ，收料气缸Ⅱ通过推料板抵靠在圆棒Ⅳ上；
所述收料盒Ⅰ上设有料盒，而料盒内部通过弹簧Ⅱ连接有钢珠Ⅱ。
与现有技术相比，本发明微钻自动测长机，包括安装有控制结构的安装板；所述的安装板上安装有供料机构、分度机构、测量机构、出料结构和收料结构；其中，所述供料机构上设有用于供料的料斗，料斗为滑动连接，并由料斗平移气缸带动；所述分度机构连接在供料机构上，并利用分度机构上转动连接有的多个工位进行进料、检测和出料；所述测量机构安装在分度机构的侧边上，并利用测量机构上安装有的测量头进行尺寸测量；所述出料结构和收料结构安装在测量机构侧边的安装板上，而收料结构作用收集出料结构出的物料；进入供料机构的物料，利用料斗平移气缸带动完成物料从料斗分离，进入到分度机构上，并利用分度机构上转动连接有的多个工位进行进料、检测和出料；物料进入到测量机构上，并利用测量机构上安装有的测量头进行尺寸测量；最后利用收料结构作用收集出料结构出的物料，完成一条龙高效测长分选，且分选的精确度高，稳定性好，故障率低。
附图说明
图1为本发明微钻自动测长机的结构示意图。
图2为图1中供料机构的结构示意图。
图3为图1中分度机构的结构示意图。
图4为图3中工位Ⅰ的结构示意图。
图5为图1中测量机构的结构示意图。
图6为图1中出料结构的结构示意图。
图7为图1中收料结构的结构示意图。
图8为图7中收料盒Ⅰ的结构示意图。
图中：
1-供料机构；2-分度机构；3-测量机构；4-控制结构；5-出料结构；6-收料结构；
11-料斗平移气缸；12-料斗平移滑块；13-料斗推料杆；14-料斗推料气缸；15-料斗拨料轮；16-料斗拨料气缸；17-料斗；
21-工位Ⅰ；22-工位Ⅱ；23-工位Ⅲ；24-工位Ⅳ；25-驱动电机；26-间隙分割器；
31-测量头；32-测量基准；33-圆棒Ⅰ；34-测量套筒；35-测量板；36-测量气缸；37-防卡料活塞；38-防卡料气缸；
51-出料气缸；52-出料针；53-分度盘Ⅰ；54-圆棒固定夹具；55-出料固定夹具；56-圆棒Ⅱ；
61-分料电机；62-圆棒Ⅲ；63-收料气缸Ⅰ；64-下料V块；65-升降气缸；66-取料夹爪；67-收料盒Ⅰ；68-收料盒Ⅱ；69-收料盒Ⅲ；70-收料盒Ⅳ；71-收料盒Ⅴ；
211-套筒；212-圆棒Ⅱ；213-钢珠；214-弹簧；215-分度盘Ⅱ；
671-收料气缸Ⅱ；672-推料板；673-圆棒Ⅳ；674-钢珠；675-弹簧；676-料盒。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
针对目前微型钻头的废刀具的柄料长度分选，多数是以人工为主，人工分选一次只能分选一个长度，而且分选精度不高，虽然市面上已有的分选设备，存在分选精度差，效率低，误判率高，频繁发生故障等问题；本发明的目的在于提供一种微钻自动测长机，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例中，如图1、2和5所示，一种微钻自动测长机，包括安装有控制结构4的安装板；所述的安装板上安装有供料机构1、分度机构2、测量机构3、出料结构5和收料结构6；其中，所述供料机构1上设有用于供料的料斗17，料斗17为滑动连接，并由料斗平移气缸11带动；所述分度机构2连接在供料机构1上，并利用分度机构2上转动连接有的多个工位进行进料、检测和出料；所述测量机构3安装在分度机构2的侧边上，并利用测量机构3上安装有的测量头31进行尺寸测量；所述出料结构5和收料结构6安装在测量机构3侧边的安装板上，而收料结构6作用收集出料结构5出的物料。
本发明实施例中，进入供料机构1的物料，利用料斗平移气缸11带动完成物料从料斗17分离，进入到分度机构2上，并利用分度机构2上转动连接有的多个工位进行进料、检测和出料；物料进入到测量机构3上，并利用测量机构3上安装有的测量头31进行尺寸测量；最后利用收料结构6作用收集出料结构5出的物料，完成一条龙高效测长分选，且分选的精确度高，稳定性好，故障率低。
