CN113844899B - 一种码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种码垛装置，包括：输入机构，输入机构具有输入平面；传输机构，传输机构包括传输驱动件和传输件，传输驱动件驱动传输件在输入平面上运动，使传输件的一侧高于或低于输入平面，传输件具有传输平面；翻转机构，翻转机构包括翻转驱动件和翻转件，翻转驱动件驱动翻转件翻转，使翻转件的一侧高于或平行于传输平面；落料机构，落料机构具有水平设置的落料平面，落料平面低于翻转件；堆垛机构，堆垛机构具有水平设置的堆垛平面；夹持机构，夹持机构包括夹持驱动件和用于夹持工件的夹持件，使夹持件运动至落料平面或堆垛平面的上方。上述堆垛过程不需要人工辅助，大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种码垛装置
技术领域
本发明涉及码垛的技术领域，特别是一种码垛装置。
背景技术
对于板状的材料，成型结束后需要逐一码垛，然后传输至下一工位。根据实际需要，板状的材料经过压机处理后呈弯折状，当板状的材料具有至少两个弯折点时，为了降低堆垛的空间，通常采用交错堆垛的方式，比如，首层板状材料的正面放置于堆垛工位，二层板状材料先翻转使其背面朝向首层的板状材料，二层板状材料与首层板状材料相互扣合，大大降低了堆垛的空间。目前，堆垛主要依靠人工逐一操作，大大增加了工人的劳动强度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种码垛装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种码垛装置，包括：输入机构，所述输入机构具有输入平面，所述输入平面水平设置于所述输入机构的顶部；传输机构，所述传输机构包括传输驱动件和传输件，所述传输驱动件驱动所述传输件在所述输入平面上运动，使所述传输件的一侧高于或低于所述输入平面，所述传输件具有传输平面；翻转机构，所述翻转机构与所述传输机构相邻设置，所述翻转机构包括翻转驱动件和翻转件，所述翻转驱动件驱动所述翻转件翻转，使所述翻转件的一侧高于或平行于所述传输平面，所述翻转件翻转形成的轨迹的平面与所述传输件运动形成的轨迹的平面平行；落料机构，所述落料机构与所述翻转机构相邻设置，所述落料机构具有水平设置的落料平面，所述落料平面低于所述翻转件；堆垛机构，所述堆垛机构具有水平设置的堆垛平面；夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件和用于夹持工件的夹持件，所述夹持驱动件驱动所述夹持件沿水平、竖直方向运动，使所述夹持件运动至所述落料平面或所述堆垛平面的上方。
本发明的有益效果是：工件放置于输入平面，通过输入机构将工件传输至靠近转动空间的位置，然后传输驱动件驱动传输件，使传输件在转动空间内转动，传输件高于输入平面时，能将相抵于输入平面的工件抬起，此时工件从输入平面转移至传输平面上，当需要翻转工件时，翻转驱动件驱动翻转件转动，翻转件高于传输平面，能翻转相抵于传输平面上的工件，翻转后的工件从传输平面掉落至落料平面上，夹持驱动件驱动夹持件运动，通过夹持件将位于落料平面上的工件转移至堆垛平面上，堆垛时，可以翻转工件，首层和二层的工件相互扣合，大大降低了堆垛的空间，且上述堆垛过程不需要人工辅助，大大降低了工人的劳动强度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述落料机构包括落料架和挡杆，所述落料平面位于所述落料架的顶部，所述挡杆连接于所述落料平面的顶面。
从传输平面转移至落料平面时，通过挡杆限定工件下落至落料平面的位置，防止工件意外滑落至落料平面的外侧，造成工件的损坏。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括定位机构，所述定位机构包括均连接于所述落料架的定位驱动件和定位件，所述定位驱动件驱动所述定位件摆动，使所述定位件的一侧朝远离所述挡杆的方向运动，且使所述定位件的一侧低于所述翻转件，或所述定位驱动件驱动所述定位件摆动，使所述定位件的一侧朝靠近所述挡杆的方向运动，且使所述定位件的一侧高于落料平面。
