CN217555409U - 毛巾抓手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种毛巾抓手机构。本实用新型，包括输送机座主体，所述的输送机座主体上设有送料连接板和顶部固定座。本实用新型在使用过程中，将毛巾放置于送料连接板和顶部固定座之间的送料通道处，毛巾通过毛巾导向部自动导向至毛巾承托件处，通过毛巾承托件对待运输的毛巾进行承托，将毛巾移动至毛巾抓手组件正上方，此时启动毛巾抓手组件，将毛巾抓手组件向下移动，将毛巾进行抓取后向上提，再将毛巾抓手组件向水平方向移动，将毛巾抓取至下一工位，自动化程度较高，无需人工操作，采用毛巾机械抓手，精度在毫米，可以抓取生产线上完成的毛巾，并进行堆叠，减缓人工，并且表面无痕迹，堆叠整齐，实用性较强。

Description

毛巾抓手机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种毛巾抓手机构。

背景技术

在纺织行业中，根据透气性的不同，分为透气性布料和不透气性布料，透气性布料使用范围较为广泛，比如生活中常用的毛巾就是由透气性布料制成的，毛巾在生产过程中，需要将一块块毛巾堆放到一起，一是便于后续生产，二是方便毛巾后续打包，现有的将毛巾堆放的方法是在设备前站着一个工人，当毛巾生产完成以后，由工人将毛巾手动放置到设备旁的毛巾放置区，然后将毛巾一块块堆放到一起，这种方法效率较低，且浪费人力物力。现有的毛巾抓夹设备在使用过程中，容易对毛巾表面造成痕迹，导致毛巾堆叠不整齐，抓取精度和实用性较为一般。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种毛巾布的移动抓取机构[申请号：202010507475.5]，包括机架、驱动组件和抓取组件；驱动组件用于移动抓取组件，驱动组件的同步带沿机架的前后方向张紧于同步轮和从动轮上，驱动电机可驱动同步带运转；抓取组件用于抓取且平拉毛巾布，抓取组件包括连接板、横梁、夹爪、随动凸台和随动器，连接板固定于同步带上，横梁沿机架的左右方向转动式连接连接板，随动器和夹爪分别固定于横梁的上下两侧，随动凸台沿机架的前后方向固定于机架上，随动凸台包括楔形的换向壁，随动器经过换向壁时可受换向壁抵压而转动横梁，改变夹爪的方向。但是该方案在使用过程中，仍然容易对毛巾表面造成痕迹，导致毛巾堆叠不整齐，存在抓取精度和实用性较为一般的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种毛巾抓手机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种毛巾抓手机构，包括输送机座主体，所述的输送机座主体上设有送料连接板和顶部固定座，所述的送料连接板和顶部固定座之间形成送料通道，所述的输送机座主体上设有毛巾承托件，所述的毛巾承托件上方设有可沿竖直方向往复直线运动的毛巾抓手组件，所述的送料连接板与毛巾承托件之间设有毛巾导向部。

在上述的毛巾抓手机构中，所述的毛巾抓手组件包括设置于毛巾承托件上方的移动滑台，所述的移动滑台可沿水平方向往复直线运动，所述的移动滑台上设有可沿竖直方向往复直线运动的升降座，所述的升降座上设有若干沿升降座中心点呈矩形阵列分布的毛巾抓手夹，所述的毛巾抓手夹位于毛巾承托件正上方。

在上述的毛巾抓手机构中，所述的毛巾抓手夹设有两个，所述的升降座内设有气缸，所述的气缸的动力轴与其中一个毛巾抓手夹相连，所述的移动滑台上设有升降座驱动件，所述的升降座驱动件与升降座相连。

在上述的毛巾抓手机构中，所述的升降座驱动件包括设置于移动滑台上的驱动安装座，所述的驱动安装座上设有直线驱动器，所述的直线驱动器的动力轴贯穿通过移动滑台且直线驱动器的动力轴与升降座相连。

在上述的毛巾抓手机构中，所述的移动滑台上设有延伸通入至顶部固定座内的驱动滑台，所述的驱动滑台与顶部固定座相滑动配合，所述的驱动滑台与移动滑台之间通过连杆相连，所述的顶部固定座内设有气缸，所述的气缸的动力轴与驱动滑台相连。

