CN218547591U - 一种自动取药储药机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取药储药机构，是一种适用于医疗单位药房自动化设备的取药储药机构，其运行于设置在药房中的滑轨上，包括储药箱、取药机构、出药输送机构、控制器和激光测距传感器；所述储药箱上端面开设有进药口，所述储药箱的侧壁设有出药口；控制器与取药机构和出药输送机构电连接，取药机构包括取药伸缩机构和第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构控制取药伸缩机构旋转，第二驱动机构控制取药伸缩机构伸长和收回，取药伸缩机构安装有取药件进行取放，药品由进药口落入储药箱并通过出药输送机构送出，本实用新型取药储药出药一体化，具有自动化程度高，出药迅速等优点。

Description

一种自动取药储药机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动取药储药机构。

背景技术

目前，在我国的医院药房、便民药房和相关的医疗单位还在使用人工取药的运营模式，在高峰期，等候取药的人员排队时间长、拥挤等现象较为严重，人工取药需要药师对照处方单上的药品手工调配，面对每天大量的处方，劳动强度大，工作效率也会越来越低，在长时间的工作后，很有可能出现取错情况，对患者及医院都会造成损失，还具有极大的安全隐患，现在已有部分药房装有自动化出药设备，例如现有专利CN201810267238.9一种旋转式智能存取药柜及存取药系统，这些设备大多数采用滑槽式出药，不属于主动出药，自动化程度不高，对药品的出药过程没有把控，所以会出现卡药、滑出等现象。也有部分设备采用了机械手出药或是现有专利CN202011132562.3一种自动取药柜及取药方法，利用移动小车取药，但是这些设备均不设储药箱，在同个处方出现药品较多时，很难实现同时、快速、集中性的出药，因此，如何提供一种自动化程度高，取药储药出药一体化，能满足大量多品规同时出药的取药储药机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动取药储药机构，旨在解决现有技术中缺少自动化程度高，取药储药出药一体化的医用设备。

为解决上述问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动取药储药机构，其沿布置于药房中的预设的滑轨移动，包括储药箱、取药机构、出药输送机构、控制器和激光测距传感器；所述储药箱上端面开设有进药口，所述储药箱的侧壁设有出药口；

所述取药机构包括安装在所述储药箱上的第一驱动机构、第二驱动机构、旋转块、取药伸缩机构及取药件，所述第一驱动机构输出端向上且与所述旋转块固定连接；所述取药伸缩机构与所述旋转块上端滑动连接且与第二驱动机构输出端传动连接；所述伸缩机构的伸缩端与所述取药件固定连接；所述伸缩机构的伸缩端可与所述进药口位置对应；

所述出药输送机构安装在所述储药箱内部且其出口对应所述出药口；所述第一驱动机构、第二驱动机构和出药输送机构与所述控制器电连接；

所述激光测距传感器设于所述取药伸缩机构的伸缩端下方，所述激光测距传感器与控制器信号连接。

本实用新型的有益效果是：取药机构由两组驱动机构驱动，第一驱动机构可以保证取药机构能够水平旋转，改变方向，从而可以从两边的药架上都能获取药品，第二驱动机构主要驱动取药伸缩结构，通过让取药伸缩机构伸长和缩短实现靠近药品，并根据激光测距传感器判定取药件与药品之间的距离，再经由取药件在伸长以及收回的过程中从货架上获取药品并放入储药箱，最后通过出药输送机构将药品送出，通过本实用新型的设计可以很好的完成自动取药工作，节省了人力资源，避免了在医院高峰期取药量，人工劳动强度高且效率差的问题。

进一步，所述取药伸缩机构包括滑轨、滑块、取药臂、第一传动组件以及第二传动组件，所述滑轨通过第一传动件与所述第二驱动机构传动连接，所述滑轨具有下滑轨面和上滑轨面，所述下滑轨面与所述旋转块上端滑动连接，所述滑块与所述上滑轨面滑动连接；所述取药臂一端与滑块固定连接且通过第二传动组件与所述滑轨传动连接，所述取药件与所述取药臂的自由端部固定连接。