定位驱动件驱动定位件运动，使定位件的一侧靠近挡杆的方向运动，定位件运动时会推动工件朝靠近挡杆的方向运动，使工件夹紧在挡杆和定位件之间，进一步限定工件在落料平面上的位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位件包括定位杆和定位连接杆，所述定位连接杆转动连接于所述落料架，所述定位连接杆转动连接于所述落料架，所述定位杆的一端通过所述定位连接杆与所述定位驱动件连接，所述定位驱动件驱动所述定位连接杆摆动，使所述定位杆远离所述定位连接杆的一端朝远离所述挡杆的方向运动，且使所述定位杆远离所述定位连接杆的一端低于所述翻转件，或所述定位驱动件驱动所述定位连接杆摆动，使所述定位杆远离所述定位连接杆的一端朝靠近所述挡杆的方向运动，且使所述定位杆远离所述定位连接杆的一端高于所述落料平面。
定位杆和定位连接杆相互固定，定位连接杆和定位杆连接的位置转动连接于落料架，定位驱动件的一端也转动连接于落料架，定位驱动件和定位连接杆转动连接，在定位驱动件的驱动下改变定位杆的位置，使定位杆远离定位连接杆的端部在落料平面的上方运动，进而使工件夹紧于定位杆和挡杆之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转件包括翻转杆和翻转连接杆，所述翻转连接杆和所述翻转驱动件均转动连接于所述落料架，所述翻转杆的一端通过所述翻转连接杆与所述翻转驱动件连接，所述翻转驱动件驱动所述翻转连接杆翻转，使所述翻转杆远离所述翻转连接杆的一端高于或平行于所述传输平面。
翻转杆和翻转连接杆相互固定，翻转杆和翻转连接杆连接的位置转动连接于落料架，翻转驱动件的一端也转动连接于落料架，翻转驱动件和翻转连接杆转动连接，在翻转驱动件的驱动下改变翻转杆的位置，使翻转杆翻动相抵于传输平面上的工件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转杆的竖向截面包括相互连接的第一连接段和第二连接段，所述第二连接段远离所述第一连接段的端部连接于所述翻转连接杆，所述第一连接段和所述第二连接段连接形成的角度为钝角，所述第一连接段远离所述第二连接段的端部朝向所述传输平面靠近。
工件本身具有两处以上的弯折，第一连接段和第二连接段连接形成的角度为钝角，使其适配工件的外形，使工件搭接在翻转杆上，从而便于翻转工件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输入机构包括输入架、传送辊和输入驱动件，所述传送辊设置有多个，多个所述传送辊沿所述输入架的长度方向水平间隔连接于所述输入架的顶部，所述输入驱动件连接于所述输入架，所述输入驱动件驱动所述传送辊转动，所述输入平面位于所述传送辊的顶部。
输入驱动件驱动传送辊转动，通过传送辊将工件传输至靠近传输机构的位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件包括夹持上板、夹持下板、链条和电磁铁，所述夹持上板连接于所述夹持驱动件，所述链条呈竖直设置，所述夹持下板通过链条连接于所述夹持上板的底面，所述电磁铁连接于所述夹持下板的底面。
夹持上板与夹持驱动件连接，电磁铁生磁从而将工件吸紧于夹持下板的底面，实际使用时，由于工件的外形呈不规则状，夹持上板和夹持下板通过链条连接，与工件抵接的夹持下板可以倾斜与工件连接，从而能更稳固的将工件吊起。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明码垛装置实施例的整体结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大示意图；
图3是图1中B部分的局部放大示意图。