本发明实施例中，如图2所示，所述料斗平移气缸11通过料斗平移滑块12作用在料斗17上；所述供料机构1上开设有排料槽，料斗17滑动连接在排料槽上，排料槽的侧边安装有料斗拨料轮15；所述料斗拨料轮15通过料斗推料杆13连接在料斗推料气缸14上；设置在所述料斗拨料轮15内部的芯轴连接在料斗拨料气缸16上；摆放在料斗17的物料，在重力的作用下落入排料槽中，料斗平移气缸11带动料斗平移滑块12，完成物料从料斗17分离，以及料斗推料气缸14通过料斗推料杆13带动料斗拨料轮15将物料推出到分度机构2上；料斗拨料轮15的设置可避免卡料，即料斗拨料气缸16带动料斗拨料轮15内部的芯轴顺时针摆动时，可有效防止圆棒卡料，使机器平稳运行。
本发明实施例中，如图2和图3所示，所述分度机构2上设有驱动电机25，并利用驱动电机25带动多个工位进行转动；所述工位包含有工位Ⅰ21、工位Ⅱ22、工位Ⅲ23和工位Ⅳ24；所述所述分度机构2上设有间隙分割器26；进一步的方案，所述工位Ⅰ21、工位Ⅱ22、工位Ⅲ23和工位Ⅳ24设置有相同的结构；其中，所述工位Ⅰ21上设有套筒211，套筒211内部穿插有圆棒Ⅱ212；所述圆棒Ⅱ212上抵靠有钢珠Ⅰ213，而钢珠Ⅰ213通过弹簧Ⅰ214固定；所述圆棒Ⅱ212上抵靠有分度盘Ⅱ215。
本发明实施例中，如图1和图5所示，所述控制结构4上安装有触摸屏和PLC控制器；所述测量机构3上设有测量板35，测量板35上穿插有测量套筒34，而测量套筒34内部穿插有防卡料活塞37，防卡料活塞37的另一端设置在防卡料气缸38上；所述防卡料气缸38固定在测量板35上；所述测量套筒34在远离测量板35一端穿插有圆棒Ⅰ33，而圆棒Ⅰ33抵靠在测量基准32上；所述测量板35抵靠连接在测量头31上；所述测量板35上连接有测量气缸36；进而测量气缸36工作时，带动测量套筒34、测量板35、防卡料活塞37和防卡料气缸38一起运动，在套设在圆棒Ⅰ33利用测量头31进行尺寸测量，测量完成后，测量气缸36带动测量套筒34、测量板35、防卡料活塞37和防卡料气缸38一起缩回，以便设备持续稳定运行。
本发明实施例中，如图6所示，所述出料结构5上设有出料气缸51，出料气缸51通过出料针52抵靠在分度盘Ⅰ53上，分度盘Ⅰ53上设置有圆棒固定夹具54，并通过圆棒固定夹具54固定圆棒Ⅱ56连接在出料固定夹具55上；进而，圆棒Ⅱ56利用圆棒固定夹具54进入到分度盘Ⅰ53上时，出料气缸51带动出料针52从圆棒固定夹具54中推出至出料固定夹具55上，用于等待收料结构6进行收料。
本发明实施例中，如图7所示，所述收料结构6上设置有多个收料盒，收料盒内部安装有下料V块64，而收料盒上的收料结构6上设置有取料夹爪66，取料夹爪66通过升降气缸65安装；所述收料结构6上设置有分料电机61；所述收料结构6上设置有收料气缸Ⅰ63；升降气缸65带动取料夹爪66抓取圆棒Ⅲ62送至收料盒中，完成取料动作。
本发明实施例中，如图8所示，多个所述收料盒呈等间距分布，且包含有收料盒Ⅰ67、收料盒Ⅱ68、收料盒Ⅲ69、收料盒Ⅳ70和收料盒Ⅴ71；收料盒Ⅰ67、收料盒Ⅱ68、收料盒Ⅲ69、收料盒Ⅳ70和收料盒Ⅴ71采用相同的结构；其中，所述收料盒Ⅰ67上设有收料气缸Ⅱ671，收料气缸Ⅱ671通过推料板672抵靠在圆棒Ⅳ673上；所述收料盒Ⅰ67上设有料盒676，而料盒676内部通过弹簧Ⅱ675连接有钢珠Ⅱ674。
