CN111644829A - 一种铆压机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种铆压机，包括两个载板、上料机构、多工位平移机构、位于所述多工位平移机构侧边的两个铆合下压机构和分别位于两个载板末端的螺帽输送机构，所述载板之间设有转动机构，所述多工位平移机构带动工件从上料机构上料并经过螺帽输送机构、铆合下压机构和旋转机构并实现铆合，所述载板下部设有螺帽定位机构，本铆压机能够自动将工件和铆钉输送至产品上，并通过旋转气缸将工件转动，进而实现两个面的铆合，同时使用了多工位平移机构，能够有效将上料、铆压、转向同时进行，大大提高工作效率，减少人力投入。

Description

一种铆压机

技术领域

本发明涉及自动铆压设备领域，尤其涉及喷淋线覆膜矫正装置。

背景技术

铆压机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆压设备，就是指能用铆钉把物品铆压起来机械装备，而传统的铆压机通常是需要人工手持产品或者机械手持产品，并且都是小型设备，针对连续产品效率较低，尤其针对如图1所示的C形的产品，要在两边都铆压螺帽，若使用人工铆压，效率极低，此外，传统的设备通过油缸直压，消耗较大，铆压大型件能耗消耗高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种铆压机，包括两个载板、上料机构、多工位平移机构、位于所述多工位平移机构侧边的两个铆合下压机构和分别位于两个载板末端的螺帽输送机构，所述载板之间设有转动机构，所述多工位平移机构带动工件从上料机构上料并经过螺帽输送机构、铆合下压机构和旋转机构并实现铆合，所述载板下部设有螺帽定位机构。

优选的，所述多工位平移机构包括位于所述载板侧边的两个固定架，所述固定架上设有横向板，所述横向板上设有拉伸气缸，所述拉升气缸输出端连接有连板，所述连板上设有滑动板，所述滑动板下部设有若干倒置的U形板，所述固定架上设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸输出端连接有顶升板，所述横向板与所述顶升板连接。

优选的，所述横向板上设有导轨，所述顶升板上固定有滑块，所述滑块与所述导轨卡合。

优选的，所述载板上设有载料槽，所述载料槽边缘设有限位板，所述U形板插于所述载板内并贴于所述限位板上。

优选的，所述转动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有载盘，所述载盘顶部和底部设有卡块。

优选的，所述铆合下压机构包括底座、油缸，所述底座上设有固定板，所述固定板上设有滑动座，所述滑动座下部设有推动机构，所述推动机构推动所述滑动座在所述固定板上向所述多工位平移机构滑动；所述滑动块上部固定有L形块体，所述L形块体上竖直卡合有压动块；所述油缸输出端活动连接有转动杆，所述转动杆中心设有定位块，所述定位块与所述转动杆通过转轴连接，所述转动杆端部设有圆形突出部，所述圆形突出部卡于所述压动块上。

优选的，所述螺帽定位机构包括第二顶升气缸，所述第二顶升气缸输出端设有推板，所述推板上设有两根顶杆，所述顶杆伸于所述载板底部。

优选的，所述推动机构包括第三顶升气缸，所述第三顶升气缸输出端连接有曲柄，所述曲柄的弯曲部转动连接在所述固定板下部，端部插于所述L形块体的水平部上。

优选的，所述螺帽输送机构包括第一振动盘，所述第一振动盘输出端设有第一直线料槽，所述第一直线料槽端部设有推料机构，所述推料机构包括水平气缸，所述水平气缸上设有竖直气缸，所述竖直气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上连接有L形夹杆。

优选的，所述上料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘输出端设有第二直线料槽，所述第二直线料槽末端设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有U形块，所述推动气缸推动所述U形块至所述载板端部。

本发明提出的铆压机有以下有益效果：本铆压机能够自动将工件和铆钉输送至产品上，并通过旋转气缸将工件转动，进而实现两个面的铆合，同时使用了多工位平移机构，能够有效将上料、铆压、转向同时进行，大大提高工作效率，减少人力投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中产品的示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的多工位平移机构的示意图；

