CN209664165U - 小管类零件上料和输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型小管类零件上料和输送设备涉及一种夹持上料和送料装置，尤其是一种小管类零件加工中的辅助上料和送料的设备。包括震动盘上料机构、上料系统和加工设备；加工设备具有加工工作台，在加工工作台上安装设置有加工部件，加工部件包括夹具部分和挤压部分；震动盘上料机构包括上料震动盘放置组件和分料组件；上料系统包括安装在加工工作台上的底板，底板后端与加工部件的夹具部分和挤压部分中部相对；在底板的中后部一侧装有直线导轨，直线导轨上安装有滑块；在底板的前部装有气缸，气缸端部的气缸推板装设在滑块上；在气缸推板上设置有轻触开关，轻触开关端部装有手抓安装板，机械手抓安装在前端；在震动盘与直震槽之间通过传输滑道相连。

Description

小管类零件上料和输送设备

技术领域

本实用新型小管类零件上料和输送设备涉及一种夹持上料和送料装置，尤其是一种小管类零件加工中的辅助上料和送料的设备。

背景技术

现有的圆管弯曲零件的加工过程中，从送料机送出的管材还需要被输送到弯管机上进行弯曲成型或其他操作。目前，这个辅助送料还没有自动化的装置进行操作，因此只能通过人工方式完成，这样不但降低了生产效率，而且需要增加人工成本。另外，人工操作对于辅助送料的位置精确性来说是难于保障的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小管类零件上料和输送设备，能通过该设备同时进行上料和输送的工作，解决了现有小圆管弯曲零件的加工过程中辅助送料工作主要通过人工方式完成，效率低下的技术问题，它不但能提高工作效率、降低生产成本，而且具有输送位置精确的特点，有利于提高产品的品质。

本实用新型是采取以下技术方案实现的：

小管类零件上料和输送设备包括震动盘上料机构、上料系统和加工设备；所述加工设备具有加工工作台，在加工工作台上安装设置有加工部件，所述加工部件包括夹具部分和挤压部分；夹具部分具有半框形长方体夹具底座，夹具安装在夹具底座内；所述夹具包括上下垂直相对设置的上夹具和下夹具，上夹具和下夹具之间形成圆柱形孔槽，用于容纳管类工件；挤压部分与夹具部分同轴设置，所述挤压部分采用市售的立式挤压机；挤压部分的螺杆轴心正对着夹具中心便于准确挤压成型。

所述震动盘上料机构包括上料震动盘放置组件和分料组件，所述上料震动盘放置组件由安装在加工工作台上的震动盘底板，以及安装在震动盘底板上的震动盘组成；分料组件由直震、直震槽和直震压条组成，所述直震安装在加工工作台上，直震槽安装在直震上；直震槽的中部开有轴向的工件槽，便于工件在工件槽内输送；在直震槽上设有直震压条；在直震压条端部设有气缸安装板，气缸安装板外端安装有压紧气缸，压紧气缸的顶块端部固定有压紧块；压紧块的中部带有半圆槽，用于配合管类工件的外圆弧。

所述上料系统包括安装在加工工作台上的底板，所述底板后端与加工部件的夹具部分和挤压部分中部相对；在底板的中后部一侧装有直线导轨，直线导轨上安装有滑块；在底板的前部装有气缸，气缸端部的气缸推板装设在滑块上，推动滑块在直线导轨上移动。在气缸推板上设置有轻触开关，轻触开关的端部安装有手抓安装板，机械手抓安装在手抓安装板上，机械手抓前端的手抓部分用于抓夹工件，并带动工件进入加工设备的加工区域。

在震动盘与直震槽之间通过传输滑道相连，传输滑道为半圆柱滑道，所述直震槽的高度低于震动盘，由此形成上高下低的滑道，便于管类工件的传送。

本实用新型工作时，包括如下步骤：

1）震动盘内的管类工件通过传输滑道进入直震槽，直震槽上方的压紧气缸工作，将管类工件定位；

2）上料系统工作，移动至直震槽位置，由机械手抓前端的手抓部分抓夹住工件；

3）上料系统的气缸推动机械手带着工件进入加工设备的加工区域；

4）当工件置于挤压部分与夹具部分同轴处时，挤压机工作，将工件挤压至上夹具和下夹具之间的孔槽内，从而完成工件的上料和输送。

本实用新型设备设计合理，科学易操作，设备能自动并且同时进行上料和输送的工作，解决了现有小圆管弯曲零件的加工过程中辅助送料工作效率低下的技术问题，它不但能提高工作效率、降低生产成本，而且具有输送位置精确的特点，有利于提高产品的品质。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型设备的结构示意图1；

