CN114378171B - 一种用于黄金产品加工的冲压成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于黄金产品加工的冲压成型机，涉及黄金首饰加工的技术领域，包括基座，基座上沿水平直线方向依次间隔设有进料装置、冲压装置以及收集盒，进料装置一侧设有用于转移坯料的传送装置；进料装置包括设于基座上的振动盘、设置在振动盘出口处的直线轨道以及设置在直线轨道远离振动盘一端的备料组件，备料组件用于存放待冲压的坯料；冲压装置包括设置在基座上的冲压台、分别设置在冲压台上相对两侧的两个冲压头件以及控制两个冲压头件相向运动的控制源，两个冲压头件之间形成冲压腔；传送装置用于将备料组件处的坯料转移至冲压腔内进行冲压，而后将冲压完毕的坯料放置收集盒内。本申请具有提高冲压效率的效果。

Description

一种用于黄金产品加工的冲压成型机

技术领域

本发明涉及黄金首饰加工领域，尤其是涉及一种用于黄金产品加工的冲压成型机。

背景技术

黄金首饰一般的加工流程包括熔金→倒模→抛光→执模→压光→车花→QC(检测)→成品入库，即将黄金经过高温熔融后，再依据设计图纸要求倒入相应模具内浇筑成模，待黄金凝固成型后形成代加工坯料，而后，再通过对坯料进行冲压、抛光、打磨等工艺，将黄金坯料加工成不同款式类型的黄金首饰。

其中的冲压工序，也称模冲、压花，是一种利用冲压机对黄金坯料施加压力，让黄金产生塑性变形，使得坯料获得一定的机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。

目前，在采用冲压机对坯料进行冲压时，坯料的上料以及下料通常为人工手动操作，工人拿取耗费时间，冲压效率低；同时，在对小型坯料进行冲压时，小型坯料体积较小，难以对准，且在冲压过程中易滑移造成冲压失误，易导致冲压效率降低。

发明内容

为了实现高效冲压，本申请提供一种用于黄金产品加工的冲压成型机，采用如下的技术方案：

一种用于黄金产品加工的冲压成型机，包括基座，所述基座上沿水平直线方向依次间隔设置有进料装置、冲压装置以及收集盒，所述进料装置、冲压装置一侧设置有用于转移坯料的传送装置；

所述进料装置包括设置在基座上的振动盘、设置在振动盘出口处的直线轨道以及设置在直线轨道远离振动盘一端的备料组件，所述备料组件用于存放待冲压的坯料；

所述冲压装置包括设置在基座上的冲压台、分别设置在冲压台上相对两侧的两个冲压头件以及控制两个冲压头件相向运动的控制源，两个所述冲压头件之间形成冲压腔；

所述传送装置包括沿进料装置与冲压装置之间连线方向设置的传送轨道、滑动连接于传送轨道上的传送架、用于驱动传送架移动的传输动力组件以及设置在传送架上的机械手，所述传输动力组件用于驱动传送架沿传送轨道长度方向滑移；

所述基座上还设置有控制中心，所述控制中心与进料装置、传送装置、冲压装置电连接以程序控制各个装置工作。

通过采用上述技术方案，在进行坯料的批量冲压加工时，将坯料放置在震动盘内，而后坯料逐个转移至备料组件上，等待机械手的夹取，待机械手在传输动力组件的驱动下转移至备料组件上方后，控制中心控制机械手夹持坯料；机械手夹持坯料后，传输动力组件再次驱动机械手移动，驱动机械手将坯料夹持至冲压腔内，此时控制源驱动两个冲压头件相向运动，对坯料进行冲压，待冲压完毕，机械手继续夹持坯料转移至收集盒上方，即可完成单个坯料的冲压加工，在冲压过程中，备料组件进行备料，等待下一轮的坯料冲压，相比较于人工手动夹取坯料进行冲压，冲压效率高；在进行坯料冲压时，备料组件进行坯料备料，待上一个坯料完成冲压时，下一个坯料已完成备料，且进料装置、冲压装置以及收集盒位于同一水平直线方向上，整体上等待以及调整的时间减少，冲压效率进一步提高。

在进行冲压时，机械手夹持坯料，免去转移坯料并进行固定、拆卸的工序，节省对准、调节时间，进而进一步提高冲压效率。

可选的，所述控制源包括设置在冲压台一侧的控制气缸、与控制气缸的活塞杆连接的滑移件、与滑移件连接的控制臂以及一组联动组件，所述滑移件沿控制臂长度方向滑移，所述控制气缸的活塞杆推动滑移件沿竖直方向移动，所述冲压台上侧面上开设有凹槽，所述凹槽内相对两侧内壁上相对开设有贯穿冲压台的插槽，所述冲压头件滑动连接于对应插槽内，且两端分别穿出插槽两个槽口，所述冲压台内设置有空腔，所述联动组件包括设置在冲压台内的升降凸轮以及分别设置在升降凸轮两侧 的两根折杆，所述折杆均位于对应一个冲压头件下方，所述折杆弯折处与空腔内壁转动连接，所述折杆的转动轴线与冲压头件的滑移方向垂直，所述折杆上端与对应冲压头件远离凹槽一端转动连接，所述升降凸轮下端相对两侧面为斜面，所述升降凸轮两侧斜面下端汇聚成一条直线，所述折杆下端分别与升降凸轮下端对应一侧斜面相抵，所述控制臂一端与冲压台转动连接，所述升降凸轮上设置有沿竖直方向滑动连接于冲压台上的升降连接件，所述升降连接件与控制臂转动连接，所述控制臂、升降凸轮以及折杆的转动轴线相互平行。