图4为本发明的多工位平移机构的背面示意图；

图5为本发明的上料机构的示意图；

图6为本发明的推料机构的示意图；

图7为本发明的铆合下压机构的示意图；

图8为本发明的推动机构的平面图；

图9为本发明的转动机构的示意图；

其中，1、载板；2、上料机构；3、多工位平移机构；4、铆合下压机构；5、螺帽输送机构；6、转动机构；7、固定架；8、横向板；9、拉伸气缸；10、连板；11、滑动板；12、U形板；13、第一顶升气缸；14、顶升板；15、导轨；16、滑块；17、载料槽；18、限位板；19、旋转气缸；20、载盘；21、卡块；22、顶紧块；23、底座；24、油缸；25、固定板；26、滑动座；27、插孔；28、压动块；29、转动杆；30、圆形突出部；31、定位块；32、第三顶升气缸；33、曲柄；34、第一振动盘；35、第一直线料槽；36、水平气缸；37、竖直气缸；38、夹爪气缸；39、L形夹杆；40、第二振动盘；41、第二直线料槽；42、推动气缸；43、U形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2所示，本发明提出了一种铆压机，包括两个载板1、上料机构2、多工位平移机构3、位于所述多工位平移机构3侧边的两个铆合下压机构4和分别位于两个载板1末端的螺帽输送机构5，所述载板1之间设有转动机构6，所述多工位平移机构3带动工件从上料机构2上料并经过螺帽输送机构5、铆合下压机构4和旋转机构并实现铆合，所述载板1下部设有螺帽定位机构。

本装置的具体工作方式是：通过上料机构2将工件一个个排列输送在载板1后，通过多工位平移机构3将产品沿着载板1不断移动，当移动至第一个载板1的末位时，通过螺帽输送机构5就那个铆钉输送至产品上并通过螺帽定位机构定位后通过铆合下压机构4下压，进行一次铆合，后经过传动机构，将产品转动180°后继续传送至下一个载板1上，继续通过送铆钉对另一侧进行铆合，最终送至下料位下料，能够自动实现双面的铆合，并且定位精准，铆合效果好。

以下具体对各个机构的动作进一步详述：

首先，如图3、图4所示，所述多工位平移机构3包括位于所述载板1侧边的两个固定架7，所述固定架7上设有横向板8，所述横向板8上设有拉伸气缸9，所述拉升气缸输出端连接有连板10，所述连板10上设有滑动板11，所述滑动板11下部设有若干倒置的U形板12，U形板12能够容纳C形的产品，并拉动运动；所述固定架7上设有第一顶升气缸13，所述第一顶升气缸13输出端连接有顶升板14，所述横向板8与所述顶升板14连接，所述横向板8上设有导轨15，所述顶升板14上固定有滑块16，所述滑块16与所述导轨15卡合，所述载板1上设有载料槽17，所述载料槽17边缘设有限位板18，所述U形板12插于所述载板1内并贴于所述限位板18上，上料机构2位于一个载板1边上，上工件，工件被推动到U形板12之间时，通过边缘的拉伸气缸9拉动一个工位，即将工件在载板1上移动一个位置，此时，下部的第一顶升气缸13顶起，能够带动整个横向板8向上，即U形板12也上升，此时，拉伸气缸9再次启动，将滑动板11沿着连板10回位，后第一顶升气缸13收缩，即U形板12回到初始位置，此时，再将工件向工位内推动，对上述动作重复操作，即实现工件的传送。

其中，如图5所示，所述上料机构2包括第二振动盘40，所述第二振动盘40输出端设有第二直线料槽41，所述第二直线料槽41末端设有推动气缸42，所述推动气缸42输出端连接有U形块43，所述推动气缸42推动所述U形块43至所述载板1端部，通过第二振动盘40将C形的工件有序的排列好后，从第一个载板1上上料，当工件在第二直线料槽41末端处后，推动气缸42端部的U形块43是对准第二直线料槽41的，C形块进入至U形槽，U形槽的两侧开口对准载板1的，随后推动气缸42推动至载板1端部，此时，通过多工位平移机构3的U形板12拉动至下一个工位上。

如图1、图6所示，而所述螺帽输送机构5包括第一振动盘34，所述第一振动盘34输出端设有第一直线料槽35，所述第一直线料槽35端部设有推料机构，所述推料机构包括水平气缸36，所述水平气缸36上设有竖直气缸37，所述竖直气缸37上设有夹爪气缸38，所述夹爪气缸38的两个夹爪上连接有L形夹杆39，通过第一振动盘34将螺帽成两排输送至第一直线料槽35端部，后通过侧边的水平气缸36抓和竖直气缸37调整位置，保证夹爪气缸38能够抓住两个螺帽，要说明的是，夹爪气缸38输出端设置L形夹杆39，当水平气缸36伸缩时，能够深入至工位内，防止水平夹杆与U形槽相互干涉。而当螺帽放入工位后，为了保证与工件的孔对位，特别在下部设置了螺帽定位机构，所述螺帽定位机构包括第二顶升气缸，所述第二顶升气缸输出端设有推板，所述推板上设有两根顶杆，所述顶杆伸于所述载板1底部，通过下部的第二顶升气缸顶起后，顶杆能够插于工件和螺帽内，实现螺帽与工件孔同心后，第二顶升气缸回位，后继续传送至铆合下压机构4处进行铆合。

