CN114905255B - 一种多功能自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种多功能自动装配机，包括：第一上料模组、第二上料模组和铆压模组，所述第一上料模组包括第一震动盘、第一接料块、第一推料组件、第一直震通道和第一检测组件，所述第二上料模组包括第二震动盘、第二直震通道、第二检测组件和第二推料组件，铆压模组，所述铆压模组包括铆压台、第一送料组件、固定组件和铆压组件。本发明可对小尺寸的第一物料和第二物料实现全自动上料，且有效确保装配的正确性，与传统的人工装配相比操作方便且极大缩短生产时间，不仅能达到装配要求且极大提高工作效率和产品良率。

Description

一种多功能自动装配机

技术领域

本发明涉及安装装配技术领域，具体是一种多功能自动装配机。

背景技术

在手表的加工制造过程中需要对大量的限位块和钢针进行装配，由于手表的体积较小，因此相关的限位块和钢针体积也十分小，现市面上大部分的装配方式是通过人工的方式进行装配，由于限位块内设置有多个限位孔，且各限位孔内的孔径有大小之分，人工装配过程中工人不仅容易装配不到位，且物料的方向极易出现失误，导致产品的良率低，难以保证后续的安装和使用，严重影响生产效率和生产进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能自动装配机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能自动装配机，包括：

工作台；

第一上料模组，所述第一上料模组包括第一震动盘、第一接料块、第一推料组件、第一直震通道和第一检测组件，所述第一接料块位于第一震动盘和第一直震通道之间，所述第一推料组件安装在第一接料块上用于将第一震动盘出口处的第一物料传送至第一直震通道内，所述第一直震通道沿X轴方向设置，所述第一检测组件位于第一推料组件和第一直震通道之间；

第二上料模组，所述第二上料模组包括第二震动盘、第二直震通道、第二检测组件和第二推料组件，所述第二震动盘将第二物料传送至第二直震通道内，所述第二直震通道沿Y轴方向设置，所述第二检测组件安装在第二直震通道上用于检测第二物料的方向，所述第二推料组件安装在第二直震通道的出料处；

铆压模组，所述铆压模组包括铆压台、第一送料组件、固定组件和铆压组件，所述铆压台位于第一上料模组和第二上料模组之间，所述铆压组件沿Y轴方向安装在铆压台上，所述铆压台上沿X轴方向设有第一料槽，所述铆压台上沿Y轴方向设有第二料槽，所述第一送料组件将第一物料从第一直震通道传送至第一料槽上，所述固定组件用于将第一料槽上的第一物料进行固定，所述铆压组件用于将第二料槽内的第二物料装配至第一物料内。

进一步的，所述第一推料组件包括第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一接料块上设有第三料槽和第四料槽，所述第三料槽沿Y轴方向设置，所述第四料槽沿X轴方向设置，所述第一推料气缸驱动连接有第一推料杆，所述第一推料气缸驱动第一推料杆在第三料槽内沿运动，所述第一推料杆上设有第一卡槽，所述第一卡槽用于卡接第一物料，所述第二推料气缸驱动连接有第二推料杆，所述第二推料气缸驱动第二推料杆沿X轴方向移动。

进一步的，所述第一检测组件包括第一光纤检测器和第一接近检测器，所述第一光纤检测器对称安装在第一卡槽两端，通过第一光纤检测器检测第一物料摆放方向，所述第一接近检测器安装在第一推料杆的右端，通过第一接近检测器检测第一卡槽内的物料情况。

进一步的，所述第二检测组件包括第一Z轴驱动气缸和第一检测笔，所述第一Z轴驱动气缸驱动第一检测笔沿Z轴方向运动，所述第一检测笔的下端设有检测凹槽，所述第一检测笔用于检测第二物料的放置方向。

进一步的，所述第二推料组件包括挡料机构和第三推料机构，所述挡料机构沿Z轴方向安装在第二直震通道上，所述挡料机构位于第二直震通道的出料端，所述第三推料机构包括第三推料气缸和第三推料杆，所述第三推料气缸驱动第三推料杆沿X轴方向运动，所述第三推料杆上设有若干第二卡槽，所述第二卡槽用于承接第二物料。

