CN104275829B - 双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其包括有上料机构、卷边机构、吊带机构、腰箍机构、底带机构、下料机构、可编程逻辑控制器、换向机构、电机、自动缝纫机、步进电机、回转鼓轮机构、运输小车，所述上料机构、卷边机构、吊带机构、腰箍机构、底带机构、下料机构、换向机构、回转鼓轮机构均有滑动轨道且连接成环形结构，所述运输小车连接在所述环形结构的滑轨上循环运输加工产品，所述步进电机驱动自动缝纫机自动缝纫、吊带、腰箍、底带，所述可编程逻辑控制器通过程序控制产品全自动加工，本发明实现了产品加工的全自动一体化，其环形结构便于共用装置循环利用，产品平整，袋口平齐，提高了产品的成品率和效率。

Description

双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线

技术领域

本发明涉及包装领域的柔性集装袋加工生产线，特别是双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线。

背景技术

有一种包装物品的包装袋，它的外面是双筋结构,简称集装袋，袋子的侧边是一体的。在缝制此袋时，需要将侧边完全撑开，附着上一个底边，缝纫到撑开的侧边的一侧构成集装袋。传统的做法是采用基于手工劳动的方式，缝纫提带和腰箍，然后将底边与侧边的四边分别缝纫。此方法速度慢，效率低下。

发明内容

针对上述存在问题，本发明提供双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线, 能够自动将集装袋侧边撑开，自动缝吊带、腰箍和底袋，做出的集装袋平整、袋口平齐。

为了达到以上目的，发明了双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，所述生产线包括有上料机构、卷边机构、吊带机构、腰箍机构、底袋机构、下料机构、可编程逻辑控制器、换向机构、电机、自动缝纫机、XY工作平台、步进电机、回转鼓轮机构、运输小车、撑紧装置，所述卷边机构、吊带机构、腰箍机构顺序连接成一条直线，所述底袋机构、下料机构、上料机构顺序连成一条直线，所述卷边机构一端通过换向机构与上料机构连接，所述腰箍机构一端通过接换向机构及回转鼓轮机构与底袋机构连接，所述上料机构、卷边机构、吊带机构、腰箍机构、底袋机构、下料机构、换向机构、回转鼓轮机构均有滑动轨道且连接成环形结构，所述运输小车连接在所述环形结构的滑轨上，所述运输小车上连接有撑紧装置，所述XY工作平台分别安装在吊带机构、腰箍机构、底袋机构上，每个所述XY工作平台均连接有自动缝纫机、步进电机，所述可编程逻辑控制器分别连接电机、步进电机，所述可编程逻辑控制器通过程序控制电机、步进电机，所述上料机构自动供给、剪裁长度、撑紧所述柔性集装袋圆筒料，所述卷边机构自动压制所述柔性集装袋的圆筒料前后两端的卷边，所述吊带机构自动缝纫所述柔性集装袋的吊带，所述腰箍机构自动缝纫所述柔性集装袋的腰箍，所述底袋机构自动翻转并缝纫所述柔性集装袋的底袋，所述下料机构自动扒下缝纫完成的所述柔性集装袋，所述运输小车自动撑紧并运输从上料机构至下料机构的所述柔性集装袋，所述运输小车循环往复工作，所述步进电机驱动自动缝纫机,所述自动缝纫机自动缝纫所述柔性集装袋的吊带、腰箍、底袋。

所述运输小车在整个生产线上有6个，所述6个运输小车分布在卷边机构、吊带机构、腰箍机构、底袋机构、下料机构工作位置，所述下料机构处小车下料完成后，所述运输小车收缩并传送至上料机构，通过所述可编程逻辑控制器程序控制所述6个运输小车循环往复工作。

所述电机驱动回转鼓轮机构。

所述上料机构通过气缸驱动双筋圆筒料的安装装置、切刀机构,所述电机驱动前端辊轮装置、绷紧装置、后端辊轮装置、皮带运输装置，所述绷紧装置有一个垂直方向可运动的浮动轴，皮带运输装置上安装有吸盘组件，所述吸盘组件固定在方框架上，上料同步带运输机构带动所述方框架在导轨上运动，所述方框架撑开所述柔性集装袋的圆筒料，所述柔性集装袋的圆筒料套在撑开的运输小车。

所述换向机构的支撑架上固定有定位机构，所述换向机构通过运输驱动组件驱动链条运输机构，所述换向机构为2套。

卷边机构通过卷边驱动装置驱动点焊机探头，所述点焊机探头连接在点焊机机箱上，所述点焊机探头对运输小车的撑紧装置上运输的所述柔性集装袋的圆筒料进行卷边，卷边驱动装置翻转所述柔性集装袋的圆筒料的一端进行卷边。