本实用新型进一步的有益效果是：增加取药臂的取药范围，受驱动装置的影响滑轨可沿旋转块滑动，而滑轨上的滑块可沿滑轨滑动从而带动取药臂移动，本实用新型的设计可以在滑轨和取药臂长度有限的情况下极大的延长的取药臂的取药范围。

进一步，所述第一传动件包括齿轮及齿条；

所述齿轮固定在所述第二驱动机构的输出端，所述齿条与所述滑轨平行固定且与所述齿轮上啮合；所述齿条与所述滑轨固定连接。

本实用新型进一步的有益效果是：通过设置齿轮与齿条配合，将第二伺服减速器输出端的旋转运动转化成导轨的直线运动。

进一步，所述第二传动件包括至少两个同步带轮、同步带、同步带限位板以及传动板；

至少两个所述同步带轮的中心轴线垂直所述滑轨布置且转动连接在其两端，所述同步带绕设在两个所述同步带轮；所述取药臂平行所述同步带布置且一端与所述传动板固定，所述传动板一侧面与所述同步带远离所述取药臂自由端一侧面固定；所述同步带限位板一侧面与所述同步带靠近所述取药臂自由端且与所述传动板相对布置的一侧面固定，所述同步带限位板下端固定在所述旋转块。

本实用新型进一步的有益效果是；帮助取药臂实现倍程移动，由伺服减速器的输出端驱动齿轮旋转从而将输出轴的旋转运动转化成齿条的水平运动，在齿条的带动下滑轨沿旋转块滑动，滑轨滑动的同时带动同步带轮一同前进，由于一块固定板固定连接于旋转块并与同步带啮合，在此作用下使同步带绕同步带轮转动，并带动另一块与取药臂侧面固定连接的固定板，最终带动取药臂和滑块沿滑轨继续前进，实现取药臂的倍程移动，不需要将取药臂以及导轨设计的很长也能保证取药臂的伸出足够的长度。

进一步，所述取药件为吸盘，所述吸盘的接头连接真空设备，所述真空设备与所述控制器电连接，所述取药臂缩回状态下，所述吸盘与所述进药口位置对应。

本实用新型进一步的有益效果是：通过吸盘来获取药品，吸盘固定在取药臂前端，并且与控制器电连接，控制器可控制吸盘在接触到药品表面后抽真空从而吸取药品，在取药臂收回后再破真空，随后药品自动从进药口掉入储药箱。

进一步，所述激光测距传感器于所述吸盘斜下方与所述旋转块侧面固定连接。

本实用新型进一步的有益效果是：可以实时的检测吸盘与药品间的间距，便于吸盘正常工作。

进一步，所述出药口为两个且设置在相对布置的两侧壁上，所述进药口为两个且设置在对应出药口的储药箱上侧面。

本实用新型进一步的有益效果是：方便取药机构从两侧货架取得药品后从两边都可以投入储药箱中并且方便储药箱从两边出药。

进一步，所述出药输送机构包括传送带组件和第三驱动机构，所述传送带组件安装于所述储药箱底部，所述传送带组件两端分别位于所述出药口处，所述第三驱动机构与所述储药箱的内壁固定连接且其输出端穿过所述储药箱，所述第三驱动机构的输出端与所述传送带组件传动连接。

本实用新型进一步的有益效果是：通过设置传送带在储药箱底部，药品落入到储药箱后可被传送带带动最后经由出药口送出。

进一步，所述传送带组件包括至少两根支撑辊、传动轴以及传送带，所述支撑辊与所述传动轴穿过所述储药箱底部与所述储药箱转动连接，所述传送带绕设于所述支撑辊且与所述支撑辊旋转连接，所述传送带与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述第三驱动机构的输出端传动连接。

本实用新型提供的一种自动取药储药机构，自动化程度高，集取药储药出药一体化，能满足大量多品规同时出药，成功解决了人工取药效率低，易出错的问题。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种自动取药储药机构中储药箱一个方向的轴侧示意图；

图2为本实用新型所提供的一种自动取药储药机构中储药箱另一个方向的去侧门后轴侧示意图；

图3为本实用新型所提供的一种自动取药储药机构中取药机构一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的一种自动取药储药机构中取药机构另一个方向的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的一种自动取药储药机构中取药机构俯视的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的一种自动取药储药机构中导轨的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的一种自动取药储药机构中出药输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型所提供的一种自动取药储药机构第三驱动机构中电机的与减速器的连接关系图。