图中，1、输入机构；11、输入架；12、传送辊；13、输入驱动件；2、传输机构；21、传输驱动件；22、传输件；3、翻转机构；31、翻转驱动件；32、翻转件；321、翻转杆；322、翻转连接杆；4、落料机构；41、落料架；42、挡杆；5、堆垛机构；6、夹持机构；61、夹持架；62、夹持驱动件；63、夹持件；631、夹持上板；632、夹持下板；633、链条；634、电磁铁；7、定位机构；71、定位驱动件；72、定位件；721、定位杆；722、定位连接杆。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图3，本发明的一种码垛装置作出如下实施例：
一种码垛装置，沿工件的传输方向依次设置有输入机构1、传输机构2、翻转机构3、落料机构4和堆垛机构5，相邻于输入机构1设置有夹持机构6，实际应用时，工件通过输入机构1传输至靠近传输机构2的位置，传输机构2将位于输入机构1上的工件传输至输入机构1上，根据需要，如果需要翻转则启动翻转机构3，不需要翻转则不启动翻转机构3，翻转或者不翻转的工件均能从传输机构2传输至落料机构4上，通过夹持机构6将位于落料机构4上的工件夹持至堆垛机构5上，进行堆垛的处理，该过程不需要工人逐一对工件进行翻面的处理，大大降低了工人的劳动强度。
输入机构1具有输入平面和转动空间，输入平面水平设置于输入机构1的顶部，转动空间呈竖直设置，输入平面垂直穿过转动空间；输入机构1包括输入架11、传送辊12和输入驱动件13，传送辊12设置有多个，多个传送辊12沿输入架11的长度方向水平间隔连接于输入架11的顶部，输入平面位于传送辊12的顶部，转动空间位于任意相邻传送辊12之间；输入驱动件13驱动传送辊12转动，具体的，输入驱动件13包括输入电机和输入传动皮带组，输入电机连接于输入架11，输入电机通过输入传动皮带组驱动多个传送辊12转动，则传送辊12传输相抵于其表面的工件。
传输机构2包括传输驱动件21和传输件22，传输驱动件21包括传输电机和传输传动皮带组，传输电机连接于输入架11的底部；传输件22包括传输杆，传输杆的中部转动连接于输入架11的一侧，传输电机通过传输传动皮带组与传输杆连接，传输电机驱动传输杆在转动空间内转动，使传输杆的一端高于或低于输入平面，传输杆转动形成的平面与传送辊12的长度方向平行，具体的，传输杆的侧面开设有通孔，通孔为了减轻传输杆整体的重量；传输杆具有传输平面，传输平面与工件相抵，供工件在传输杆的表面滑动。
落料机构4和输入机构1相邻设置，且落料机构4靠近传输杆远离输入机构1的一侧。落料机构4包括落料架41和挡杆42，落料架41的顶部为落料平面，落料平面呈水平设置，挡杆42垂直连接于落料平面，且挡杆42远离输入机构1设置。
翻转机构3位于落料机构4和传输机构2之间，翻转机构3包括翻转驱动件31和翻转件32，翻转驱动件31驱动翻转件32翻转，使翻转件32的一侧高于或平行于传输平面，翻转件32翻转形成的平面与传输杆运动形成的平面平行。
翻转件32包括翻转杆321和翻转连接杆322，翻转连接杆322和翻转驱动件31均转动连接于落料架41，翻转杆321的一端通过翻转连接杆322与翻转驱动件31连接，翻转驱动件31驱动翻转连接杆322翻转，使翻转杆321远离翻转连接杆322的一端高于或平行于传输平面，落料平面低于翻转杆321，落料平面承接翻转杆321翻动的工件；具体的，翻转驱动件31为气缸。
翻转杆321的竖向截面包括相互连接的第一连接段和第二连接段，第二连接段远离第一连接段的端部连接于翻转连接杆322，第一连接段和第二连接段连接形成的角度为钝角，第一连接段远离第二连接段的端部朝向传输平面靠近，具体的，第一连接段和第二连接段连接形成的结构为了适配工件的外形，从而便于翻转工件。
在落料架41上且位于远离翻转机构3的一侧设置有定位机构7，定位机构7包括均连接于落料架41的定位驱动件71和定位件72，定位驱动件71驱动定位件72摆动，使定位件72的一侧朝远离挡杆42的方向运动，且使定位件72的一侧低于翻转杆321，或使定位件72的一侧朝靠近挡杆42的方向运动，且使定位件72的一侧高于落料平面。
