CN206426176U - 一种橡胶切割机用物料抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶切割机用物料抓取机械手，包括工作台和位于工作台上的工位架，所述工作台内部呈中空结构；且外部呈矩形结构，所述工位架安装在工作台上表面，所述工位架上固定切割机构，所述工作台上固定一对承载架，所述承载架支撑梁上共同安装走向板，所述走向板下方安装一对轴架。本实用新型通过丝杠与花键的配合，可精确的控制自动夹紧机构的移动尺寸，可做到精确的切割，同时工作效率高，核心装置裸露在外部，维修时比较方便。

Description

一种橡胶切割机用物料抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及领域，特别是一种橡胶切割机用物料抓取机械手。

背景技术

橡胶(rubber)是提取橡胶树、橡胶草等植物的胶乳，加工后制成的具有弹性、绝缘性、不透水和空气的材料。它是高弹性的高分子化合物。分为天然橡胶与合成橡胶二种。天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得。橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面。

目前对橡胶进行切割的时候，很多切割设备，都需要人工辅助，进行手动送料，如果某些领域使用橡胶的时候，对其长度进行精确要求，单纯的依靠人工送料，非常不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种橡胶切割机用物料抓取机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶切割机用物料抓取机械手，包括工作台和位于工作台上的工位架,所述工作台内部呈中空结构；且外部呈矩形结构，所述工位架安装在工作台上表面，所述工位架上固定切割机构，所述工作台上固定一对承载架，所述承载架支撑梁上共同安装走向板，所述走向板下方安装一对轴架，其中一所述轴架外璧固定伺服电机，所述轴架中心部位固定轴承，所述轴承上插装转轴，两所述转轴相对端面固定滚轴丝杠，所述滚轴丝杠上配装花键，所述花键上套装走向块，所述走向块下方安装伸缩电机和一对伸缩件，所述伸缩电机伸缩端固定自动夹紧机构。

优选的，所述切割机构是由销轴连接在工位架支腿外壁上的下降架、固定在工位架支撑梁上；且靠近其另一端处的电动推杆、固定在下降架中心部的驱动件和固定在驱动件驱动端的切割锯共同构成的，所述电动推杆伸缩端与下降架端面固定连接。

优选的，所述自动夹紧机构是由安装在伸缩电机伸缩端的固定块、设置在固定块上；且靠近其一端部一号夹紧件、开在固定块上的走向槽、配装在走向槽上基准块、设置在基准块上的二号夹紧板和固定在基准块上的直线电机共同构成的，所述直线电机伸缩端与一号夹紧件固定连接。

优选的，所述走向板底面固定一对滑轨，所述滑轨上配装滑件，所述滑件下端面与走向块顶面固定。

优选的，所述伸缩件伸缩端与固定块端面固定。

利用本实用新型的技术方案制作的橡胶切割机用物料抓取机械手，通过丝杠与花键的配合，可精确的控制自动夹紧机构的移动尺寸，可做到精确的切割，同时工作效率高，核心装置裸露在外部，维修时比较方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种橡胶切割机用物料抓取机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种橡胶切割机用物料抓取机械手的主视图；

图3是本实用新型所述一种橡胶切割机用物料抓取机械手的部分结构示意放大图；

图4是本实用新型所述走向板、滑件和滑轨之间位置关系的部分结构示意图；

图5是本实用新型所述自动夹紧机构的部分机构示意图；

图中，1-工作台；2-工位架；3-承载架；4-走向板；5-轴架；6-伺服电机；7-转轴；8-滚轴丝杠；9-花键；10-走向块；11-伸缩电机；12- 伸缩件；13-滑件；14-下降架；15-电动推杆；16-驱动件；17-切割锯； 18-固定块；19-一号夹紧件；20-基准块；21-二号夹紧板；22-直线电机； 23-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种橡胶切割机用物料抓取机械手，包括工作台1和位于工作台1上的工位架2，所述工作台1内部呈中空结构；且外部呈矩形结构，所述工位架2安装在工作台1上表面，所述工位架2上固定切割机构，所述工作台1上固定一对承载架3，所述承载架3支撑梁上共同安装走向板4，所述走向板4下方安装一对轴架5，其中一所述轴架5外璧固定伺服电机6，所述轴架5中心部位固定轴承，所述轴承上插装转轴7，两所述转轴7相对端面固定滚轴丝杠8，所述滚轴丝杠8上配装花键9，所述花键9上套装走向块10，所述走向块10下方安装伸缩电机11和一对伸缩件12，所述伸缩电机11伸缩端固定自动夹紧机构；所述切割机构是由销轴连接在工位架2支腿外壁上的下降架 14、固定在工位架2支撑梁上；且靠近其另一端处的电动推杆15、固定在下降架14中心部的驱动件16和固定在驱动件16驱动端的切割锯17 共同构成的，所述电动推杆15伸缩端与下降架14端面固定连接；所述自动夹紧机构是由安装在伸缩电机11伸缩端的固定块18、设置在固定块 18上；且靠近其一端部一号夹紧件19、开在固定块18上的走向槽、配装在走向槽上基准块20、设置在基准块20上的二号夹紧板21和固定在基准块20上的直线电机22共同构成的，所述直线电机22伸缩端与一号夹紧件19固定连接；所述走向板4底面固定一对滑轨23，所述滑轨23 上配装滑件13，所述滑件13下端面与走向块10顶面固定；所述伸缩件 12伸缩端与固定块18端面固定。