附图标记

1、储药箱；1-1、进药口；1-2、出药口；1-3、侧门；1-4、侧门驱动机构；1-41、第二主动带轮；1-42、第二传动带；1-43、第二从动带轮；

2、取药机构；

2-1、第一驱动机构；2-11、第一伺服电机；2-12、第一伺服减速器；

2-2、第二驱动机构；2-21、第二伺服电机；2-22、第二伺服减速器；

2-3、旋转块；2-31、固定滑块；

2-4、取药伸缩机构；2-41、滑轨；2-42、滑座；2-43、滑块；2-44、取药臂；2-45、同步带轮；2-46同步带；2-47、同步带限位板；2-48、传动板

2-5、真空吸盘；

3、出药输送机构；

3-1、传送带组件；3-11、支撑辊；3-12、传动轴；3-13、传送带

3-2、第三驱动机构；3-21、第一直流电机；3-22、第一直流减速器；3-23、减速器安装块；3-24、主动带轮；3-25、传动带；3-26、从动带轮；

4、控制器；4-1、信号接收器；4-2、电机控制器；

5、激光测距器；

6、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示的一种自动取药储药机构，装置主体为一个矩形的储药箱1，储药箱1顶部靠近两侧面处各开设一个进药口1-1，进药口1-1对应的侧面开设有出药口1-2，出药口1-2外侧安装有可开关的侧门1-3且出药口1-2平时处于关闭状态；储药箱顶部安装有取药机构2，储药箱的内部设有出药输送机构3，储药箱2的后侧面设有控制器4，控制器4包括一个信号接收器4-1和多个电机控制器4-2，信号接收器4-1负责接受来着电脑操作系统发出的指令并启动电机控制器4-2，电机控制器4-2与取药机构2和出药输送机构3电连接，电机控制器4-2控制取药机构2从储药箱1两侧的药架获取药品并沿进药口1-1放入储药箱1内，随后控制出药输送机构3向储药箱1外出药，并打开侧门1-3经由出药口1-2送出。

为进一步完善技术方案，取药机构2包括第一驱动机构2-1、第二驱动机构2-2、旋转块2-3、取药伸缩机构2-4和取药件，第一驱动机构2-1包括第一伺服电机2-11和第一伺服减速器2-12，第一伺服电机2-11设于储药箱1内并固定在储药箱1顶部内壁上，其输出端穿过储药箱1的顶部并与第一伺服减速器2-12传动连接，第一伺服减速器2-12的输出端与旋转块2-3固定连接，旋转块2-3上固定安装有取药伸缩机构2-4，取药伸缩机构2-4可随着旋转块2-3一同在第一伺服减速器2-12的驱动下旋转，取药伸缩机构2-4的伸缩端安装有取药件，在本实施例中取药件选用真空吸盘2-5，完善后的技术方案通过第一驱动机构2-1驱动旋转块2-3旋转，可以让取药伸缩机构2-4配合吸盘2-5轻松获取储药箱1两侧药架上的药品，再通过第二驱动机构2-2驱动取药伸缩机构2-4延长真空吸盘2-5的作用范围，真空吸盘2-5的接头连接有真空设备，真空设备与控制器4电连接，控制器4控制真空设备帮助真空吸盘2-5完成取药和放药的过程。

为进一步完善技术方案，取药伸缩机构2-4可以包括滑轨2-41、滑块2-43及取药臂2-44，滑轨2-41的两端还安装有滑座2-42以保护和稳定滑轨2-41，滑轨2-41具有下滑轨面和下滑轨面，下滑轨面与旋转块2-3上端滑动连接，为方便滑动连接，在旋转快2-3的上端面设置有固定滑块2-31，固定滑块2-31上侧面与滑轨2-41滑动连接，滑轨2-41的上滑轨面滑动连接一个滑块2-43，取药臂2-44的一端螺栓固定在滑块2-43上且取药臂2-44的自由端安装真空吸盘2-5，取药伸缩机构2-4利用第一传动组件和第二传动组件实现倍程运动，第一传动机构负责连接第二驱动机构2-2与滑轨2-41，第二传动机构负责传动连接滑轨2-41与取药臂2-44。