在上述的毛巾抓手机构中，所述的顶部固定座上设有外设限位架，所述的移动滑台上设有限位滑动框，所述的限位滑动框与外设限位架相滑动配合。

在上述的毛巾抓手机构中，所述的毛巾承托件包括设置于输送机座主体上的两根转杆，相邻的两根转杆上绕设有若干承托带。

在上述的毛巾抓手机构中，所述的转杆上还设有若干转动轮，所述的转动轮与承托带交错设置。

在上述的毛巾抓手机构中，所述的毛巾导向部包括设置于送料连接板与输送机座主体之间的导向斜板，所述的导向斜板上绕设有若干相互平行的导向输送带，所述的导向输送带与承托带交错设置。

在上述的毛巾抓手机构中，所述的顶部固定座底部设有螺接架，所述的螺接架上设有若干可转动的下压轮，所述的下压轮位于送料通道内。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在使用过程中，将毛巾放置于送料连接板和顶部固定座之间的送料通道处，毛巾通过毛巾导向部自动导向至毛巾承托件处，通过毛巾承托件对待运输的毛巾进行承托，将毛巾移动至毛巾抓手组件正上方，此时启动毛巾抓手组件，将毛巾抓手组件向下移动，将毛巾进行抓取后向上提，再将毛巾抓手组件向水平方向移动，将毛巾抓取至下一工位，自动化程度较高，无需人工操作，采用毛巾机械抓手，精度在毫米，可以抓取生产线上完成的毛巾，并进行堆叠，减缓人工，并且表面无痕迹，堆叠整齐，实用性较强。

2、本实用新型中的螺接架与顶部固定座之间通过若干紧固螺栓进行固定连接，拆装简单方便，下压轮可便于将运输的毛巾上表面进行滚动配合，避免毛巾在输送过程中发生上翘，确保毛巾的平整。

3、本实用新型在移动滑台水平移动过程中，通过限位滑动框与外设限位架之间的滑动配合，对移动滑台起到限位作用，避免移动滑台在移动过程中发生角度偏移，提高了移动滑台水平位移的精确度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是毛巾承托件的截面示意图。

图中：输送机座主体1、送料连接板2、顶部固定座3、送料通道4、毛巾承托件5、毛巾抓手组件6、毛巾导向部7、移动滑台8、升降座9、毛巾抓手夹10、升降座驱动件11、驱动安装座12、直线驱动器13、驱动滑台14、外设限位架15、限位滑动框16、转杆17、承托带18、转动轮19、导向斜板20、螺接架21、下压轮22。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1、图2所示，一种毛巾抓手机构，包括输送机座主体1，所述的输送机座主体1上设有送料连接板2和顶部固定座3，所述的送料连接板2和顶部固定座3之间形成送料通道4，所述的输送机座主体1上设有毛巾承托件5，所述的毛巾承托件5上方设有可沿竖直方向往复直线运动的毛巾抓手组件6，所述的送料连接板2与毛巾承托件5之间设有毛巾导向部7。

在本实施例中，在使用过程中，将毛巾放置于送料连接板2和顶部固定座3之间的送料通道4处，毛巾通过毛巾导向部7自动导向至毛巾承托件5处，通过毛巾承托件5对待运输的毛巾进行承托，将毛巾移动至毛巾抓手组件6正上方，此时启动毛巾抓手组件6，将毛巾抓手组件6向下移动，将毛巾进行抓取后向上提，再将毛巾抓手组件6向水平方向移动，将毛巾抓取至下一工位，自动化程度较高，无需人工操作，采用毛巾机械抓手，精度在毫米，可以抓取生产线上完成的毛巾，并进行堆叠，减缓人工，并且表面无痕迹，堆叠整齐，实用性较强。

结合图1、图2所示，所述的毛巾抓手组件6包括设置于毛巾承托件5上方的移动滑台8，所述的移动滑台8可沿水平方向往复直线运动，所述的移动滑台8上设有可沿竖直方向往复直线运动的升降座9，所述的升降座9上设有若干沿升降座9中心点呈矩形阵列分布的毛巾抓手夹10，所述的毛巾抓手夹10位于毛巾承托件5正上方。

具体地说，在将毛巾放置于毛巾承托件5处后，使得毛巾位于毛巾抓手夹10正下方，此时将升降座9向下移动，带动毛巾抓手夹10同步向下移动，将毛巾进行抓取后向上提，再将毛巾抓手夹10向水平方向移动，将毛巾抓取至下一工位，自动化程度较高，无需人工操作，采用毛巾机械抓手，精度在毫米，可以抓取生产线上完成的毛巾，并进行堆叠，减缓人工，并且表面无痕迹，堆叠整齐，实用性较强。