定位件72包括定位杆721和定位连接杆722，定位驱动件71和定位连接杆722均转动连接于落料架41，定位杆721的一端通过定位连接杆722与定位驱动件71连接，定位驱动件71驱动定位连接杆722摆动，使定位杆721远离定位连接杆722的一端朝远离挡杆42的方向运动，且使定位杆721远离定位连接杆722的一端低于翻转件32，或使定位杆721远离定位连接杆722的一端朝靠近挡杆42的方向运动，且使定位杆721远离定位连接杆722的一端高于落料平面，具体的，定位驱动件71具体是气缸。
堆垛机构5具有水平设置的堆垛平面，具体的，堆垛机构5包括堆垛架、堆垛电机和堆垛传动皮带组，堆垛电机和堆垛传动皮带组均连接于堆垛架，堆垛电机驱动堆垛传动皮带组转动，堆垛平面位于堆垛传动皮带组的表面。
夹持机构6包括夹持架61、夹持驱动件62和用于夹持工件的夹持件63，夹持驱动件62连接于夹持架61，夹持驱动件62驱动夹持件63沿水平、竖直方向运动，使夹持件63运动至落料平面或堆垛平面的上方，具体的，夹持驱动件62包括夹持直线电机、夹持电机和夹持传动齿轮组，夹持直线电机、夹持电机和夹持传动齿轮组均连接于夹持架61，夹持电机通过夹持传动齿轮组与夹持件63连接，实现夹持件63沿竖直方向运动；夹持直线电机均与夹持电机、夹持传动齿轮组连接，实现夹持件63沿水平方向运动。
夹持件63包括夹持上板631、夹持下板632、链条633和电磁铁634，夹持上板631连接于夹持传动齿轮组，链条633呈竖直设置，夹持下板632通过链条633连接于夹持上板631的底面，电磁铁634连接于夹持下板632的底面，具体的，链条633可以设置有多条，相邻链条633的间距相同。
在使用本发明的码垛装置时，通过输入机构1将工件输入至靠近传输机构2的位置，传输驱动件21驱动传输件22翻转，此时传输件22倾斜，将位于输入机构1上的工件转移至传输平面，当不需要翻转时，翻转机构3不工作，翻转杆321低于传输平面，传输平面上的工件受重力掉落至落料平面，挡杆42将工件挡住，然后通过定位驱动件71驱动定位杆721，定位杆721朝挡杆42的方向运动，使工件夹紧在定位杆721和挡杆42之间，最后通过夹持机构6将位于落料平面上的工件转移至堆垛平面，重复上述操作，完成工件首层的堆垛；然后，通过输入机构1将工件输入至靠近传输机构2的位置，传输驱动件21驱动传输件22翻转，此时传输件22倾斜，将位于输入机构1上的工件转移至传输平面，当需要翻转时，翻转驱动件31驱动翻转杆321摆动，使翻转杆321远离翻转连接杆322的一端高于传输平面，将位于传输平面上的工件翻起，传输平面上的工件受重力掉落至落料平面，挡杆42将工件挡住，然后通过定位驱动件71驱动定位杆721，定位杆721朝挡杆42的方向运动，使工件夹紧在定位杆721和挡杆42之间，最后通过夹持机构6将位于落料平面上的工件转移至堆垛平面，重复上述操作，完成工件二层的堆垛，使首层的工件与二层的工件相互扣合，该过程大大降低了工人的劳动强度，且相互扣合的工件大大降低了堆垛空间。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：
输入机构(1)，所述输入机构(1)具有输入平面，所述输入平面水平设置于所述输入机构(1)的顶部；
传输机构(2)，所述传输机构(2)包括传输驱动件(21)和传输件(22)，所述传输驱动件(21)驱动所述传输件(22)在所述输入平面上运动，使所述传输件(22)的一侧高于或低于所述输入平面，所述传输件(22)具有传输平面；
翻转机构(3)，所述翻转机构(3)与所述传输机构(2)相邻设置，所述翻转机构(3)包括翻转驱动件(31)和翻转件(32)，所述翻转驱动件(31)驱动所述翻转件(32)翻转，使所述翻转件(32)的一侧高于或平行于所述传输平面，所述翻转件(32)翻转形成的轨迹的平面与所述传输件(22)运动形成的轨迹的平面平行；
落料机构(4)，所述落料机构(4)与所述翻转机构(3)相邻设置，所述落料机构(4)具有水平设置的落料平面，所述落料平面低于所述翻转件(32)；
堆垛机构(5)，所述堆垛机构(5)具有水平设置的堆垛平面；
