CN106514353B - 管弯头移位夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管弯头移位夹持工装。其特征在于包括夹持机构、移位机构和工作台，工作台上设置有下料口和送料机构安装支架，下料口位于移位机构的下方，送料机构安装支架设置在下料口一侧。本发明的管弯头送至夹持机构的上部工装下方，然后通过移位机构的配合，使上部工装拾取位于上部工装下方的管弯头，然后再在移位机构驱动下送至机床，在液压杆的推动下使上部工装与下部工装配合夹紧管弯头，以便机床上的刀盘对管弯头进行加工；加工完毕，在移位机构的作用下复位至下料口上方，并在移位机构的作用下完成下料。通过本发明的工装，可以实现管弯头的自动移位夹持，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，真正实现了管弯头的自动化加工。

Description

管弯头移位夹持工装

技术领域

本发明涉及一种管弯头移位夹持工装。

背景技术

现在企业对管弯头的加工，都是人工夹持，然后通过机床对管弯头进行加工，这样存在效率低下、危险系数高、工作量大等缺点，在人力成本越来越少、越来越贵的今天，已经不能满足正常生产的需求，因此设计一种管弯头自动移位夹持的工装以满足自动化生产的需要是非常必要的。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种管弯头移位夹持工装的技术方案。

所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于包括夹持机构、移位机构和工作台，工作台上设置有下料口和送料机构安装支架，下料口位于移位机构的下方，送料机构安装支架设置在下料口一侧；

夹持机构由配合设置的上夹持部和下夹持部组成，上夹持部与移位机构配合连接，下夹持部设置在机床上；

移位机构包括移位齿轮电机、移位齿轮、推拉臂、直线电机、直线电机推拉杆、推拉臂连接块和移位齿条，移位齿轮设置在移位齿轮电机上，移位齿条设置在推拉臂上且移位齿条与移位齿轮啮合设置，通过移动齿轮电机驱动推拉臂移位；推拉臂末端设置推拉臂连接块，推拉臂连接块连接上夹持部和推拉臂；推拉臂下方设置有T型槽，T型槽内滑动设置直线电机推拉杆，直线电机推拉杆下方连接设置直线电机，直线电机驱动直线电机推拉杆上下移位。

所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于所述上夹持部包括上部工装、上工装活芯、回位板、回位弹簧、球销、球销弹簧和球销弹簧座，上工装活芯套接设置在上部工装内且能够上下移位，上部工装的下沿上方设置球销弹簧座，球销弹簧座内设置连接球销的球销弹簧；上工装活芯上方螺接设置回位板，回位板两边设置有回位弹簧帽，回位弹簧帽内设置回位弹簧的一端，回位弹簧的另一端设置在上部工装的凹槽内；下夹持部包括下部工装、下工装活芯、复位弹簧和复位弹簧限位槽，下部工装固定设置在机床上，下部工装内设置下工装活芯，复位弹簧限位槽设置在下部工装上，复位弹簧设置在复位弹簧限位槽与下工装活芯之间。

所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于所述上工装活芯与下工装活芯相配合。

所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于所述直线电机和移位齿轮电机均设置在工作台上。

所述的一种管弯头移位夹持方法，其特征在于流程如下：

管弯头被送至上部工装下方，直线电机驱动推拉臂下移，位于上部工装正下方的管弯头克服上部工装上的球销的力而进入球销和上工装活芯之间，直线电机再驱动推拉臂上移，然后，移位齿轮电机带动推拉臂前移，将上部工装送至机床处与下部工装配合；位于机床上的液压油缸推动液压杆对上部工装施压，上工装活芯下移推动位于上部工装内的管弯头下移，管弯头克服球销的力继续下移至下工装活芯，并在压力作用下，对下部工装内的复位弹簧进行压缩，上工装活芯与下工装活芯相配合围成管弯头的形状并对管弯头实现夹持，然后机床上的刀盘对管弯头进行加工，加工完毕，液压油缸驱动液压杆复位，复位弹簧将下工装活芯向上顶起，下工装活芯上移将管弯头上推，同时上工装活芯在回位弹簧作用下上移，下工装活芯将管弯头上推克服球销的力并继续上移至球销与上工装活芯之间，加工好的管弯头在推拉臂的作用下复位，复位至工作台的下料口上方时，直线电机动作，向上顶起推拉臂，推拉臂上移带动上部工装上移，使回位板与送料机构安装支架的顶板碰触下压回位板，上工装活芯下移推动加工好的管弯头下移克服球销的力而脱离上部工装，落入下料口，完成一个产品的加工。

