CN219597379U - 筛选分离装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种筛选分离装置，用于将正反螺柱分离，包括供料组件、滑道组件、底座、推料组件、正反螺柱检测组件和分料组件；供料组件用于提供水平排列的螺柱，滑道组件包括弧形滑道，用于将螺柱由水平状态调整为竖直状态；底座开设有进料孔、第一通槽、第二通槽；推料组件包括载料板，载料板滑动设置于第一通槽内，载料板开设有接料孔，接料孔用于通过螺柱；正反螺柱检测组件用于检测接料孔中的螺柱的正反；分料组件包括分料板，分料板滑动设置于第二通槽中，分料板上开设有第一出料孔和第二出料孔，分料板用于将正向的螺柱和反向的螺柱通过第一出料孔和第二出料孔分别收集至不同位置。该筛选分离装置可以自动将螺柱进行正反分离。

Description

筛选分离装置

技术领域

本申请涉及组装加工技术领域，具体涉及一种筛选分离装置。

背景技术

电子产品在组装加工过程中，需要在壳体内焊接螺柱，焊接前需要将螺柱放置在焊接位置，此过程须避免螺柱放反。目前在自动化组装加工过程中，前期供料主要采用人工来放置螺柱，即作业人员手动取螺柱，然后区分螺柱的正反，再将螺柱放置在工件的对应位置。人工长期操作易产生视觉疲劳，容易将螺柱放反，进而导致后续焊接加工不良产生，严重时还会造成工件报废。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种筛选分离装置，可以自动将螺柱进行正反分离。

本申请提供一种筛选分离装置，筛选分离装置，用于将正反螺柱分离，包括：供料组件，用于提供水平排列的所述螺柱；滑道组件，包括弧形滑道，所述弧形滑道用于依次接收从供料组件流出的水平排列的螺柱，并将螺柱由水平状态调整为竖直状态；底座，开设有彼此贯通的进料孔、第一通槽和第二通槽，所述进料孔与所述弧形滑道连接；推料组件，包括载料板，所述载料板滑动设置于所述第一通槽内，所述载料板开设有接料孔，所述接料孔用于通过螺柱，所述载料板用于在所述第一通槽内滑动，以使所述接料孔与所述进料孔相对齐，容许经过所述进料孔的所述螺柱落入所述接料孔；正反螺柱检测组件，用于检测所述接料孔中的所述螺柱的正反；及分料组件，包括分料板，所述分料板滑动设置于所述第二通槽中，所述分料板上开设有第一出料孔和第二出料孔，所述分料板用于根据所述正反螺柱检测组件的检测结果移动，以容许正向的所述螺柱和反向的所述螺柱通过所述第一出料孔和所述第二出料孔分别收集至不同位置。

上述筛选分离装置，通过供料组件可以自动供料，通过滑道组件可以将螺柱由水平状态调整为竖直状态，进而使螺柱以竖直状态穿过底座上的进料孔并被传送至载料板中的接料孔中，通过推料组件可以将接料孔中的螺柱推送至分料板上侧，通过正反螺柱检测组件可以检测螺柱的正反。检测螺柱的正反后，分料板通过第一出料孔和第二出料孔分别将正向螺柱和反向螺柱收集至不同的位置，实现螺柱的正反分离。上述筛选分离装置，可以自动将螺柱进行正反分离，能够有效避免组装加工过程中由于螺柱放反导致加工不良现象。

在一些实施例中，所述底座上还开设有检测窗，所述检测窗与所述第一通槽连通；所述正反螺柱检测组件架设于所述检测窗上方，用于在所述螺柱被所述载料板驱动至所述检测窗时检测所述螺柱的正反。

在一些实施例中，所述底座上还开设有底座检测孔，所述载料板上开设有载料板检测孔，所述载料板检测孔与所述接料孔连通，所述接料孔与所述进料孔对应连通时所述载料板检测孔与所述底座检测孔连通；所述筛选分离装置包括螺柱检测组件，所述螺柱检测组件与所述底座检测孔位置相对应，用于通过所述底座检测孔和所述载料板检测孔检测所述接料孔中的所述螺柱。

在一些实施例中，所述供料组件包括圆振盘和直线振盘，所述圆振盘用于将所述螺柱传送于所述直线振盘，所述直线振盘用于向所述弧形滑道提供水平排列的所述螺柱。

在一些实施例中，所述滑道组件还包括直线滑道，所述直线滑道与所述弧形滑道相连，并与所述进料孔相连。

在一些实施例中，所述推料组件还包括推料驱动件，所述载料板连接于所述推料驱动件的输出端，所述推料驱动件用于驱动所述载料板在所述第一通槽中滑动，以使所述接料孔与所述进料孔相对齐或使所述接料孔与所述检测窗相对。

