CN204295691U - 去毛刺机用自动找正机械手 - Google Patents
去毛刺机用自动找正机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204295691U CN204295691U CN201420713972.0U CN201420713972U CN204295691U CN 204295691 U CN204295691 U CN 204295691U CN 201420713972 U CN201420713972 U CN 201420713972U CN 204295691 U CN204295691 U CN 204295691U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jaw
- guide rail
- horizontal guide
- automatic capturing
- rail part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种去毛刺机用自动找正机械手，包括机架，所述机架上设置有水平导轨件，所述水平导轨件上设置有可沿其左右运动的搬运装置，所述搬运装置包括与水平导轨件连接的连接座，该连接座上设置有一升降机构，所述升降机构的升降端连接有旋转机构，旋转机构的转动端连接用以夹持工件的夹爪。本实用新型能准确的夹持住工件，并实现工件上料、下料功能。本实用新型主要适用于去毛刺设备的上料、下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体来说涉及一种去毛刺机用自动找正机械手。
背景技术
毛刺是指工件已加工部位周围所形成的刺状物或飞边，其直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。其中在多工位去毛刺设备中，现有的上下料装置结构还存在需要进一步改进的地方，如：夹持的精度，同时具备上料或者下料功能等。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种去毛刺机用自动找正机械手，以解决现有技术中的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
去毛刺机用自动找正机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有水平导轨件，所述水平导轨件上设置有可沿其左右运动的搬运装置，所述搬运装置包括与水平导轨件连接的连接座，该连接座上设置有一升降机构，所述升降机构的升降端连接有旋转机构，旋转机构的转动端连接用以夹持工件的夹爪。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述连接座与驱动气缸连接，由其驱动连接座沿水平导轨件运动。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降机构为升降气缸。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述夹爪为气动夹爪。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述夹爪上设置有用以检测工件位置并控制夹爪动作的感应开关。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转机构包括伺服电机、与伺服电机传动连接的旋转件，所述夹爪与该旋转件连接。
上料程序：输送带把工件输送到水平导轨件最右端的下方（上料工位处），搬运装置会自动移到水平导轨件的最右端，升降机构下降到位，夹爪夹紧工件，升降机构提升到位，并通过旋转机构旋转到工件的正确摆放位置，搬运装置带动工件移到到转盘工位上方，升降机构下降到位，夹爪放开工件，升降机构提升。
下料程序：搬运装置移动到转盘工位上方，升降机构下降到位，夹爪夹紧工件，升降机构提升到位，移动到下料工位放下工件。
本实用新型能准确的夹持住工件，并实现工件上料、下料功能。
本实用新型结构简单，生产成本低。
本实用新型主要适用于去毛刺设备的上料、下料。
本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
参见图1所示，去毛刺机用自动找正机械手，包括机架10，机架上设置有水平导轨件11，水平导轨件11上设置有可沿其左右运动的搬运装置。
搬运装置包括与水平导轨件连接的连接座21，连接座21与驱动气缸连接，由其驱动连接座沿水平导轨件运动。
连接座上设置有一升降机构22，在本实施例中，升降机构采用升降气缸。升降气缸的升降端连接有旋转机构，在本实施例中，旋转机构包括伺服电机31、与伺服电机传动连接的旋转件32。该旋转件连接用以夹持工件的夹爪。在本实施例中，夹爪采用气动夹爪41。夹爪上设置有用以检测工件位置并控制夹爪动作的感应开关42。
上料程序：输送带把工件输送到水平导轨件最右端的下方（上料工位处），搬运装置会自动移到水平导轨件的最右端，升降机构下降到位，夹爪夹紧工件，升降机构提升到位，并通过旋转机构旋转到工件的正确摆放位置，搬运装置带动工件移到到转盘工位上方，升降机构下降到位，夹爪放开工件，升降机构提升。
下料程序：搬运装置移动到转盘工位上方，升降机构下降到位，夹爪夹紧工件，升降机构提升到位，移动到下料工位放下工件。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.去毛刺机用自动找正机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有水平导轨件，所述水平导轨件上设置有可沿其左右运动的搬运装置，所述搬运装置包括与水平导轨件连接的连接座，该连接座上设置有一升降机构，所述升降机构的升降端连接有旋转机构，旋转机构的转动端连接用以夹持工件的夹爪。
2.根据权利要求1所述的去毛刺机用自动找正机械手，其特征在于，所述连接座与驱动气缸连接，由其驱动连接座沿水平导轨件运动。
3.根据权利要求1所述的去毛刺机用自动找正机械手，其特征在于，所述升降机构为升降气缸。
4.根据权利要求1所述的去毛刺机用自动找正机械手，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪。
5.根据权利要求1所述的去毛刺机用自动找正机械手，其特征在于，所述夹爪上设置有用以检测工件位置并控制夹爪动作的感应开关。
6.根据权利要求1所述的去毛刺机用自动找正机械手，其特征在于，所述旋转机构包括伺服电机、与伺服电机传动连接的旋转件，所述夹爪与该旋转件连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420713972.0U CN204295691U (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 去毛刺机用自动找正机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420713972.0U CN204295691U (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 去毛刺机用自动找正机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204295691U true CN204295691U (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53101269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420713972.0U Expired - Fee Related CN204295691U (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 去毛刺机用自动找正机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204295691U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106364171A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 宁波中亿自动化装备有限公司 | 激光打标器 |
| CN107891192A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-10 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种去毛刺机构 |
-
2014
- 2014-11-25 CN CN201420713972.0U patent/CN204295691U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106364171A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 宁波中亿自动化装备有限公司 | 激光打标器 |
| CN107891192A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-10 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种去毛刺机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203917933U (zh) | 自动化双头数控车床 | |
| CN204689109U (zh) | 一种压缩机缸体二线刻字抛光一体机的上料机构 | |
| CN103785819B (zh) | 全自动压气机壳铸件的后处理装备 | |
| CN205147494U (zh) | 一种用于铝型材切断的自动定位装置 | |
| CN203918444U (zh) | 一种加工轴类工件的数控机床 | |
| CN204295691U (zh) | 去毛刺机用自动找正机械手 | |
| CN206263544U (zh) | 一种喷嘴组装机构 | |
| CN104354054B (zh) | 具有自动上料装置的机床及其自动上料方法 | |
| CN204355737U (zh) | 一种输送带自动切换装置 | |
| CN206798620U (zh) | 一种滴漆机上下料装置 | |
| CN206426176U (zh) | 一种橡胶切割机用物料抓取机械手 | |
| CN205571597U (zh) | 一种自动上料边角处理设备 | |
| CN203994553U (zh) | 电池盖水口自动化冲切设备 | |
| CN207508799U (zh) | 一种用于加工机床的下料装置 | |
| CN203495726U (zh) | 一种砂轮机 | |
| CN204413432U (zh) | 一种三工位旋转工作台 | |
| CN204847279U (zh) | 一种磁材自动上下料装置 | |
| CN204912552U (zh) | 一种冲压机自动下料装置 | |
| CN204430047U (zh) | 一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备 | |
| CN204526120U (zh) | 一种用于吹瓶机的进坯机构 | |
| CN203712050U (zh) | 圆柱件自动焊接设备 | |
| CN202292258U (zh) | 自动送料装置 | |
| CN202683845U (zh) | 一字起子头全自动加工设备 | |
| CN207417814U (zh) | 一种数控咭书掉头机 | |
| CN206677289U (zh) | 一种钢管切割自动送料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150429 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |