CN113148516A - 一种补药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种补药装置，机箱正面开设有手动存取口，侧面开设有自动存取口；回转补药机构包括自动循环链条组件和仓位架组件；自动循环链条组件安装在机箱内；多个仓位架组件连接在自动循环链条组件上，且能够在自动循环链条组件的带动下循环转动，并能够与手动存取口和自动存取口对应；取放筐机构固定在机箱的外侧壁上，且与自动存取口对应；取放筐机构能够通过自动存取口进入机箱内部，并实现与仓位架组件之间的药品交换。本发明与智能发药机配合应用，当发药机内药筐缺药时，可以把发药机内的缺药药筐和本装置内的药筐进行更换，实现补药功能，具有单次补药量大、补药品种多、自动补药的功能，很好地解决了人工补药频繁的问题。

Description

一种补药装置

技术领域

本发明涉及药房智能发药机技术领域，更具体的说是涉及一种补药装置。

背景技术

随着科学技术的发展，医院门诊药房内智能发药机的使用也得到了普及，越来越多的药房已经实现了自动出药，提高了药房工作人员的工作效率。

目前各大医院使用的智能发药机，不管是滑槽式的还是机械手式的，在给发药机补药工作上效果都不太理想。滑槽式发药机要有专人在后面不停补药，劳动强度大；机械手式发药机要单盒录入信息，补药过程耗时过长，效率低。

因此，如何提供一种补药装置实现智能发药机的快速自动化补药，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种补药装置，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种补药装置，包括：

机箱；所述机箱正面开设有手动存取口，侧面开设有自动存取口；

回转补药机构；所述回转补药机构包括自动循环链条组件和仓位架组件；所述自动循环链条组件安装在所述机箱内；多个所述仓位架组件连接在所述自动循环链条组件上，且能够在所述自动循环链条组件的带动下循环转动，并能够与所述手动存取口和所述自动存取口对应；

取放筐机构；所述取放筐机构固定在所述机箱的外侧壁上，且与所述自动存取口对应；所述取放筐机构能够通过所述自动存取口进入所述机箱内部，并实现与所述仓位架组件之间的药品交换。

通过上述技术方案，本发明的回转补药机构循环连接在机箱内，手动存取口和自动存取口与之对应，在取放筐机构的伸缩下，带动药品伸入回转补药机构内部，回转补药机构将药品取走或放回，以完成整筐的补药，仓位架组件实现多个药筐的补药；本发明与智能发药机配合应用，当发药机内药筐缺药时，可以把发药机内的缺药药筐和本装置内的药筐进行更换，实现补药功能，具有单次补药量大、补药品种多、自动补药的功能，很好地解决了人工补药频繁的问题。

优选的，在上述一种补药装置中，所述自动循环链条组件包括传动杆、循环链轮、循环链条、伺服电机、主动链轮、从动链轮、动力链条和环形轨道；所述传动杆的数量为两根，且两端转动连接在所述机箱的两侧内壁上，两根所述传动杆上下平行布置；所述循环链轮的数量为四个，且分为两组分别转动连接两根所述传动杆的端头；所述循环链条的数量为两条，且分别套设在同侧的两个所述循环链轮上；所述伺服电机固定在所述机箱的中部；所述主动链轮与所述伺服电机的动力输出轴固定连接；所述从动链轮固定在任一根所述传动杆上；所述动力链条套设在所述主动链轮和所述从动链轮上；所述环形轨道的数量为两个，且分别固定在所述机箱的两侧内壁上，并位于所述循环链条的外侧；所述仓位架组件与所述循环链条和所述环形轨道连接。本发明提供的自动循环链条组件通过链条往复驱动，既保证了驱动的稳定性，又便于与仓位架组件连接。

优选的，在上述一种补药装置中，所述自动循环链条组件还包括链条导向槽；所述链条导向槽固定在所述机箱的两侧内壁上，且与所述循环链条导向滑动连接。使得仓位架组件在循环过程中保证平稳。

优选的，在上述一种补药装置中，所述仓位架组件包括支撑杆、U型托盘和平衡杆；所述支撑杆的数量为两根，且两根所述支撑杆的一端端头分别与所述循环链条固定连接；所述U型托盘的两侧边分别与两根所述支撑杆的另一端端头通过转轴转动连接；所述U型托盘的开口端与所述机箱的正面方向相反；所述平衡杆的数量为两根，两根所述平衡杆的一端分别与两根所述转轴的外侧端头固定连接，两根所述平衡杆的另一端转动连接有滚轮，两个所述滚轮分别转动嵌入两个所述环形轨道内。仓位架组件结构简单，运动稳定性强。