图2是本实用新型设备的结构示意图2；

图3是本实用新型设备的局部结构放大示意图；

图4是图3中A处的放大示意图。

图中：

1、加工工作台，1-1、垫脚；

2-1、夹具底座，2-2、上夹具，2-3、下夹具，2-4、圆柱形孔槽；

3、挤压部分，3-1、螺杆；

4-1、震动盘底板，4-2、震动盘，4-3、传输滑道；

5-1、直震，5-2、直震槽，5-3、直震压条，5-4、工件槽，5-5、气缸安装板，5-6、压紧气缸，5-7、压紧块，5-8、半圆槽；

6-1、底板，6-2、直线导轨，6-3、滑块，6-4、气缸，6-5、气缸推板，6-6、轻触开关，6-7、手抓安装板，6-8、手抓。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1~4，小管类零件上料和输送设备包括震动盘上料机构、上料系统和加工设备；所述加工设备具有加工工作台1，在加工工作台1上安装设置有加工部件，所述加工部件包括夹具部分和挤压部分；夹具部分具有半框形长方体夹具底座2-1，夹具安装在夹具底座2-1内；所述夹具包括上下垂直相对设置的上夹具2-2和下夹具2-3，上夹具2-2和下夹具2-3之间形成圆柱形孔槽2-4，用于容纳管类工件；挤压部分3与夹具部分同轴设置，所述挤压部分采用市售的立式挤压机；挤压部分的螺杆3-1轴心正对着夹具中心便于准确挤压成型。

所述震动盘上料机构包括上料震动盘放置组件和分料组件，所述上料震动盘放置组件由安装在加工工作台1上的震动盘底板4-1，以及安装在震动盘底板4-1上的震动盘4-2组成；分料组件由直震5-1、直震槽5-2和直震压条5-3组成，所述直震5-1安装在加工工作台1上，直震槽5-2安装在直震5-1上；直震槽5-2的中部开有轴向的工件槽5-4，便于工件在工件槽5-4内输送；在直震槽5-2上设有直震压条5-3；在直震压条5-3端部设有气缸安装板5-5，气缸安装板5-5外端安装有压紧气缸5-6，压紧气缸5-6的顶块端部固定有压紧块5-7；压紧块5-7的中部带有半圆槽5-8，用于配合管类工件的外圆弧。

所述上料系统包括安装在加工工作台1上的底板6-1，所述底板6-1后端与加工部件的夹具部分和挤压部分中部相对；在底板6-1的中后部一侧装有直线导轨6-2，直线导轨6-2上安装有滑块6-3；在底板6-1的前部装有气缸6-4，气缸6-4端部的气缸推板6-5装设在滑块6-3上，推动滑块6-3在直线导轨6-2上移动。在气缸推板6-5上设置有轻触开关6-6，轻触开关6-6的端部安装有手抓安装板6-7，机械手抓安装在手抓安装板6-7上，机械手抓前端的手抓6-8部分用于抓夹工件，并带动工件进入加工设备的加工区域。

在震动盘4-2与直震槽5-2之间通过传输滑道4-3相连，传输滑道4-3为半圆柱滑道，所述直震槽5-2的高度低于震动盘4-2，由此形成上高下低的滑道，便于管类工件的传送。

在加工工作台1下部设有垫脚1-1，用以增加缓冲性能和平稳性。

Claims (3)

1.一种小管类零件上料和输送设备，其特征在于：包括震动盘上料机构、上料系统和加工设备；所述加工设备具有加工工作台，在加工工作台上安装设置有加工部件，所述加工部件包括夹具部分和挤压部分；夹具部分具有半框形长方体夹具底座，夹具安装在夹具底座内；所述夹具包括上下垂直相对设置的上夹具和下夹具，上夹具和下夹具之间形成圆柱形孔槽；挤压部分与夹具部分同轴设置，所述挤压部分立式挤压机；挤压部分的螺杆轴心正对着夹具中心；

所述震动盘上料机构包括上料震动盘放置组件和分料组件，所述上料震动盘放置组件由安装在加工工作台上的震动盘底板，以及安装在震动盘底板上的震动盘组成；分料组件由直震、直震槽和直震压条组成，所述直震安装在加工工作台上，直震槽安装在直震上；直震槽的中部开有轴向的工件槽；在直震槽上设有直震压条；在直震压条端部设有气缸安装板，气缸安装板外端安装有压紧气缸，压紧气缸的顶块端部固定有压紧块；压紧块的中部带有半圆槽；

所述上料系统包括安装在加工工作台上的底板，所述底板后端与加工部件的夹具部分和挤压部分中部相对；在底板的中后部一侧装有直线导轨，直线导轨上安装有滑块；在底板的前部装有气缸，气缸端部的气缸推板装设在滑块上，推动滑块在直线导轨上移动；在气缸推板上设置有轻触开关，轻触开关的端部安装有手抓安装板，机械手抓安装在手抓安装板上，机械手抓前端的手抓部分用于抓夹工件，并带动工件进入加工设备的加工区域；

在震动盘与直震槽之间通过传输滑道相连。

2.根据权利要求1所述的小管类零件上料和输送设备，其特征在于：所述传输滑道为半圆柱滑道，所述直震槽的高度低于震动盘，由此形成上高下低的滑道，便于管类工件的传送。

3.根据权利要求1所述的小管类零件上料和输送设备，其特征在于：在加工工作台下部设有垫脚。