CN113602762A - 一种铝型材加工用自动化运输线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝型材加工用自动化运输线，包括用于自动化推送物料的物料运输架以及用于分运到不同流水线的物料转运架，所述物料运输架上设有机械臂，所述物料运输架的输出端与所述物料转运架的输入端连接，所述物料运输架包括运输底座、驱动电机和传动滚轴，所述运输底座的两相对侧端均设有所述驱动电机，使用时，通过机械臂可以将长条形铝型材抓取到物料运输架上，从而设备进行自动化上下料，升降托盘可以将长条形铝型材升起，并且运架基座通过在定位轨道上滑动，可以带动升降托盘进行移动，从而使转运装置将长条形铝型材转运到位置次之的物转运底座上进行后续加工，本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

Description

一种铝型材加工用自动化运输线

技术领域

本发明涉及铝型材加工领域，尤其涉及一种铝型材加工用自动化运输线。

背景技术

型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中已大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对型材焊接结构件的需求日益增多，使型材的焊接性研究也随之深入。

铝型材加工的主要步骤有开齿，穿条，滚压等，在型材的生产过程中，快速和精确对铝合金型材加工生产有着至关重要的作用，而传送装置作为生产流水线来说是必不可少的设备，传统的型材传送装置仅仅具有传输功能，一般都是采用人工操作的方式对起铝型材进行上下料，这种人工上下料的方式不仅劳动强度大和工作效率低，并且在邻进的加工线上对铝型材进行转运时非常麻烦。

因此，现需提供一种实用性强、成本低、对铝型材进行传输的同时可自动化上下料，并对邻近加工线上的铝型材进行转动的铝型材运输线，以提高铝型材加工的效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铝型材加工用自动化运输线。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种铝型材加工用自动化运输线，包括用于自动化推送物料的物料运输架以及用于分运到不同流水线的物料转运架，所述物料运输架上设有机械臂，所述物料运输架的输出端与所述物料转运架的输入端连接，其中：

所述物料运输架包括运输底座、驱动电机和传动滚轴，所述运输底座的两相对侧端均设有所述驱动电机，所述传动滚轴设置在所述运输底座的顶侧，所述驱动电机可以驱动传动滚轴在运输底座上进行自转，所述机械臂包括龙门架移动机壳和夹具臂，所述移动机壳设置在所述龙门架的横梁上，所述夹具臂设置在所述移动机壳的一侧。

在一些实施方式中，所述物料转运架包括转运底座和转运装置，若干所述转运底座呈等距设置在物料运输架的一侧，两组所述转运底座之间设有所述转运装置，所述转运装置的两相对端对应插入所述转运底座的内部。

在一些实施方式中，所述转运装置包括定位轨道和运架基座，所述定位轨道的两相对端对应插入所述转运底座的内部，所述运架基座设置在所述定位轨道上，所述运架基座上设有升降托盘。

在一些实施方式中，所述物料转运架的两相对侧端均设有转运电机，所述物料转运架上设有转运滚轴，所述转运电机可以驱动转运滚轴在物料转运架上进行自转。

在一些实施方式中，所述夹具臂包括升降臂和抓取夹，所述升降臂的底端设有所述抓取夹，且所述升降臂的内部安装有用于控制抓取夹的控制装置。

在一些实施方式中，所述移动机壳上设有第一驱动电机，且所述移动机壳上设有方形套管，所述第一驱动电机可以驱动移动机壳在龙门架上移动。

在一些实施方式中，所述移动机壳上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮插入所述方形套管的内部。

在一些实施方式中，所述升降臂上呈等距设有齿牙，所述齿牙位于所述升降臂的外壁，所述齿牙与所述齿轮啮合连接。

在一些实施方式中，所述运输底座和所述转运底座上均设有随动滚轴，若干所述随动滚轴等距设置所述运输底座和所述转运底座上，且所述随动滚轴的两相对末端均安装有定位轴承。

在一些实施方式中，所述运输底座和所述转运底座上均设有支腿，若干所述支腿等距设置所述运输底座和所述转运底座底端，且所述支腿的底端安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明还具有以下优点：

