CN213264109U - 一种钢制件翻转输送台 - Google Patents

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李澔强
晏春亮
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Abstract

本实用新型公开了一种钢制件翻转输送台,其机架具有方形部分以及第一直形部分和第二直形部分,两直形部分均设置有辊轴,方形部分上放置有翻转托板,机架上于翻转托板的下方设置有转动设置在机架上的旋转平台,翻转托板的下表面与旋转平台之间设置有升降机构,机架上设置有驱动旋转平台转动的驱动机构,第一直形部分和第二直形部分的两侧均设置有向上延伸的挡沿。本实用新型用于细长的钢制件,当钢制件在一个直形部分上被人工推至方形部分上后一端会卡入旋转托板与其翻沿之间,升降机构会推高旋转托板,旋转平台转动将钢制件带到另一个直形部分上方,并通过另一个直形部分往下一工位运送。在钢制件的转弯过程中,不需要人工搬运,转运效率高。

Description

一种钢制件翻转输送台
技术领域
本实用新型涉及一种钢制件翻转输送台,尤其涉及一种用在钢结构车间用于运送钢制件的转弯运送台,属于钢结构加工领域。
背景技术
当钢结构加工车间需要将钢制件在各个工位之间进行转运,这些转运工作可以采用人工搬运,行车调运,小车转运,这些运送方式需要人工协助搬运,人力投入较大,因为在搬运过程中需要装卸,转运时间较长,转运效率低,而且,如果需要搬运的钢制件需要转弯就更加麻烦,在现有技术中一般都是采用起重机吊运的,钢制件无法依照固定的路线运动,安全性能较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钢制件翻转输送台,以解决现有技术中的人力投入较大,转运时间长,转运效率低的问题。
为了实现以上目的,本实用新型采用如下技术方案:一种钢制件翻转输送台,包括机架,所述的机架为L形,机架具有弯折交界处的方形部分以及弯折两侧的第一直形部分和第二直形部分,第一直形部分和第二直形部分均设置有辊轴,方形部分上放置有翻转托板,翻转托板朝向第一直形部分和第二直形部分的两侧具有向上翻折后再水平翻折的翻沿,机架上于翻转托板的下方设置有转动设置在机架上的旋转平台,翻转托板的下表面与旋转平台之间设置有升降机构,机架上设置有驱动旋转平台转动的驱动机构,所述第一直形部分和第二直形部分的两侧均设置有向上延伸的挡沿。
所述的升降机构包括在中间位置铰接的两个支撑杆,两支撑杆的两端分别滑动装配在旋转平台和翻转托板上,两支撑杆的铰接轴与旋转平台之间设置有升降液压缸。
所述的驱动机构包括铰接在旋转平台上的连杆,连杆的另一端与旋转液压缸的活塞杆铰接,所述的旋转液压缸的缸体固定在机架上,所述旋转液压缸的活塞杆与连杆以及旋转平台组成曲柄滑块机构。
所述的方形部分朝向第二直形部分的侧边设置有与该侧边平行的推条,推条与方形部分之间布设有推动推条向第二直形部分移动的推动液压缸,推动液压缸的缸体固定在方形部分上,推动液压缸的活塞杆固定在推条上,所述翻转托板对应位置的翻沿的上翻部分上开设有供所述推条通过的方形孔道。
所述的第二直形部分的各个辊轴所在的平面为靠近方形部分的位置高的倾斜平面。
本实用新型用于细长的钢制件,在钢制件转折的时候需要将钢制件转动后才能实现运输,当钢制件在一个直形部分上被人工推至方形部分上后一端会卡入旋转托板与其翻沿之间,升降机构会推高旋转托板,然后旋转平台转动将钢制件带到另一个直形部分上方,升降机构降下即可完成翻转,并通过另一个直形部分继续往下一工位运送。在钢制件的转弯过程中,不需要人工搬运,也不需要把钢制件装上转运工具和卸下转运工具,相对于现有技术,人力投入较小,转运时间短,转运效率高。
本实用新型的方形部分朝向第二直形部分的侧边设置有与该侧边平行的推条,推条与方形部分之间布设有推动推条向第二直形部分移动的推动液压缸,推动液压缸的缸体固定在方形部分上,推动液压缸的活塞杆固定在推条上,翻转托板对应位置的翻沿的上翻部分上开设有供所述推条通过的方形孔道,当升降托板降下以后,可以通过推条自动推动钢制件,让钢制件移动到另一个直形部分上,无需在转折处安排工人推动钢制件,解放运送工人。
本实用新型的第二直形部分的各个辊轴所在的平面为靠近方形部分的位置高的倾斜平面,由于第二直形部分的辊轴所在的平面均是倾斜平面,在第一直形部分处的工位上的工人可以推动钢制件让钢制件滑动到方形部分上,当升降机构降下后,推条推动钢制件,钢制件就会在第二直形部分上自由滑动,进一步节省人力,降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例在液压缸的活塞杆处于缩回状态的结构示意图;
