CN107521120A - 一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺；整体设备由加工部及组装部所组成，加工部包括由整体机架进行链接配合的送料装置、吸塑机、检测装置、切割装置，检测装置包括定位机构、复位机构、检测机构及运输机构，定位机构固定架设于送料台上，复位机构与检测机构均对称地安装于送料台的两侧，运输机构可滑动地设置于送料台的上方；本发明的有益效果体现为：将传统拉杆箱的成型、检测、切割及组装等工艺进行结合，并且使用整体流水线式输送机构对物料进行送取操作，使其达到各个环节达到高效的自动化生产，简化了整体生产工艺流程，缩短生产周期，有效提高生产效率，降低了生产成本，便于生产，实用性强。

Description

一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺

技术领域

本发明涉及一种箱包生产设备，特指一种结合切割和组装于一体的拉杆箱的自动切割组装设备。

背景技术

随着科技的不断发展，社会的不断进步，人们的生活水平也快速提高，当人们需要出远门或者需要收纳一些体积较大的物品的时候，为了便于出行，一般都会使用拉杆箱收纳出门所需的东西，因此拉杆箱已被人们广泛所使用，为了适应市场所需，拉杆箱生产过程中一般分别箱体加工和配件组装两个部分，目前生产制造业基本都把这两个箱体加工过程进行分开进行，将箱体主体进行独立加工后，采用人工将箱体的其他配件进行组装，这样的生产方法成本高，且其生产周期长，降低生产效率，且其零配件较多，组装过程繁琐，不适合大批量的生产所使用，实用性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种箱包生产设备，特指一种结合切割和组装于一体的拉杆箱的自动切割组装设备。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺，整体设备由加工部及组装部所组成，所述加工部包括由整体机架进行链接配合的送料装置、吸塑机、检测装置及切割装置；

所述送料装置包括分别设置于机架上的升降机构和输送机构，所述输送机构包括通过送料带进行输送物料的送料台、安装于所述机架上的滑轨以及可滑动地安装于所述滑轨上的吸料组件，通过所述吸料组件将所述升降机构中的原料进行吸取输送至设置于所述送料装置一侧的吸塑机中；

所述检测装置包括定位机构、复位机构、检测机构及运输机构，所述定位机构固定架设于所述送料台上，所述复位机构与所述检测机构均对称地安装于所述送料台的两侧，所述运输机构可滑动地设置于所述送料台的上方；

所述切割装置位于所述检测装置的一侧，并通过所述运输机构与所述检测装置形成循环输送加工中心；

所述组装部包括载料装置和配装装置，所述载料装置其中一侧于所述送料台送出产品的一端配合连接，另一端与所述配装装置配合连接。

其中，所述升降机构包括分别安装于框架上的升降组件和定位组件，所述升降组件设置有载物台，所述定位组件位于所述载物台两侧，所述定位组件包括定位支架和安装于所述定位支架上的可调节的伸缩定位杆。

其中，所述吸料组件包括安装架和吸附机械手，所述安装架通过滑块安装于所述滑轨上，所述安装架设置有与所述吸附机械手电性连接的驱动，所述吸附机械手通过驱动可滑动地安装于所述安装架上，所述吸附机械手包括至少一组设置有若干个吸盘的吸臂。

其中，所述运输机构设置有所述滑轨上的X轴向滑动组、Y轴向滑动组及Z轴向滑动组，所述X轴向滑动组设置有若干个与驱动电性连接的拉杆，所述拉杆与用于安装所述Y轴向滑动组的横梁可传动地相互连接，所述Z轴向滑动组通过齿轮齿条可滑动地安装于所述Y轴向滑动组，所述Z轴向滑动组的末端设置有取料机械手。

其中，所述取料机械手包括固定板、第一取料组件、第二取料组件及压箱定位组件，所述第一取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第一夹臂所组成，所述第一夹臂的端部均设置有第一夹头，所述第一夹头设置有废料夹，所述第二取料组件通过调节组件安装于所述固定板上，所述第二取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第二夹臂所组成，两个所述第二夹臂均可通过所述调节组件进行相互之间的间距调节，所述第二夹臂的端部均设置有第二夹头，所述压箱定位组件包括若干个定位杆和分别设置于所述定位杆两端的压块，所述压块均可传动地连接于安装于定位杆上的驱动。