(1)通过机械臂可以将长条形铝型材抓取到物料运输架上，从而设备进行自动化上下料，解决了人工上下料的方式不仅劳动强度大和工作效率低的问题。

(2)运输底座和转运底座上的长条形铝型材，会被传动滚轴和转运滚轴带动移动，从而使长条形铝型材在运输底座和转运底座上进行自动化移动，而且在设备运作时支腿底端的橡胶垫可以减少设备运行产生的噪音。

(3)升降托盘可以将长条形铝型材升起，并且运架基座通过在定位轨道上滑动，可以带动升降托盘进行移动，从而使转运装置将长条形铝型材转运到位置次之的物转运底座上进行后续加工，本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

附图说明

图1为本发明所提供的俯视结构示意图。

图2为本发明所提供的左视结构示意图。

图3为本发明所提供的物料转运架左视结构示意图。

图4为本发明所提供的移动机壳左视结构示意图。

图5为本发明所提供的移动机壳俯视结构示意图。

图6为本发明所提供的随动滚轴装配结构示意图。

上述附图中的标号说明：

1-物料运输架，2-物料转运架，3-机械臂，11-运输底座，12-驱动电机，13-传动滚轴，21-转运底座，22-转运装置，31-龙门架，32-移动机壳，33-夹具臂，111-随动滚轴，112-定位轴承，113-减震支腿，114-橡胶垫，211-定位轨道，212-运架基座，213-升降托盘，214-转运电机，215-转运滚轴，321-第一驱动电机，322-方形套管，323-第二驱动电机，331-升降臂，332-抓取夹，333-齿牙。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图2所示，一种铝型材加工用自动化运输线，包括用于自动化推送物料的物料运输架1以及用于分运到不同流水线的物料转运架2，物料运输架1上设有机械臂3，物料运输架1的输出端与物料转运架2的输入端连接，其中：

物料运输架1包括运输底座11、驱动电机12和传动滚轴13，运输底座11的两相对侧端均设有驱动电机12，传动滚轴13设置在运输底座11的顶侧，驱动电机12可以驱动传动滚轴13在运输底座11上进行自转，机械臂3包括龙门架31移动机壳32和夹具臂33，移动机壳32设置在龙门架31的横梁上，夹具臂33设置在移动机壳32的一侧，当长条形铝型材被机械臂3抓取到物料运输架1上时，驱动电机12可以通过传动滚轴13带动长条形铝型材，从而使长条形铝型材被运输到物料转运架2上。

如图3所示，物料转运架2包括转运底座21和转运装置22，若干转运底座21呈等距设置在物料运输架1的一侧，两组转运底座21之间设有转运装置22，转运装置22的两相对端对应插入转运底座21的内部，转运装置21包括定位轨道211和运架基座212，定位轨道211的两相对端对应插入转运底座21的内部，运架基座212设置在定位轨道211上，运架基座212上设有升降托盘213，物料转运架21的两相对侧端均设有转运电机214，物料转运架21上设有转运滚轴215，转运电机214可以驱动转运滚轴215在物料转运架21上进行自转，第一个转运底座21上的长条形铝型材进行初步加工后，升降托盘213将长条形铝型材升起，使长条形铝型材与第一个转运底座21分离，同时运架基座212通过在定位轨道211上滑动，可以带动升降托盘213进行移动，从而使转运装置22将长条形铝型材转运到位置次之的物转运底座21上进行后续加工。

如图4至图5所示，移动机壳32上设有第一驱动电机321，且移动机壳32上设有方形套管322，第一驱动电机321可以驱动移动机壳32在龙门架31上移动，移动机壳32上设有第二驱动电机323，第二驱动电机323的输出端安装有齿轮，齿轮插入方形套管322的内部，升降臂331上呈等距设有齿牙333，齿牙333位于升降臂331的外壁，齿牙333与齿轮啮合连接，机械臂3在抓取长条形铝型材时，第一驱动电机321可以驱动移动机壳32在龙门架31上移动，从而使夹具臂33移向长条形铝型材的上方，第二驱动电机323带动齿轮旋转时，齿轮通过齿牙333啮合，可以带动升降臂331在方形套管322上进行升降，从而使夹具臂33对长条形铝型材进行抓取。