通过采用上述技术方案，当机械手将坯料传送至冲压腔内时，此时控制气缸驱动滑移件下移，滑移件下移时带动控制臂端部下移，此时控制臂另一端与冲压台发生相对转动，进而在控制臂端部下移过程中与滑移件发生相对滑移，同时，控制臂带动升降连接件下移，升降连接件带动升降凸轮下移，此时，升降凸轮下端将两根折杆下端分离，导致折杆整体翻转，由于折杆下端相互远离，使得两根折杆上端相互靠近，折杆上端推动两个冲压头件相互靠近，进而完成对单个坯料的冲压，采用一组联动组件即可实现对坯料两侧的同时冲压，冲压效率高，且设备成本低。

可选的，所述控制臂靠近控制气缸一端向上弯折，所述滑移件沿控制臂与滑移件连接一段长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，将控制臂靠近控制气缸处向上弯折，当控制气缸带动滑移件下移时，此时控制臂端部下移，由于控制臂弯折，升降连接件下移同样高度时，控制臂端部下降高度减小，进而减少冲压时间，进而进一步提高了冲压效率。

可选的，所述直线轨道包括传输板以及设置在传输板两侧的限位板，坯料两侧与两块限位板间隙配合，所述传输板远离震动盘一端上侧开设有贯穿传输板的缺口，所述备料组件包括设置在缺口下方的备料台、设置在备料台上的备料气缸以及与备料气缸的活塞杆连接的升降块，所述升降块上侧面上开设有限位槽，坯料与限位槽内壁间隙配合，所述升降块与缺口间隙配合，所述备料气缸驱动升降块沿竖直方向升降，所述升降块上侧面低于传输板上侧面，坯料下端保持低于限位板上端，相邻坯料之间保持相抵。

通过采用上述技术方案，准备备料时，备料气缸带动升降块下移至位于缺口处，此时在震动盘的震动驱使下，坯料在直线轨道上沿直线轨道长度方向依次排队前进，最靠近缺口处一个坯料移动至缺口处时，在自身重力作用下下落至升降块上，且此时升降块上的坯料与相邻坯料之间保持相抵，进而保证了升降块上的坯料位置限定，而后备料气缸向上推动升降块，使得升降块带动一个坯料上移，此时升降块上的坯料以及升降块将相邻坯料推开，即可完成备料，备料组件将单个坯料与直线轨道上的其余坯料间隔开，方便机械手取料，进而有效提高了冲压效率。

可选的，所述冲压头件包括滑动连接于插槽内的冲压杆以及设置在冲压杆远离折杆一端的冲头，所述冲压杆远离冲头一端与折杆转动连接，所述冲压杆相互靠近一端端面上开设有安装槽，所述冲头一端均插接于对应安装槽内，所述冲压杆端部设置有调节螺栓，所述调节螺栓一端伸入安装槽内，且与冲头抵紧。

通过采用上述技术方案，冲头与冲压杆之间通过调节螺栓固定，当需要加工的坯料需要进行多次不同角度以及尺寸的冲压时，可以在基座上设置多个冲压装置，在插槽内更换不同型号的冲头进性多次冲压，进而方便冲压工序的进行，方便冲压装置对不同款式黄金产品进行冲压成型。

可选的，所述控制源还包括复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与两根折杆下端连接，所述复位弹簧处于拉伸状态。

通过采用上述技术方案，在两根折杆下端设置一根复位弹簧，复位弹簧处于拉伸状态，在对坯料进行冲压时，两根折杆的下端受到升降凸轮的挤压而相互远离，当完成冲压后，升降凸轮上移，此时两根折杆的下端在复位弹簧弹力作用下相互靠近，加快两根折杆的归位，进而进一步提高冲压效率。

可选的，两块所述限位板上端设置有透明盖板，所述透明盖板沿传输板长度方向设置，所述透明盖板上设置有锁定螺栓，所述锁定螺栓一端穿过透明盖板，且伸入限位板内。

通过采用上述技术方案，在两块限位板的上端设置透明盖板，当坯料批量进入直线轨道，透明盖板对坯料起到限位作用，可有效降低坯料在直线轨道内上下堆叠的可能，进而提高上料效率，有效降低冲压失误率，进而提高冲压效率。

可选的，所述冲压头件包括滑动架以及设置在滑动架上的冲模，所述滑动架包括滑动连接于插槽内的滑杆以及设置在滑杆端部的连接杆，所述滑杆远离连接杆一端与对应折杆上端转动连接，两根所述连接杆相互靠近一侧面上沿水平方向相对间隔设置有若干固定槽，所述连接杆位于冲压腔内，所述冲模一端插接于固定槽内，所述连接杆上设置有多个固定螺栓，所述固定螺栓的一端均伸入对应固定槽内，且与对应冲模抵紧。

通过采用上述技术方案，用于冲压坯料的不同型号的冲模插设于对应固定槽内，且通过固定螺栓固定，使得单个坯料需要不同型号的冲模进行冲压加工时，通过一台冲压装置即可实现，有效减小了冲压成本。

