CN108529181B - 流水线正反堆叠方法及其堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线正反堆叠方法及其堆叠装置，该装置包括第一传送带、翻转机构和第二传送带，所述的第一传送带连接上一道流水线，所述的第二传送带与下一道流水线相接，所述的翻转机构设于第一传送带和第二传送带之间，连接两道传送带。本发明用于制造工厂对两块工件有一正一反整齐堆叠工序的流水线，能自动将流水线上两工件能够一正一反整齐堆叠起来，并送往下一工序的机构，该堆叠方法和堆叠装置结构简单，维修难度低，有效降低了生产成本。

Description

流水线正反堆叠方法及其堆叠装置

技术领域

本发明涉及流水线自动化生产领域，具体地说是一种流水线正反堆叠方法及其堆叠装置。

背景技术

现有制造业工厂上的流水线，如果有将两工件一正一反整齐堆叠要求的工序，一般采用人工堆叠或者是机械手。用人工进行堆叠的方式，人工堆叠送往下一工序，生产效率低，生产成本高，还容易出错，而且在生产过程中，工人还容易发生误伤的情况。且工人多不易于管理。而采用机械手堆叠的方式，大大增加了成本，机械手还容易损坏，不易维修。

发明内容

本发明的目的是提供一种流水线正反堆叠方法及其堆叠装置。

本发明解决的是现有流水线堆叠产品过程中，采用人工堆叠生产效率低、容易出错，采用机械手，生产成本高，且不易于维修的问题。

本发明的技术方案是: 一种流水线正反堆叠方法，该方法具体步骤如下：

1)、翻转机构和第二传送带位于初始位置，工件一从上一道流水线上沿着第一传送带下来，此时翻转机构为工位一，卡槽位于第一传送带的前后两侧，且卡槽与第一传送带平行；

2)、卡槽将工件一卡住，并翻转至工位二，此时，工件一完成第一次翻转，即反面朝上，且工件一刚好能被第一挡板限位，保持平整；同时，滑轨翻转，滑轨与固定件连接的一端与第一传送带平行，滑轨与卡槽连接的一端与第二传送带平行；

3)、工件二从上一道流水线上沿着第一传送带下来，工件的长度大于第一传送带的宽度，工件二下滑时，沿着滑轨到达第一挡板的位置，同样被第一挡板限位，且此时工件一已经翻面，工件一和工件二处于同一位置，工件二位于工件一的上方；

4)、工件二滑到指定位置时，第二传送带恰好处于运动行程初，第二挡板随着第二传送带的运动将两个工件推出卡槽和滑轨的位置，由于卡槽的上下面的摩擦，工件一和工件二能够恰好完全平整的折叠在一起，随着第二挡板继续向前往下一道工序。

一种流水线正反堆叠装置，该装置包括第一传送带、翻转机构和第二传送带，所述的第一传送带连接上一道流水线，所述的第二传送带与下一道流水线相接，所述的翻转机构设于第一传送带和第二传送带之间，连接两道传送带。

优选的，所述的翻转机构包括转轴和支撑架组件，所述的支撑架组件前后相互对称设于所述第一传送带以及第二传送带的两侧，每组支撑架组件包括支撑架、滑轨和卡槽。

作为进一步优选的，所述的支撑架固定于所述的转轴上，其中一个支撑架的末端设有卡槽，另一个支撑架的末端设有固定件，所述的滑轨一端与所述的卡槽连接，另一端与所述的固定件连接；所述的翻转机构翻转后，所述滑轨与固定件连接的一端与所述的第一传送带平行，所述滑轨与卡槽连接的一端与所述的第二传送带平行。

作为进一步优选的，所述的第二传送带为周期性运转的挡板传送带，第二传送带上设有第一挡板和第二挡板，该两块挡板限制工件的位置，并随传送带的运转将工件运送至下一工序，所述翻转机构翻转后，所述的卡槽正好设于第二传送带的前后两侧，且位于第一挡板和第二挡板之间。

本发明的有益效果为：本发明实现了机器换人，能有效将两个工件一正一反整齐堆叠，并送至下一工序，相对于人工堆叠，提高了生产效率，确保了操作的准确率，相对于用机械手堆叠，降低了生产成本，且装置结构简单，便于维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（工位一的时候，翻转前）。

图2为本发明的结构示意图（工位二的时候，翻转后）。

图3为本发明的分解结构示意图（翻转机构与第二送带）。

图4为本发明的分解结构示意图（翻转机构）。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图所示， 一种流水线正反堆叠方法，该方法具体步骤如下：

1)、翻转机构和第二传送带8位于初始位置，工件一从上一道流水线上沿着第一传送带2下来，此时翻转机构为工位一，卡槽3位于第一传送带2的前后两侧，且卡槽3与第一传送带2平行；