在一些实施例中，所述推料组件还包括限位块，所述限位块连接于所述载料板远离所述推料驱动件的一端，所述限位块随所述载料板在所述检测窗内运动，用于对所述载料板限位；所述分料组件还包括第一止挡块和第二止挡块，所述第一止挡块和所述第二止挡块分别连接于所述分料板的两端，用于对所述分料板限位。

在一些实施例中，所述筛选分离装置还包括支撑架，所述支撑架与所述底座连接用于支撑所述底座，所述支撑架背离所述底座的一侧连接有第一集料管和第二集料管，所述第一集料管和所述第二集料管均与所述第二通槽连通，分别用于收集正向的所述螺柱和反向的所述螺柱。

在一些实施例中，所述分料组件还包括分料驱动件，所述分料板的其中一端连接于所述分料驱动件的输出端，所述分料驱动件用于驱动所述分料板在所述第二通槽中滑动，以使所述第一出料孔在所述接料孔和所述第一集料管之间运动，或使所述第二出料孔在所述接料孔和所述第二集料管之间运动。

在一些实施例中，所述筛选分离装置还包括止挡组件，所述止挡组件包括止挡驱动件和连接于所述止挡驱动件输出端的止挡件，所述止挡驱动件用于驱动所述止挡件靠近或远离所述分料板，以对所述分料板限位。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的筛选分离装置的立体示意图。

图2为图1所示的筛选分离装置的另一角度立体示意图。

图3为图1所示的筛选分离装置沿Ⅲ-Ⅲ的剖面示意图。

图4为图3所示的筛选分离装置位置Ⅳ的放大示意图。

图5为图1所示的滑道组件、底座、载料板和分料板的立体示意图。

图6为图5所示的滑道组件、底座、载料板和分料板的分解示意图。

主要元件符号说明

筛选分离装置 100

供料组件 10

圆振盘 11

直线振盘 12

滑道组件 20

转向件 21

弧形滑道 211

连接件 22

直线滑道 221

底座 30

进料孔 31

第一通槽 32

第二通槽 33

底座检测孔 34

检测窗 35

推料组件 40

载料板 41

接料孔 411

载料板检测孔 412

推料驱动件 42

限位块 43

正反螺柱检测组件 50

正反检测驱动件 51

正反检测件 52

分料组件 60

分料板 61

第一出料孔 611

第二出料孔 612

第一止挡块 62

第二止挡块 63

分料驱动件 64

螺柱检测组件 70

螺柱检测驱动件 71

螺柱检测件 72

支撑架 80

第一集料管 81

第二集料管 82

止挡组件 90

止挡驱动件 91

止挡件 92

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种筛选分离装置100，用于将无序的螺柱(图未示)排列成正反方向并进行分离。筛选分离装置100包括供料组件10、滑道组件20、底座30、推料组件40、正反螺柱检测组件50以及分料组件60。

具体地，请参阅图1，供料组件10用于提供水平排列的螺柱。供料组件10所提供的螺柱采用水平方式排列，螺柱的中轴线处于同一直线上，以使螺柱进入弧形滑道211(请参阅图4)时，螺柱的端部先进入弧形滑道211。

请一并参阅图3和图4，滑道组件20包括弧形滑道211，弧形滑道211用于依次接收从供料组件10流出的水平排列的螺柱，并将螺柱由水平状态调整为竖直状态。弧形滑道211例如设置在一转向件21中，如此，螺柱由供料组件10传送至转向件21，并进入弧形滑道211，螺柱沿弧形滑道211滑动，由水平状态转换为竖直状态。可以理解，弧形滑道211的截面半径要略大于螺柱的半径，以使螺柱在弧形滑道211中滑动时，既保证螺柱顺利通过且自身也不会发生偏转，进而保证螺柱从弧形滑道211中滑出时为竖直状态。

请参阅图6，底座30开设有彼此贯通的进料孔31、第一通槽32和第二通槽33，进料孔31与弧形滑道211连接。

在一实施例中，第二通槽33设置于第一通槽32下侧，第一通槽32和第二通槽33交叉处连通。

请参阅图4、图5以及图6，推料组件40包括载料板41，载料板41滑动设置于第一通槽32内，载料板41开设有接料孔411，接料孔411用于通过螺柱。载料板41用于在第一通槽32内滑动，以使接料孔411与进料孔31相对齐，容许经过进料孔31的螺柱落入接料孔411。如此，载料板41可在接料孔411中落入螺柱后，带动螺柱运动至第二通槽33位置。