具体使用时：首先在本装置空闲处安装可编程微控制器和5台电机驱动器、以型号FX2N-422-BD的微控制器为例，首先通过本领域人员，将该控制器的多个输出端与5台电机驱动器的接线端连接，同时将5台电机驱动器分别与伺服电机6、伸缩电机11、电动推杆15、驱动件16和直线电机22的接线端连接，通过简单编程后，或通过控制器上的开关，控制每个电机之间的工作顺序，具体工作过程如下：首先，人工将橡胶体放置在工作台1上，控制伸缩电机11推动自动夹紧机构下降，即是推动固定块18下降，通过控制直线电机22工作，直线电机22将带着基准块20在走向槽内运动，使位于其上的二号夹紧板21靠近一号夹紧件19，一号夹紧件19与二号夹紧板21将橡胶体夹紧后，控制伺服电机6驱动转轴7，转轴7将带着滚轴丝杠8旋转，那么配装在滚轴丝杠8上的花键 9可左右运动，同时通过走向块10带动自动夹紧机构运动，物料向前运动，当花键9移动一定位置后，伺服电机6停止工作，控制电动推杆15 工作后，推动销轴连接在工位架2支撑梁上的下降架14下降，驱动件16 驱动切割锯17，将位于其正下方的橡胶体进行切割，单次工作完成，为了限制走向块10的行程，在走向板4上加装了滑轨23、在滑轨23上配装了滑件13，并且将滑件13的下端面与固定块18端面固定连接，为了加强固定块18与走向块10之间的连接体不会出现脱落现象，在走向块 10上与固定块18之间固定了伸缩件12，其为一根可伸缩的支撑杆。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种橡胶切割机用物料抓取机械手，包括工作台和位于工作台上的工位架，其特征在于，所述工作台内部呈中空结构；且外部呈矩形结构，所述工位架安装在工作台上表面，所述工位架上固定切割机构，所述工作台上固定一对承载架，所述承载架支撑梁上共同安装走向板，所述走向板下方安装一对轴架，其中一所述轴架外璧固定伺服电机，所述轴架中心部位固定轴承，所述轴承上插装转轴，两所述转轴相对端面固定滚轴丝杠，所述滚轴丝杠上配装花键，所述花键上套装走向块，所述走向块下方安装伸缩电机和一对伸缩件，所述伸缩电机伸缩端固定自动夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶切割机用物料抓取机械手，其特征在于，所述切割机构是由销轴连接在工位架支腿外壁上的下降架、固定在工位架支撑梁上；且靠近其另一端处的电动推杆、固定在下降架中心部的驱动件和固定在驱动件驱动端的切割锯共同构成的，所述电动推杆伸缩端与下降架端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶切割机用物料抓取机械手，其特征在于，所述自动夹紧机构是由安装在伸缩电机伸缩端的固定块、设置在固定块上；且靠近其一端部一号夹紧件、开在固定块上的走向槽、配装在走向槽上基准块、设置在基准块上的二号夹紧板和固定在基准块上的直线电机共同构成的，所述直线电机伸缩端与一号夹紧件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶切割机用物料抓取机械手，其特征在于，所述走向板底面固定一对滑轨，所述滑轨上配装滑件，所述滑件下端面与走向块顶面固定。

5.根据权利要求1或3所述的一种橡胶切割机用物料抓取机械手，其特征在于，所述伸缩件伸缩端与固定块端面固定。