进一步的，所述第一送料组件包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构包括第一送料气缸和第一送料杆，所述第一送料气缸沿Y轴固定安装在铆压台上，所述第一送料气缸驱动第一送料杆将第一物料传送至第一料槽的入口端，所述第二送料机构安装在铆压台的上方，所述第二送料机构包括第一X轴驱动电机、第一Y轴驱动气缸和第二送料杆，所述第一X轴驱动电机与第一Y轴驱动气缸驱动连接，所述第一Y轴驱动气缸与第二送料杆驱动连接，通过第二送料机构将第一送料机构的第一物料传送至第一料槽内。

进一步的，所述铆压台上设有第一通孔，所述第一通孔贯穿第一料槽中部，所述铆压台的侧端安装有退位气缸，所述退位气缸沿Y轴方向设置，所述退位气缸驱动连接有第一连接块，所述退位气缸驱动第一连接块在第一通孔上进行运动。

进一步的，所述固定组件包括固定气缸和固定块，所述固定气缸驱动固定块沿Z轴方向进行移动，所述固定块底端设有固定槽，所述固定槽与第一物料相匹配。

进一步的，所述铆压台上设有第二通孔，所述固定块的前端向下延伸形成第二固定部，所述第二固定部与第二通孔相匹配。

进一步的，所述铆压组件包括第二Y轴驱动电机和铆压杆，所述第二Y轴驱动电机驱动铆压杆将第二推料组件处的第二物料传送至第二料槽内并完成第一物料和第二物料的铆压。

与现有技术相比，通过第一上料模组对第一物料进行上料，并在第一上料模组内设置第一检测组件对第一物料上料过程中的摆放方向进行检测，确保第一物料上料的正确摆放；

通过第二上料模组对第二物料进行上料，并在第二上料模组内设置第二检测组件对第二物料上料过程中的摆放方向进行检测，确保第一物料上料的正确摆放；

通过铆压组件对第一上料模组和第二上料模组内的物料进行铆压，本发明可对小尺寸的第一物料和第二物料实现全自动上料，且有效确保装配的正确性，与传统的人工装配相比操作方便且极大缩短生产时间，不仅能达到装配要求且极大提高工作效率和产品良率。

附图说明

图1：本发明的立体图；

图2：本发明的俯视图；

图3：本发明中第一上料模组的立体图；

图4：本发明中第一推料气缸的局部结构示意图；

图5：本发明中第二上料模组的结构示意图；

图6：本发明中第二检测组件的结构示意图；

图7：本发明中第三推料机构的结构示意图；

图8：本发明中铆压模组的俯视图；

图9：本发明中铆压台的局部结构示意图；

图10：本发明中的产品装配示意图。

附图标记：

01、工作台；011、第一物料；012、第二物料；

02、操作系统；

03、第一上料模组；1、第一震动盘；2、第一接料块；21、第三料槽；22、第四料槽；3、第一推料组件；31、第一推料气缸；311、第一推料杆；312、第一卡槽；32、第二推料气缸；321、第二推料杆；4、第一直震通道；5、第一检测组件；51、第一光纤检测器；52、第一接近检测器；

04、第二上料模组；6、第二震动盘；7、第二直震通道；8、第二检测组件；81、第一Z轴驱动气缸；82、第一检测笔；821、检测凹槽；83、第二光纤检测器；9、第二推料组件；91、挡料机构；92、第三推料机构；921、第三推料气缸；922、第三推料杆；923、第二卡槽；

05、铆压模组；10、铆压台；101、第一料槽；102、第二料槽；103、第一通孔；104、第二通孔；105、第三通孔；11、第一送料组件；111、第一送料机构；1111、第一送料气缸；1112、第一送料杆；112、第二送料机构；1121、第一X轴驱动电机；1122、第一Y轴驱动气缸；1123、第二送料杆；12、固定组件；121、固定气缸；122、固定块；123、固定槽；124、第二固定部；13、铆压组件；131、第二Y轴驱动电机；132、铆压杆；14、退位气缸；141、第一连接块；15、顶料气缸；16、第一分拣机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2和图10所示，图10为本装置需要装配的产品图示，限位块为第一物料011，钢针为第二物料012，本发明包括工作台01、操作系统02、第一上料模组03、第二上料模组04和铆压模组05。操作系统02用于控制装置的运行状态和过程监控，通过第一上料模组对第一物料011传送至铆压模组05的一端，通过第二上料模组04将第二物料012传送至铆压模组05的另一端，通过铆压模组05对第一物料011和第二物料012完成铆压。

