CN212981476U - 一种立式双层循环输送线 - Google Patents
一种立式双层循环输送线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212981476U CN212981476U CN202021134121.2U CN202021134121U CN212981476U CN 212981476 U CN212981476 U CN 212981476U CN 202021134121 U CN202021134121 U CN 202021134121U CN 212981476 U CN212981476 U CN 212981476U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- cylinder
- belt
- conveying
- belt pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 62
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种立式双层循环输送线，包括安装板，所述安装板的上表面设置有轨道输送装置，所述安装板的下方与有轨道输送装置相对应位置处设置有回流传送装置，所述安装板与回流传送装置的出料口和进料口相对应位置处分别开设有左方形通孔和右方形通孔，所述左方形通孔和右方形通孔内分别设置有升降装置一和升降装置二，所述升降装置一的上端设置有推料组件，所述升降装置一从回流传送装置的出料口处托举产品定位座并将其送至送料装置的进料口处，所述推料组件将升降装置一的产品定位座推送至送料装置的送料轨道上；本实用新型结构简单，节约了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品输送设备技术领域，尤其涉及一种立式双层循环输送线。
背景技术
随着市场经济的发展，自动化生产线在制造业中应用越来越广，而运输线是自动化生产线中不可或缺的一部分。目前，在大多数的设备中，都需要采用盒子装载产品，方便在输送线上进行加工，而现有的应用较多一些输送线如皮带输送线、辊筒输送线，它们在输送过程中无法为其他的模块机构提供合适的加工平台，且装载产品的盒子无法循环装载产品，还需要人工手动回收，浪费人力。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种立式双层循环输送线。
本实用新型提供的技术文案，包括安装板，所述安装板的上表面设置有轨道输送装置，所述安装板的下方与有轨道输送装置相对应位置处设置有回流传送装置，所述安装板与回流传送装置的出料口和进料口相对应位置处分别开设有左方形通孔和右方形通孔，所述左方形通孔和右方形通孔内分别设置有升降装置一和升降装置二，所述升降装置一的上端设置有推料组件，所述升降装置一从回流传送装置的出料口处托举产品定位座并将其送至送料装置的进料口处，所述推料组件将升降装置一的产品定位座推送至送料装置的送料轨道上，所述升降装置二从送料装置的出料口处托举产品定位座并将其送至回流传送装置的进料口处。
优选地，所述送料装置包括送料轨道、送料支座和推送料组件，所述送料轨道通过多个送料支座水平固定在上平台上，所述推送料组件固定在送料支座上，且所述推送料组件的工作端位于送料轨道的下方。
优选地，所述推送料组件包括推料滑座、滑轨一、推料块、第一推送气缸和推料连接板，每个送料支座上分别固定有一个推料滑座，所述滑轨一的下表面与多个推料滑座滑动连接，所述滑轨一的上表面从左至右均匀固定有多个推料块，所述第一推送气缸固定在上平台的上表面，所述推料连接板的下端与第一推送气缸的工作端卡接，所述推料连接板的上端与滑轨一固定连接。
优选地，所述回流传送装置包括传送轨道、传送支座、皮带传送动力组件和托料小车，所述传送轨道通过多个传送支座固定在下平台上，所述皮带传送动力组件固定安装在下平台上，且所述皮带传送动力组件的活动端位于传送轨道之间，所述托料小车的固定端与皮带传送动力组件的皮带固定连接，所述托料小车的活动端与传送轨道滚动连接。
优选地，所述皮带传送动力组件包括电机固定板、皮带轮轴承座一、皮带轮轴承座二、皮带轮一、皮带转轴一、伺服电机、皮带轮二和皮带转轴二，所述电机固定板、皮带轮轴承座一和皮带轮轴承座二均固定在下平台上，所述皮带轮轴承座一和皮带轮轴承座二分别位于传送轨道的左右两侧，所述电机固定板位于皮带轮轴承座一的后侧，所述皮带轮一通过皮带转轴一安装在皮带轮轴承座一上，所述伺服电机固定在电机固定板的后壁，且其工作端穿过电机固定板与皮带转轴一的后端通过联轴器连接，所述皮带轮二通过皮带转轴二安装在皮带轮轴承座二，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接。
优选地，所述送料轨道上均匀设置有多个产品定位座。
优选地，每个送料支座上均设置有一个用于支撑产品定位座的定位组件，每个所述定位组件均位于送料轨道的下方。
优选地，所述推料组件包括气缸固定板、第二推送气缸和推料胶柱，所述气缸固定板固定在升降装置一的气缸安装板一上端，所述第二推送气缸固定在气缸固定板上，且所述第二推送气缸的工作端朝右设置，所述第二推送气缸的工作端固定有推料胶柱。