优选的，在上述一种补药装置中，所述U型托盘水平布置。能够保证药品交换的稳定性。

优选的，在上述一种补药装置中，所述取放筐机构包括固定框架、滑动架、步进电机直线往复推动模组和托药框架；所述固定框架固定在所述机箱的外侧壁上；所述滑动架与所述固定框架滑动连接，且能够沿所述自动存取口的方向往复滑动；所述步进电机直线往复推动模组固定在所述固定框架上，且与所述滑动架连接，用于驱动所述滑动架实现往复直线运动；所述托药框架固定在所述滑动架上，所述托药框架靠近所述滑动架的一侧固定有挡板；所述托药框架的尺寸小于所述U型托盘的尺寸。取放筐机构能够快速实现伸缩运动，对药品进行往复输送。

优选的，在上述一种补药装置中，所述滑动架为单个板体结构，或者为多级联动的滑动板体结构，并由所述步进电机直线往复推动模组带动进行同步伸缩。此处的步进电机直线往复推动模组为常规的电机带动丝杠和滑块的运动结构，以能够实现往复驱动运动即可，在现有的三轴机器人中应用比较普遍，在此不再赘述。

优选的，在上述一种补药装置中，所述滑动架安装有多个用于检测U型托盘运行位置的多个红外传感器。用于获取所述取放筐机构和所述回转补药机构对接过程中各运动部件的位置信息和给控制程序提供位置信号，提高运动的精准度，并检测运行过程中的各种意外情况，实现紧急停止，对操作人员和补药装置进行保护。

优选的，在上述一种补药装置中，所述U型托盘能够在相对所述托药框架下行的过程中，将药品放置在所述托药框架上；所述U型托盘能够在相对所述托药框架上行的过程中，将药品从所述托药框架上取走。能够有效实现正向和反向操作，使用效果更好。

优选的，在上述一种补药装置中，所述机箱的外侧壁上具有用于控制所述伺服电机的按钮。能够手动对循环链条进行转动控制，便于手动补药和取药。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种补药装置，能够与智能发药机配合应用，当发药机内药筐缺药时，可以把发药机内的缺药药筐和本装置内的药筐进行更换，实现补药功能，具有单次补药量大、补药品种多、自动补药的功能，很好地解决了人工补药频繁的问题，真正实现了智能发药机补药的智能化和快速化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的补药装置的外部结构示意图；

图2附图为本发明提供的补药装置的内部结构示意图；

图3附图为本发明提供的自动循环链条组件的结构示意图；

图4附图为本发明提供的仓位架组件的结构示意图；

图5附图为本发明提供的取放筐机构的正面结构示意图；

图6附图为本发明提供的取放筐机构的背面结构示意图。

其中：

1-机箱；

11-手动存取口；12-自动存取口；

2-回转补药机构；

21-自动循环链条组件；211-传动杆；212-循环链轮；213-循环链条；214-伺服电机；215-主动链轮；216-从动链轮；217-动力链条；218-环形轨道；219-链条导向槽；22-仓位架组件；221-支撑杆；222-U型托盘；223-平衡杆；224-转轴；225-滚轮；

3-取放筐机构；

31-固定框架；32-滑动架；33-步进电机直线往复推动模组；34-托药框架；35-挡板；36-红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1至附图6，本发明实施例公开了一种补药装置，包括：

机箱1；机箱1正面开设有手动存取口11，侧面开设有自动存取口12；

回转补药机构2；回转补药机构2包括自动循环链条组件21和仓位架组件22；自动循环链条组件21安装在机箱1内；多个仓位架组件22连接在自动循环链条组件21上，且能够在自动循环链条组件21的带动下循环转动，并能够与手动存取口11和自动存取口12对应；

取放筐机构3；取放筐机构3固定在机箱1的外侧壁上，且与自动存取口12对应；取放筐机构3能够通过自动存取口12进入机箱1内部，并实现与仓位架组件22之间的药品交换。