请结合图3和图4，第一上料模组03包括第一震动盘1、第一接料块2、第一推料组件3、第一直震通道4和第一检测组件5，第一接料块2位于第一震动盘1和第一直震通道4之间，第一推料组件3安装在第一接料块2上，第一推料组件3用于将第一震动盘1出口处的第一物料011传送至第一直震通道4内，第一直震通道4沿X轴方向设置，第一检测组件5位于第一推料组件3和第一直震通道4之间。

第一推料组件3包括第一推料气缸31和第二推料气缸32，第一接料块2上设有第三料槽21和第四料槽22，第三料槽21沿Y轴方向设置并用于承接第一震动盘1出口处的第一物料011，第四料槽22沿X轴方向设置并用于将第一物料011传送至第一直震通道4上，第一推料气缸31驱动连接有第一推料杆311，第一推料气缸31驱动第一推料杆311在第三料槽21内沿运动，第一推料杆311上设有第一卡槽312，第一卡槽312用于卡接第一物料011。第一物料011从第一震动盘1传送到第一卡槽312上，第一推料气缸31驱动第一推料杆311沿Y轴方向传送到第四料槽22的一端，第二推料气缸32驱动连接有第二推料杆321，第二推料气缸32驱动第二推料杆321使第四料槽22内的第一物料011沿X轴方向移动。

第一检测组件5包括第一光纤检测器51和第一接近检测器52，第一光纤检测器51对称安装在第一卡槽312两端，由于第一物料011中间两个通孔的直径是不一致的，通过第一光纤检测器51发射信号利用光纤接受信号对第一物料011摆放方向进行检测，第一接近检测器52安装在第一推料杆311的右端，通过第一接近检测器52检测第一卡槽312内的物料情况，当第一震动盘1来料时，第一接近检测器52检测到第一卡槽312的来料信号，并对第一光纤检测器51进行开启。

第一震动盘1和第一接料块2之间设有第一分拣机构16，通过第一分拣机构16将第一震动盘1出口处不合格的第一物料011进行分拣，并将第一物料011放回第一震动盘1内。

请结合图5-图7，第二上料模组04包括第二震动盘6、第二直震通道7、第二检测组件8和第二推料组件9，第二震动盘6将第二物料012传送至第二直震通道7内，第二直震通道7沿Y轴方向设置，第二检测组件8安装在第二直震通道7上用于检测第二物料012的方向，第二推料组件9安装在第二直震通道7的出料处。

第二检测组件8包括第一Z轴驱动气缸81和第一检测笔82，第二直震通道7上设有检测槽，第一Z轴驱动气缸81驱动第一检测笔82沿Z轴方向运动，检测时第一检测笔82插入至检测槽内，第一检测笔82的下端设有检测凹槽821，由于第二物料012的前后两端直径不同，通过第一检测笔82的检测凹槽821的卡接程度可检测第二物料012的放置方向是否准确。若第二物料012反向放置，操作系统02报警并提示操作人员物料反向放置。

第二推料组件9包括挡料机构91和第三推料机构92，挡料机构91沿Z轴方向安装在第二直震通道7上，挡料机构91位于第二直震通道7的出料端，第三推料机构92包括第三推料气缸921和第三推料杆922，第三推料气缸921驱动第三推料杆922沿X轴方向运动，第三推料杆922上设有两个第二卡槽923，第二卡槽923用于承接第二物料012。第三推料气缸921靠近挡料机构91的一端设有第二光纤检测器83，当第二光纤检测器83检测到第二卡槽923内物料满料时，驱动挡料机构91对第二直震通道7输出端的物料进行挡料，避免第二物料012继续传送，此时挡料机构91的输出端插入至检测槽内对第二物料012进行挡料。

请结合图8-图9，铆压模组05包括铆压台10、第一送料组件11、固定组件12和铆压组件13，铆压台10位于第一上料模组03和第二上料模组04之间，铆压组件13沿Y轴方向安装在铆压台10上，铆压台10上沿X轴方向设有第一料槽101，铆压台10上沿Y轴方向设有第二料槽102，第一送料组件11将第一物料011从第一直震通道4传送至第一料槽101上，固定组件12用于将第一料槽101上的第一物料011进行固定，铆压组件13用于将第二料槽102内的第二物料012装配至第一物料011内。

