CN109607171B - 一种内撑式取料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内撑式取料机构，包括第一支撑柱、支撑固定板、四爪连接板、固定柱、第二支撑柱、撑孔固定销、气缸安装板、夹手、连接块和气缸，所述第一支撑柱安装在支撑固定板顶端；所述支撑固定板通过第二支撑柱与气缸安装板连接；所述气缸安装板上开设有销孔；所述气缸安装在气缸安装板顶面上，且气缸的活塞杆竖直朝上，所述气缸的活塞杆顶端设置有连接块；所述四爪连接板底面与连接块连接；所述固定柱一端连接四爪连接板，另一端连接撑孔固定销；所述撑孔固定销穿过销孔与夹手连接。本发明的内撑式取料机构可以针对不规则形状的产品进行取放，在使用过程中，效果稳定和快速。
Description
技术领域
本发明涉及取料机构，具体设计一种内撑式取料机构。
背景技术
取料抓手可以及时准确可靠地在各种工况下顺利完成下达任务，在工业领域有着广阔地市场需求。在工业自动化生产流水线上，物料的搬运、机床上下料和整机的装配等有必要实现自动化去取代繁重地人工劳动，从而改善劳动环境，减轻劳动强度，提高生产效率，降低成本，保证产品的质量和可靠性以及节约能源。
但是现有的产品的搬运，通常采用真空吸的方式，而对于一些表面倾斜或者凹凸不平难以吸取的产品，和一些外形尺寸变化较大的产品，而很难定位和搬运。
发明内容：
针对现有技术不足，本发明提供一种内撑式取料机构，本发明的内撑式取料机构结构紧凑，可以针对不规则形状的产品进行取放，在使用过程中，效果稳定和快速。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种内撑式取料机构，包括第一支撑柱、支撑固定板、四爪连接板、固定柱、第二支撑柱、撑孔固定销、气缸安装板、夹手、连接块和气缸，
所述第一支撑柱安装在支撑固定板顶端；
所述支撑固定板通过第二支撑柱与气缸安装板连接；
所述气缸安装板上开设有销孔；
所述气缸安装在气缸安装板顶面上，且气缸的活塞杆竖直朝上，所述气缸的活塞杆顶端设置有连接块；
所述四爪连接板底面与连接块连接；
所述固定柱一端连接四爪连接板，另一端连接撑孔固定销；
所述撑孔固定销穿过销孔与夹手连接。
作为本发明的一种优化，所述气缸安装板底面上设置有优力胶压块。
作为本发明的一种优化，所述优力胶压块为圆柱形结构。
作为本发明的一种优化，所述夹手上设置有圆柱销。
作为本发明的一种优化，所述夹手的数量为4个。
作为本发明的一种优化，所述取料机构还包括用于限制夹手夹紧程度的调节螺杆，所述调节螺杆自下而上竖直穿过四爪连接板。
作为本发明的一种优化，所述夹手底端设置有尖端部。
作为本发明的一种优化，所述四爪连接板设置有中心部，所述中心部向外延伸出多根连接柱，所述连接柱与固定柱连接。
本发明的有益效果在于：
本发明的内撑式取料机构内形成一个上下运动机构，当气缸的活塞杆伸出，使夹手处于松开状态，所述气缸的推杆缩回，使夹手处于夹紧状态，而且采用多个夹手结构，可以针对各种形状的产品进行取反，使用范围更广，而且更加稳定、准确和快速。
附图说明
图1为本发明内撑式取料机构的结构示意图；
图2为本发明内撑式取料机构的斜视结构示意图。
附图标记：1、第一支撑柱；2、支撑固定板；3、四爪连接板；4、固定柱；5、第二支撑柱；6、撑孔固定销；7、气缸安装板；8、夹手；9、连接块；10、气缸；11、调节螺杆；12、优力胶压块。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1和图2所示，一种内撑式取料机构，包括第一支撑柱1、支撑固定板2、四爪连接板3、固定柱4、第二支撑柱5、撑孔固定销6、气缸安装板7、夹手8、连接块9和气缸10，