其中，所述配装装置由依次设置于输送带上的脚轮组装机构、侧方拉手组装机构、泡脚组装机构、上方拉手组装机构及拉杆组装机构组成整体配装流水线，前述各机构之间均设置有双轴定位气缸，通过所述双轴定位气缸将运载产品的用的载料板在输送到各一个机构中时进行压紧定位。

其中，所述侧方拉手组装机构和所述上方拉手组装机构均设置有储料架和螺丝机，所述储料架上设置有取料夹，所述泡脚组装机构包括振动盘和所述螺丝机，所述螺丝机安装于三轴移载模组上，通过所述三轴移载模组根据生产需求移动至相应的位置进行上螺丝操作。

其中，所述载料装置包括分别设置于所述配料装置两端的第一托盘机构和第二托盘机构，所述第一托盘机构和所述第二托盘机构均设置有可调整高度的升降组件。

其中，所述定位机构包括安装杆、若干个定位杆及若干个挡块，所述安装杆架设于所述送料台上，所述定位杆固定安装于所述安装杆上，所述挡块通过调节杆可调节地安装于所述定位杆上，所述复位机构包括相互对称地设置于所述上料台两侧的归中组件，所述归中组件包括安装块和可伸缩地安装于所述安装块上的推板，所述检测机构设置有正反面检测传感器。

1.使用前述的一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

（1）备料，将待加工板体依次放置于升降机构的载物台上，通过升降机构控制载物台的升降，保持连续提供板体；

（2）一次取料，输送机构移动至升降机构中，由吸附机械手对板体进行吸附取料，并将取到的板体放置于吸塑机内进行吸塑成型，完成吸塑成型后，输送机构中的吸附机械手再次于吸塑机内取出已成型的箱体，并将其放置于送料台上进行送料；

（3）检测，箱体经送料台运送至检测装置中，通过定位机构挡停箱体，同时复位机构对箱体进行归中，并由检测机构对产品的正反面进行检测；

（4）切割，检测完成后，运输机构的取料机械手抓取箱体，将其送至切割装置中进行切割，在切割完成后，取料机械手再次在切割装置中取出切割完成后的产品，将其放置于送料台上继续输送；

（5）组装，上述箱体经送料台送至第一托盘机构上，随即对箱体分别进行脚轮、拉手、泡脚及拉杆等各方位的零配件组装，将组装完成后的产品拉杆箱送至于第二托盘机构上进行运输收纳，完成整个生产过程。

本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺，将传统拉杆箱的成型、检测、切割及组装等工艺进行结合，并且使用整体流水线式输送机构对物料进行送取操作，使其达到各个环节达到高效的自动化生产，简化了整体生产工艺流程，缩短生产周期，有效提高生产效率，降低了生产成本，便于生产，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明送料装置的结构示意图。

图3为本发明检测装置的结构示意图。

图4为本发明升降机构的结构示意图。

图5为本发明吸料组件的结构示意图。

图6为本发明取料机械手的结构示意图。

图7为本发明组装部的结构示意图。

图8为本发明图1中A部分的放大结构示意图。

附图标注说明：

1-加工部；2-组装部；3-送料装置；4-吸塑机；5-检测装置；6-切割装置；7-升降机构；8-输送机构；9-送料台；10-滑轨；11-吸料组件；12-定位机构；13-复位机构；14-检测机构；15-运输机构；16-载料装置；17-配装装置；18-升降组件；19-定位组件；20-载物台；21-定位支架；22-伸缩定位杆；23-安装架；24-吸附机械手；25-吸臂；26-X轴向滑动组；27-Y轴向滑动组；28-Z轴向滑动组；29-取料机械手；30-固定板；31-第一取料组件；32-第二取料组件；33-压箱定位组件；34-第一夹头；35-废料夹；36-第二夹头；37-定位杆；38-压块；39-脚轮组装机构；40-侧方拉手组装机构；41-泡脚组装机构；42-上方拉手组装机构；43-拉杆组装机构；44-双轴定位气缸；45-储料架；46-螺丝机；47-振动盘；48-三轴移载模组；49-第一托盘机构；50-第二托盘机构；51-安装杆；52-定位杆；53-挡块；54-调节杆；55-安装块；56-推板；57-调节组件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-8所示，一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺，整体设备由加工部1及组装部2所组成，所述加工部1包括由整体机架进行链接配合的送料装置3、吸塑机4、检测装置5及切割装置6；