优选地，所述升降装置二包括气缸安装板二、气缸固定连接板、无杆气缸、滑轨二、滑板和U型托料板，所述无杆气缸通过气缸固定连接板固定在上平台上，所述无杆气缸通过两个气缸固定块固定在气缸安装板二的左壁后侧，所述滑轨二固定在气缸安装板二的左壁前侧，所述滑板的右壁后侧与无杆气缸的活动端固定连接，所述滑板的右壁前侧固定的升降滑块与相对应的滑轨二滑动连接，所述U型托料板通过两块三角板固定在滑板的左壁，所述U型托料板的上表面前后两侧分别固定有一托料垫块；所述升降装置一同升降装置二左右对称。
相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过设置轨道输送装置、回流传送装置、升降装置一和升降装置二，实现了产品放置盒的循环使用，且在运输过程中为其他的模块机构提供了加工操作平台；本实用新型结构简单，节约了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图 1 为本实用新型整体结构示意图；
图 2 为本实用新型前视图结构示意图；
图 3 为本实用新型升降装置二结构示意图；
图 4 为本实用新型回流传送装置俯视图结构示意图；
图例所示：1、送料支座；2、送料轨道；3、定位组件；4、推送料组件；5、升降装置二；6、传送轨道；7、传送支座；8、皮带传送动力组件；9、升降装置一；10、推料组件；51、气缸安装板二；52、无杆气缸；53、滑轨二；54、U型托料板；55、滑板；81、伺服电机；82、皮带转轴一；83、皮带轮一；84、皮带轮轴承座一；85、托料小车；86、皮带；87、皮带轮二；88、皮带轮轴承座二。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1至图4所示，包括安装板，所述安装板的上表面设置有轨道输送装置，所述安装板的下方与有轨道输送装置相对应位置处设置有回流传送装置，所述安装板与回流传送装置的出料口和进料口相对应位置处分别开设有左方形通孔和右方形通孔，所述左方形通孔和右方形通孔内分别设置有升降装置一9和升降装置二5，所述升降装置一9的上端设置有推料组件10，所述升降装置一9从回流传送装置的出料口处托举产品定位座并将其送至送料装置的进料口处，所述推料组件10将升降装置一9的产品定位座推送至送料装置的送料轨道2上，所述升降装置二5从送料装置的出料口处托举产品定位座并将其送至回流传送装置的进料口处。
优选地，所述送料装置包括送料轨道2、送料支座1和推送料组件4，所述送料轨道2通过多个送料支座1水平固定在上平台上，所述推送料组件4固定在送料支座1上，且所述推送料组件4的工作端位于送料轨道2的下方。
优选地，所述推送料组件4包括推料滑座、滑轨一、推料块、第一推送气缸和推料连接板，每个送料支座1上分别固定有一个推料滑座，所述滑轨一的下表面与多个推料滑座滑动连接，所述滑轨一的上表面从左至右均匀固定有多个推料块，所述第一推送气缸固定在上平台的上表面，所述推料连接板的下端与第一推送气缸的工作端卡接，所述推料连接板的上端与滑轨一固定连接。
优选地，所述回流传送装置包括传送轨道6、传送支座7、皮带86传送动力组件8和托料小车85，所述传送轨道6通过多个传送支座7固定在下平台上，所述皮带86传送动力组件8固定安装在下平台上，且所述皮带86传送动力组件8的活动端位于传送轨道6之间，所述托料小车85的固定端与皮带86传送动力组件8的皮带86固定连接，所述托料小车85的活动端与传送轨道6滚动连接。
优选地，所述皮带86传送动力组件8包括电机固定板、皮带轮轴承座一84、皮带轮轴承座二88、皮带轮一83、皮带转轴一82、伺服电机81、皮带轮二87和皮带86转轴二，所述电机固定板、皮带轮轴承座一84和皮带轮轴承座二88均固定在下平台上，所述皮带轮轴承座一84和皮带轮轴承座二88分别位于传送轨道6的左右两侧，所述电机固定板位于皮带轮轴承座一84的后侧，所述皮带轮一83通过皮带转轴一82安装在皮带轮轴承座一84上，所述伺服电机81固定在电机固定板的后壁，且其工作端穿过电机固定板与皮带转轴一82的后端通过联轴器连接，所述皮带轮二87通过皮带86转轴二安装在皮带轮轴承座二88，所述皮带轮一83和皮带轮二87通过皮带86传动连接。
优选地，所述送料轨道2上均匀设置有多个产品定位座。
优选地，每个送料支座1上均设置有一个用于支撑产品定位座的定位组件3，每个所述定位组件3均位于送料轨道2的下方。
优选地，所述推料组件10包括气缸固定板、第二推送气缸和推料胶柱，所述气缸固定板固定在升降装置一的气缸安装板一上端，所述第二推送气缸固定在气缸固定板上，且所述第二推送气缸的工作端朝右设置，所述第二推送气缸的工作端固定有推料胶柱。
优选地，所述升降装置二5包括气缸安装板二51、气缸固定连接板、无杆气缸52、滑轨二53、滑板55和U型托料板54，所述无杆气缸52通过气缸固定连接板固定在上平台上，所述无杆气缸52通过两个气缸固定块固定在气缸安装板二51的左壁后侧，所述滑轨二53固定在气缸安装板二51的左壁前侧，所述滑板55的右壁后侧与无杆气缸52的活动端固定连接，所述滑板55的右壁前侧固定的升降滑块与相对应的滑轨二53滑动连接，所述U型托料板54通过两块三角板固定在滑板55的左壁，所述U型托料板54的上表面前后两侧分别固定有一托料垫块；所述升降装置一9同升降装置二5左右对称。
进一步地，所述定位组件3包括气缸连接板、顶升气缸、定位撑块、滑轨三和滑轨四53，所述气缸连接板的后壁左侧与送料支座1固定连接，所述顶升气缸固定在气缸连接板的前壁下侧，所述顶升气缸的工作端与定位撑块的下端卡接，所述气缸连接板的前壁与定位撑块的左右两侧边相对应位置处分别固定有滑轨三和滑轨四53，所述定位撑块的左右两侧边分别与滑轨三和滑轨四53滑动连接。