所述吊带机构还包括有吊带上料装置、吊带夹紧定位驱动装置、梭心仓，所述吊带上料装置拉伸并剪裁所述柔性集装袋的吊带料，所述吊带夹紧定位驱动装置安装在运输小车的撑紧装置的一侧，所述自动缝纫机安装在XY工作平台上，所述梭心仓安装在自动缝纫机的上端。

所述吊带机构在所述生产线上有2套且顺序连接，所述2套吊带机构同时自动缝纫两个所述柔性集装袋的吊带。

所述自动缝纫机能进行自动供梭、自动剪线，所述吊带机构上使用的自动缝纫机的机体臂长于腰箍机构和底袋机构上使用的自动缝纫机的机体臂。

所述腰箍机构还包括有腰箍上料装置、辅助夹紧机构、说明书袋上料组件，所述腰箍上料装置上料和剪裁所述柔性集装袋的腰箍料，所述辅助夹紧机构安装在运输小车撑紧集装袋装置的一侧，所述说明书袋上料组件安装在运输小车撑紧集装袋装置的后端。

所述底袋机构还包括有底袋上料翻边装置、底袋输送装置、翻转送料机构，所述底袋上料翻边装置安装在底袋输送装置之前，翻转送料机构安装在回转鼓轮机构的一侧。

所述下料机构包括有下料同步带运输机构、下料夹持机构，所述下料同步带运输机构驱动下料夹持机构，所述下料夹持机构扒下套在运输小车上缝好的所述柔性集装袋。

本发明的有益效果是：

1.实现产品的加工上料、下料、翻转、夹持、运输、截断、缝纫的全自动一体化；

2.生产线采用环形结构便于公共装置的循环利用，在生产线上各装置之间采用运输装置；

3.生产的产品平整，袋口平齐；

4.提高了产品的成品率和效率。

附图说明

图1是双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线的俯向结构示意图

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1所示，本发明是双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，所述生产线包括有上料机构A、卷边机构B、吊带机构C、腰箍机构D、底袋机构E、下料机构F、可编程逻辑控制器G、换向机构H、电机11a、自动缝纫机21、XY工作平台23、步进电机21a、回转鼓轮机构28、运输小车11、撑紧装置18，所述卷边机构B、2套 吊带机构C、腰箍机构D顺序连接成一条直线，所述底袋机构E、下料机构F、上料机构A顺序连成一条直线，所述卷边机构B一端通过换向机构H与上料机构A连接，所述腰箍机构D一端通过接换向机构H及回转鼓轮机构28与底袋机构E连接，所述上料机构A、卷边机构B、2套吊带机构C、腰箍机构D、底袋机构E、下料机构F、2套换向机构H、回转鼓轮机构28均有滑动轨道且连接成环形结构，所述运输小车11连接在所述环形结构的滑轨上，所述运输小车11上连接有撑紧装置18，所述XY工作平台23分别安装在吊带机构C、腰箍机构D、底袋机构E上，每个所述XY工作平台23均连接有自动缝纫机21、步进电机21a，所述可编程逻辑控制器G分别连接电机11a、步进电机21a，所述可编程逻辑控制器G通过程序控制电机11a、步进电机21a，所述上料机构A自动供给、剪裁长度、撑紧所述柔性集装袋圆筒料，所述卷边机构B自动压制所述柔性集装袋的圆筒料前后两端的卷边，所述2套吊带机构C同时自动缝纫两个所述柔性集装袋的吊带，所述腰箍机构D自动缝纫所述柔性集装袋的腰箍，所述底袋机构E自动翻转并缝纫所述柔性集装袋的底袋，所述下料机构F自动扒下缝纫完成的所述柔性集装袋，所述运输小车11自动撑紧并运输从上料机构A至下料机构F的所述柔性集装袋，所述运输小车11循环往复工作，所述步进电机21a驱动自动缝纫机21,所述自动缝纫机21自动缝纫所述柔性集装袋的吊带、腰箍、底袋。

所述自动缝纫机21能进行自动供梭、自动剪线，所述吊带机构C上使用的自动缝纫机21的机体臂长于腰箍机构D和底袋机构E上使用的自动缝纫机21的机体臂，所述吊带机构C在所述生产线上有2套且顺序连接，所述2套吊带机构C同时自动缝纫两个所述柔性集装袋的吊带。

