CN209740182U - 一种焊片上下自动供料机 - Google Patents

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聂文新
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Abstract

本实用新型公开了一种焊片上下自动供料机,包括立杆,所述立杆的上方通过肋板固定连接有端杆,所述立杆的下方固定连接有第一底板,所述立杆的中部栓接有横杆,所述端杆的一端固定连接有传感器,所述横杆的一端通过固定铰链固定连接有横向滑块,所述横向滑块的上端滑动连接有滑块,所述滑块的一端固定连接有夹抓,所述夹抓的下方夹取吸附块。该实用新型装置通过设置卡嘴和下吸嘴配合实现上料的自动化,通过设置横杆与横向滑块进行位置的偏移,通过设置主气管和内气管的配合产生负压,吸附工件;通过设置前后滑轨,调整吸附块与支架错位,通过设置底板固定铰链用来稳定工作板的平衡,通过设置端杆与传感器,便于确定工件实时位置。

Description

一种焊片上下自动供料机
技术领域
本实用新型涉及供料机的技术领域,特别涉及一种焊片上下自动供料机。
背景技术
供料机又称加料机,是指在生产流程中,可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器;工业化生产往往需要对数以万计的待加工产品进行钻孔、贴焊、打磨、抛光装配等作业加工,对应的加工设备往往是封闭或半封闭式的大型的自动化设备,传统的供料方式过度依赖于人工操作,而人工摆放供料方式人员配置多,工人劳动强度大,效率低下,且操作安全性差,易因人为或意外而导致作业人员的受伤和产品的损毁,造成不必要的损失,自动供料在现代工厂尤其是小部件产品生产领域,是生产中减少工人更换产品频次、提高设备作业效率、降低工人劳动强度等方面的重点追求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种焊片上下自动供料机,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种焊片上下自动供料机,包括立杆,所述立杆的上方通过肋板固定连接有端杆,所述立杆的下方固定连接有第一底板,所述立杆的中部栓接有横杆,所述端杆的一端固定连接有传感器,所述横杆的一端通过固定铰链固定连接有横向滑块,所述横向滑块的上端滑动连接有滑块,所述滑块的一端固定连接有夹抓,所述夹抓的下方夹取吸附块,所述吸附块的下方设置有卡嘴,所述第一底板的一端设置有前后滑轨,所述卡嘴的下方设置有支架,所述支架的下方设置有下吸嘴,所述下吸嘴的下方固定连接有工作板,所述工作板的下方套接有内气管,所述内气管的下端固定连接有固定套,所述固定套的下端固定连接有内板,所述内板的下端设置有稳定块,所述内板通过内气管套接有第二底板,所述第二底板的下端栓接有底板固定铰链,所述第二底板的下端通过螺栓栓接有主气管。
进一步地,所述端杆的材质为不锈钢材质,所述端杆的共对称设置两个。
进一步地,所述横向滑块采用法兰型HGW-CC/HGW-HC,所述横向滑块的长度等于两个端杆之间的距离,所述横向滑块截面形状为矩形。
进一步地,所述卡嘴为内凹形,所述卡嘴为硅胶材质,所述卡嘴成平行阵列状排布。
进一步地,所述下吸嘴为硅胶材质,所述下吸嘴为中空内凹形,所述下吸嘴下端套接内气管形成管路。
进一步地,所述前后滑轨为线性直线导轨,所述前后滑轨为移动范围等于支架宽度的一半。
进一步地,所述内气管为不锈钢材质,所述内气管下端通过管路连接到主气管。
进一步地,所述固定铰链为卡式环绕铰链,所述固定铰链为圆弧半环绕状组合。
进一步地,所述夹抓为卡扣平行夹抓,所述夹抓为半钩式。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该实用新型装置通过设置卡嘴和下吸嘴配合实现上料的自动化,通过设置横杆与横向滑块进行位置的偏移,通过设置主气管和内气管的配合产生负压,吸附工件;通过设置前后滑轨,调整吸附块与支架错位,通过设置底板固定铰链用来稳定工作板的平衡,通过设置端杆与传感器,便于确定工件实时位置。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型整体的俯视图。
图3为本实用新型吸附部位的结构示意图。
图4为本实用新型吸附部位的侧视图。
图中:1、立杆;2、横杆;3、第一底板;4、肋板;5、端杆;6、传感器;7、横向滑块;8、滑块;9、固定铰链; 10、夹抓;11、吸附块;12、卡嘴;13、支架;14、下吸嘴; 15、工作板;16、第二底板;17、主气管;18、螺栓;19、固定套;20、内气管;21、前后滑轨;22、内板;23、稳定块;24、底板固定铰链。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示,一种焊片上下自动供料机,包括立杆1,所述立杆1的上方通过肋板4固定连接有端杆5,所述立杆 1的下方固定连接有第一底板3,所述立杆1的中部栓接有横杆2,所述端杆5的一端固定连接有传感器6,所述横杆 2的一端通过固定铰链9固定连接有横向滑块7,所述横向滑块7的上端滑动连接有滑块8,所述滑块8的一端固定连接有夹抓10,所述夹抓10的下方夹取吸附块11,所述吸附块11的下方设置有卡嘴12,所述第一底板3的一端设置有前后滑轨21,所述卡嘴12的下方设置有支架13,所述支架 13的下方设置有下吸嘴14,所述下吸嘴14的下方固定连接有工作板15,所述工作板15的下方套接有内气管20,所述内气管20的下端固定连接有固定套19,所述固定套19的下端固定连接有内板22,所述内板22的下端设置有稳定块 23,所述内板22通过内气管20套接有第二底板16,所述第二底板16的下端栓接有底板固定铰链24,所述第二底板 16的下端通过螺栓18栓接有主气管17。