工作原理：当设备开始工作时，首先人工将待加工工件放置在升降装置一9上的产品定位座上，第二推送气缸推动产品定位座向右运动至送料装置的送料轨道2上，推送料组件4开始工作，第一推送气缸推动滑轨一和推料块向右运动，推料块将产品定位座推送至下一工位处，定位组件3开始工作，顶升气缸推动定位撑块向上运动，将产品定位座卡住，然后对产品定位座的产品进行加工，接着推送料组件4将产品放置座送至下一工位，按照之前的工序继续加工，直至加工完成；
再接着升降装置二5开始工作，无杆气缸52带动滑板55向上运动，使U型托料板54与送料轨道2处于同一水平面上，然后推送料组件4将产品定位座送至U型托料板54上，人工将加工完成的产品取下，然后无杆气缸52带动产品定位座向下降落，使产品放置座落至托料小车85上，伺服电机81转动带动皮带转轴一82和皮带轮一83同步转动，皮带86带动托料小车85将产品放置座送至传送轨道6的出料口处；最后升降装置一9开始工作，按照升降装置二5的工序将产品放置座送至送料轨道2的进料口处；至此设备工作完成。
有益效果：本实用新型通过设置轨道输送装置、回流传送装置、升降装置一和升降装置二，实现了产品放置盒的循环使用，且在运输过程中为其他的模块机构提供了加工操作平台；本实用新型结构简单，节约了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种立式双层循环输送线，其特征在于：包括安装板，所述安装板的上表面设置有轨道输送装置，所述安装板的下方与有轨道输送装置相对应位置处设置有回流传送装置，所述安装板与回流传送装置的出料口和进料口相对应位置处分别开设有左方形通孔和右方形通孔，所述左方形通孔和右方形通孔内分别设置有升降装置一和升降装置二，所述升降装置一的上端设置有推料组件，所述升降装置一从回流传送装置的出料口处托举产品定位座并将其送至送料装置的进料口处，所述推料组件将升降装置一的产品定位座推送至送料装置的送料轨道上，所述升降装置二从送料装置的出料口处托举产品定位座并将其送至回流传送装置的进料口处。
2.根据权利要求1所述一种立式双层循环输送线，其特征在于：所述送料装置包括送料轨道、送料支座和推送料组件，所述送料轨道通过多个送料支座水平固定在上平台上，所述推送料组件固定在送料支座上，且所述推送料组件的工作端位于送料轨道的下方。
3.根据权利要求2所述一种立式双层循环输送线，其特征在于：所述推送料组件包括推料滑座、滑轨一、推料块、第一推送气缸和推料连接板，每个送料支座上分别固定有一个推料滑座，所述滑轨一的下表面与多个推料滑座滑动连接，所述滑轨一的上表面从左至右均匀固定有多个推料块，所述第一推送气缸固定在上平台的上表面，所述推料连接板的下端与第一推送气缸的工作端卡接，所述推料连接板的上端与滑轨一固定连接。
4.根据权利要求1所述一种立式双层循环输送线，其特征在于：所述回流传送装置包括传送轨道、传送支座、皮带传送动力组件和托料小车，所述传送轨道通过多个传送支座固定在下平台上，所述皮带传送动力组件固定安装在下平台上，且所述皮带传送动力组件的活动端位于传送轨道之间，所述托料小车的固定端与皮带传送动力组件的皮带固定连接，所述托料小车的活动端与传送轨道滚动连接。
5.根据权利要求4所述一种立式双层循环输送线，其特征在于：所述皮带传送动力组件包括电机固定板、皮带轮轴承座一、皮带轮轴承座二、皮带轮一、皮带转轴一、伺服电机、皮带轮二和皮带转轴二，所述电机固定板、皮带轮轴承座一和皮带轮轴承座二均固定在下平台上，所述皮带轮轴承座一和皮带轮轴承座二分别位于传送轨道的左右两侧，所述电机固定板位于皮带轮轴承座一的后侧，所述皮带轮一通过皮带转轴一安装在皮带轮轴承座一上，所述伺服电机固定在电机固定板的后壁，且其工作端穿过电机固定板与皮带转轴一的后端通过联轴器连接，所述皮带轮二通过皮带转轴二安装在皮带轮轴承座二，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接。
6.根据权利要求2所述一种立式双层循环输送线，其特征在于：所述送料轨道上均匀设置有多个产品定位座。
7.根据权利要求6所述一种立式双层循环输送线，其特征在于：每个送料支座上均设置有一个用于支撑产品定位座的定位组件，每个所述定位组件均位于送料轨道的下方。
8.根据权利要求1所述一种立式双层循环输送线，其特征在于：所述推料组件包括气缸固定板、第二推送气缸和推料胶柱，所述气缸固定板固定在升降装置一的气缸安装板一上端，所述第二推送气缸固定在气缸固定板上，且所述第二推送气缸的工作端朝右设置，所述第二推送气缸的工作端固定有推料胶柱。
9.根据权利要求8所述一种立式双层循环输送线，其特征在于：所述升降装置二包括气缸安装板二、气缸固定连接板、无杆气缸、滑轨二、滑板和U型托料板，所述无杆气缸通过气缸固定连接板固定在上平台上，所述无杆气缸通过两个气缸固定块固定在气缸安装板二的左壁后侧，所述滑轨二固定在气缸安装板二的左壁前侧，所述滑板的右壁后侧与无杆气缸的活动端固定连接，所述滑板的右壁前侧固定的升降滑块与相对应的滑轨二滑动连接，所述U型托料板通过两块三角板固定在滑板的左壁，所述U型托料板的上表面前后两侧分别固定有一托料垫块；所述升降装置一同升降装置二左右对称。