图2是本实用新型实施例在液压缸的活塞杆处于伸出状态的结构示意图;
图3是本实用新型实施例的升降机构与翻转托板以及旋转平台之间的装配示意图;
图4是图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
一种钢制件翻转输送台的实施例,在图1至图4中,包括机架1,机架在整体呈现L形,也就是由两个直线状的部分呈90度角的形式组成,这样整体上具有弯折,由于机架具有一定的宽度,所以两个直线部分具有一个方形的重合部分,这个重合部分为方形部分2,方形部分2以外的两个部分分别为第一直形部分3和第二直形部分4,第一直形部分和第二直形部分随意定义,定义后确定。第一直形部分3和第二直形部分4均设置有辊轴5,辊轴5转动装配在机架上,所述第一直形部分和第二直形部分具有转轴,转轴的两端分别固定通过轴承与机架转动装配,如此一来,辊轴5可以相对于机架转动,放置在辊轴上的物品在推力下可以通过辊轴的转动来实现移动。在有些场所辊轴的转轴会穿出机架并设置上皮带轮之类的动力驱动机构从而实现放置在辊轴上的物品的自动运输,在本实施例中由于工位间的距离相对较小,输送距离较小,工位加工工人人工推动即可,另外,在工位作业时间无法严格确定时,当后面的工位没有及时完成作业时,会造成在钢制件推挤到该工位时,无法安放钢制件的问题,因此,本实施例中没有设置动力驱动机构。在方形部分2上放置有翻转托板6,翻转托板6朝向第一直形部分3和第二直形部分4的两侧具有翻沿7,这个翻沿7是翻转托板6的边沿向上翻折后再水平翻折形成的,因此有上翻部分和水平部分,其中上翻部分垂直于翻转托板,水平部分平行于翻转托板,翻沿7在相交的地方采用45度切角的方式结合,这是一种常见的方式,两部分均在45度的方向线上切掉重合的部分,避免干涉。
在机架1上转动装配有旋转平台8,旋转平台8处于翻转托板6的正下方,在翻转托板6与旋转平台8之间设置有在中间位置铰接的两个支撑杆9,两支撑杆9的两端分别滑动装配在旋转平台8和翻转托板6上,其滑动装配方式均是采用滑槽与滑块的装配方式,在两支撑杆9的两端均铰接设置有滑块,滑块对应滑动设置在翻转托板6的下表面或者旋转平台8的上表面上设置的滑槽内,滑块和对应的滑槽之间可以设置直线轴承,减小滑动摩擦力,在两支撑杆9的铰接轴与旋转平台8之间设置有升降液压缸10,升降液压缸10的活塞杆固定在两支撑杆9的铰接轴上,如此一来,升降液压缸10的活塞杆伸缩即可实现翻转托板6相对于旋转平台8的升降,而且升降液压缸10也有为翻转托板6导向的作用,使得翻转托板6能竖向移动。在旋转平台8的盘面上铰接有连杆11,连杆11的另一端与旋转液压缸12的活塞杆铰接,旋转液压缸12的缸体固定在机架1上,旋转液压缸12的活塞杆与连杆11以及旋转平台8组成曲柄滑块机构,也就是说,旋转平台8充当曲柄、旋转液压缸12的活塞杆为滑块,如此一来,驱动旋转液压缸12的活塞杆伸缩就可以实现旋转平台8的来回转动。根据需要,旋转平台需要转动第一直形部分和第二直形部分之间夹角的角度,实现这种条件对本领域的技术人员来说不需要付出创造性劳动,是常规的机械原理,属于现有技术。
在方形部分2朝向第二直形部分4的侧边设置有与该侧边平行的推条13,推条13与方形部分2之间布设有三个推动推条向第二直形部分4移动的推动液压缸14,推动液压缸14的缸体固定在方形部分2的上,推动液压缸14的活塞杆15固定在推条13上,在翻转托板6对应位置的翻沿的上翻部分上开设有供推条13通过的方形孔道。在第一直形部分3和第二直形部分4相对的侧面均设置有向上延伸的挡沿16,挡沿16向上延伸,起到挡止作用,防止钢制件由机架1上落下,也就是说,挡沿16要高于对应位置的辊轴的工作面。
第二直形部分4的各个辊轴所在的平面为靠近方形部分2的位置高的倾斜平面,也就是说第二直形部分4的各个辊轴所在的平面为倾斜平面,并且靠近方形部分2的位置高。
本实施例中的第二直形部分的各个辊轴所在的平面为靠近方形部分的位置高的倾斜平面,在其他实施例中也可是水平面。
本实施例中的方形部分朝向第二直形部分的挡沿设置有与该挡沿平行的推条,在其他实施例中也可以不设置推条,人工推动钢制件。
本实施例中的升降机构为由升降液压缸驱动升降的两个相互的铰接的支撑杆组成,在其他实施例中也可以其他类型的升降机构。
本实施例中的驱动旋转平台转动的驱动机构为曲柄滑块机构,在其他实施例中也可以是其他选择驱动机构,例如:齿轮机构。