所述第一支撑柱1安装在支撑固定板2顶端；
所述支撑固定板2通过第二支撑柱5与气缸安装板7连接；
所述气缸安装板7上开设有销孔；
所述气缸10安装在气缸安装板7顶面上，且气缸10的活塞杆竖直朝上，所述气缸10的活塞杆顶端设置有连接块9；
所述四爪连接板3底面与连接块9连接；
所述固定柱4一端连接四爪连接板3，另一端连接撑孔固定销6；
所述撑孔固定销6穿过销孔与夹手8连接。
本发明内撑式取料机构的工作原理：将内撑式取料机构移到相应的位置，气缸10活塞杆回缩，带动四爪连接板3向下移动，固定柱4和撑孔固定销6连同四爪连接板3一并向下，导致夹手8抓紧；当抓紧产品达到指定位置后，气缸10活塞杆向上顶，带动四爪连接板3向上移动，固定柱4和撑孔固定销6连同四爪连接板3一并向上，夹手8松开，将产品放开。
具体的，上述实施例的内撑式取料机构内形成一个上下运动机构，当气缸10的活塞杆伸出，使夹手8处于松开状态，所述气缸10的推杆缩回，使夹手8处于夹紧状态，而且采用多个夹手8结构，可以针对各种形状的产品进行取反，使用范围更广，而且更加稳定、准确和快速。
作为本发明的一种优化，所述气缸安装板7底面上设置有优力胶压块12。
作为本发明的一种优化，所述优力胶压块12为圆柱形结构。
作为本发明的一种优化，所述夹手8上设置有圆柱销。
作为本发明的一种优化，所述夹手8的数量为4个。
作为本发明的一种优化，所述取料机构还包括用于限制夹手8夹紧程度的调节螺杆11，所述调节螺杆11自下而上竖直穿过四爪连接板3。
具体的，扭动调节螺杆11，改变调节螺杆11到气缸安装板7的距离，当距离增加时，夹手8的夹紧程度增大，当距离减少时，夹手8的夹紧程度变小。
作为本发明的一种优化，所述夹手8底端设置有尖端部。
作为本发明的一种优化，所述四爪连接板3设置有中心部，所述中心部向外延伸出多根连接柱，所述连接柱与固定柱4连接。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种内撑式取料机构，包括夹手，其特征在于：还包括第一支撑柱、支撑固定板、四爪连接板、固定柱、第二支撑柱、撑孔固定销、气缸安装板、连接块和气缸，
所述第一支撑柱安装在支撑固定板顶端；
所述支撑固定板通过第二支撑柱与气缸安装板连接；
所述气缸安装板上开设有销孔；
所述气缸安装在气缸安装板顶面上，且气缸的活塞杆竖直朝上，所述气缸的活塞杆顶端设置有连接块；
所述四爪连接板底面与连接块连接；
所述固定柱一端连接四爪连接板，另一端连接撑孔固定销；
所述撑孔固定销穿过销孔与夹手连接；还包括用于限制夹手夹紧程度的调节螺杆，所述调节螺杆自下而上竖直穿过四爪连接板；所述夹手底端设置有尖端部。
2.根据权利要求1所述的内撑式取料机构，其特征在于：所述气缸安装板底面上设置有优力胶压块。
3.根据权利要求2所述的内撑式取料机构，其特征在于：所述优力胶压块为圆柱形结构。
4.根据权利要求1所述的内撑式取料机构，其特征在于：所述夹手上设置有圆柱销。
5.根据权利要求1所述的内撑式取料机构，其特征在于：所述夹手的数量为4个。
6.根据权利要求1所述的内撑式取料机构，其特征在于：所述四爪连接板设置有中心部，所述中心部向外延伸出多根连接柱，所述连接柱与固定柱连接。
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