本发明的管弯头送至夹持机构的上部工装下方，然后通过移位机构的配合，使上部工装拾取位于上部工装下方的管弯头，然后再在移位机构驱动下送至机床，在液压杆的推动下使上部工装与下部工装配合夹紧管弯头，以便机床上的刀盘对管弯头进行加工；加工完毕，在移位机构的作用下复位至下料口上方，并在移位机构的作用下完成下料。通过本发明的工装，可以实现管弯头的自动移位夹持，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，真正实现了管弯头的自动化加工。

附图说明

图1为与本发明配套的夹持送料机构的结构示意图一；

图2为图1的局部放大图；

图3为与本发明配套的夹持送料机构的结构示意图二；

图4为本发明工作台的结构示意图；

图5为放料架的结构示意图；

图6为送料机构的结构示意图；

图7为本发明移位机构的结构示意图一；

图8为本发明移位机构的结构示意图二；

图9为本发明直线电机推拉杆的结构示意图；

图10为本发明夹持机构的结构示意图；

图11为本发明上夹持部的结构示意图；

图12为本发明球销、球销弹簧与球销弹簧座安装的结构示意图；

图13为本发明下夹持部的结构示意图；

图中：1-工作台，2-传送带，3-管弯头下料孔，4-管弯头，5-压轮，6-送料齿轮电机，7-送料板齿条，8-推拉臂，9-推拉臂连接块，10-上夹持部，11-送料机构安装支架，12-下夹持部，13-机床，14-移位齿条，15-移位齿轮电机，16-直线电机，17-下料口，18-放料架，19-限位钢珠，20-送料板，21-容纳槽，22-直线电机推拉杆，23-上部工装，24-上工装活芯，25-回位板，26-回位弹簧，27-球销，28-下部工装，29-下工装活芯，30-复位弹簧，31-复位弹簧限位槽，32-球销弹簧座，33-球销弹簧，34-送料板滑动槽，35-液压杆,36-刀盘。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：

为了便于理解本发明，本发明将与其配合的整个夹持送料机构的结构都做了详细说明，具体如下。

整个管弯头夹持送料工装，包括传送机构、送料机构、移位机构、夹持机构和工作台1，工作台1上设置有下料口17和送料机构安装支架11，下料口17位于移位机构的下方，送料机构安装支架11设置在下料口17一侧。

传送机构包括传送带2、传送带驱动辊（图中未示出）和传送电机（图中未示出），传送电机设置在工作台1上，传送电机通过传送带驱动辊带动传送带2转动，传送带2上设置有管弯头下料孔3，位于管弯头下料孔3处的传送带2上设置有放料架18，放料架18内设置有防止管弯头4脱落的限位钢珠19，限位钢珠19通过限位弹簧设置在放料架18上；自由状态时，限位钢珠19能够对管弯头4限位，避免掉落，当外力作用向下按压管弯头4时，管弯头4会克服限位弹簧的弹力而使限位钢珠19发生位移，此时管弯头4会从管弯头下料孔3掉下，落在送料机构上；管弯头下料孔3和放料架18的形状与管弯头4的形状相匹配，能够确保限位钢珠19位移时管弯头4自由落下；位于传送带2传送方向的送料机构安装支架11的顶板下方设置有压轮5，压轮5设置在传送带2的正上方，位于传送带2上的管弯头4经过压轮5时，会被压轮5下压而脱离放料架18落至送料板20的容纳槽21内。

送料机构包括送料齿轮电机6、送料板20、送料板齿条7和送料板齿轮（图中未标注），送料板齿轮设置在送料齿轮电机6上，送料齿轮电机6设置在送料机构安装支架11一侧，送料机构安装支架11上设置有送料板滑动槽34，送料板20运行在送料板滑动槽34内，送料板20连接送料板齿条7，送料板齿条7与送料板齿轮啮合设置，送料齿轮电机6能够驱动送料板20做往复运动；送料板20上设置有容纳管弯头4的容纳槽21，容纳槽21与管弯头4的形状相匹配且容纳槽21为弧形槽，从传送带2上掉落的管弯头4可以直接落入容纳槽21内，并在送料齿轮电机6的带动下送至夹持机构正下方，当夹持机构取走位于送料板20上的管弯头4后，送料齿轮电机6驱动送料板20返回，等待下一次送料。