可选的，所述备料组件包括设置在直线轨道远离振动盘一端的备料架、设置在备料架上的两根转动辊、套设在两根转动辊上的皮带、与一根转动辊连接的备料电机以及设置在皮带上的多个限位件，所述皮带上侧面低于传输板上侧面，两根所述转动辊沿传输板长度方向间隔设置，所述转动辊沿传输板宽度方向延伸设置，所述转动辊的转动轴线与传输板宽度方向平行，所述限位件均包括沿皮带长度方向间隔设置的两块挡板，同一所述限位件内的两块挡板与备料架之间形成备料腔，单个坯料均设置在对应备料腔内，所述传输板上侧面开设有容纳槽，所述容纳槽贯穿传输板靠近备料架一侧，所述挡板与容纳槽内壁间隙配有合，相邻所述限位件之间间隔与相邻两个冲模之间间隔相同，所述容纳槽内转动设置有圆弧板，所述圆弧板以传输板宽度方向为转动轴线，所述圆弧板为中部向下凹陷，所述圆弧板靠近振动盘一侧与容纳槽内壁间隙配合，所述圆弧板靠近备料架一侧与挡板上端面间隙配合，所述直线轨道下侧设置有用于驱动圆弧板转动的推动气缸。

通过采用上述技术方案，在进行坯料冲压时，首先，通过推动气缸将圆弧板翻转至靠近坯料一端低于传输板上侧面，此时，单个坯料滑动至圆弧板内，而后推动气缸将圆弧板反向推动，使得圆弧板靠近坯料一端高于传输板上侧面，此时，皮带带动一个限位件移动至容纳槽处，推动气缸继续推动圆弧板翻转，使得圆弧板上坯料转移至皮带上，此时，皮带转动，带动下一个限位件转移至靠近圆弧板处，圆弧板处重复上述步骤，将下一个坯料转移至限位件内，而后两个机械手分别夹持一个坯料，将两个坯料转移至冲压装置处进行冲压，两个坯料分别需要进行两次冲压，此时，冲压台共需要重复三次冲压工作即可实现对两个坯料分别进行两次冲压，冲压时间减少，冲压效率高。

可选的，同一所述限位件内两块挡板相互靠近一侧面均为弧形面，坯料与两块所述挡板弧形面相抵。

通过采用上述技术方案，将同一个限位件内的两块挡板相互靠近一侧面设置为弧形面，弧形面与类似圆形的坯料更加贴合，可以对限位件内的坯料起到更好的限位作用，方便机械手夹取坯料，夹取效率高，进而节省了整体冲压加工的时间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对坯料进行冲压加工时，上料、备料、传输以及冲压均通过控制中心控制各个装置完成，减少人力劳动，且机械控制精确度高，在进行冲压时，备料组件处同步实现备料，待上一个坯料完成冲压时，下一个坯料已完成备料，且进料装置、冲压装置以及收集盒位于同一水平直线方向上，整体上等待以及调整的时间减少，冲压效率高；

2.控制臂靠近控制气缸一端向上弯折，当控制气缸控制滑移件升降，滑移件带动控制臂端部升降过程中，由于控制臂弯折，升降凸轮下移同样高度时，控制臂端部下降高度减小，使得驱动气缸可以更快驱动升降凸轮下降，进而实现快速冲压，冲压效率高；

3.冲头通过调节螺栓抵紧于安装槽内，方便依据不同加工要求更换不同型号的冲头进行冲压加工。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一中进料装置的整体放大结构示意图。

图3是图2中A-A处的剖面结构示意图。

图4是本申请实施例一中单个冲压装置的整体放大结构示意图。

图5是本申请实施例一中单个冲压装置的爆炸结构示意图。

图6是本申请实施例一中传送装置的整体放大结构示意图。

图7是本申请实施例二的整体结构示意图。

图8是本申请实施例二中传送装置的整体放大结构示意图。

图9是本申请实施例二中进料装置的整体放大结构示意图。

图10是图9中B-B处的剖面结构示意图。

图11是本申请实施例二中的冲压装置的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、进料装置；21、振动盘；22、直线轨道；221、传输板；2211、缺口；2212、容纳槽；222、限位板；23、备料组件；231、备料台；232、备料气缸；233、升降块；2331、限位槽；234、备料架；2341、支腿；2342、槽钢；235、转动辊；236、皮带；237、备料电机；238、挡板；3、冲压装置；31、冲压台；311、凹槽；312、插槽；313、空腔；315、升降槽；32、冲压头件；321、冲压杆；3211、安装槽；322、冲头；323、滑动架；3231、滑杆；3232、连接杆；324、冲模；33、控制源；331、控制气缸；332、滑移件；3321、连接板；3322、滑移杆；333、控制臂；3331、滑移槽；334、联动组件；3341、升降凸轮；3342、折杆；4、收集盒；5、传送装置；51、传送轨道；511、传送槽；52、传送架；53、传输动力组件；531、传送螺杆；532、滑块；533、传送电机；54、机械手；6、冲压腔；7、控制中心；8、升降杆；9、调节螺栓；10、复位弹簧；20、透明盖板；30、锁定螺栓；40、固定螺栓；50、备料腔；60、圆弧板；70、转动杆；80、推动气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例公开的一种用于黄金产品加工的冲压成型机，如图1所示，包括基座1，在基座1的上侧沿基座1的长度方向间隔依次安装有进料装置2、冲压装置3以及收集盒4，在进料装置2、冲压装置3以及收集盒4一侧沿基座1的长度方向安装有传送装置5，进料装置2、冲压装置3以及传送装置5均通过螺栓螺接于基座1上，方便拆卸进行维修、更换。冲压装置3可对坯料进行一种形状的冲压，在实际加工当中，可以依据产品加工要求，在基座1上沿基座1的长度方向依据前后加工要求排序，间隔安装多个冲压装置3，对同一坯料进行多次不同形状的冲压，在本申请中，基座1上安装有两台冲压装置3，对坯料进行两次冲压加工。