如图7所示，所述铆合下压机构4包括底座23、油缸24，所述底座23上设有固定板25，所述固定板25上设有滑动座26，所述滑动座26下部设有推动机构，所述推动机构推动所述滑动座26在所述固定板25上向所述多工位平移机构3滑动；所述滑动块上部固定有L形块体，所述L形块体上竖直卡合有压动块28；所述油缸24输出端活动连接有转动杆29，所述转动杆29中心设有定位块31，所述定位块31与所述转动杆29通过转轴连接，所述转动杆29端部设有圆形突出部30，所述圆形突出部30卡于所述L形块体上，具体的说：当螺帽放置于工件上后，首先启动推动机构，如图8所示，所述推动机构包括第三顶升气缸32，所述第三顶升气缸32输出端连接有曲柄33，所述曲柄33的弯曲部转动连接在所述固定板25下部，端部插于所述L形块体的水平部上，通过第三顶升气缸32顶起后，带动曲柄33向上，而由于曲柄33是L形的结构，一端向上后，另一端在水平方向上也有位移，L形块体水平部都设置插孔27，曲柄33插于水平部的冲孔里，即可推动滑动块，而与滑动块连接的压动块28则被推入工件内部，再启动后部的油缸24，由于油缸24输出端设置的转动杆29中心通过转轴连接在定位块31上的，形成一个杠杆，转动杆29的末端的圆形突出部30插于压动块28的插孔27内上，能够推动压动块28下压，由于杠杆的设计，其压力更大，保证了铆合的力。

另外，如图9所示，工件一侧铆合好后，要实现另一侧的铆合，则通过将工件传送至转动机构6上，所述转动机构6包括旋转气缸19，所述旋转气缸19输出端连接有载盘20，所述载盘20顶部和底部设有卡块21，卡块21上设有顶紧块22，能够将产品压紧在载盘20上，防止在转动至90°位置是，产品掉落，转动气缸转动180°后，通过多工位平移机构3继续拉动至第二个载板1上，再次进行一次前序步骤进行第二次铆合(此处不再复述)，最后通过下料槽下料。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种铆压机，其特征在于，包括两个载板、上料机构、多工位平移机构、位于所述多工位平移机构侧边的两个铆合下压机构和分别位于两个载板末端的螺帽输送机构，所述载板之间设有转动机构，所述多工位平移机构带动工件从上料机构上料并经过螺帽输送机构、铆合下压机构和旋转机构并实现铆合；所述载板下部设有螺帽定位机构。

2.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述多工位平移机构包括位于所述载板侧边的两个固定架，所述固定架上设有横向板，所述横向板上设有拉伸气缸，所述拉升气缸输出端连接有连板，所述连板上设有滑动板，所述滑动板下部设有若干倒置的U形板，所述固定架上设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸输出端连接有顶升板，所述横向板与所述顶升板连接。

3.根据权利要求2所述的铆压机，其特征在于，所述横向板上设有导轨，所述顶升板上固定有滑块，所述滑块与所述导轨卡合。

4.根据权利要求2所述的铆压机，其特征在于，所述载板上设有载料槽，所述载料槽边缘设有限位板，所述U形板插于所述载料槽内并贴于所述限位板上。

5.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述转动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有载盘，所述载盘顶部和底部设有卡块。

6.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述铆合下压机构包括底座、油缸，所述底座上设有固定板，所述固定板上设有滑动座，所述滑动座下部设有推动机构，所述推动机构推动所述滑动座在所述固定板上向所述多工位平移机构滑动；所述滑动块上部固定有L形块体，所述L形块体上竖直卡合有压动块；所述油缸输出端活动连接有转动杆，所述转动杆中心设有定位块，所述定位块与所述转动杆通过转轴连接，所述转动杆端部设有圆形突出部，所述圆形突出部卡于所述压动块上。

7.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述螺帽定位机构包括第二顶升气缸，所述第二顶升气缸输出端设有推板，所述推板上设有两根顶杆，所述顶杆伸于所述载板底部。

8.根据权利要求6所述的铆压机，其特征在于，所述推动机构包括第三顶升气缸，所述第三顶升气缸输出端连接有曲柄，所述曲柄的弯曲部转动连接在所述固定板下部，端部插于所述L形块体的水平部上。

9.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述螺帽输送机构包括第一振动盘，所述第一振动盘输出端设有第一直线料槽，所述第一直线料槽端部设有推料机构，所述推料机构包括水平气缸，所述水平气缸上设有竖直气缸，所述竖直气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上连接有L形夹杆。

10.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述上料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘输出端设有第二直线料槽，所述第二直线料槽末端设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有U形块，所述推动气缸推动所述U形块至所述载板端部。

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