正反螺柱检测组件50用于检测接料孔411中的螺柱的正反。正反螺柱检测组件50例如是微型检测探针，螺柱被载料板41运送至与第二通槽33相对应的位置时，正反螺柱检测组件50可以检测接料孔411中的螺柱的正反。

请参阅图1和图6，分料组件60包括分料板61，分料板61滑动设置于第二通槽33中，分料板61上开设有第一出料孔611和第二出料孔612，分料板61用于根据正反螺柱检测组件50的检测结果移动，以容许正向的螺柱和反向的螺柱通过第一出料孔611和第二出料孔612分别收集至不同位置。

一些实施例提供的筛选分离装置100的工作过程大致为：首先，供料组件10将按照一定顺序排列的螺柱注入弧形滑道211，螺柱经过弧形滑道211转向后由水平状态调整为竖直状态，然后流出弧形滑道211进入进料孔31。载料板41在底座30的第一通槽32内滑动，使载料板41上的接料孔411与进料孔31对齐，螺柱则从进料孔31落入至接料孔411内。然后移动载料板41，将接料孔411移动至分料板61上侧，此时正反螺柱检测组件50检测接料孔411中的螺柱的正反。检测完成后，分料板61运动，并根据螺柱的正反螺柱检测组件50的检测结果，将正向的螺柱和和反向的螺柱通过第一出料孔611和第二出料孔612分别收集至不同位置。

本申请实施例提供的筛选分离装置100，通过供料组件10可以自动供料，通过滑道组件20可以将螺柱由水平状态调整为竖直状态，进而使螺柱以竖直状态穿过底座30上的进料孔31并被传送至载料板41中的接料孔411中，通过推料组件40可以将接料孔411中的螺柱推送至分料板61上侧，通过正反螺柱检测组件50可以检测螺柱的正反。检测螺柱的正反后，分料板61通过第一出料孔611和第二出料孔612分别将正向螺柱和反向螺柱收集至不同的位置，实现螺柱的正反分离。上述筛选分离装置100，可以自动将螺柱进行正反分离，能够有效避免组装加工过程中由于螺柱放反导致加工不良现象。

在一些实施例中，请参阅图1和图6，底座30上还开设有检测窗35，检测窗35与第一通槽32连通；正反螺柱检测组件50架设于检测窗35上方，用于在螺柱被载料板41驱动至检测窗35时检测螺柱的正反。如此，当载料板41驱动螺柱运动至检测窗35时，螺柱上端裸露出来，正反螺柱检测组件50通过检测窗35检测螺柱的正反。

在一实施例中，请参阅图1，正反螺柱检测组件50包括正反检测驱动件51和正反检测件52，正反检测件52连接于正反检测驱动件51的输出端，正反检测驱动件51用于驱动正反检测件52靠近或远离螺柱。正反检测驱动件51例如是气缸、电动机等，正反检测件52例如是微型检测探针。如此，当载料板41驱动螺柱运动至检测窗35时，正反检测驱动件51驱动正反检测件52向螺柱运动，以使正反检测件52可以检测螺柱的正反。检测完成后正反检测驱动件51驱动正反检测件52远离螺柱即可。

在一些实施例中，请参阅图1、图5和图6，底座30上还开设有底座检测孔34，载料板41上开设有载料板检测孔412，载料板检测孔412与接料孔411连通，接料孔411与进料孔31对应连通时载料板检测孔412与底座检测孔34连通；筛选分离装置100包括螺柱检测组件70，螺柱检测组件70与底座检测孔34位置相对应，用于通过底座检测孔34和载料板检测孔412检测接料孔411中的螺柱。如此，当载料板41接收螺柱时，接料孔411与进料孔31对齐，此时载料板检测孔412与底座检测孔34对齐，螺柱检测组件70可以通过底座检测孔34和载料板检测孔412来检测接料孔411中是否有螺柱。

在一实施例中，请参阅图1和图6，螺柱检测组件70包括螺柱检测驱动件71和螺柱检测件72，螺柱检测件72连接于螺柱检测驱动件71的输出端，螺柱检测驱动件71用于驱动螺柱检测件72伸入或移出底座检测孔34。螺柱检测驱动件71例如是气缸、电动机等，螺柱检测件72例如是光电开关。如此，当载料板检测孔412与底座检测孔34连通时，螺柱检测驱动件71驱动螺柱检测件72伸入底座检测孔34和载料板检测孔412，以检测接料孔411中是否有螺柱，检测完成后，螺柱检测驱动件71驱动螺柱检测件72移出载料板检测孔412和底座检测孔34。