为了进一步优化上述技术方案，自动循环链条组件21包括传动杆211、循环链轮212、循环链条213、伺服电机214、主动链轮215、从动链轮216、动力链条217和环形轨道218；传动杆211的数量为两根，且两端转动连接在机箱1的两侧内壁上，两根传动杆211上下平行布置；循环链轮212的数量为四个，且分为两组分别转动连接两根传动杆211的端头；循环链条213的数量为两条，且分别套设在同侧的两个循环链轮212上；伺服电机214固定在机箱1的中部；主动链轮215与伺服电机214的动力输出轴固定连接；从动链轮216固定在任一根传动杆211上；动力链条217套设在主动链轮215和从动链轮216上；环形轨道218的数量为两个，且分别固定在机箱1的两侧内壁上，并位于循环链条213的外侧；仓位架组件22与循环链条213和环形轨道218连接。

为了进一步优化上述技术方案，自动循环链条组件21还包括链条导向槽219；链条导向槽219固定在机箱1的两侧内壁上，且与循环链条213导向滑动连接。

为了进一步优化上述技术方案，仓位架组件22包括支撑杆221、U型托盘222和平衡杆223；支撑杆221的数量为两根，且两根支撑杆221的一端端头分别与循环链条213固定连接；U型托盘222的两侧边分别与两根支撑杆221的另一端端头通过转轴224转动连接；U型托盘222的开口端与机箱1的正面方向相反；平衡杆223的数量为两根，两根平衡杆223的一端分别与两根转轴224的外侧端头固定连接，两根平衡杆223的另一端转动连接有滚轮225，两个滚轮225分别转动嵌入两个环形轨道218内。

为了进一步优化上述技术方案，U型托盘222水平布置。

为了进一步优化上述技术方案，取放筐机构3包括固定框架31、滑动架32、步进电机直线往复推动模组33和托药框架34；固定框架31固定在机箱1的外侧壁上；滑动架32与固定框架31滑动连接，且能够沿自动存取口12的方向往复滑动；步进电机直线往复推动模组33固定在固定框架31上，且与滑动架32连接，用于驱动滑动架32实现往复直线运动；托药框架34固定在滑动架32上，托药框架34靠近滑动架32的一侧固定有挡板35；托药框架34的尺寸小于U型托盘222的尺寸。

为了进一步优化上述技术方案，滑动架32为单个板体结构，或者为多级联动的滑动板体结构，并由步进电机直线往复推动模组33带动进行同步伸缩。

为了进一步优化上述技术方案，滑动架32安装有多个用于检测U型托盘22运行位置的多个红外传感器36。

为了进一步优化上述技术方案，U型托盘222能够在相对托药框架34下行的过程中，将药品放置在托药框架34上；U型托盘222能够在相对托药框架34上行的过程中，将药品从托药框架34上取走。

为了进一步优化上述技术方案，机箱1的外侧壁上具有用于控制伺服电机214的按钮。

本发明公开的补药装置的工作过程为：

工作初始状态，取放筐机构3在初始位置，回转补药机构2的其中一个U型托盘222在初始位置。当智能发药机内部分药品需补药时，发药机内机械手将空药筐拖放置取放筐机构3上的托药筐架34上，步进电机直线往复推动模组33的带动滑动架32向回转补药机构2方向运动到指定位置后，回转补药机构2正转，U型托盘222将药筐从托药筐架34上拖走到下一个位置，取放筐机构3收回至初始位置，重复此过程直至回转补药机构2的所有U型托盘222均有了药筐。

医务人员补药时在回转补药机构2正面操作，回转补药机构2将空的U型托盘222运动到补药位置，医务人员补药，完成后按下按钮，回转补药机构2运动，将下一个空筐运动到补药位置，重复操作直至完成所有仓位的空筐补药。

补药完成后，取放筐机构3深入回转补药机构2至指定位置，回转补药机构2反转，将补完药的药筐放置托药筐架34上，取放筐机构3收回至初始位置，机械手将药筐拖走至原仓位，重复此过程，直至回转补药机构2内的所有药筐都回到发药机内仓位，完成补药过程。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种补药装置，其特征在于，包括：

机箱(1)；所述机箱(1)正面开设有手动存取口(11)，侧面开设有自动存取口(12)；

回转补药机构(2)；所述回转补药机构(2)包括自动循环链条组件(21)和仓位架组件(22)；所述自动循环链条组件(21)安装在所述机箱(1)内；多个所述仓位架组件(22)连接在所述自动循环链条组件(21)上，且能够在所述自动循环链条组件(21)的带动下循环转动，并能够与所述手动存取口(11)和所述自动存取口(12)对应；

取放筐机构(3)；所述取放筐机构(3)固定在所述机箱(1)的外侧壁上，且与所述自动存取口(12)对应；所述取放筐机构(3)能够通过所述自动存取口(12)进入所述机箱(1)内部，并实现与所述仓位架组件(22)之间的药品交换。

2.根据权利要求1所述的一种补药装置，其特征在于，所述自动循环链条组件(21)包括传动杆(211)、循环链轮(212)、循环链条(213)、伺服电机(214)、主动链轮(215)、从动链轮(216)、动力链条(217)和环形轨道(218)；所述传动杆(211)的数量为两根，且两端转动连接在所述机箱(1)的两侧内壁上，两根所述传动杆(211)上下平行布置；所述循环链轮(212)的数量为四个，且分为两组分别转动连接两根所述传动杆(211)的端头；所述循环链条(213)的数量为两条，且分别套设在同侧的两个所述循环链轮(212)上；所述伺服电机(214)固定在所述机箱(1)的中部；所述主动链轮(215)与所述伺服电机(214)的动力输出轴固定连接；所述从动链轮(216)固定在任一根所述传动杆(211)上；所述动力链条(217)套设在所述主动链轮(215)和所述从动链轮(216)上；所述环形轨道(218)的数量为两个，且分别固定在所述机箱(1)的两侧内壁上，并位于所述循环链条(213)的外侧；所述仓位架组件(22)与所述循环链条(213)和所述环形轨道(218)连接。

3.根据权利要求2所述的一种补药装置，其特征在于，所述自动循环链条组件(21)还包括链条导向槽(219)；所述链条导向槽(219)固定在所述机箱(1)的两侧内壁上，且与所述循环链条(213)导向滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种补药装置，其特征在于，所述仓位架组件(22)包括支撑杆(221)、U型托盘(222)和平衡杆(223)；所述支撑杆(221)的数量为两根，且两根所述支撑杆(221)的一端端头分别与所述循环链条(213)固定连接；所述U型托盘(222)的两侧边分别与两根所述支撑杆(221)的另一端端头通过转轴(224)转动连接；所述U型托盘(222)的开口端与所述机箱(1)的正面方向相反；所述平衡杆(223)的数量为两根，两根所述平衡杆(223)的一端分别与两根所述转轴(224)的外侧端头固定连接，两根所述平衡杆(223)的另一端转动连接有滚轮(225)，两个所述滚轮(225)分别转动嵌入两个所述环形轨道(218)内。

5.根据权利要求4所述的一种补药装置，其特征在于，所述U型托盘(222)水平布置。

6.根据权利要求4所述的一种补药装置，其特征在于，所述取放筐机构(3)包括固定框架(31)、滑动架(32)、步进电机直线往复推动模组(33)和托药框架(34)；所述固定框架(31)固定在所述机箱(1)的外侧壁上；所述滑动架(32)与所述固定框架(31)滑动连接，且能够沿所述自动存取口(12)的方向往复滑动；所述步进电机直线往复推动模组(33)固定在所述固定框架(31)上，且与所述滑动架(32)连接，用于驱动所述滑动架(32)实现往复直线运动；所述托药框架(34)固定在所述滑动架(32)上，所述托药框架(34)靠近所述滑动架(32)的一侧固定有挡板(35)；所述托药框架(34)的尺寸小于所述U型托盘(222)的尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种补药装置，其特征在于，所述滑动架(32)为单个板体结构，或者为多级联动的滑动板体结构，并由所述步进电机直线往复推动模组(33)带动进行同步伸缩。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种补药装置，其特征在于，所述滑动架(32)安装有多个用于检测U型托盘(22)运行位置的多个红外传感器(36)。

9.根据权利要求8所述的一种补药装置，其特征在于，所述U型托盘(222)能够在相对所述托药框架(34)下行的过程中，将药品放置在所述托药框架(34)上；所述U型托盘(222)能够在相对所述托药框架(34)上行的过程中，将药品从所述托药框架(34)上取走。

10.根据权利要求2所述的一种补药装置，其特征在于，所述机箱(1)的外侧壁上具有用于控制所述伺服电机(214)的按钮。

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