所述送料装置3包括分别设置于机架上的升降机构7和输送机构8，所述输送机构8包括通过送料带进行输送物料的送料台9、安装于所述机架上的滑轨10以及可滑动地安装于所述滑轨10上的吸料组件11，通过所述吸料组件11将所述升降机构7中的原料进行吸取输送至设置于所述送料装置3一侧的吸塑机4中；

所述检测装置5包括定位机构12、复位机构13、检测机构14及运输机构15，所述定位机构12固定架设于所述送料台9上，所述复位机构13与所述检测机构14均对称地安装于所述送料台9的两侧，所述运输机构15可滑动地设置于所述送料台9的上方；

所述切割装置6位于所述检测装置5的一侧，并通过所述运输机构15与所述检测装置5形成循环输送加工中心；

所述组装部2包括载料装置16和配装装置17，所述载料装置16其中一侧于所述送料台9送出产品的一端配合连接，另一端与所述配装装置17配合连接。

其中，所述升降机构7包括分别安装于框架上的升降组件18和定位组件19，所述升降组件18设置有载物台20，所述定位组件19位于所述载物台20两侧，所述定位组件19包括定位支架21和安装于所述定位支架21上的可调节的伸缩定位杆22。

其中，所述吸料组件11包括安装架23和吸附机械手24，所述安装架23通过滑块安装于所述滑轨10上，所述安装架23设置有与所述吸附机械手24电性连接的驱动，所述吸附机械手24通过驱动可滑动地安装于所述安装架23上，所述吸附机械手24包括至少一组设置有若干个吸盘的吸臂25。

其中，所述运输机构15设置有所述滑轨10上的X轴向滑动组26、Y轴向滑动组27及Z轴向滑动组28，所述X轴向滑动组26设置有若干个与驱动电性连接的拉杆，所述拉杆与用于安装所述Y轴向滑动组27的横梁可传动地相互连接，所述Z轴向滑动组28通过齿轮齿条可滑动地安装于所述Y轴向滑动组27，所述Z轴向滑动组28的末端设置有取料机械手29。

其中，所述取料机械手29包括固定板30、第一取料组件31、第二取料组件32及压箱定位组件33，所述第一取料组件31由相互对称地设置于所述固定板30两侧的若干个第一夹臂所组成，所述第一夹臂的端部均设置有第一夹头34，所述第一夹头34设置有废料夹35，所述第二取料组件32通过调节组件安装于所述固定板30上，所述第二取料组件32由相互对称地设置于所述固定板30两侧的若干个第二夹臂所组成，两个所述第二夹臂均可通过所述调节组件57进行相互之间的间距调节，所述第二夹臂的端部均设置有第二夹头36，所述压箱定位组件33包括若干个定位杆37和分别设置于所述定位杆37两端的压块38，所述压块38均可传动地连接于安装于定位杆37上的驱动。

其中，所述配装装置17由依次设置于输送带上的脚轮组装机构39、侧方拉手组装机构40、泡脚组装机构41、上方拉手组装机构42及拉杆组装机构43组成整体配装流水线，前述各机构之间均设置有双轴定位气缸44，通过所述双轴定位气缸44将运载产品的用的载料板在输送到各一个机构中时进行压紧定位。

其中，所述侧方拉手组装机构40和所述上方拉手组装机构42均设置有储料架45和螺丝机46，所述储料架45上设置有取料夹，所述泡脚组装机构41包括振动盘47和所述螺丝机46，所述螺丝机46安装于三轴移载模组48上，通过所述三轴移载模组48根据生产需求移动至相应的位置进行上螺丝操作。

其中，所述载料装置16包括分别设置于所述配料装置两端的第一托盘机构49和第二托盘机构50，所述第一托盘机构49和所述第二托盘机构50均设置有可调整高度的升降组件18。

其中，所述定位机构12包括安装杆51、若干个定位杆52及若干个挡块53，所述安装杆51架设于所述送料台9上，所述定位杆52固定安装于所述安装杆51上，所述挡块53通过调节杆54可调节地安装于所述定位杆52上，所述复位机构13包括相互对称地设置于所述送料台9两侧的归中组件，所述归中组件包括安装块55和可伸缩地安装于所述安装块55上的推板56，所述检测机构14设置有正反面检测传感器。