其中,所述端杆5的材质为不锈钢材质,所述端杆5的共对称设置两个。
其中,所述横向滑块7采用法兰型HGW-CC/HGW-HC,所述横向滑块7的长度等于两个端杆5之间的距离,所述横向滑块7截面形状为矩形。
其中,所述卡嘴12为内凹形,所述卡嘴12为硅胶材质,所述卡嘴12成平行阵列状排布。
其中,所述下吸嘴14为硅胶材质,所述下吸嘴14为中空内凹形,所述下吸嘴14下端套接内气管20形成管路。
其中,所述前后滑轨21为线性直线导轨,所述前后滑轨21为移动范围等于支架13宽度的一半。
其中,所述内气管20为不锈钢材质,所述内气管20下端通过管路连接到主气管17。
其中,所述固定铰链9为卡式环绕铰链,所述固定铰链 9为圆弧半环绕状组合。
其中,所述夹抓10为卡扣平行夹抓,所述夹抓10为半钩式。
需要说明的是,本实用新型为一种焊片上下自动供料机,在使用过程中,使用者启动机器,横向滑块7,移动到上料区,滑块8下降到位置,吸附块11前端的卡嘴12吸附焊片,滑块8上移,横向滑块9移动到支架13上方,滑块 8下移,卡嘴12和底端支架13接触,主气管17开始抽气,通过内气管20,最终在下吸嘴14上产生负压,吸附焊片,滑块8上移动,重复上述工作,前后滑轨21前后运动调整位置,滑块8再次下降放置到工作板15上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种焊片上下自动供料机,包括立杆(1),其特征在于:所述立杆(1)的上方通过肋板(4)固定连接有端杆(5),所述立杆(1)的下方固定连接有第一底板(3),所述立杆(1)的中部栓接有横杆(2),所述端杆(5)的一端固定连接有传感器(6),所述横杆(2)的一端通过固定铰链(9)固定连接有横向滑块(7),所述横向滑块(7)的上端滑动连接有滑块(8),所述滑块(8)的一端固定连接有夹抓(10),所述夹抓(10)的下方夹取吸附块(11),所述吸附块(11)的下方设置有卡嘴(12),所述第一底板(3)的一端设置有前后滑轨(21),所述卡嘴(12)的下方设置有支架(13),所述支架(13)的下方设置有下吸嘴(14),所述下吸嘴(14)的下方固定连接有工作板(15),所述工作板(15)的下方套接有内气管(20),所述内气管(20)的下端固定连接有固定套(19),所述固定套(19)的下端固定连接有内板(22),所述内板(22)的下端设置有稳定块(23),所述内板(22)通过内气管(20)套接有第二底板(16),所述第二底板(16)的下端栓接有底板固定铰链(24),所述第二底板(16)的下端通过螺栓(18)栓接有主气管(17)。
2.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机,其特征在于:所述端杆(5)的材质为不锈钢材质,所述端杆(5)的共对称设置两个。
3.根据权利要求2所述的一种焊片上下自动供料机,其特征在于:所述横向滑块(7)采用法兰型HGW-CC/HGW-HC,所述横向滑块(7)的长度等于两个端杆(5)之间的距离,所述横向滑块(7)截面形状为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机,其特征在于:所述卡嘴(12)为内凹形,所述卡嘴(12)为硅胶材质,所述卡嘴(12)成平行阵列状排布。
5.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机,其特征在于:所述下吸嘴(14)为硅胶材质,所述下吸嘴(14)为中空内凹形,所述下吸嘴(14)下端套接内气管(20)形成管路。
6.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机,其特征在于:所述前后滑轨(21)为线性直线导轨,所述前后滑轨(21)为移动范围等于支架(13)宽度的一半。
7.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机,其特征在于:所述内气管(20)为不锈钢材质,所述内气管(20)下端通过管路连接到主气管(17)。
8.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机,其特征在于:所述固定铰链(9)为卡式环绕铰链,所述固定铰链(9)为圆弧半环绕状组合。
9.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机,其特征在于:所述夹抓(10)为卡扣平行夹抓,所述夹抓(10)为半钩式。
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