所述生产线开始工作时，所述电机驱动前端辊轮装置3，所述前端辊轮装置3旋转安装装置2上的双筋圆筒料1出料，根据送双筋圆筒料的不同长度，所述绷紧装置4中的浮动轴上下位置调整绷紧双筋圆筒料，所述后端辊轮装置5和前端辊轮装置3不同时工作，待检测到出料长度达到预定值时后端辊轮装置5停止工作，此时切刀装置6开始工作，剪裁好的双筋圆筒料在皮带运输装置7的作用下运输到预定位置，所述吸盘组件8由气缸控制垂直运动将双筋圆筒料撑开，所述方框架9在上料同步带运输机构10的作用下将撑开的圆筒料套在撑开的运输小车11上。

所述运输小车11的撑紧装置18在换向机构的作用下运送至卷边机构，要对袋口前后两端进行卷边，由于袋子长度可变，将前端卷边机构设置成可调，工作时点焊机探头16由运送结构推送至袋口，卷边驱动装置17实现对袋口的翻转，然后点焊机探头16对翻转处点焊，前后两端卷边机构一起工作。

所述运输小车11的撑紧装置18 在倍速链的运输下运送至吊带机构，所述吊带上料装置20由气爪实现拉料出料，出料长度达到一定值时，辊轮压紧，切刀剪裁，吊带夹紧定位驱动机构22将剪裁的吊带送至袋口，固定在XY工作平台23的缝纫机组件21由步进电机控制实现吊带的缝纫，缝纫机自身具有自动换梭和自动剪线功能，由于吊带机构耗时较多，采用两个吊带机构，每个机构缝纫两条吊带。

紧接着运送至腰箍机构，所述腰箍上料装置25由辊轮实现出料，所述辅助夹紧机构26将腰箍送至袋口位置，同时说明书上料组件27将说明书送至袋口处，固定在XY工作平台23的缝纫机组件21由步进电机控制实现腰箍的缝纫。

在换向机构H的作用下，运输小车撑紧装置18运送至底袋机构，定位好之后运输小车撑紧装置18送至回转鼓轮机构28，底袋上料由底袋翻边机构29实现底袋的翻边，底袋运送装置30将已经翻好边的底袋料送至翻转送料机构31，再由翻转送料机构31将底袋料送至回转鼓轮机构28的一侧，固定在XY工作平台23的缝纫机组件21由步进电机控制实现底袋的缝纫。

最后运输小车撑紧装置18运送至下料机构，下料同步带运输机构33驱动下料夹持机构32将套在运输小车11上缝好的集装袋扒下来，此时运输小车收缩并运送至上料机构实现循环利用。

整台设备采用PLC计算机电控装置集中控制，通过精度较高的步进电机载体，使动作紧凑，准确。

本发明的有益效果是：

1.实现产品的加工上料、下料、翻转、夹持、运输、截断、缝纫的全自动一体化；

2.生产线采用环形结构便于公共装置的循环利用，在生产线上各装置之间采用运输装置；

3.生产的产品平整，袋口平齐；

4.提高了产品的成品率和效率。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于：所述生产线包括有上料机构（A）、卷边机构（B）、吊带机构（C）、腰箍机构（D）、底袋机构（E）、下料机构（F）、可编程逻辑控制器（G）、换向机构（H）、电机（11a）、自动缝纫机（21）、XY工作平台（23）、步进电机（21a）、回转鼓轮机构（28）、运输小车（11）、撑紧装置（18），所述卷边机构（B）、吊带机构（C）、腰箍机构（D）顺序连接成一条直线，所述底袋机构（E）、下料机构（F）、上料机构（A）顺序连成一条直线，所述卷边机构（B）一端通过换向机构（H）与上料机构（A）连接，所述腰箍机构（D）一端通过接换向机构（H）及回转鼓轮机构（28）与底袋机构（E）连接，所述上料机构（A）、卷边机构（B）、吊带机构（C）、腰箍机构（D）、底袋机构（E）、下料机构（F）、换向机构（H）、回转鼓轮机构（28）均有滑动轨道且连接成环形结构，所述运输小车（11）连接在所述环形结构的滑轨上，所述运输小车（11）上连接有撑紧装置（18），所述XY工作平台（23）分别安装在吊带机构（C）、腰箍机构（D）、底袋机构（E）上，每个所述XY工作平台（23）均连接有自动缝纫机（21）、步进电机（21a），所述可编程逻辑控制器（G）分别连接电机（11a）、步进电机（21a），所述可编程逻辑控制器（G）通过程序控制电机（11a）、步进电机（21a），所述上料机构（A）自动供给、剪裁长度、撑紧所述柔性集装袋圆筒料，所述卷边机构（B）自动压制所述柔性集装袋的圆筒料前后两端的卷边，所述吊带机构（C）自动缝纫所述柔性集装袋的吊带，所述腰箍机构（D）自动缝纫所述柔性集装袋的腰箍，所述底袋机构（E）自动翻转并缝纫所述柔性集装袋的底袋，所述下料机构（F）自动扒下缝纫完成的所述柔性集装袋，所述运输小车（11）自动撑紧并运输从上料机构（A）至下料机构（F）的所述柔性集装袋，所述运输小车（11）循环往复工作，所述步进电机（21a）驱动自动缝纫机（21）,所述自动缝纫机（21）自动缝纫所述柔性集装袋的吊带、腰箍、底袋。