本发明的移位机构包括移位齿轮电机15、移位齿轮（图中未标注）、推拉臂8、直线电机16、直线电机推拉杆22、推拉臂连接块9和移位齿条14，移位齿轮设置在移位齿轮电机15上，移位齿条14设置在推拉臂8上且移位齿条14与移位齿轮啮合设置，通过移动齿轮电机驱动推拉臂8移位；推拉臂8末端设置推拉臂连接块9，推拉臂连接块9用来连接上部工装23和推拉臂8；推拉臂8下方设置有T型槽，T型槽内滑动设置直线电机推拉杆22，直线电机推拉杆22下方连接设置直线电机16，直线电机16驱动直线电机推拉杆22上下移位，直线电机推拉杆22同时对推拉臂8起到支撑作用，直线电机16和移位齿轮电机15均设置在工作台1上。

本发明的夹持机构由配合设置的上夹持部10和下夹持部12组成，上夹持部10与移位机构配合连接，下夹持部12设置在机床13上；上夹持部10包括上部工装23、上工装活芯24、回位板25、回位弹簧26、球销27、球销弹簧33和球销弹簧座32，上工装活芯24套接设置在上部工装23内且能够上下移位，上部工装23的下沿上方设置球销弹簧座32，球销弹簧座32内设置连接球销27的球销弹簧33；上工装活芯24上方螺接设置回位板25，回位板25两边设置有回位弹簧帽（图中未标注），回位弹簧帽内设置回位弹簧26的一端，回位弹簧26的另一端设置在上部工装23的凹槽（图中未标注）内，回位弹簧26用于对上工装活芯24的回位；位于送料板20上的管弯头4位于上部工装23的正下方时，下压上工装活芯24，即可通过回位板25下压上部工装23，可以使位于上部工装23正下方的管弯头4克服球销27的力进入球销27的上方，进而在推拉臂8的作用下带动管弯头4移动；下夹持部12包括下部工装28、下工装活芯29、复位弹簧30和复位弹簧限位槽31，下部工装28固定设置在机床13上，下部工装28内设置下工装活芯29，复位弹簧限位槽31设置在下部工装28上，复位弹簧30设置在复位弹簧限位槽31与下工装活芯29之间；当上部工装23在推拉臂8的作用下移位至机床13处与下部工装28配合时，位于机床13上的液压油缸推动液压杆35对上部工装23施压，即压在回位板25和上工装活芯24上，上工装活芯24下移推动位于上部工装23内的管弯头4下移，管弯头4克服球销27的力继续下移至下工装活芯29，并在压力作用下，对下部工装28内的复位弹簧30进行压缩，上工装活芯24与下工装活芯29相配合围成管弯头4的形状并对管弯头4实现夹持，然后机床13上的刀盘36对管弯头4进行加工，加工完毕，液压油缸驱动液压杆35复位，复位弹簧30将下工装活芯29向上顶起，下工装活芯29上移将管弯头4上推，同时上工装活芯24在回位弹簧26作用下上移，下工装活芯29将管弯头4上推克服球销27的力并继续上移至球销27与上工装活芯24之间，使加工好的管弯头4可以在推拉臂8的作用下复位；复位至工作台1的下料口17上方时，直线电机16动作，向上顶起推拉臂8，推拉臂8上移带动上部工装23上移，使回位板25与送料机构安装支架11的顶板碰触下压回位板25，即下压上工装活芯24，上工装活芯24下移推动加工好的管弯头4下移克服球销27的力而脱离上部工装23，落入下料口17。