第二驱动结构2-2包括第二伺服电机2-21、第二伺服减速器2-22和减速器安装板，第二伺服电机和2-21第二伺服减速器2-22传动连接，第一传动组件包括齿轮和齿条，第二伺服电机减速器2-22通过减速器安装板固定连接在旋转块2-3的侧面，第二伺服减速器2-22的输出轴传动连接齿轮，齿轮啮合一根齿条，齿条则平行于导轨2-41并通过一个齿条安装块与远离吸盘处的一个滑座2-42的侧面螺栓连接。

第二传动组件包括两个同步带轮2-45、同步带2-46、同步带限位板2-47以及传动板2-48，为了防止与第一传动组件冲突在导轨2-41相对于齿条的侧面向外延伸出两块安装板，用于安装同步带轮2-45，两块安装板分别靠近导轨2-41长度方向上的两端，两个同步带轮2-45分别轴向向上的转动连接在两块安装板上，同步带2-46绕紧两个同步带轮2-45并与其传动连接，两块固定板分别在两处与同步带2-46啮合且固定，其中同步带限位板2-47设置在旋转块2-3上靠近取药臂2-44自由端处，并且位于同步带2-46远离滑轨2-41的一侧，另一块传动板2-48设置在取药臂2-44上，靠近取药臂2-44固定端处，并且位于同步带2-46靠近滑轨2-41的一侧。

实现倍程移动的原理是：当滑轨2-41受第二驱动机构2-2以及齿轮齿条组的驱动后沿固定滑块2-31滑动，滑动方向为沿取药臂2-44的固定端到自由端的方向，同步带轮2-45和其所在的安装板随之一起移动，但由于同步带2-45在旋转快2-3上靠近取药臂2-44自由端处且远离滑轨2-41的一侧被同步带限位板2-47固定移动受限，此时同步带2-45开始绕同步带轮2-45转动，旋转方向为俯视视角下的逆时针旋转，因而在这种旋转作用下，同步带2-45另一侧靠近取药臂2-44固定端处由传动板2-48与取药臂2-44连接并带动取药臂2-44与滑轨2-41移动方向相同的在滑轨2-41上滑动，实现了倍程移动，即取药臂2-44实际最长能移动的距离是滑轨2-41总长的两倍。

为进一步完善技术方案，取药臂2-44包括水平的布线板和垂直与布线板螺栓连接在布线板一端的吸盘安装板，布线板另一端螺旋连接在滑块2-43上，真空设备的电线经布线板固定，并且在真空吸盘2-5的斜下方，固定在旋转块2-3的侧面设有激光测距传感器5，激光测距器5与控制器4信号连接，用于精确定位吸盘2-5与药品之间的距离。

为进一步完善技术方案，设置有出药输送机构3，出药输送机构3包括传送带组件3-1和第三驱动机构3-2，

传送带组件3-1设置于所述储药箱1的底部，第三驱动机构3-2位于储药箱1内部且输出端穿过储药箱1的后侧面并与储药箱1固定连接，且第三传动机构3-2与传送带组件3-1传动连接，传送带组件3-1包括支撑辊3-11、传动轴3-12和传送带3-13在本实施例中，支撑辊3-11设置有两个，分别位于储药箱1靠近两侧的底部，贯穿储药箱1底部并与储药箱1转动连接，传送带3-12套在两个支撑辊3-11外侧与支撑辊3-11旋转连接，传动轴3-12则位于两个支撑辊3-11中间同样贯穿储药箱1底部与储药箱1转动连接，在本实施例的技术方案中，传送带3-13的外侧面紧贴并压在传动轴3-12上，并在传送带3-23内圈里传动轴3-12的两侧设置两个导向转轴，传动轴3-11与第三驱动机构3-2传动连接，传动轴3-12受第三驱动机构3-2的驱动转动，带动传送带3-13转动。

第三驱动机构3-2包括第一直流电机3-21、第一直流减速器3-22、减速器安装块3-23、主动带轮3-24、传动带3-25和从动带轮3-26，直流电机3-21与电机启动器4-2电连接，位于所述储药箱1内部且输出端穿过储药箱1侧面并与其固定连接，第一直流减速器3-22与第一直流电机3-21的输出轴传动连接，并通过减速器安装块3-23固定在储药箱1侧面，直流减速器3-22的输出轴传动连接一个主动带轮3-24，主动带轮3-24通过第一同步带3-25与传动连接一个从动带轮3-26，从动带轮3-26则固定连接传送带组件3-1中传动轴3-12与其同侧的端头。

