CN207273854U - 一种拉杆箱的吸塑切割一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拉杆箱的吸塑切割一体机；包括送料装置、吸塑机、检测装置及切割装置，送料装置包括设置于机架上的升降机构和输送机构，输送机构包括送料台、安装于机架上的第一滑轨及可滑动地安装于滑轨上的吸料组件，吸料组件包括安装架和吸附机械手，检测装置包括定位机构、复位机构、检测机构及运输机构；本实用新型的有益效果体现为：将传统拉杆箱的成型、检测及切割工艺进行结合，使用整体流水线式输送机构对物料进行送取，并在输送过程中由检测装置对产品进行相应的检测，有效地减少人工成本，使其达到各个环节达到高效的自动化生产，简化了整体生产工艺流程，缩短生产周期，有效提高生产效率，降低了生产成本，便于生产，实用性强。

Description

一种拉杆箱的吸塑切割一体机

技术领域

本实用新型涉及一种箱包生产设备，特指一种结合切割和吸塑加工于一体的拉杆箱的吸塑切割一体机。

背景技术

随着科技的不断发展，社会的不断进步，人们的生活水平也快速提高，当人们需要出远门或者需要收纳一些体积较大的物品的时候，为了便于出行，一般都会使用拉杆箱收纳出门所需的东西，因此拉杆箱已被人们广泛所使用，为了适应市场所需，拉杆箱生产过程中一般分别箱体吸塑和切割两个生产工序，目前生产制造业基本都把这两个箱体生产过程进行分开进行，将箱体主体进行独立吸塑成型后，进行收集，再将成型箱体后的箱体置于切割机中进行切割，这样的生产方法成本高，且其生产周期长，降低生产效率，自动化程度低，不适合大批量的生产所使用，实用性较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种箱包生产设备，特指一种结合切割和吸塑加工于一体的拉杆箱的吸塑切割一体机。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拉杆箱的吸塑切割一体机，其特征在于：包括送料装置、吸塑机、检测装置及切割装置，所述送料装置包括分别设置于机架上的升降机构和输送机构，所述输送机构包括送料台、安装于所述机架上的第一滑轨及可滑动地安装于所述滑轨上的吸料组件，所述吸料组件包括安装架和吸附机械手，所述安装架通过滑块安装于所述第一滑轨上，所述吸附机械手通过驱动提供动力可滑动地安装于所述安装架上，所述检测装置包括定位机构、复位机构、检测机构及运输机构，所述定位机构固定架设于所述送料台上，所述复位机构与所述检测机构均对称地安装于所述送料台的两侧，所述运输机构可滑动地设置于所述送料台的上方，所述切割装置位于所述检测装置的一侧，所述吸塑机位于所述输送机构的一侧，所述吸塑机通过所述输送机构与所述检测装置、所述切割装置形成循环输送加工中心。

其中，所述升降机构包括分别安装于框架上的升降组件和定位组件，所述升降组件设置有载物台，所述定位组件位于所述载物台两侧，所述定位组件包括定位支架和安装于所述定位支架上的可调节的伸缩定位杆。

其中，所述定位机构包括安装杆、若干个定位杆及若干个挡块，所述安装杆架设于所述送料台上，所述定位杆固定安装于所述安装杆上，所述挡块通过调节杆可调节地安装于所述定位杆上。

其中，所述复位机构包括相互对称地设置于所述送料台两侧的归中组件，所述归中组件包括安装块和推板，所述安装块设置于所述送料台上，所述推板通过驱动可伸缩地安装于所述安装块上，所述检测机构设置有正反面检测传感器。

其中，所述运输机构安装于所述机架上的第二滑轨、分别设置于所述第二滑轨上的X轴向滑动组、Y轴向滑动组及Z轴向滑动组，所述X轴向滑动组设置有若干个与驱动电性连接的拉杆，所述拉杆与用于安装所述Y轴向滑动组的横梁可传动地相互连接，所述Z轴向滑动组通过齿轮齿条可滑动地安装于所述Y轴向滑动组，所述Z轴向滑动组的末端设置有取料机械手。