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021134121.2U CN212981476U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种立式双层循环输送线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021134121.2U CN212981476U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种立式双层循环输送线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212981476U true CN212981476U (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=75423629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021134121.2U Expired - Fee Related CN212981476U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种立式双层循环输送线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212981476U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113148516A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-23 | 唐山晟群科技有限公司 | 一种补药装置 |
| CN114044322A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-15 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 医用导管循环式进、补料系统 |
-
2020
- 2020-06-18 CN CN202021134121.2U patent/CN212981476U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113148516A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-23 | 唐山晟群科技有限公司 | 一种补药装置 |
| CN114044322A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-15 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 医用导管循环式进、补料系统 |
| CN114044322B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-04-16 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 医用导管循环式进、补料系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212981476U (zh) | 一种立式双层循环输送线 | |
| CN113427280B (zh) | 一种多工位工作台翻转装置 | |
| CN107841726B (zh) | 全自动镀膜机 | |
| CN112374106A (zh) | 自动化移载翻转输送设备 | |
| CN110132011B (zh) | 焗炉 | |
| CN113353578A (zh) | 一种载具流转装置 | |
| CN113602762A (zh) | 一种铝型材加工用自动化运输线 | |
| CN112122838B (zh) | 箱式房用全自动焊接装置 | |
| CN112209006A (zh) | 一种皮带式回形治具输送机构 | |
| CN116002310A (zh) | 模块化分组装配生产线 | |
| CN216686370U (zh) | 一种pcb板流转装置 | |
| CN213922985U (zh) | 自动化移载翻转输送设备 | |
| CN214557802U (zh) | 具有辅助上料结构的全自动上料切管机 | |
| CN212330727U (zh) | 一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站 | |
| CN210399960U (zh) | 自动进出料装置及焗炉 | |
| CN113001234A (zh) | 机床加工材料可升降搬运机器人及其使用方法 | |
| CN221092504U (zh) | 运料小车及线路板加工系统 | |
| CN219905814U (zh) | 一种不间断物料输送系统 | |
| CN220093058U (zh) | 一种移动式机器人 | |
| CN211643768U (zh) | 一种仓储物流输送设备 | |
| CN211997514U (zh) | 一种用于机械加工的循环输送线 | |
| CN210762659U (zh) | 全自动插板式收板机 | |
| CN220997923U (zh) | 一种上料装置 | |
| CN221185331U (zh) | 一种双工位焊接设备 | |
| CN218578826U (zh) | 一种移送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210416 |