为进一步完善技术方案，侧门1-3安装在储药箱1的两侧，与侧门驱动机构1-4传动连接负责开关出药口1-2，侧门驱动机构1-4对应侧门1-3也设置有两个，分别靠近对应的侧门1-3的位于储药箱1内部，与储药箱1内部的的后侧壁固定连接且输出端穿过储药箱1的侧面，侧门驱动机构1-4包括第二直流电机、第二直流减速器、第二减速器安装块、第二主动带轮1-41、第二同步带1-42和第二从动带轮1-43，与第三驱动机构3-2相同，第二直流减速器与第二直流电机1-41的输出轴传动连接且通过第二减速器安装块固定在储药箱1侧面，第二直流减速器的输出端传动连接第二主动带轮1-41，且第二主动带轮1-41通过第二同步带1-42传动连接第二从动带轮1-43，侧门1-3的底部转动连接有一根门轴，第二从动带轮1-43与门轴的端头固定连接，且侧门1-3通过带孔的连杆与储药箱1侧壁铰接。

为进一步完善技术方案，在储药箱1的正侧面螺栓连接一块连接板6，连接板6可与运输设备连接，运输设备运行于布置在药房中预设的导轨上。

为进一步完善技术方案，本实用新型在储药箱底部还设有针对侧门1-3的位置传感器，用于辅助调整侧门1-3的角度。

本实用新型提供一种集取药储药出药于一体的自动取药储药装置，其具体操作方式如下：

首先利用运输设备将本装置移动到合适的药架附近，随后通过电脑操作端发出指令，信号接收器4-1收到信号后启动电机控制器4-2，控制第一驱动机构2-1驱动旋转块2-3转动，将取药臂2-44的自由端对准药架，再利用第二驱动机构2-2配合传动机构驱动取药臂2-44进行倍程平移。

在取药臂2-44向前移动的同时通过激光测距器5获取位置信息，最终电机控制器4-2控制吸盘2-5吸取药品，随后反向启动第二伺服电机2-21控制取药臂2-44收回，再通过电机控制器4-2控制吸盘2-5破真空，药品从进药口1-1掉落至储药箱1内底部的传送带3-12上，第三驱动机构3-2控制传送带3-12将药品向最近的出药口1-2传送，随后侧门驱动机构1-4控制侧门1-3打开最终将药品成功输送出。

本实用新型所提供一种集取药储药出药于一体的可双向出药的自动取药储药装置，可以很好的完成自动取药工作，节省了人力资源，避免了在医院高峰期取药量，人工劳动强度高且易出错等情况，成功的解决了现有技术中的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动取药储药机构，其沿布置于药房中的预设的滑轨移动，其特征在于，包括储药箱(1)、取药机构(2)、出药输送机构(3)、控制器(4)和激光测距传感器(5)；所述储药箱(1)上端面开设有进药口(1-1)，所述储药箱(1)的侧壁开设有出药口(1-2)；

所述取药机构(2)包括安装在所述储药箱(1)上的第一驱动机构(2-1)、第二驱动机构(2-2)、旋转块(2-3)、取药伸缩机构(2-4)及取药件，所述第一驱动机构(2-1)输出端向上且与所述旋转块(2-3)下端固定连接；所述取药伸缩机构(2-4)与所述旋转块(2-3)上端滑动连接且与第二驱动机构(2-2)输出端传动连接；所述取药伸缩机构(2-4)的伸缩端与所述取药件固定连接；所述取药伸缩机构(2-4)的伸缩端可与所述进药口(1-1)位置对应；

所述出药输送机构(3)安装在所述储药箱(1)内部且其出口对应所述出药口(1-2)；所述第一驱动机构(2-1)、第二驱动机构(2-2)和出药输送机构(3)与所述控制器(4)电连接；