整个夹持送料机构的工作流程如下：

传送带2带动管弯头4前行，当管弯头4至压轮5下方，会在压轮5作用下将管弯头4下压落至送料板20的容纳槽21，送料齿轮电机6动作，带动送料板20移至上部工装23下方，此时，直线电机16驱动推拉臂8下移，位于上部工装23正下方的管弯头4克服上部工装23上的球销27的力而进入球销27和上工装活芯24之间，直线电机16再驱动推拉臂8上移，然后，移位齿轮电机15带动推拉臂8前移，将上部工装23送至机床13处与下部工装28配合，同时送料板20在送料齿轮电机6作用下复位，等待下次送料；位于机床13上的液压油缸推动液压杆35对上部工装23施压，上工装活芯24下移推动位于上部工装23内的管弯头4下移，管弯头4克服球销27的力继续下移至下工装活芯29，并在压力作用下，对下部工装28内的复位弹簧30进行压缩，上工装活芯24与下工装活芯29相配合围成管弯头4的形状并对管弯头4实现夹持，然后机床13上的刀盘36对管弯头4进行加工，加工完毕，液压油缸驱动液压杆35复位，复位弹簧30将下工装活芯29向上顶起，下工装活芯29上移将管弯头4上推，同时上工装活芯24在回位弹簧26作用下上移，下工装活芯29将管弯头4上推克服球销27的力并继续上移至球销27与上工装活芯24之间，加工好的管弯头4在推拉臂8的作用下复位，复位至工作台1的下料口17上方时，直线电机16动作，向上顶起推拉臂8，推拉臂8上移带动上部工装23上移，使回位板25与送料机构安装支架11的顶板碰触下压回位板25，上工装活芯24下移推动加工好的管弯头4下移克服球销27的力而脱离上部工装23，落入下料口17，完成一个产品的加工。

Claims (5)

1.管弯头移位夹持工装，其特征在于包括夹持机构、移位机构和工作台，工作台上设置有下料口和送料机构安装支架，下料口位于移位机构的下方，送料机构安装支架设置在下料口一侧；

夹持机构由配合设置的上夹持部和下夹持部组成，上夹持部与移位机构配合连接，下夹持部设置在机床上；

移位机构包括移位齿轮电机、移位齿轮、推拉臂、直线电机、直线电机推拉杆、推拉臂连接块和移位齿条，移位齿轮设置在移位齿轮电机上，移位齿条设置在推拉臂上且移位齿条与移位齿轮啮合设置，通过移动齿轮电机驱动推拉臂移位；推拉臂末端设置推拉臂连接块，推拉臂连接块连接上夹持部和推拉臂；推拉臂下方设置有T型槽，T型槽内滑动设置直线电机推拉杆，直线电机推拉杆下方连接设置直线电机，直线电机驱动直线电机推拉杆上下移位。

2.根据权利要求1所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于所述上夹持部包括上部工装、上工装活芯、回位板、回位弹簧、球销、球销弹簧和球销弹簧座，上工装活芯套接设置在上部工装内且能够上下移位，上部工装的下沿上方设置球销弹簧座，球销弹簧座内设置连接球销的球销弹簧；上工装活芯上方螺接设置回位板，回位板两边设置有回位弹簧帽，回位弹簧帽内设置回位弹簧的一端，回位弹簧的另一端设置在上部工装的凹槽内；下夹持部包括下部工装、下工装活芯、复位弹簧和复位弹簧限位槽，下部工装固定设置在机床上，下部工装内设置下工装活芯，复位弹簧限位槽设置在下部工装上，复位弹簧设置在复位弹簧限位槽与下工装活芯之间。

3.根据权利要求2所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于所述上工装活芯与下工装活芯相配合。

4.根据权利要求1所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于所述直线电机和移位齿轮电机均设置在工作台上。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种管弯头移位夹持工装的夹持方法，其特征在于流程如下：

管弯头被送至上部工装下方，直线电机驱动推拉臂下移，位于上部工装正下方的管弯头克服上部工装上的球销的力而进入球销和上工装活芯之间，直线电机再驱动推拉臂上移，然后，移位齿轮电机带动推拉臂前移，将上部工装送至机床处与下部工装配合；位于机床上的液压油缸推动液压杆对上部工装施压，上工装活芯下移推动位于上部工装内的管弯头下移，管弯头克服球销的力继续下移至下工装活芯，并在压力作用下，对下部工装内的复位弹簧进行压缩，上工装活芯与下工装活芯相配合围成管弯头的形状并对管弯头实现夹持，然后机床上的刀盘对管弯头进行加工，加工完毕，液压油缸驱动液压杆复位，复位弹簧将下工装活芯向上顶起，下工装活芯上移将管弯头上推，同时上工装活芯在回位弹簧作用下上移，下工装活芯将管弯头上推克服球销的力并继续上移至球销与上工装活芯之间，加工好的管弯头在推拉臂的作用下复位，复位至工作台的下料口上方时，直线电机动作，向上顶起推拉臂，推拉臂上移带动上部工装上移，使回位板与送料机构安装支架的顶板碰触下压回位板，上工装活芯下移推动加工好的管弯头下移克服球销的力而脱离上部工装，落入下料口，完成一个产品的加工。