如图6所示，运输底座11和转运底座21上均设有随动滚轴111，若干随动滚轴111等距设置运输底座11和转运底座21上，且随动滚轴111的两相对末端均安装有定位轴承112，运输底座11和转运底座21上均设有支腿113，若干支腿113等距设置运输底座11和转运底座21底端，且支腿113的底端安装有橡胶垫114，支腿113可以支撑运输底座11和转运底座21，长条形铝型材在运输底座11和转运底座21上移动时，随动滚轴111可以通过定位轴承112在运输底座11和转运底座21上自转，而且支腿113底端的橡胶垫114可以减少设备运行产生的噪音。

本发明的工作过程和原理是：首先，将长条形铝型材放置在机械臂3下，第一驱动电机321可以带动移动机壳32在龙门架31上的横梁上移动，从而使夹具臂33移动到长条形铝型材正上方，随后第二驱动电机323带动齿轮旋转时，齿轮会与升降臂331上的齿牙333啮合连动，从而使升降臂331在方形套管322上升降，进而使夹具臂33上的抓取夹332将长条形铝型材抓取，然后夹具臂33将长条形铝型材放置在物料运输架1上，驱动电机12可以通过传动滚轴13带动长条形铝型材在运输底座11上移动，从而使长条形铝型材移动到物料转运架2上，而且在长条形铝型材在运输底座11和转运底座21上移动时，随动滚轴111可以通过定位轴承112在运输底座11和转运底座21上自转，最后当长条形铝型材在第一个物料转运架2上完成加工后，升降托盘213可以通过升起将长条形铝型材托起，并且运架基座212通过在定位轨道211上移动，可以使升降托盘213带着长条形铝型材转运到位置次之的转运底座21上进行后续加工，而且支腿113底端的橡胶垫114可以减少设备运行产生的噪音，本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝型材加工用自动化运输线，包括用于自动化推送物料的物料运输架以及用于分运到不同流水线的物料转运架，所述物料运输架上设有机械臂，所述物料运输架的输出端与所述物料转运架的输入端连接；其特征在于：

所述物料运输架包括运输底座、驱动电机和传动滚轴，所述运输底座的两相对侧端均设有所述驱动电机，所述传动滚轴设置在所述运输底座的顶侧，所述驱动电机可以驱动传动滚轴在运输底座上进行自转，所述机械臂包括龙门架移动机壳和夹具臂，所述移动机壳设置在所述龙门架的横梁上，所述夹具臂设置在所述移动机壳的一侧。

2.根据权利要求1所述，其特征在于：所述物料转运架包括转运底座和转运装置，若干所述转运底座呈等距设置在物料运输架的一侧，两组所述转运底座之间设有所述转运装置，所述转运装置的两相对端对应插入所述转运底座的内部。

3.根据权利要求2所述，其特征在于：所述转运装置包括定位轨道和运架基座，所述定位轨道的两相对端对应插入所述转运底座的内部，所述运架基座设置在所述定位轨道上，所述运架基座上设有升降托盘。

4.根据权利要求2所述，其特征在于：所述物料转运架的两相对侧端均设有转运电机，所述物料转运架上设有转运滚轴，所述转运电机可以驱动转运滚轴在物料转运架上进行自转。

5.根据权利要求1所述，其特征在于：所述夹具臂包括升降臂和抓取夹，所述升降臂的底端设有所述抓取夹，且所述升降臂的内部安装有用于控制抓取夹的控制装置。

6.根据权利要求1所述，其特征在于：所述移动机壳上设有第一驱动电机，且所述移动机壳上设有方形套管，所述第一驱动电机可以驱动移动机壳在龙门架上移动。

7.根据权利要求1所述，其特征在于：所述移动机壳上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮插入所述方形套管的内部。

8.根据权利要求7所述，其特征在于：所述升降臂上呈等距设有齿牙，所述齿牙位于所述升降臂的外壁，所述齿牙与所述齿轮啮合连接。

9.根据权利要求1所述，其特征在于：所述运输底座和所述转运底座上均设有随动滚轴，若干所述随动滚轴等距设置所述运输底座和所述转运底座上，且所述随动滚轴的两相对末端均安装有定位轴承。

10.根据权利要求1所述，其特征在于：所述运输底座和所述转运底座上均设有支腿，若干所述支腿等距设置所述运输底座和所述转运底座底端，且所述支腿的底端安装有橡胶垫。

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