结合图1、图2所示，所述的毛巾抓手夹10设有两个，所述的升降座9内设有气缸，所述的气缸的动力轴与其中一个毛巾抓手夹10相连，所述的移动滑台8上设有升降座驱动件11，所述的升降座驱动件11与升降座9相连。

本实施例中，毛巾抓手夹10设有两个，便于抓夹毛巾，在抓夹松开毛巾时，只需启动气缸即可，当需要对升降座9进行竖直方向升降时，只需启动升降座驱动件11即可，自动化程度较高。

所述的升降座驱动件11包括设置于移动滑台8上的驱动安装座12，所述的驱动安装座12上设有直线驱动器13，所述的直线驱动器13的动力轴贯穿通过移动滑台8且直线驱动器13的动力轴与升降座9相连。

本实施例中，驱动安装座12用以安装固定直线驱动器13，当需要对升降座9进行竖直方向移动时，只需启动直线驱动器13即可，自动化程度较高，本领域技术人员应当理解，直线驱动器13可以选用气缸、油缸或者是直线电机。

结合图1所示，所述的移动滑台8上设有延伸通入至顶部固定座3内的驱动滑台14，所述的驱动滑台14与顶部固定座3相滑动配合，所述的驱动滑台14与移动滑台8之间通过连杆相连，所述的顶部固定座3内设有气缸，所述的气缸的动力轴与驱动滑台14相连。

本实施例中，当需要对移动滑台8进行水平方向移动时，启动顶部固定座3内的气缸，通过气缸的动力轴带动驱动滑台14和移动滑台8进行同步水平移动，便于将毛巾输送至下一工位，自动化程度较高。

所述的顶部固定座3上设有外设限位架15，所述的移动滑台8上设有限位滑动框16，所述的限位滑动框16与外设限位架15相滑动配合。

本实施例中，在移动滑台8水平移动过程中，通过限位滑动框16与外设限位架15之间的滑动配合，对移动滑台8起到限位作用，避免移动滑台8在移动过程中发生角度偏移，提高了移动滑台8水平位移的精确度。

所述的毛巾承托件5包括设置于输送机座主体1上的两根转杆17，相邻的两根转杆17上绕设有若干承托带18。

本实施例中，两根转杆17用以连接固定承托带18，转杆17上连接有舵机，可使得转杆17进行轴向转动，带动承托带18进行转动，进而带动毛巾移动至毛巾抓手夹10正下方。

结合图2所示，所述的转杆17上还设有若干转动轮19，所述的转动轮19与承托带18交错设置。

本实施例中，转动轮19用以辅助运输毛巾，避免毛巾发生停顿或者卡壳，输送流畅。

结合图1、图2所示，所述的毛巾导向部7包括设置于送料连接板2与输送机座主体1之间的导向斜板20，所述的导向斜板20上绕设有若干相互平行的导向输送带，所述的导向输送带与承托带18交错设置。

本实施例中，毛巾通过导向斜板20自动导向至承托带18处，导向输送带与承托带18交错设置，互不影响。

结合图1所示，所述的顶部固定座3底部设有螺接架21，所述的螺接架21上设有若干可转动的下压轮22，所述的下压轮22位于送料通道4内。

本实施例中，螺接架21与顶部固定座3之间通过若干紧固螺栓进行固定连接，拆装简单方便，下压轮22可便于将运输的毛巾上表面进行滚动配合，避免毛巾在输送过程中发生上翘，确保毛巾的平整。

本实用新型的工作原理是：

在使用过程中，将毛巾放置于送料连接板2和顶部固定座3之间的送料通道4处，毛巾通过导向斜板20自动导向至承托带18处，导向输送带与承托带18交错设置，互不影响，通过承托带18对待运输的毛巾进行承托，将毛巾移动至毛巾抓手夹10正上方，此时将升降座9向下移动，带动毛巾抓手夹10同步向下移动，将毛巾进行抓取后向上提，再将毛巾抓手夹10向水平方向移动，将毛巾抓取至下一工位，自动化程度较高，无需人工操作，采用毛巾机械抓手，精度在毫米，可以抓取生产线上完成的毛巾，并进行堆叠，减缓人工，并且表面无痕迹，堆叠整齐，实用性较强，

毛巾抓手夹10设有两个，便于抓夹毛巾，在抓夹松开毛巾时，只需启动气缸即可，当需要对升降座9进行竖直方向升降时，只需启动升降座驱动件11即可，自动化程度较高，

驱动安装座12用以安装固定直线驱动器13，当需要对升降座9进行竖直方向移动时，只需启动直线驱动器13即可，自动化程度较高，

当需要对移动滑台8进行水平方向移动时，启动顶部固定座3内的气缸，通过气缸的动力轴带动驱动滑台14和移动滑台8进行同步水平移动，便于将毛巾输送至下一工位，自动化程度较高，