所述激光测距传感器(5)设于所述取药伸缩机构(2-4)的伸缩端下方，所述激光测距传感器(5)与控制器(4)信号连接。

2.根据权利要求1所述一种自动取药储药机构，其特征在于，所述取药伸缩机构(2-4)包括滑轨(2-41)、滑块(2-43)、取药臂(2-44)以及第一传动件和第二传动件，所述滑轨(2-41)通过第一传动件与所述第二驱动机构(2-2)传动连接，所述滑轨(2-41)具有下滑轨面和上滑轨面，所述下滑轨面与所述旋转块(2-3)上端滑动连接，所述滑块(2-43)与所述上滑轨面滑动连接；所述取药臂(2-44)一端与滑块(2-43)固定连接且通过第二传动件与所述滑轨(2-41)传动连接，所述取药件与所述取药臂(2-44)的自由端部固定连接。

3.根据权利要求2所述一种自动取药储药机构，其特征在于，所述第一传动件包括齿轮及齿条；

所述齿轮固定在所述第二驱动机构(2-2)的输出端，所述齿条与所述滑轨(2-41)平行固定且与所述齿轮上啮合；所述齿条与所述滑轨(2-41)固定连接。

4.根据权利要求3所述一种自动取药储药机构，其特征在于，所述第二传动件包括至少两个同步带轮(2-45)、同步带(2-46)、同步带限位板(2-47)以及传动板(2-48)；

至少两个所述同步带轮(2-45)的中心轴线垂直所述滑轨(2-41)布置且转动连接在其两端，所述同步带(2-46)绕设在两个所述同步带轮(2-45)；所述取药臂平行所述同步带(2-46)布置且一端与所述传动板(2-48)固定，所述传动板(2-48)一侧面与所述同步带(2-46)远离所述取药臂(2-44)自由端一侧面固定；所述同步带限位板(2-47)一侧面与所述同步带(2-46)靠近所述取药臂(2-44)自由端且与所述传动板(2-48)相对布置的一侧面固定，所述同步带限位板(2-47)下端固定在所述旋转块(2-3)。

5.根据权利要求2至4任一项所述一种自动取药储药机构，其特征在于，所述取药件为真空吸盘(2-5)，所述真空吸盘(2-5)的接头连接真空设备，所述真空设备与所述控制器(4)电连接，所述取药臂(2-44)缩回状态下，所述吸盘(2-5)与所述进药口(1-1)位置对应。

6.根据权利要求5所述一种自动取药储药机构，其特征在于，所述激光测距传感器(5)于所述吸盘(2-5)斜下方与所述旋转块(2-3)侧面固定连接。

7.根据权利要求6所述一种自动取药储药机构，其特征在于，所述出药口(1-2)为两个且设置在相对布置的两侧壁上，所述进药口(1-1)为两个且设置在对应出药口(1-2)的储药箱(1)上侧面。

8.根据权利要求1至4、6、7任一项所述一种自动取药储药机构，其特征在于，所述出药输送机构(3)包括传送带组件(3-1)和第三驱动机构(3-2)，所述传送带组件(3-1)安装于所述储药箱(1)底部，所述传送带组件(3-1)传送输出口位于所述出药口(1-2)处，所述第三驱动机构(3-2)与所述储药箱(1)的内壁固定连接且其输出端穿过所述储药箱(1)，所述第三驱动机构(3-2)的输出端与所述传送带组件(3-1)传动连接。

9.根据权利要求8所述一种自动取药储药机构，其特征在于，所述传送带组件(3-1)包括至少两根支撑辊(3-11)、传动轴(3-12)以及传送带(3-13)，所述支撑辊(3-11)与传动轴(3-12)穿过所述储药箱(1)底部与所述储药箱(1)转动连接，所述传送带(3-13)传动绕设于至少两根所述支撑辊(3-11)，所述传送带(3-13)与所述传动轴(3-12)传动连接，所述传动轴(3-12)与所述第三驱动机构(3-2)的输出端传动连接。

10.根据权利要求9所述一种自动取药储药机构，其特征在于，还包括侧门(1-3)以及侧门驱动机构(1-4)，所述侧门(1-3)位于所述储药箱(1)两侧与所述储药箱(1)转动连接开关所述出药口(1-2)，所述侧门驱动机构(1-4)安装于所述储药箱(1)内部与所述侧门(1-3)传动连接。

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