其中，所述取料机械手包括固定板、第一取料组件、第二取料组件及压箱定位组件，所述第一取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第一夹臂所组成，所述第一夹臂的端部均设置有第一夹头，所述第一夹头设置有废料夹，所述第二取料组件通过调节组件安装于所述固定板上，所述第二取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第二夹臂所组成，所述第二夹臂均可通过所述调节组件进行相互之间的间距调节，所述第二夹臂的端部均设置有第二夹头，所述压箱定位组件包括若干个支杆和分别设置于所述支杆两端的压块，所述压块均可传动地连接于安装于定位杆上的驱动。

其中，所述吸附机械手设置有若干个吸臂，所述吸臂均匀地分布有若干个可调节的吸附件。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种拉杆箱的吸塑切割一体机，将传统拉杆箱的成型、检测及切割工艺进行结合，通过使用整体流水线式输送机构对物料进行送取，并在输送过程中通过检测装置对产品进行相应的加工前检测，有效地减少人工成本，使其达到各个环节达到高效的自动化生产，简化了整体生产工艺流程，缩短生产周期，有效提高生产效率，降低了生产成本，便于生产，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型送料装置的结构示意图。

图3为本实用新型检测装置的结构示意图。

图4为本实用新型升降机构的结构示意图。

图5为本实用新型吸料组件的结构示意图。

图6为本实用新型取料机械手的结构示意图。

图7为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图。

附图标注说明：

1-送料装置；2-吸塑机；3-检测装置；4-切割装置；5-升降机构；6-输送机构；7-送料台；8-第一滑轨；9-吸料组件；10-安装架；11-吸附机械手；12-定位机构；13-复位机构；14-检测机构；15-运输机构；16-升降组件；17-定位组件；18-定位支架；19-伸缩定位杆；20-安装杆；21-定位杆；22-挡块；23-调节杆；24-安装块；25-推板；26-第二滑轨；27-X轴向滑动组；28-Y轴向滑动组；29-Z轴向滑动组；30-拉杆；31-取料机械手；32-固定板；33-第一取料组件；34-第二取料组件；35-压箱定位组件；36-第一夹头；37-废料夹；38-调节组件；39-第二夹头；40-支杆；41-压块；42-载物台；43-吸臂；44-吸附件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-7所示，一种拉杆箱的吸塑切割一体机，其特征在于：包括送料装置1、吸塑机2、检测装置3及切割装置4，所述送料装置1包括分别设置于机架上的升降机构5和输送机构6，所述输送机构6包括送料台7、安装于所述机架上的第一滑轨8及可滑动地安装于所述滑轨上的吸料组件9，所述吸料组件9包括安装架10和吸附机械手11，所述安装架10通过滑块安装于所述第一滑轨8上，所述吸附机械手11通过驱动提供动力可滑动地安装于所述安装架10上，所述检测装置3包括定位机构12、复位机构13、检测机构14及运输机构15，所述定位机构12固定架设于所述送料台7上，所述复位机构13与所述检测机构14均对称地安装于所述送料台7的两侧，所述运输机构15可滑动地设置于所述送料台7的上方，所述切割装置4位于所述检测装置3的一侧，所述吸塑机位于所述输送机构的一侧，所述吸塑机通过所述输送机构6与所述检测装置3、所述切割装置4形成循环输送加工中心。

其中，所述升降机构5包括分别安装于框架上的升降组件16和定位组件17，所述升降组件16设置有载物台42，所述定位组件17位于所述载物台42两侧，所述定位组件17包括定位支架18和安装于所述定位支架18上的可调节的伸缩定位杆19。

其中，所述定位机构12包括安装杆20、若干个定位杆21及若干个挡块22，所述安装杆20架设于所述送料台7上，所述定位杆21固定安装于所述安装杆20上，所述挡块22通过调节杆23可调节地安装于所述定位杆21上。

其中，所述复位机构13包括相互对称地设置于所述送料台两侧的归中组件，所述归中组件包括安装块24和推板25，所述安装块24设置于所述送料台7上，所述推板25通过驱动可伸缩地安装于所述安装块24上，所述检测机构14设置有正反面检测传感器。

其中，所述运输机构15安装于所述机架上的第二滑轨26、分别设置于所述第二滑轨26上的X轴向滑动组27、Y轴向滑动组28及Z轴向滑动组29，所述X轴向滑动组27设置有若干个与驱动电性连接的拉杆30，所述拉杆30与用于安装所述Y轴向滑动组28的横梁可传动地相互连接，所述Z轴向滑动组29通过齿轮齿条可滑动地安装于所述Y轴向滑动组28，所述Z轴向滑动组29的末端设置有取料机械手31。