Claims (5)

1.一种钢制件翻转输送台,包括机架,其特征在于:所述的机架为L形,机架具有弯折交界处的方形部分以及弯折两侧的第一直形部分和第二直形部分,第一直形部分和第二直形部分均设置有辊轴,方形部分上放置有翻转托板,翻转托板朝向第一直形部分和第二直形部分的两侧具有向上翻折后再水平翻折的翻沿,机架上于翻转托板的下方设置有转动设置在机架上的旋转平台,翻转托板的下表面与旋转平台之间设置有升降机构,机架上设置有驱动旋转平台转动的驱动机构,所述第一直形部分和第二直形部分的两侧均设置有向上延伸的挡沿。
2.根据权利要求1所述的钢制件翻转输送台,其特征在于:所述的升降机构包括在中间位置铰接的两个支撑杆,两支撑杆的两端分别滑动装配在旋转平台和翻转托板上,两支撑杆的铰接轴与旋转平台之间设置有升降液压缸。
3.根据权利要求1或2所述的钢制件翻转输送台,其特征在于:所述的驱动机构包括铰接在旋转平台上的连杆,连杆的另一端与旋转液压缸的活塞杆铰接,所述的旋转液压缸的缸体固定在机架上,所述旋转液压缸的活塞杆与连杆以及旋转平台组成曲柄滑块机构。
4.根据权利要求3所述的钢制件翻转输送台,其特征在于:所述的方形部分朝向第二直形部分的侧边设置有与该侧边平行的推条,推条与方形部分之间布设有推动推条向第二直形部分移动的推动液压缸,推动液压缸的缸体固定在方形部分上,推动液压缸的活塞杆固定在推条上,所述翻转托板对应位置的翻沿的上翻部分上开设有供所述推条通过的方形孔道。
5.根据权利要求4所述的钢制件翻转输送台,其特征在于:所述的第二直形部分的各个辊轴所在的平面为靠近方形部分的位置高的倾斜平面。
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