如图1、2所示，进料装置2包括放置在基座1上的振动盘21、与振动盘21出口连通的直线轨道22以及与直线轨道22另一端连通的备料组件23。坯料批量放置于振动盘21内，直线轨道22沿基座1长度方向延伸，从振动盘21出口处排出的坯料在直线轨道22内沿直线轨道22的长度方向依次排布于直线轨道22内，备料组件23内放置有一个待冲压的坯料。

如图1、4所示，冲压装置3包括可拆卸安装在基座1上的冲压台31、沿基座1宽度方向滑动连接于冲压台31上的两个冲压头件32以及用于控制两个冲压头件32相向运动的控制源33，两个冲压头件32相互靠近一端之间形成冲压腔6。传送装置5用于将备料组件23处的坯料转移至冲压腔6处进行冲压加工。

如图1所示，基座1上安装有控制中心7，控制中心7与进料装置2、传送装置5以及冲压装置3电连接，控制中心7内设有控制电板（图中未示出），控制电板上连接控制电线（图中未示出），控制电线分别与对应装置连通，控制中心7控制各个装置运行。

在对黄金坯料进行冲压加工时，将坯料批量放置在振动盘21内，通过振动盘21的震动，将坯料依次排入直线轨道22内，而后在振动盘21的坯料进入备料组件23内，控制中心7控制传送装置5，驱动传送装置5将备料组件23内的坯料转移至冲压腔6内，此时控制中心7控制控制源33，控制源33驱动两个冲压头件32相向运动，对冲压腔6内的坯料相对两侧进行冲压加工，冲压完毕后，控制源33驱动两个冲压头件32相互远离，而后重复上述步骤，在另一台冲压装置3上进行二次冲压，而后传送装置5将冲压完毕的坯料转移至收集盒4内，即可完成对单个坯料的冲压加工。在冲压装置3对坯料进行冲压时，控制中心7同时控制备料组件23进行备料，有效节约了时间，提高了冲压效率。

进料装置2、冲压装置3以及收集盒4依次沿基座1长度方向间隔排布于基座1上，减少传送装置5的移动路程，进而提高传送效率。

如图1、6所示，传送装置5包括沿基座1长度方向延伸的传送轨道51、滑动连接于传送轨道51上的传送架52、一组传输动力组件53以及连接于传送架52上的机械手54，传送轨道51上侧面沿基座1长度方向开设有传送槽511，传输动力组件53包括转动连接于传送槽511内的传送螺杆531、螺接于传送螺杆531上的滑块532以及安装于传送轨道51一端的传送电机533，传送螺杆531以基座1的长度方向为转动轴线进行转动，且沿基座1的长度方向延伸设置，传送螺杆531的两端分别与传送槽511相对两侧内壁转动连接，传送电机533的输出轴沿穿过传送轨道51，与传送螺杆531一端连接，控制中心7控制机械手54升降夹取以及传送坯料，传送架52与滑块532上端面连接。

如图1、3所示，直线轨道22包括沿基座1长度方向延伸的传输板221以及分别一体成型于传输板221相对两端的限位板222，限位板222竖直固定于传输板221端部，若干坯料在直线轨道22内沿传输板221长度方向依次排布，在传输板221上侧开设有贯穿传输板221的缺口2211，缺口2211位于传输板221远离振动盘21一端。

如图2、3所示，备料组件23包括位于缺口2211下方的备料台231、安装于备料台231上的备料气缸232以及位于缺口2211处的升降块233，备料气缸232的活塞杆与升降块233下端连接，备料气缸232驱动升降块233沿竖直方向升降移动，升降块233始终保持与缺口2211内壁间隙配合。在升降块233上侧面开设有限位槽2331，限位槽2331为中部向下凹陷的弧形槽，单个坯料放置于限位槽2331内，坯料与限位槽2331内壁贴合，坯料与两块限位板222之间间隙配合。

当限位槽2331内的坯料被机械手54夹持转移后，备料气缸232驱动升降块233下移，此时升降块233下移至上端面低于传输板221上侧面，升降块233始终保持与缺口2211内壁间隙配合，此时在振动盘21的振动下，后方的坯料将靠近缺口2211处的坯料推动，而后在重力作用下，坯料掉落至限位槽2331内，坯料上端突出缺口2211上方，与后方一个坯料相抵，阻碍后方的坯料掉落至缺口2211内。待坯料稳定后，备料气缸232驱动升降块233上移，升降块233带动坯料上移，此时升降块233上的坯料上端高于限位板222，传输板221上靠近缺口2211处的坯料与升降块233侧面相抵，完成一次备料，且直线轨道22内的若干坯料保持稳定排序。

当机械手54夹取坯料进行冲压过程中，备料组件23处完成备料，备料与前一坯料冲压同时进行，待前一坯料完成冲压后，即可采用机械手54夹取升降块233内的坯料进行下一次冲压，节省了等待上料的时间，且升降块233上仅一颗坯料待夹取，方便机械手54夹取坯料，降低夹持失败率，进而提高冲压效率。