第一送料组件11包括第一送料机构111和第二送料机构112，第一送料机构111包括第一送料气缸1111和第一送料杆1112，第一送料气缸1111沿Y轴固定安装在铆压台10上，第一送料气缸1111驱动第一送料杆1112将第一物料011传送至第一料槽101的入口端，第二送料机构112安装在铆压台10的上方，第二送料机构112包括第一X轴驱动电机1121、第一Y轴驱动气缸1122和第二送料杆1123，第一X轴驱动电机1121与第一Y轴驱动气缸1122驱动连接，第一Y轴驱动气缸1122与第二送料杆1123驱动连接，通过第二送料机构112将第一送料机构111的第一物料011传送至第一料槽101内。

铆压台10上设有第一通孔103，第一通孔103贯穿第一料槽101中部，铆压台10的侧端安装有退位气缸14，退位气缸14沿Y轴方向设置，退位气缸14驱动连接有第一连接块141，退位气缸14驱动第一连接块141在第一通孔103上进行运动。当第一光纤检测器51检测到第一物料011是正确放置时，退位气缸14驱动第一连接块141移动至与第一料槽101相平齐的一端；当第一光纤检测器51检测到第一物料011是错误放置时，退位气缸14驱动第一连接块141移动至铆压台10外侧，此时第一物料011进第一通孔103落入储料盒中进行回收。

固定组件12包括固定气缸121和固定块122，固定气缸121驱动固定块122沿Z轴方向进行移动，固定块122底端设有固定槽123，固定槽123与第一物料011相匹配，通过固定气缸121驱动固定块122对第一料槽101上的第一物料011进行压紧，避免在铆压过程中第一物料011发生歪斜等情况。

铆压组件13包括第二Y轴驱动电机131和铆压杆132，第二Y轴驱动电机131驱动铆压杆132将第二推料组件9处的第二物料012传送至第二料槽102内并完成第一物料011和第二物料012的铆压。

铆压台10上设有第二通孔104，固定块122的前端向下延伸形成第二固定部124，第二固定部124与第二通孔104相匹配，装配过程中第二固定部124卡接进第二通孔104中，装配完成后铆压杆132继续将产品推进至第二通孔104处，并从第二通孔104落入至储料盒内。第二通孔104的侧端设有第三通孔105，工作台01上还设有顶料气缸15，铆压过程中顶料气缸15驱动顶料块卡接至第三通孔105内，若产品不合格，顶料气缸15驱动顶料块移动至铆压台10外侧，第二送料机构112将产品推送至第二通孔104内，不合格产品经第三通孔105落入至储料盒内。

工作流程：本装置第一上料模组和第二上料模组同时进行，第一震动盘将第一物料传送至第一卡槽上，并通过第一推料气缸和第二推料气缸将第一物料传送至铆压模组上；第二震动盘和第二直震通道将第二物料传送至第三推料机构上，并通过第三推料机构传送至铆压台上；当第一物料和第二物料传送至铆压台上时，通过固定组件对第一物料进行固定，并通过铆压组件将第二物料铆压至第一物料内，完成铆压操作。

与现有技术相比，本发明通过第一上料模组对第一物料进行上料，并在第一上料模组内设置第一检测组件对第一物料上料过程中的摆放方向进行检测，确保第一物料上料的正确摆放；

通过第二上料模组对第二物料进行上料，并在第二上料模组内设置第二检测组件对第二物料上料过程中的摆放方向进行检测，确保第一物料上料的正确摆放；

通过铆压组件对第一上料模组和第二上料模组内的物料进行铆压，本发明可对小尺寸的第一物料和第二物料实现全自动上料，且有效确保装配的正确性，与传统的人工装配相比操作方便且极大缩短生产时间，不仅能达到装配要求且极大提高工作效率和产品良率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多功能自动装配机，其特征在于,包括：