其中，所述取料机械手31包括固定板32、第一取料组件33、第二取料组件34及压箱定位组件35，所述第一取料组件33由相互对称地设置于所述固定板32两侧的若干个第一夹臂所组成，所述第一夹臂的端部均设置有第一夹头36，所述第一夹头36设置有废料夹37，所述第二取料组件34通过调节组件38安装于所述固定板32上，所述第二取料组件34由相互对称地设置于所述固定板32两侧的若干个第二夹臂所组成，所述第二夹臂均可通过所述调节组件38进行相互之间的间距调节，所述第二夹臂的端部均设置有第二夹头39，所述压箱定位组件35包括若干个支杆40和分别设置于所述支杆40两端的压块41，所述压块41均可传动地连接于安装于定位杆21上的驱动。

其中，所述吸附机械手11设置有若干个吸臂43，所述吸臂43均匀地分布有若干个可调节的吸附件44。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种拉杆箱的吸塑切割一体机，其特征在于：包括送料装置、吸塑机、检测装置及切割装置，所述送料装置包括分别设置于机架上的升降机构和输送机构，所述输送机构包括送料台、安装于所述机架上的第一滑轨及可滑动地安装于所述滑轨上的吸料组件，所述吸料组件包括安装架和吸附机械手，所述安装架通过滑块安装于所述第一滑轨上，所述吸附机械手通过驱动提供动力可滑动地安装于所述安装架上，所述检测装置包括定位机构、复位机构、检测机构及运输机构，所述定位机构固定架设于所述送料台上，所述复位机构与所述检测机构均对称地安装于所述送料台的两侧，所述运输机构可滑动地设置于所述送料台的上方，所述切割装置位于所述检测装置的一侧，所述吸塑机位于所述输送机构的一侧，所述吸塑机通过所述输送机构与所述检测装置、所述切割装置形成循环输送加工中心。

2.根据权利要求1所述一种拉杆箱的吸塑切割一体机，其特征在于：所述升降机构包括分别安装于框架上的升降组件和定位组件，所述升降组件设置有载物台，所述定位组件位于所述载物台两侧，所述定位组件包括定位支架和安装于所述定位支架上的可调节的伸缩定位杆。

3.根据权利要求1所述一种拉杆箱的吸塑切割一体机，其特征在于：所述定位机构包括安装杆、若干个定位杆及若干个挡块，所述安装杆架设于所述送料台上，所述定位杆固定安装于所述安装杆上，所述挡块通过调节杆可调节地安装于所述定位杆上。

4.根据权利要求1所述一种拉杆箱的吸塑切割一体机，其特征在于：所述复位机构包括相互对称地设置于所述送料台两侧的归中组件，所述归中组件包括安装块和推板，所述安装块设置于所述送料台上，所述推板通过驱动可伸缩地安装于所述安装块上，所述检测机构设置有正反面检测传感器。

5.根据权利要求1所述一种拉杆箱的吸塑切割一体机，其特征在于：所述运输机构安装于所述机架上的第二滑轨、分别设置于所述第二滑轨上的X轴向滑动组、Y轴向滑动组及Z轴向滑动组，所述X轴向滑动组设置有若干个与驱动电性连接的拉杆，所述拉杆与用于安装所述Y轴向滑动组的横梁可传动地相互连接，所述Z轴向滑动组通过齿轮齿条可滑动地安装于所述Y轴向滑动组，所述Z轴向滑动组的末端设置有取料机械手。

6.根据权利要求5所述一种拉杆箱的吸塑切割一体机，其特征在于：所述取料机械手包括固定板、第一取料组件、第二取料组件及压箱定位组件，所述第一取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第一夹臂所组成，所述第一夹臂的端部均设置有第一夹头，所述第一夹头设置有废料夹，所述第二取料组件通过调节组件安装于所述固定板上，所述第二取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第二夹臂所组成，所述第二夹臂均可通过所述调节组件进行相互之间的间距调节，所述第二夹臂的端部均设置有第二夹头，所述压箱定位组件包括若干个支杆和分别设置于所述支杆两端的压块，所述压块均可传动地连接于安装于定位杆上的驱动。

7.根据权利要求1所述一种拉杆箱的吸塑切割一体机，其特征在于：所述吸附机械手设置有若干个吸臂，所述吸臂均匀地分布有若干个可调节的吸附件。