2)、卡槽3将工件一卡住，并翻转至工位二，此时，工件一完成第一次翻转，即反面朝上，且工件一刚好能被第一挡板7限位，保持平整；同时，滑轨1翻转，滑轨1与固定件9连接的一端与第一传送带2平行，滑轨1与卡槽3连接的一端与第二传送带8平行；

3)、工件二从上一道流水线上沿着第一传送带2下来，工件的长度大于第一传送带2的宽度，工件二下滑时，沿着滑轨1到达第一挡板7的位置，同样被第一挡板7限位，且此时工件一已经翻面，工件一和工件二处于同一位置，工件二位于工件一的上方；

4)、工件二滑到指定位置时，第二传送带8恰好处于运动行程初，第二挡板6随着第二传送带8的运动将两个工件推出卡槽3和滑轨1的位置，由于卡槽3的上下面的摩擦，工件一和工件二能够恰好完全平整的折叠在一起，随着第二挡板6继续向前往下一道工序。

一种流水线正反堆叠装置，该装置包括第一传送带2、翻转机构和第二传送带8，所述的第一传送带2连接上一道流水线，所述的第二传送带8与下一道流水线相接，所述的翻转机构设于第一传送带2和第二传送带8之间，连接两道传送带。

本实施例中，所述的翻转机构包括转轴5和支撑架组件，所述的支撑架组件前后相互对称设于所述第一传送带2以及第二传送带8的两侧，每组支撑架组件包括支撑架4、滑轨1和卡槽3。

本实施例中，所述的支撑架4固定于所述的转轴5上，其中一个支撑架4的末端设有卡槽3，另一个支撑架4的末端设有固定件9，所述的滑轨1一端与所述的卡槽3连接，另一端与所述的固定件9连接；所述的翻转机构翻转后，所述滑轨1与固定件9连接的一端与所述的第一传送带2平行，所述滑轨1与卡槽3连接的一端与所述的第二传送带8平行。

本实施例中，所述的第二传送带8为周期性运转的挡板传送带，第二传送带8上设有第一挡板7和第二挡板6，该两块挡板限制工件的位置，并随传送带的运转将工件运送至下一工序，所述翻转机构翻转后，所述的卡槽3正好设于第二传送带8的前后两侧，且位于第一挡板7和第二挡板6之间。

Claims (2)

1.一种流水线正反堆叠装置，其特征在于该装置包括第一传送带、翻转机构和第二传送带，所述的第一传送带连接上一道流水线，所述的第二传送带与下一道流水线相接，所述的翻转机构设于第一传送带和第二传送带之间，连接两道传送带；

所述的翻转机构包括转轴和支撑架组件，所述的支撑架组件前后相互对称设于所述第一传送带以及第二传送带的两侧，每组支撑架组件包括支撑架、滑轨和卡槽；

所述的支撑架固定于所述的转轴上，其中一个支撑架的末端设有卡槽，另一个支撑架的末端设有固定件，所述的滑轨一端与所述的卡槽连接，另一端与所述的固定件连接；所述的翻转机构翻转后，所述滑轨与固定件连接的一端与所述的第一传送带平行，所述滑轨与卡槽连接的一端与所述的第二传送带平行；

所述的第二传送带为周期性运转的挡板传送带，第二传送带上设有第一挡板和第二挡板，该两块挡板限制工件的位置，并随传送带的运转将工件运送至下一工序，所述翻转机构翻转后，所述的卡槽正好设于第二传送带的前后两侧，且位于第一挡板和第二挡板之间。

2.一种用于权利要求1所述的流水线正反堆叠装置中的流水线正反堆叠装置方法，其特征在于该方法具体步骤如下：

1)、翻转机构和第二传送带位于初始位置，工件一从上一道流水线上沿着第一传送带下来，此时翻转机构为工位一，卡槽位于第一传送带的前后两侧，且卡槽与第一传送带平行；

2)、卡槽将工件一卡住，并翻转至工位二，此时，工件一完成第一次翻转，即反面朝上，且工件一刚好能被第一挡板限位，保持平整；同时，滑轨翻转，滑轨与固定件连接的一端与第一传送带平行，滑轨与卡槽连接的一端与第二传送带平行；

3)、工件二从上一道流水线上沿着第一传送带下来，工件的长度大于第一传送带的宽度，工件二下滑时，沿着滑轨到达第一挡板的位置，同样被第一挡板限位，且此时工件一已经翻面，工件一和工件二处于同一位置，工件二位于工件一的上方；

4)、工件二滑到指定位置时，第二传送带恰好处于运动行程初，第二挡板随着第二传送带的运动将两个工件推出卡槽和滑轨的位置，由于卡槽的上下面的摩擦，工件一和工件二能够恰好完全平整的折叠在一起，随着第二挡板继续向前往下一道工序。

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