在冲压过程中，小型坯料通过机械手54夹持定位，减少冲压过程中对坯料的调节、固定以及拆卸工序，提高冲压效率。

在两块限位板222上端安装有透明盖板20，透明盖板20上安装有锁定螺栓30，锁定螺栓30穿过透明盖板20，与一块限位板222上端面螺接连接，透明盖板20沿直线轨道22长度方向延伸设置，透明盖板20远离振动盘21一端端面与缺口2211靠近振动盘21一侧内壁位于同一竖直面内。透明盖板20对直线轨道22内的坯料起到限位作用，以防直线轨道22内的坯料上下堆叠而导致备料时，坯料从直线轨道22内滑落至进料装置2外。

如图4、5所示，在冲压台31上侧面中部开设有凹槽311，凹槽311沿基座1长度方向贯穿冲压台31，在凹槽311另外两侧内壁上相对开设有插槽312，插槽312沿冲压台31的长度方向开设，且贯穿冲压台31，在冲压台31内设有空腔313，冲压头件32包括冲压杆321以及用于冲压坯料的冲头322，冲压杆321插接且滑动连接于插槽312内，两端穿均穿出插槽312外，冲头322安装于冲压杆321位于冲压腔6内一端，空腔313与外界连通。

控制源33包括安装在冲压台31一侧的控制气缸331、与控制气缸331的活塞杆固定连接的滑移件332、端部转动连接于冲压台31外侧的控制臂333以及一组联动组件334，滑移件332包括固定于控制气缸331的活塞杆上的连接板3321以及一根滑移杆3322，在冲压台31一侧安装有用于固定控制气缸331的固定板，控制气缸331的活塞杆穿过固定板，且与滑移件332连接。

连接板3321包括与控制气缸331的活塞杆连接的板体以及一体成型于板体相对两端的耳板，两块耳板分别位于控制臂333两侧，滑移件332滑动连接于控制臂333上。控制臂333靠近控制气缸331处向上弯折，使得控制臂333弯折成两段，在控制臂333靠近控制气缸331一段侧面沿该段控制臂333长度方向开设有滑移槽3331，滑移槽3331贯穿控制臂333，滑移杆3322两端分别与两块耳板连接，且滑移杆3322滑动连接于滑移槽3331内。

当控制气缸331驱动控制臂333一端升降时，由于另一端与冲压台31转动连接，因而在升降过程中，控制臂333升降一端与控制气缸331的活塞杆会发生相对滑移，进而在控制气缸331的活塞杆推动控制臂333升降时，与滑移杆3322滑动于滑移槽3331内。

如图4、5所示，联动组件334包括安装于空腔313内中部的升降凸轮3341以及分别位于升降凸轮3341相对两侧的两根折杆3342，两根折杆3342均弯折，且弯折角度为钝角，折杆3342弯折处与空腔313内壁转动连接，两根折杆3342上端与对应冲压杆321远离冲头322一端转动连接，折杆3342与冲压杆321转动一端以及弯折处均以基座1长度方向为转动轴线，折杆3342下端分别与升降凸轮3341相对两侧面相抵。

升降凸轮3341一侧面一体成型有升降连接件，升降连接件包括与升降凸轮3341一侧面垂直固定的升降杆8，在内腔侧壁中部沿竖直方向开设有升降槽315，升降槽315贯穿冲压台31，升降杆8为长方体杆，升降杆8远离升降凸轮3341一端穿出升降槽315，与控制臂333弯折处转动连接，升降杆8滑动连接于升降槽315内。

控制源33还包括复位弹簧10，复位弹簧10的两端分别与对应一根折杆3342下端连接，且复位弹簧10位于两根折杆3342同侧，复位弹簧10始终处于拉伸状态，折杆3342两端端部均为圆角，升降凸轮3341下端与折杆3342相抵两侧面为斜面，且下面下端汇聚成线。

在进行坯料冲压时，机械手54夹持坯料进入冲压腔6内，需要冲压的两侧面分别与对应冲头322相对，此时，控制中心7控制控制气缸331运作，控制气缸331带动滑移件332下降，此时，滑移件332带动升降杆8下移，升降杆8带动升降凸轮3341下移，此时，升降凸轮3341下端将两侧折杆3342推开，使得两根折杆3342下端相互远离，此时，折杆3342另一端相互靠近，推动冲压杆321相向运动，冲压杆321推动冲头322冲压冲压腔6内的坯料，进而实现冲压加工，控制气缸331推动控制臂333，即可实现对坯料两侧的同时冲压，设备成本低，且冲压效率高。

待冲压完毕，控制气缸331控制滑移件332上移，进而使得滑移件332带动控制臂333端部上移，此时控制臂333带动升降凸轮3341归位，折杆3342下端在自身重力作用下归位，且始终保持与升降凸轮3341下端相抵，在折杆3342转动归位时，复位弹簧10对折杆3342下端施加相向运动的拉力，进而加快折杆3342的归位，有效加快冲头322与坯料分离的速率，整体上提高了冲压效率。

在冲压杆321位于冲压腔6内一端端面上开设有安装槽3211，冲头322一端插设于对应安装槽3211内，在冲压杆321上端螺接有调节螺栓9，调节螺栓9下端伸入安装槽3211内与冲头322抵紧，进而便于更换不同形状、尺寸的冲头322以适配不同的加工要求。