1.使用前述的一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

（1）备料，将待加工板体依次放置于升降机构7的载物台20上，通过升降机构7控制载物台20的升降，保持连续提供板体；

（2）一次取料，输送机构8移动至升降机构7中，由吸附机械手24对板体进行吸附取料，并将取到的板体放置于吸塑机4内进行吸塑成型，完成吸塑成型后，输送机构8中的吸附机械手24再次于吸塑机4内取出已成型的箱体，并将其放置于送料台9上进行送料；

（3）检测，箱体经送料台9运送至检测装置5中，通过定位机构12挡停箱体，同时复位机构3对箱体进行归中，并由检测机构14对产品的正反面进行检测；

（4）切割，检测完成后，运输机构15的取料机械手29抓取箱体，将其送至切割装置6中进行切割，在切割完成后，取料机械手29再次在切割装置中取出切割完成后的产品，将其放置于送料台9上继续输送；

（5）组装，上述箱体经送料台9送至第一托盘机构49上，随即对箱体分别进行脚轮、拉手、泡脚及拉杆等各方位的零配件组装，将组装完成后的产品拉杆箱送至于第二托盘机构50上进行运输收纳，完成整个生产过程。

本发明整体生产流程为：

首先，将原料箱体板体放置于送料装置3上，由其升降机构7对用于盛放成品的载物台20进行升降操作，使板体达到生产所需的高度，同时，定位组件19中伸缩定位杆22根据板体需求大小进行相应的伸缩调整，以对升降机构7中的板体进行定位；

然后，吸料组件11启动，安装架23通过滑块沿着导轨移动直载物台20上方，通过吸附机械手24上的吸臂25对板体进行吸附取出，再将板体通过吸附机械手24放置入吸塑机4内进行箱体成型，完成后吸附机械手24再次从吸塑机4中吸附起成型后的箱体产品，并将其放置于送料台9上由送料带将其运送至检测装置5中。

接着，箱体经送料带送至检测装置5中的定位机构12上进行定位，同时复位机构13和检测机构14分别对箱体进行归中位置复位和正反面检测，在位置检测完成后，运输机构15上的取料机械手29通过各个轴向组件相互联动，由取料机械手29中的第一取料组件31对箱体进行架取，同时废料夹35对箱体中的废料进行夹紧，把箱体送至切割装置6中进行切割，在切割完成后，取料机械手29再次移动至切割装置6中，由第二取料组件32对箱体进行夹取，并将切割后的箱体放置送料台9上进行再次输送。

在箱体切割完成后，由送料台9送至组装部2的载料装置16处，箱体送入第一托盘机构49上，随之先进入脚轮组装机构39上进行箱体脚部滑轮的组装，在组装完脚轮后，将箱体继续送至侧方拉手组装机构40上，由双轴定位气缸44压紧定位，并通过取料夹51在储料架45上取出待组装的工件，配合螺丝机46将拉手安装在箱体的侧方，完成后双轴定位气缸44松开，将箱体继续送至下一工位上进行配装，同理，箱体到达泡脚组装机构41上时，由双轴定位气缸44压紧定位，振动盘47将泡脚送出，并由取料夹51进行取料，并配合螺丝机46将泡脚安装在箱体上，完成后双轴定位气缸44松开，箱体随即进入上方拉手组装机构42中，通过取料夹51在储料架45上取出待组装的拉手，配合螺丝机46将拉手安装在箱体的上方，完成后双轴定位气缸44松开，箱体输送至拉杆组装机构43，将拉杆组装至箱体上完成整个组装过程。

最后，将组装完成后的箱体至于第二托盘机构50中运送，实现整体的流水线生产工艺。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：整体设备由加工部及组装部所组成，所述加工部包括由整体机架进行链接配合的送料装置、吸塑机、检测装置及切割装置；

所述送料装置包括分别设置于机架上的升降机构和输送机构，所述输送机构包括通过送料带进行输送物料的送料台、安装于所述机架上的滑轨以及可滑动地安装于所述滑轨上的吸料组件，通过所述吸料组件将所述升降机构中的原料进行吸取输送至设置于所述送料装置一侧的吸塑机中；

所述检测装置包括定位机构、复位机构、检测机构及运输机构，所述定位机构固定架设于所述送料台上，所述复位机构与所述检测机构均对称地安装于所述送料台的两侧，所述运输机构可滑动地设置于所述送料台的上方；