夹持机构(6)，所述夹持机构(6)包括夹持驱动件(62)和用于夹持工件的夹持件(63)，所述夹持驱动件(62)驱动所述夹持件(63)沿水平、竖直方向运动，使所述夹持件(63)运动至所述落料平面或所述堆垛平面的上方；
所述落料机构(4)包括落料架(41)和挡杆(42)，所述落料平面位于所述落料架(41)的顶部，所述挡杆(42)连接于所述落料平面的顶面；
还包括定位机构(7)，所述定位机构(7)包括均连接于所述落料架(41)的定位驱动件(71)和定位件(72)；
所述定位驱动件(71)驱动所述定位件(72)摆动，使所述定位件(72)的一侧朝远离所述挡杆(42)的方向运动，且使所述定位件(72)的一侧低于所述翻转件(32)；
或所述定位驱动件(71)驱动所述定位件(72)摆动，使所述定位件(72)的一侧朝靠近所述挡杆(42)的方向运动，且使所述定位件(72)的一侧高于落料平面；
所述定位件(72)包括定位杆(721)和定位连接杆(722)；
所述定位连接杆(722)转动连接于所述落料架(41)，所述定位杆(721)的一端通过所述定位连接杆(722)与所述定位驱动件(71)连接，所述定位驱动件(71)驱动定位连接杆(722)摆动，使所述定位杆(721)远离所述定位连接杆(722)的一端朝远离所述挡杆(42)的方向运动，且使所述定位杆(721)远离所述定位连接杆(722)的一端低于所述翻转件(32)；
或所述定位驱动件(71)驱动定位连接杆(722)摆动，使所述定位杆(721)远离所述定位连接杆(722)的一端朝靠近所述挡杆(42)的方向运动，且使所述定位杆(721)远离所述定位连接杆(722)的一端高于所述落料平面；
定位杆(721)和定位连接杆(722)相互固定，定位连接杆(722)和定位杆(721)连接的位置转动连接于落料架(41)，定位驱动件(71)的一端也转动连接于落料架(41)，定位驱动件(71)和定位连接杆(722)转动连接，在定位驱动件(71)的驱动下改变定位杆(721)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述翻转件(32)包括翻转杆(321)和翻转连接杆(322)，所述翻转连接杆(322)和所述翻转驱动件(31)均转动连接于所述落料架(41)，所述翻转杆(321)的一端通过所述翻转连接杆(322)与所述翻转驱动件(31)连接，所述翻转驱动件(31)驱动翻转连接杆(322)翻转，使所述翻转杆(321)远离所述翻转连接杆(322)的一端高于或平行于所述传输平面。
3.根据权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于，所述翻转杆(321)的竖向截面包括相互连接的第一连接段和第二连接段，所述第二连接段远离所述第一连接段的端部连接于所述翻转连接杆(322)，所述第一连接段和所述第二连接段连接形成的角度为钝角，所述第一连接段远离所述第二连接段的端部朝向所述传输平面靠近。
4.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述输入机构(1)包括输入架(11)、传送辊(12)和输入驱动件(13)，所述传送辊(12)设置有多个，多个所述传送辊(12)沿所述输入架(11)的长度方向水平间隔连接于所述输入架(11)的顶部，所述输入驱动件(13)连接于所述输入架(11)，所述输入驱动件(13)驱动所述传送辊(12)转动，所述输入平面位于所述传送辊(12)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述夹持件(63)包括夹持上板(631)、夹持下板(632)、链条(633)和电磁铁(634)，所述夹持上板(631)连接于所述夹持驱动件(62)，所述链条(633)呈竖直设置，所述夹持下板(632)通过链条(633)连接于所述夹持上板(631)的底面，所述电磁铁(634)连接于所述夹持下板(632)的底面。
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