CN211140774U - 一种伺服输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服输送装置，它包括基座和设在基座上的两个平行设置的输送线架和控制箱，伺服输送装置还包括设置在输送线架上且用于放置多个工件的移动平台、用于驱动移动平台运动的输送机构和夹齐装置，所述输送线架的输送末端设有用于检测移动平台位置的红外电眼，所述红外电眼与控制箱电连接，所述夹齐装置安装在输送线架的输送末端。本实用新型能够一次性移动多个工件，提高工作效率，且能够准确定位和夹齐多个工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，涉及一种伺服输送装置。
背景技术
在传统的工件加工过程中，往往需要人力来搬运工件，使得生产效率低下和增加了工人的劳动强度，且不能搬运过于笨重的工件，而现有技术中采用了输送装置来移动工件，但其结构复杂，且功能单一，无法输送大量的工件模具，这使得生产效率降低，同时，在现有技术中，也无法准确定位，且当在运送多个工件时，往往会出现摆放不整齐或在移动过程中被打乱，而无法在送到终点位置后整理齐多个工件，这使得工件移动后摆放很乱，既影响车间加工美观，又降低了之后加工过程中的生产效率。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种伺服输送装置，能够一次性移动多个工件，提高工作效率，且能够准确定位和夹齐多个工件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：
一种伺服输送装置，它包括基座和设在基座上的两个平行设置的输送线架和控制箱，伺服输送装置还包括设置在输送线架上且用于放置多个工件的移动平台、用于驱动移动平台运动的输送机构和夹齐装置，所述输送线架的输送末端设有用于检测移动平台位置的红外电眼，所述红外电眼与控制箱电连接，所述夹齐装置安装在输送线架的输送末端。
优选地，所述输送机构包括伺服电机、丝杆和设置在两个所述输送线架上的直线滑轨，所述伺服电机通过一联轴器与丝杆传动连接，所述移动平台底部设有与所述直线滑轨配合滑动连接的滑道，所述丝杆上连接着移动平台，所述伺服电机驱动丝杆旋转，从而使移动平台做往复运动。
优选地，所述的夹齐装置包括两个正相对的夹臂和用于驱动夹臂运动的驱动装置。
优选地，所述的驱动装置为气缸。
优选地，两个所述的夹臂相靠近的端部设有多个滚轮，多个所述滚轮的轴线均沿竖直方向设置。
优选地，所述的伺服电机电连接一变频器，所述变频器与控制箱电连接。
优选地，所述的控制箱内设有可编程PCL控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，设计合理且紧凑，可以通过移动平台在输送线架上运输多个工件，替换了传统的人工搬运，提高了工作效率，并降低了劳动强度，同时，在输送线架的输送末端设有红外电眼，可以检测移动平台位置，其红外电眼与控制箱电连接，夹齐装置安装在输送线架的输送末端，当移动平台运输到输送线架的输送末端，其红外电眼可以检测到移动平台在其位置，并通过控制箱来控制夹齐装置将工件进行夹齐，实现能够准确定位和夹齐多个工件，增加工作效率和摆放美观。
附图说明
图1为本实用新型一种伺服输送装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步描述：
参考图1，一种伺服输送装置，它包括基座1和设在基座1上的两个平行设置的输送线架2和控制箱10，其控制箱10内设有可编程PCL控制器，用于控制工作状态，伺服输送装置还包括设置在输送线架2上且用于放置多个工件6的移动平台3、用于驱动移动平台3运动的输送机构和夹齐装置4，输送线架2的输送末端设有用于检测移动平台3位置的红外电眼21，红外电眼21与控制箱10 电连接，夹齐装置4安装在输送线架2的输送末端。
其中，输送机构包括伺服电机5、丝杆51和设置在两个输送线架2上的直线滑轨20，伺服电机5通过一联轴器50与丝杆51传动连接，丝杆51位于两个输送线架2支架，其移动平台3底部设有与所述直线滑轨20配合滑动连接的滑道30，丝杆51上连接着移动平台3，伺服电机5驱动丝杆51旋转，从而使移动平台3在直线滑轨20上做往复且直线运动，通过伺服电机5和丝杆51传动连接，使得运输更加稳定。
其中，夹齐装置4包括两个正相对的夹臂41和用于驱动夹臂41运动的驱动装置40，在本实施例中，优选地，驱动装置40为气缸，同时，为了夹齐装置4 能够在相互夹持过程中，其与工件6之间的稳定性也好，两个夹臂41相靠近的端部设有多个滚轮42，多个滚轮42的轴线均沿竖直方向设置，使得当有工件6 轴向与夹臂41轴向不平行时，可以通过滚轮42夹持并整理工件6，以保证工件 6堆放的稳定性。
作为本实施例中的进一步说明，其伺服电机5电连接一变频器52，变频器52与控制箱10电连接，其可以起到无级变速的作用。