本申请实施例一种用于黄金产品加工的冲压成型机的实施原理为：

在进行坯料冲压加工时，大量的坯料放置于振动盘21内，在振动盘21的震动作用下，坯料依次整齐排列在直线轨道22内，最靠近缺口2211处一个坯料掉落至升降块233上侧的限位槽2331内，而后备料气缸232驱动升降块233上移，此时，控制中心7控制机械手54移动至升降块233上方，将限位槽2331内的坯料夹持至冲压腔6处，控制气缸331推动控制臂333端部下移，控制臂333上的升降杆8带动升降凸轮3341下移，使得升降凸轮3341下端将两根折杆3342下端往相互远离方向推开。

折杆3342下端相互远离，带动整个折杆3342转动，使得两根折杆3342上端相互靠近，折杆3342上端推动两根冲压杆321相向运动，使得冲压杆321上的冲头322相向运动，冲头322对坯料进行冲压。

冲压完毕后，控制气缸331带动控制臂333上移，控制臂333带动升降杆8以及升降凸轮3341上移，此时，在折杆3342自身重力作用以及复位弹簧10拉力的共同作用下，两根折杆3342下端相向运动，使得两根折杆3342上端相互远离，冲头322与坯料分离，完成一次冲压。

最后，机械手 54将冲压完毕的坯料放置收集盒4内，在冲压装置3进行坯料冲压加工时，备料组件23处的升降块233下移，使得缺口2211一侧的坯料掉落至限位槽2331内，而后，备料气缸232推动升降块233上移，使得升降块233带动限位槽2331内的坯料上移，等待上一个坯料完成冲压，而后重复上述步骤，即可完成对坯料的批量冲压加工。

实施例二：

本申请实施例与实施例一的区别在于，如图7、11所示，冲压头件32包括滑动架323以及可拆卸安装于滑动架323上的冲模324，滑动架323包括一端插接于插槽312内的滑杆3231以及一体成型于滑杆3231另一端的连接杆3232，滑杆3231滑动连接于插槽312内，且插接于插槽312内一端与折杆3342上端转动连接。

滑杆3231另一端以及连接杆3232均位于冲压腔6内，连接杆3232与滑杆3231相互垂直，且连接杆3232沿基座1长度方向设置，连接杆3232为长方体杆，在连接杆3232远离滑杆3231一侧面上沿连接杆3232长度方向间隔开设有三个固定槽，冲模324一端均插接于对应固定槽内，在连接杆3232上侧面上螺接有固定螺栓40，在本申请中，两个固定槽内插接有冲模324，进而在连接杆3232上螺接有两个固定螺栓40，固定螺栓40下端伸入固定槽内，与对应一个冲模324抵紧。

如图9、10所示，以基座1上，位于振动盘21一侧方向设定为后方，备料组件23包括位于直线轨道22远离振动盘21一端的备料架234、安装在备料架234上的两根转动辊235、套设在两根转动辊235上的皮带236、驱动转动辊235转动的备料电机237以及间隔安装于皮带236外侧面上的多个限位件，备料架234通过螺栓可拆卸安装于基座1上。

备料架234包括竖直放置于基座1上的支腿2341以及固定于支腿2341上端的槽钢2342，槽钢2342的包括与支腿2341固定连接的主板以及分别位于主板相对两端的两块翼板，两根转动辊235的两端分别与对应一块翼板转动连接，转动辊235以基座1的宽度方向为轴线转动，备料电机237安装在一块翼板上，且与一根转动辊235的端部连接。

限位件均包括沿皮带236长度方向相对设置的两块挡板238，两块挡板238相互靠近一侧面均为弧形面，一个限位件内的两块挡板238之间的弧形面与两侧翼板之间共同形成一个备料腔50，坯料位于对应备料腔50内，且当坯料位于两块挡板238之间时，与两侧两块挡板238的弧形面贴合。相邻两个限位件之间间隔与相邻固定槽之间间隔相同。皮带236的上侧面低于传输板221的上侧面，坯料位于一个限位件之间时，四侧受到两块挡板238以及两块翼板的限位。

在传输板221上侧面靠近备料架234处开设有容纳槽2212，容纳槽2212贯穿传输板221，且贯穿传输板221靠近备料架234一侧，在容纳槽2212相对两侧内壁之间转动连接有一根转动杆70，转动杆70以基座1的宽度方向为转动轴线转动。

转动杆70上固定有圆弧板60，圆弧板60为中部向下凹陷的弧形板，圆弧板60靠近振动盘21一侧与容纳槽2212内壁间隙配合，圆弧板60靠近备料架234一侧与挡板238上端面间隙配合。在直线轨道22下侧安装有推动气缸80，推动气缸80与直线轨道22铰接，推动气缸80的活塞杆与圆弧板60下侧远离备料架234处铰接，当单个坯料在振动盘21的作用下从直线轨道22上转移至圆弧板60上时，在圆弧板60弧度以及两侧限位板222共同限位作用下，达到稳定，待备料电机237驱动皮带236转动，使得一组限位件内的挡板238靠近圆弧板60，此时，后方一块挡板238倾斜，后方一块挡板238上端相比较于下端更加靠近圆弧板60，而后驱动推动气缸80的活塞杆向上推动圆弧板60，使得圆弧板60远离备料架234一端上移，进而将圆弧板60上的单个坯料推动至两块挡板238内，实现一个坯料的备料。而后推动气缸80带动圆弧板60远离备料架234一端下移，直至下移至低于传输板221上侧面时，下一个坯料滑落至圆弧板60内，同时皮带236转动，使得下一个限位件移动至靠近圆弧板60处，等待备料。在圆弧板60上已有一个坯料时，下一个备料的坯料与圆弧板60上的坯料相抵，进而保持位置稳定，在翻转过程中，下一个备料的坯料始终保持与圆弧板60下侧面相抵，保持位置稳定，等待备料。

在本申请实施例中，如图7、8所示，传送架52上安装有两个机械手54，两个机械手54沿基座1长度方向间隔安装，收集盒4直径大于两个机械手54之间间隔，且两个机械手54之间间隔与相邻限位件之间间隔相同，在实际使用本冲压成型机进行产品冲压加工时，可以依据产品设计要求设置固定槽与机械手54的数量，保证固定槽数量与机械手54数量相同即可。

在进行坯料冲压加工时，在备料架234上间隔放置不止两个坯料，在相邻两个固定槽内安装冲模324，而后通过机械手54同时夹持皮带236上相邻两个限位件内的两个坯料，机械手54在传送装置5的带动下，将两个坯料同时传送至冲压台31处，使得前方一个坯料位于最后方一个冲模324处，此时控制中心7控制控制气缸331推动控制臂333端部下移，控制臂333带动升降凸轮3341下移，此时，升降凸轮3341下移，将两根折杆3342分离，此时，折杆3342上端相向运动，推动滑杆3231相向运动，此时，连接杆3232带动连接杆3232内的冲模324相向运动，对坯料进行冲压，待前方一个坯料完成第一次冲压后，机械手54夹持两个坯料向前移动，使得前方一个坯料位于前方一个冲模324处，后方一个坯料位于后方一个冲模324处，再次进行冲压，最后，机械手54再次带动两个坯料同时向前移动，此时，二次冲压得冲模324对后方一个坯料进行冲压，进而使得冲压装置3通过三次冲压运动，实现对两个坯料分别进行两次冲压加工，进而有效提高了对坯料的冲压效率。在冲压装置3对坯料进行冲压加工时，备料组件23处在皮带236上相邻两个限位件内进行备料，使得前方冲压台31处完成冲压以及下料后，即可转移至备料架234处进行坯料夹持，节约备料等待时间，整体上冲压效率高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于黄金产品加工的冲压成型机，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上沿水平直线方向依次间隔设置有进料装置（2）、冲压装置（3）以及收集盒（4），所述进料装置（2）、冲压装置（3）一侧设置有用于转移坯料的传送装置（5）；

所述进料装置（2）包括设置在基座（1）上的振动盘（21）、设置在振动盘（21）出口处的直线轨道（22）以及设置在直线轨道（22）远离振动盘（21）一端的备料组件（23），所述备料组件（23）用于存放待冲压的坯料；

所述冲压装置（3）包括设置在基座（1）上的冲压台（31）、分别设置在冲压台（31）上相对两侧的两个冲压头件（32）以及控制两个冲压头件（32）相向运动的控制源（33），两个所述冲压头件（32）之间形成冲压腔（6）；

所述传送装置（5）包括沿进料装置（2）与冲压装置（3）之间连线方向设置的传送轨道（51）、滑动连接于传送轨道（51）上的传送架（52）、用于驱动传送架（52）移动的传输动力组件（53）以及设置在传送架（52）上的机械手（54），所述传输动力组件（53）用于驱动传送架（52）沿传送轨道（51）长度方向滑移；

所述基座（1）上还设置有控制中心（7），所述控制中心（7）与进料装置（2）、传送装置（5）、冲压装置（3）电连接以程序控制各个装置工作；

其中，所述直线轨道（22）包括传输板（221）以及设置在传输板（221）两侧的限位板（222），坯料两侧与两块限位板（222）间隙配合，所述传输板（221）远离振动盘（21）一端上侧开设有贯穿传输板（221）的缺口（2211）所述备料组件（23）包括设置在缺口（2211）下方的备料台（231）、设置在备料台（231）上的备料气缸（232）以及与备料气缸（232）的活塞杆连接的升降块（233），所述升降块（233）上侧面上开设有限位槽（2331），坯料与限位槽（2331）内壁间隙配合，所述升降块（233）与缺口（2211）间隙配合，所述备料气缸（232）驱动升降块（233）沿竖直方向升降，所述升降块（233）上侧面低于传输板（221）上侧面，坯料下端保持低于限位板（222）上端，相邻坯料之间保持相抵。