工作台；

第一上料模组，所述第一上料模组包括第一震动盘、第一接料块、第一推料组件、第一直震通道和第一检测组件，所述第一接料块位于第一震动盘和第一直震通道之间，所述第一推料组件安装在第一接料块上用于将第一震动盘出口处的第一物料传送至第一直震通道内，所述第一直震通道沿X轴方向设置，所述第一检测组件位于第一推料组件和第一直震通道之间；

第二上料模组，所述第二上料模组包括第二震动盘、第二直震通道、第二检测组件和第二推料组件，所述第二震动盘将第二物料传送至第二直震通道内，所述第二直震通道沿Y轴方向设置，所述第二检测组件安装在第二直震通道上用于检测第二物料的方向，所述第二推料组件安装在第二直震通道的出料处；

铆压模组，所述铆压模组包括铆压台、第一送料组件、固定组件和铆压组件，所述铆压台位于第一上料模组和第二上料模组之间，所述铆压组件沿Y轴方向安装在铆压台上，所述铆压台上沿X轴方向设有第一料槽，所述铆压台上沿Y轴方向设有第二料槽，所述第一送料组件将第一物料从第一直震通道传送至第一料槽上，所述固定组件用于将第一料槽上的第一物料进行固定，所述铆压组件用于将第二料槽内的第二物料装配至第一物料内；

所述第一送料组件包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构包括第一送料气缸和第一送料杆，所述第一送料气缸沿Y轴固定安装在铆压台上，所述第一送料气缸驱动第一送料杆将第一物料传送至第一料槽的入口端，所述第二送料机构安装在铆压台的上方，所述第二送料机构包括第一X轴驱动电机、第一Y轴驱动气缸和第二送料杆，所述第一X轴驱动电机与第一Y轴驱动气缸驱动连接，所述第一Y轴驱动气缸与第二送料杆驱动连接，通过第二送料机构将第一送料机构的第一物料传送至第一料槽内；

所述铆压台上设有第一通孔，所述第一通孔贯穿第一料槽中部，所述铆压台的侧端安装有退位气缸，所述退位气缸沿Y轴方向设置，所述退位气缸驱动连接有第一连接块，所述退位气缸驱动第一连接块在第一通孔上进行运动；

所述固定组件包括固定气缸和固定块，所述固定气缸驱动固定块沿Z轴方向进行移动，所述固定块底端设有固定槽，所述固定槽与第一物料相匹配；

所述铆压台上设有第二通孔，所述固定块的前端向下延伸形成第二固定部，所述第二固定部与第二通孔相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动装配机，其特征在于：所述第一推料组件包括第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一接料块上设有第三料槽和第四料槽，所述第三料槽沿Y轴方向设置，所述第四料槽沿X轴方向设置，所述第一推料气缸驱动连接有第一推料杆，所述第一推料气缸驱动第一推料杆在第三料槽内沿运动，所述第一推料杆上设有第一卡槽，所述第一卡槽用于卡接第一物料，所述第二推料气缸驱动连接有第二推料杆，所述第二推料气缸驱动第二推料杆沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自动装配机，其特征在于：所述第一检测组件包括第一光纤检测器和第一接近检测器，所述第一光纤检测器对称安装在第一卡槽两端，通过第一光纤检测器检测第一物料摆放方向，所述第一接近检测器安装在第一推料杆的右端，通过第一接近检测器检测第一卡槽内的物料情况。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动装配机，其特征在于：所述第二检测组件包括第一Z轴驱动气缸和第一检测笔，所述第一Z轴驱动气缸驱动第一检测笔沿Z轴方向运动，所述第一检测笔的下端设有检测凹槽，所述第一检测笔用于检测第二物料的放置方向。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动装配机，其特征在于：所述第二推料组件包括挡料机构和第三推料机构，所述挡料机构沿Z轴方向安装在第二直震通道上，所述挡料机构位于第二直震通道的出料端，所述第三推料机构包括第三推料气缸和第三推料杆，所述第三推料气缸驱动第三推料杆沿X轴方向运动，所述第三推料杆上设有若干第二卡槽，所述第二卡槽用于承接第二物料。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动装配机，其特征在于：所述铆压组件包括第二Y轴驱动电机和铆压杆，所述第二Y轴驱动电机驱动铆压杆将第二推料组件处的第二物料传送至第二料槽内并完成第一物料和第二物料的铆压。