在实际应用中，其工件6多为标准件，其采用正多边形结构，而在传统的技术中，需要用工人直接搬运至指定位置，这不仅效率低，且增加劳动强度，而本实施例中的伺服输送装置替代了传统的人力搬运，其包括基座1和设在基座1 上的两个平行设置的输送线架2和控制箱10，其输送线架2的起始端和末端可分别定义为输送起始端和输送末端，而输送末端可设置于工件6搬运指定位置附近，以将多个工件6从输送起始端运输至输送末端，而伺服输送装置还包括设置在输送线架2上且用于放置多个工件6的移动平台3、用于驱动移动平台3运动的输送机构和夹齐装置4，输送线架2的输送末端设有用于检测移动平台3位置的红外电眼21，红外电眼21与控制箱10电连接，夹齐装置4安装在输送线架2 的输送末端，其工作过程为，工人可以将多个工件6堆放在移动平台3上，输送机构可以作为动力来驱动移动平台3在输送线架2上做直线运动，并通过红外电眼21检测移动平台3位置，并通过控制箱10来自动控制移动平台3启停，则可以将工件6运输至指定位置附近，实现准确且快速定位，而由于工人堆放不整齐或在运输中工件6走位等都会导致工件6在运送至输送末端时都会不整齐，这就使得工人从移动平台3上取下工件6不方便，所以，在实施例中的夹齐装置4 可以在其运输末端时，可以将打乱的堆放工件6夹齐，以便于工人通过工具或徒手搬运下去，也提高车间生产的美观性。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种伺服输送装置，它包括基座和设在基座上的两个平行设置的输送线架和控制箱，其特征在于，它还包括设置在输送线架上且用于放置多个工件的移动平台、用于驱动移动平台在输送线架上运动的输送机构和夹齐装置，所述输送线架的输送末端设有用于检测移动平台位置的红外电眼，所述红外电眼与控制箱电连接，所述夹齐装置安装在输送线架的输送末端。
2.根据权利要求1所述的一种伺服输送装置，其特征在于，所述输送机构包括伺服电机、丝杆和设置在两个所述输送线架上的直线滑轨，所述伺服电机通过一联轴器与丝杆传动连接，所述移动平台底部设有与所述直线滑轨配合滑动连接的滑道，所述丝杆上连接着移动平台，所述伺服电机驱动丝杆旋转，从而使移动平台做往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种伺服输送装置，其特征在于，所述的夹齐装置包括两个正相对的夹臂和用于驱动夹臂运动的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种伺服输送装置，其特征在于，所述的驱动装置为气缸。
5.根据权利要求3所述的一种伺服输送装置，其特征在于，两个所述的夹臂相靠近的端部设有多个滚轮，多个所述滚轮的轴线均沿竖直方向设置。
6.根据权利要求2所述的一种伺服输送装置，其特征在于，所述的伺服电机电连接一变频器，所述变频器与控制箱电连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种伺服输送装置，其特征在于，所述的控制箱内设有可编程PCL控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920749489.0U CN211140774U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种伺服输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920749489.0U CN211140774U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种伺服输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211140774U true CN211140774U (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71758287
Family Applications (1)
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| CN201920749489.0U Active CN211140774U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种伺服输送装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211140774U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112806326A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-18 | 重庆祥飞智能科技有限公司 | 智能养蚕勾取式蚕盘储存线 |
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2019
- 2019-05-23 CN CN201920749489.0U patent/CN211140774U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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