在一些实施例中，请参阅图1和图3，供料组件10包括圆振盘11和直线振盘12，圆振盘11用于将螺柱传送于直线振盘12，直线振盘12用于向弧形滑道211提供水平排列的螺柱。如此，通过圆振盘11可以将螺柱不断传送至直线振盘12，螺柱进入直线振盘12后，以水平的状态被直线振盘12运输。

在一些实施例中，请参阅图3和图4，滑道组件20还包括直线滑道221，直线滑道221与弧形滑道211相连，并与进料孔31相连。直线滑道221例如设置于一连接件22内，连接件22的一端与转向件21连接，另一端与底座30连接。通过设置直线滑道221，可以增加转向件21与底座30之间的距离，使螺柱落入进料孔31中前具有更高的势能，有利于螺柱落入接料孔411。

在一些实施例中，请参阅图1和图6，推料组件40还包括推料驱动件42，载料板41连接于推料驱动件42的输出端，推料驱动件42用于驱动载料板41在第一通槽32中滑动，以使接料孔411与进料孔31相对齐或使接料孔411与检测窗35相对。推料驱动件42例如是气缸、电动伸缩机等，通过设置推料驱动件42，可以驱动载料板41运动。

在一些实施例中，请参阅图1、图5和图6，推料组件40还包括限位块43，限位块43连接于载料板41远离推料驱动件42的一端，限位块43随载料板41在检测窗35内运动，用于对载料板41限位。如此，通过设置限位块43，可以对载料板41的运行位置进行限制，提高接料孔411运行位置的精确性。分料组件60还包括第一止挡块62和第二止挡块63，第一止挡块62和第二止挡块63分别连接于分料板61的两端，用于对分料板61限位。如此，可以限制分料板61运行的位置，进而限制第一出料孔611和第二出料孔612运行的位置，提高分料板61利用第一出料孔611和第二出料孔612分料的精确性。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，筛选分离装置100还包括支撑架80，支撑架80与底座30连接用于支撑底座30，支撑架80背离底座30的一侧连接有第一集料管81和第二集料管82，第一集料管81和第二集料管82均与第二通槽33连通，分别用于收集正向的螺柱和反向的螺柱。通过设置支撑架80，可以提高对底座30的支撑稳定性。通过第一集料管81和第二集料管82可以收集正反不同的螺柱，可以理解，第一集料管81和第二集料管82的内径略大于螺柱的外径，以避免螺柱在第一集料管81或第二集料管82内发生偏转，造成螺柱正反发生改变。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，分料组件60还包括分料驱动件64，分料板61的其中一端连接于分料驱动件64的输出端，分料驱动件64用于驱动分料板61在第二通槽33中滑动，以使第一出料孔611在接料孔411和第一集料管81之间运动，或使第二出料孔612在接料孔411和第二集料管82之间运动。分料驱动件64例如是气缸、电动伸缩机等，如此，通过分料驱动件64即可驱动分料板61在第二通槽33中滑动，进而实现自动分料功能。

在一些实施例中，请参阅图1，筛选分离装置100还包括止挡组件90，止挡组件90包括止挡驱动件91和连接于止挡驱动件91输出端的止挡件92，止挡驱动件91用于驱动止挡件92靠近或远离分料板61，以对分料板61限位。止挡驱动件91例如是气缸、电动伸缩机等，通过设置止挡组件90，可以在分料组件60运行时，将止挡件92靠近分料板61，进而对分料板61的运行距离进行限制，进一步提高分料板61运行的精确性。

一些实施例提供的筛选分离装置100的工作过程大致为：首先，通过圆振盘11和直线振盘12将螺柱以水平状态传输至滑道组件20，螺柱进入转向件21的弧形滑道211内，螺柱从弧形滑道211的入口滑动至出口，螺柱此时由水平状态转动为竖直状态。螺柱从弧形滑道211滑出并经过直线滑道221后落入底座30的进料孔31，推料驱动件42驱动载料板41在第一滑槽内运动，使载料板41上的接料孔411与底座30上的进料孔31相对齐，螺柱落入接料孔411。此时，螺柱检测组件70伸入底座检测孔34和载料板检测孔412，以检测接料孔411中是否有螺柱。若无螺柱，则等待落入螺柱后推料驱动件42再运行；若有螺柱，则螺柱检测组件70移出载料板检测孔412和底座检测孔34，然后推料驱动件42驱动载料板41沿第一滑槽运动，将接料孔411中的螺柱运送至检测窗35的位置。载料板41停止运动后，正反螺柱检测组件50向位于检测窗35的接料孔411中的螺柱运动，检测螺柱的正反。检测完成后，分料驱动件64驱动件依据螺柱的正或反，驱动分料板61运动，使第一出料孔611或第二出料孔612移动至接料孔411的下侧，进而使螺柱落入第一出料孔611或第二出料孔612，然后分料驱动件64驱动分料板61运动，使第一出料孔611与第一集料管81对应或者使第二出料孔612与第二集料管82对应，以对正向和反向的螺柱进行分离。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种筛选分离装置，用于将正反螺柱分离，其特征在于，包括：

供料组件，用于提供水平排列的所述螺柱；

滑道组件，包括弧形滑道，所述弧形滑道用于依次接收从供料组件流出的水平排列的螺柱，并将螺柱由水平状态调整为竖直状态；

底座，开设有彼此贯通的进料孔、第一通槽和第二通槽，所述进料孔与所述弧形滑道连接；

推料组件，包括载料板，所述载料板滑动设置于所述第一通槽内，所述载料板开设有接料孔，所述接料孔用于通过螺柱，所述载料板用于在所述第一通槽内滑动，以使所述接料孔与所述进料孔相对齐，容许经过所述进料孔的所述螺柱落入所述接料孔；

正反螺柱检测组件，用于检测所述接料孔中的所述螺柱的正反；及

分料组件，包括分料板，所述分料板滑动设置于所述第二通槽中，所述分料板上开设有第一出料孔和第二出料孔，所述分料板用于根据所述正反螺柱检测组件的检测结果移动，以容许正向的所述螺柱和反向的所述螺柱通过所述第一出料孔和所述第二出料孔分别收集至不同位置。

2.如权利要求1所述的筛选分离装置，其特征在于，

所述底座上还开设有检测窗，所述检测窗与所述第一通槽连通；

所述正反螺柱检测组件架设于所述检测窗上方，用于在所述螺柱被所述载料板驱动至所述检测窗时检测所述螺柱的正反。

3.如权利要求2所述的筛选分离装置，其特征在于，

所述底座上还开设有底座检测孔，所述载料板上开设有载料板检测孔，所述载料板检测孔与所述接料孔连通，所述接料孔与所述进料孔对应连通时所述载料板检测孔与所述底座检测孔连通；

所述筛选分离装置包括螺柱检测组件，所述螺柱检测组件与所述底座检测孔位置相对应，用于通过所述底座检测孔和所述载料板检测孔检测所述接料孔中的所述螺柱。

4.如权利要求1所述的筛选分离装置，其特征在于，

所述供料组件包括圆振盘和直线振盘，所述圆振盘用于将所述螺柱传送于所述直线振盘，所述直线振盘用于向所述弧形滑道提供水平排列的所述螺柱。

5.如权利要求1所述的筛选分离装置，其特征在于，

所述滑道组件还包括直线滑道，所述直线滑道与所述弧形滑道相连，并与所述进料孔相连。

6.如权利要求2所述的筛选分离装置，其特征在于，

所述推料组件还包括推料驱动件，所述载料板连接于所述推料驱动件的输出端，所述推料驱动件用于驱动所述载料板在所述第一通槽中滑动，以使所述接料孔与所述进料孔相对齐或使所述接料孔与所述检测窗相对。

7.如权利要求6所述的筛选分离装置，其特征在于，

所述推料组件还包括限位块，所述限位块连接于所述载料板远离所述推料驱动件的一端，所述限位块随所述载料板在所述检测窗内运动，用于对所述载料板限位；

所述分料组件还包括第一止挡块和第二止挡块，所述第一止挡块和所述第二止挡块分别连接于所述分料板的两端，用于对所述分料板限位。

8.如权利要求1所述的筛选分离装置，其特征在于，

所述筛选分离装置还包括支撑架，所述支撑架与所述底座连接用于支撑所述底座，所述支撑架背离所述底座的一侧连接有第一集料管和第二集料管，所述第一集料管和所述第二集料管均与所述第二通槽连通，分别用于收集正向的所述螺柱和反向的所述螺柱。

9.如权利要求8所述的筛选分离装置，其特征在于，

所述分料组件还包括分料驱动件，所述分料板的其中一端连接于所述分料驱动件的输出端，所述分料驱动件用于驱动所述分料板在所述第二通槽中滑动，以使所述第一出料孔在所述接料孔和所述第一集料管之间运动，或使所述第二出料孔在所述接料孔和所述第二集料管之间运动。

10.如权利要求1所述的筛选分离装置，其特征在于，

所述筛选分离装置还包括止挡组件，所述止挡组件包括止挡驱动件和连接于所述止挡驱动件输出端的止挡件，所述止挡驱动件用于驱动所述止挡件靠近或远离所述分料板，以对所述分料板限位。