2.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述运输小车（11）在整个生产线上有6个，所述6个运输小车（11）分布在卷边机构（B）、吊带机构（C）、腰箍机构（D）、底袋机构（E）、下料机构（F）工作位置，所述下料机构（F）处小车下料完成后，所述运输小车（11）收缩并传送至上料机构，通过所述可编程逻辑控制器（G）程序控制所述6个运输小车（11）循环往复工作。

3.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述电机（11a）驱动回转鼓轮机构（28）。

4.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述上料机构（A）通过气缸驱动双筋圆筒料（1）的安装装置（2）、切刀机构（6）,所述电机（11a）驱动前端辊轮装置（3）、绷紧装置（4）、后端辊轮装置（5）、皮带运输装置（7），所述绷紧装置（4）有一个垂直方向可运动的浮动轴，皮带运输装置（7）上安装有吸盘组件（8），所述吸盘组件（8）固定在方框架（9）上，上料同步带运输机构（10）带动所述方框架（9）在导轨上运动，所述方框架(9)撑开所述柔性集装袋的圆筒料，所述柔性集装袋的圆筒料套在撑开的运输小车（11）。

5.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述换向机构（H）的支撑架（12）上固定有定位机构（13），所述换向机构（H）通过运输驱动组件（14）驱动链条运输机构（15），所述换向机构（H）为2套。

6.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于卷边机构（B）通过卷边驱动装置（17）驱动点焊机探头（16），所述点焊机探头（16）连接在点焊机机箱（19）上，所述点焊机探头（16）对运输小车（11）的撑紧装置（18）上运输的所述柔性集装袋的圆筒料进行卷边，卷边驱动装置（17）翻转所述柔性集装袋的圆筒料的一端进行卷边。

7.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述吊带机构（C）还包括有吊带上料装置（20）、吊带夹紧定位驱动装置（22）、梭心仓（24），所述吊带上料装置（20）拉伸并剪裁所述柔性集装袋的吊带料，所述吊带夹紧定位驱动装置（22）安装在运输小车（11）的撑紧装置（18）的一侧，所述自动缝纫机（21）安装在XY工作平台（23）上，所述梭心仓（24）安装在自动缝纫机（21）的上端，所述自动缝纫机（21）能进行自动供梭、自动剪线，所述吊带机构（C）上使用的自动缝纫机（21）的机体臂长于腰箍机构（D）和底袋机构（E）上使用的自动缝纫机（21）的机体臂，所述吊带机构（C）在所述生产线上有2套且顺序连接，所述2套吊带机构（C）同时自动缝纫两个所述柔性集装袋的吊带。

8.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述腰箍机构（D）还包括有腰箍上料装置（25）、辅助夹紧机构（26）、说明书袋上料组件（27），所述腰箍上料装置（25）上料和剪裁所述柔性集装袋的腰箍料，所述辅助夹紧机构（26）安装在运输小车撑紧集装袋装置（18）的一侧，所述说明书袋上料组件（27）安装在运输小车撑紧集装袋装置（18）的后端。

9.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述底袋机构（E）还包括有底袋上料翻边装置（29）、底袋输送装置（30）、翻转送料机构（31），所述底袋上料翻边装置（29）安装在底袋输送装置（30）之前，翻转送料机构（31）安装在回转鼓轮机构（28）的一侧。

10.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述下料机构（F）包括有下料同步带运输机构（33）、下料夹持机构（32），所述下料同步带运输机构（33）驱动下料夹持机构（32），所述下料夹持机构（32）扒下套在运输小车（11）上缝好的所述柔性集装袋。