在移动滑台8水平移动过程中，通过限位滑动框16与外设限位架15之间的滑动配合，对移动滑台8起到限位作用，避免移动滑台8在移动过程中发生角度偏移，提高了移动滑台8水平位移的精确度，

两根转杆17用以连接固定承托带18，转杆17上连接有舵机，可使得转杆17进行轴向转动，带动承托带18进行转动，进而带动毛巾移动至毛巾抓手夹10正下方，

转动轮19用以辅助运输毛巾，避免毛巾发生停顿或者卡壳，输送流畅，

螺接架21与顶部固定座3之间通过若干紧固螺栓进行固定连接，拆装简单方便，下压轮22可便于将运输的毛巾上表面进行滚动配合，避免毛巾在输送过程中发生上翘，确保毛巾的平整。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用输送机座主体1、送料连接板2、顶部固定座3、送料通道4、毛巾承托件5、毛巾抓手组件6、毛巾导向部7、移动滑台8、升降座9、毛巾抓手夹10、升降座驱动件11、驱动安装座12、直线驱动器13、驱动滑台14、外设限位架15、限位滑动框16、转杆17、承托带18、转动轮19、导向斜板20、螺接架21、下压轮22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种毛巾抓手机构，包括输送机座主体(1)，其特征在于，所述的输送机座主体(1)上设有送料连接板(2)和顶部固定座(3)，所述的送料连接板(2)和顶部固定座(3)之间形成送料通道(4)，所述的输送机座主体(1)上设有毛巾承托件(5)，所述的毛巾承托件(5)上方设有可沿竖直方向往复直线运动的毛巾抓手组件(6)，所述的送料连接板(2)与毛巾承托件(5)之间设有毛巾导向部(7)。

2.根据权利要求1所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的毛巾抓手组件(6)包括设置于毛巾承托件(5)上方的移动滑台(8)，所述的移动滑台(8)可沿水平方向往复直线运动，所述的移动滑台(8)上设有可沿竖直方向往复直线运动的升降座(9)，所述的升降座(9)上设有若干沿升降座(9)中心点呈矩形阵列分布的毛巾抓手夹(10)，所述的毛巾抓手夹(10)位于毛巾承托件(5)正上方。

3.根据权利要求2所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的毛巾抓手夹(10)设有两个，所述的升降座(9)内设有气缸，所述的气缸的动力轴与其中一个毛巾抓手夹(10)相连，所述的移动滑台(8)上设有升降座驱动件(11)，所述的升降座驱动件(11)与升降座(9)相连。

4.根据权利要求3所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的升降座驱动件(11)包括设置于移动滑台(8)上的驱动安装座(12)，所述的驱动安装座(12)上设有直线驱动器(13)，所述的直线驱动器(13)的动力轴贯穿通过移动滑台(8)且直线驱动器(13)的动力轴与升降座(9)相连。

5.根据权利要求4所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的移动滑台(8)上设有延伸通入至顶部固定座(3)内的驱动滑台(14)，所述的驱动滑台(14)与顶部固定座(3)相滑动配合，所述的驱动滑台(14)与移动滑台(8)之间通过连杆相连，所述的顶部固定座(3)内设有气缸，所述的气缸的动力轴与驱动滑台(14)相连。

6.根据权利要求5所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的顶部固定座(3)上设有外设限位架(15)，所述的移动滑台(8)上设有限位滑动框(16)，所述的限位滑动框(16)与外设限位架(15)相滑动配合。

7.根据权利要求6所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的毛巾承托件(5)包括设置于输送机座主体(1)上的两根转杆(17)，相邻的两根转杆(17)上绕设有若干承托带(18)。

8.根据权利要求7所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的转杆(17)上还设有若干转动轮(19)，所述的转动轮(19)与承托带(18)交错设置。

9.根据权利要求8所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的毛巾导向部(7)包括设置于送料连接板(2)与输送机座主体(1)之间的导向斜板(20)，所述的导向斜板(20)上绕设有若干相互平行的导向输送带，所述的导向输送带与承托带(18)交错设置。

10.根据权利要求9所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的顶部固定座(3)底部设有螺接架(21)，所述的螺接架(21)上设有若干可转动的下压轮(22)，所述的下压轮(22)位于送料通道(4)内。

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