本发明微钻自动测长机，包括安装有控制结构4的安装板；所述的安装板上安装有供料机构1、分度机构2、测量机构3、出料结构5和收料结构6；其中，所述供料机构1上设有用于供料的料斗17，料斗17为滑动连接，并由料斗平移气缸11带动；所述分度机构2连接在供料机构1上，并利用分度机构2上转动连接有的多个工位进行进料、检测和出料；所述测量机构3安装在分度机构2的侧边上，并利用测量机构3上安装有的测量头31进行尺寸测量；所述出料结构5和收料结构6安装在测量机构3侧边的安装板上，而收料结构6作用收集出料结构5出的物料；进入供料机构1的物料，利用料斗平移气缸11带动完成物料从料斗17分离，进入到分度机构2上，并利用分度机构2上转动连接有的多个工位进行进料、检测和出料；物料进入到测量机构3上，并利用测量机构3上安装有的测量头31进行尺寸测量；最后利用收料结构6作用收集出料结构5出的物料，完成一条龙高效测长分选，且分选的精确度高，稳定性好，故障率低。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种微钻自动测长机，其特征在于，
包括安装有控制结构的安装板；
所述的安装板上安装有供料机构、分度机构、测量机构、出料结构和收料结构；其中，
所述供料机构上设有用于供料的料斗，料斗为滑动连接，并由料斗平移气缸带动；
所述分度机构连接在供料机构上，并利用分度机构上转动连接有的多个工位进行进料、检测和出料；
所述测量机构安装在分度机构的侧边上，并利用测量机构上安装有的测量头进行尺寸测量；
所述出料结构和收料结构安装在测量机构侧边的安装板上，而收料结构作用收集出料结构出的物料。
2.根据权利要求1所述的一种微钻自动测长机，其特征在于，
所述料斗平移气缸通过料斗平移滑块作用在料斗上；
所述供料机构上开设有排料槽，料斗滑动连接在排料槽上，排料槽的侧边安装有料斗拨料轮；
所述料斗拨料轮通过料斗推料杆连接在料斗推料气缸上；
设置在所述料斗拨料轮内部的芯轴连接在料斗拨料气缸上。
3.根据权利要求1所述的一种微钻自动测长机，其特征在于，
所述分度机构上设有驱动电机，并利用驱动电机带动多个工位进行转动；
所述工位包含有工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ和工位Ⅳ；
所述所述分度机构上设有间隙分割器。
4.根据权利要求3所述的一种微钻自动测长机，其特征在于，
所述工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ和工位Ⅳ设置有相同的结构；其中，所述工位Ⅰ上设有套筒，套筒内部穿插有圆棒Ⅱ；
所述圆棒Ⅱ上抵靠有钢珠Ⅰ，而钢珠Ⅰ通过弹簧Ⅰ固定；
所述圆棒Ⅱ上抵靠有分度盘Ⅱ。
5.根据权利要求1所述的一种微钻自动测长机，其特征在于，所述控制结构上安装有触摸屏和PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种微钻自动测长机，其特征在于，
所述测量机构上设有测量板，测量板上穿插有测量套筒，而测量套筒内部穿插有防卡料活塞，防卡料活塞的另一端设置在防卡料气缸上；
所述防卡料气缸固定在测量板上；
所述测量套筒在远离测量板一端穿插有圆棒Ⅰ，而圆棒Ⅰ抵靠在测量基准上；
所述测量板抵靠连接在测量头上；
所述测量板上连接有测量气缸。
7.根据权利要求1所述的一种微钻自动测长机，其特征在于，所述出料结构上设有出料气缸，出料气缸通过出料针抵靠在分度盘Ⅰ上，分度盘Ⅰ上设置有圆棒固定夹具，并通过圆棒固定夹具固定圆棒Ⅱ连接在出料固定夹具上。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种微钻自动测长机，其特征在于，
所述收料结构上设置有多个收料盒，收料盒内部安装有下料V块，而收料盒上的收料结构上设置有取料夹爪，取料夹爪通过升降气缸安装；
所述收料结构上设置有分料电机；
所述收料结构上设置有收料气缸Ⅰ。
9.根据权利要求8所述的一种微钻自动测长机，其特征在于，
多个所述收料盒呈等间距分布，且包含有收料盒Ⅰ、收料盒Ⅱ、收料盒Ⅲ、收料盒Ⅳ和收料盒Ⅴ；收料盒Ⅰ、收料盒Ⅱ、收料盒Ⅲ、收料盒Ⅳ和收料盒Ⅴ采用相同的结构；其中，
所述收料盒Ⅰ上设有收料气缸Ⅱ，收料气缸Ⅱ通过推料板抵靠在圆棒Ⅳ上；
所述收料盒Ⅰ上设有料盒，而料盒内部通过弹簧Ⅱ连接有钢珠Ⅱ。
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