2.根据权利要求1所述的一种用于黄金产品加工的冲压成型机，其特征在于：所述控制源（33）包括设置在冲压台（31）一侧的控制气缸（331）、与控制气缸（331）的活塞杆连接的滑移件（332）、与滑移件（332）连接的控制臂（333）以及一组联动组件（334），所述滑移件（332）沿控制臂（333）长度方向滑移，所述控制气缸（331）的活塞杆推动滑移件（332）沿竖直方向移动，所述冲压台（31）上侧面上开设有凹槽（311），所述凹槽（311）内相对两侧内壁上相对开设有贯穿冲压台（31）的插槽（312），所述冲压头件（32）滑动连接于对应插槽（312）内，且两端分别穿出插槽（312）两个槽口，所述冲压台（31）内设置有空腔（313），所述联动组件（334）包括设置在冲压台（31）内的升降凸轮（3341）以及分别设置在升降凸轮（3341）两侧的两根折杆（3342），所述折杆（3342）均位于对应一个冲压头件（32）下方，所述折杆（3342）弯折处与空腔（313）内壁转动连接，所述折杆（3342）的转动轴线与冲压头件（32）的滑移方向垂直，所述折杆（3342）上端与对应冲压头件（32）远离凹槽（311）一端转动连接，所述升降凸轮（3341）下端相对两侧面为斜面，所述升降凸轮（3341）两侧斜面下端汇聚成一条直线，所述折杆（3342）下端分别与升降凸轮（3341）下端对应一侧斜面相抵，所述控制臂（333）一端与冲压台（31）转动连接，所述升降凸轮（3341）上设置有沿竖直方向滑动连接于冲压台（31）上的升降连接件，所述升降连接件与控制臂（333）转动连接，所述控制臂（333）、升降凸轮（3341）以及折杆（3342）的转动轴线相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种用于黄金产品加工的冲压成型机，其特征在于：所述控制臂（333）靠近控制气缸（331）一端向上弯折，所述滑移件（332）沿控制臂（333）与滑移件（332）连接一段长度方向滑移。

4.根据权利要求2所述的一种用于黄金产品加工的冲压成型机，其特征在于：所述冲压头件（32）包括滑动连接于插槽（312）内的冲压杆（321）以及设置在冲压杆（321）远离折杆（3342）一端的冲头（322），所述冲压杆（321）远离冲头（322）一端与折杆（3342）转动连接，所述冲压杆（321）相互靠近一端端面上开设有安装槽（3211），所述冲头（322）一端均插接于对应安装槽（3211）内，所述冲压杆（321）端部设置有调节螺栓（9），所述调节螺栓（9）一端伸入安装槽（3211）内，且与冲头（322）抵紧。

5.根据权利要求4所述的一种用于黄金产品加工的冲压成型机，其特征在于：所述控制源（33）还包括复位弹簧（10），所述复位弹簧（10）两端分别与两根折杆（3342）下端连接，所述复位弹簧（10）处于拉伸状态。

6.根据权利要求1所述的一种用于黄金产品加工的冲压成型机，其特征在于：两块所述限位板（222）上端设置有透明盖板（20），所述透明盖板（20）沿传输板（221）长度方向设置，所述透明盖板（20）上设置有锁定螺栓（30），所述锁定螺栓（30）一端穿过透明盖板（20），且伸入限位板（222）内。

7.根据权利要求4所述的一种用于黄金产品加工的冲压成型机，其特征在于：所述冲压头件（32）包括滑动架（323）以及设置在滑动架（323）上的冲模（324），所述滑动架（323）包括滑动连接于插槽（312）内的滑杆（3231）以及设置在滑杆（3231）端部的连接杆（3232），所述滑杆（3231）远离连接杆（3232）一端与对应折杆（3342）上端转动连接，两根所述连接杆（3232）相互靠近一侧面上沿水平方向相对间隔设置有若干固定槽，所述连接杆（3232）位于冲压腔（6）内，所述冲模（324）一端插接于固定槽内，所述连接杆（3232）上设置有多个固定螺栓（40），所述固定螺栓（40）的一端均伸入对应固定槽内，且与对应冲模（324）抵紧。

8.根据权利要求7所述的一种用于黄金产品加工的冲压成型机，其特征在于：所述备料组件（23）包括设置在直线轨道（22）远离振动盘（21）一端的备料架（234）、设置在备料架（234）上的两根转动辊（235）、套设在两根转动辊（235）上的皮带（236）、与一根转动辊（235）连接的备料电机（237）以及设置在皮带（236）上的多个限位件，所述皮带（236）上侧面低于传输板（221）上侧面，两根所述转动辊（235）沿传输板（221）长度方向间隔设置，所述转动辊（235）沿传输板（221）宽度方向延伸设置，所述转动辊（235）的转动轴线与传输板（221）宽度方向平行，所述限位件均包括沿皮带（236）长度方向间隔设置的两块挡板（238），同一所述限位件内的两块挡板（238）与备料架（234）之间形成备料腔（50），单个坯料均设置在对应备料腔（50）内，所述传输板（221）上侧面开设有容纳槽（2212），所述容纳槽（2212）贯穿传输板（221）靠近备料架（234）一侧，所述挡板（238）与容纳槽（2212）内壁间隙配有合，相邻所述限位件之间间隔与相邻两个冲模（324）之间间隔相同，所述容纳槽（2212）内转动设置有圆弧板（60），所述圆弧板（60）以传输板（221）宽度方向为转动轴线，所述圆弧板（60）为中部向下凹陷，所述圆弧板（60）靠近振动盘（21）一侧与容纳槽（2212）内壁间隙配合，所述圆弧板（60）靠近备料架（234）一侧与挡板（238）上端面间隙配合，所述直线轨道（22）下侧设置有用于驱动圆弧板（60）转动的推动气缸（80）。

9.根据权利要求8所述的一种用于黄金产品加工的冲压成型机，其特征在于：同一所述限位件内两块挡板（238）相互靠近一侧面均为弧形面，坯料与两块所述挡板（238）弧形面相抵。