所述切割装置位于所述检测装置的一侧，并通过所述运输机构与所述检测装置形成循环输送加工中心；

所述组装部包括载料装置和配装装置，所述载料装置其中一侧于所述送料台送出产品的一端配合连接，另一端与所述配装装置配合连接。

2.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述升降机构包括分别安装于框架上的升降组件和定位组件，所述升降组件设置有载物台，所述定位组件位于所述载物台两侧，所述定位组件包括定位支架和安装于所述定位支架上的可调节的伸缩定位杆。

3.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述吸料组件包括安装架和吸附机械手，所述安装架通过滑块安装于所述滑轨上，所述安装架设置有与所述吸附机械手电性连接的驱动，所述吸附机械手通过驱动可滑动地安装于所述安装架上，所述吸附机械手包括至少一组设置有若干个吸盘的吸臂。

4.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述运输机构设置有所述滑轨上的X轴向滑动组、Y轴向滑动组及Z轴向滑动组，所述X轴向滑动组设置有若干个与驱动电性连接的拉杆，所述拉杆与用于安装所述Y轴向滑动组的横梁可传动地相互连接，所述Z轴向滑动组通过齿轮齿条可滑动地安装于所述Y轴向滑动组，所述Z轴向滑动组的末端设置有取料机械手。

5.根据权利要求4所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述取料机械手包括固定板、第一取料组件、第二取料组件及压箱定位组件，所述第一取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第一夹臂所组成，所述第一夹臂的端部均设置有第一夹头，所述第一夹头设置有废料夹，所述第二取料组件通过调节组件安装于所述固定板上，所述第二取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第二夹臂所组成，两个所述第二夹臂均可通过所述调节组件进行相互之间的间距调节，所述第二夹臂的端部均设置有第二夹头，所述压箱定位组件包括若干个定位杆和分别设置于所述定位杆两端的压块，所述压块均可传动地连接于安装于定位杆上的驱动。

6.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述配装装置由依次设置于输送带上的脚轮组装机构、侧方拉手组装机构、泡脚组装机构、上方拉手组装机构及拉杆组装机构组成整体配装流水线，前述各机构之间均设置有双轴定位气缸，通过所述双轴定位气缸将运载产品用的载料板在输送到各一个机构中时进行压紧定位。

7.根据权利要求6所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述侧方拉手组装机构和所述上方拉手组装机构均设置有储料架和螺丝机，所述储料架上设置有取料夹，所述泡脚组装机构设置有振动盘和所述螺丝机，所述螺丝机安装于三轴移载模组上，通过所述三轴移载模组根据生产需求移动至相应的位置进行上螺丝操作。

8.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述载料装置包括分别设置于所述配料装置两端的第一托盘机构和第二托盘机构，所述第一托盘机构和所述第二托盘机构均设置有可调整高度的升降组件。

9.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述定位机构包括安装杆、若干个定位杆及若干个挡块，所述安装杆架设于所述送料台上，所述定位杆固定安装于所述安装杆上，所述挡块通过调节杆可调节地安装于所述定位杆上，所述复位机构包括相互对称地设置于所述上料台两侧的归中组件，所述归中组件包括安装块和可伸缩地安装于所述安装块上的推板，所述检测机构设置有正反面检测传感器。

10.使用前述的一种拉杆箱的自动切割组装设备的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

（1）备料，将待加工板体依次放置于升降机构的载物台上，通过升降机构控制载物台的升降，保持连续提供板体；

（2）一次取料，输送机构移动至升降机构中，由吸附机械手对板体进行吸附取料，并将取到的板体放置于吸塑机内进行吸塑成型，完成吸塑成型后，输送机构中的吸附机械手再次于吸塑机内取出已成型的箱体，并将其放置于送料台上进行送料；

（3）检测，箱体经送料台运送至检测装置中，通过定位机构挡停箱体，同时复位机构对箱体进行归中，并由检测机构对产品的正反面进行检测；

（4）切割，检测完成后，运输机构的取料机械手抓取箱体，将其送至切割装置中进行切割，在切割完成后，取料机械手再次在切割装置中取出切割完成后的产品，将其放置于送料台上继续输送；

（5）组装，上述箱体经送料台送至第一托盘机构上，随即对箱体分别进行脚轮、拉手、泡脚及拉杆等各方位的零配件组装，将组装完成后的产品拉杆箱送至于第二托盘机构上进行运输收纳，完成整个生产过程。