CN210133564U - 一种单支针剂药品存取系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单支针剂药品存取系统，垂向直线模组上下两端分别与横向直线模组连接，存取药品机械手通过安装在垂向直线模组上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组通过同步动作连接杆传动连接，使垂向直线模组两端同步移动实现存取药品机械手X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块与存取药品机械手对应垂直设置；存取药品机械手包括机械手壳体、机械手单元和存药托盘架，多套机械手单元并排设置在机械手壳体内，存药托盘架与机械手单元对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，通过机械手单元将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种单支针剂药品存取系统，特别涉及涉及一种药品存储模块及机械手存放、取药机构。
背景技术
医院药房现有的自动药品存储和发放系统一般都包括上药机构和药品存储机构，其主要功能实现整盒装药品的存放以及通过医嘱信息自动实现系统内整盒装药品的发放。具体的，存储系统接收到HIS的处方后，根据处方信息自动完成处方内整盒装药品的调剂发放。
而现有的药品存储发放系统，均只能实现整盒装药品的自动存储和发放，都无法解决针剂药品安瓿瓶、西林瓶品种类型的自动化存储和发放，目前处方中所有此类药品都采用人工方式进行调剂，相比盒装自动化调剂效率低，差错率高。
实用新型内容
本实用新型的目的即在于克服现有技术不足，提供一种单支针剂药品存取系统，能将药房内所有针剂安瓿瓶、西林瓶按照单支拆零方式的形式进行自动化存储和按照处方信息自动化调剂发放，提高药房处方调剂工作效率，降低处方调剂差错率，提升医院药房药品精细化管理水平，保障患者用药安全。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种单支针剂药品存取系统，包括横向直线模组、同步动作连接杆、垂向直线模组、存取药品机械手和针剂药品蜂窝式存储模块，所述垂向直线模组上下两端分别与一套横向直线模组连接，所述存取药品机械手通过安装在垂向直线模组上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组通过同步动作连接杆传动连接，使垂向直线模组两端同步移动实现存取药品机械手X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块与存取药品机械手对应垂直设置；
所述存取药品机械手包括机械手壳体、机械手单元和存药托盘架，多套机械手单元并排设置在机械手壳体内，所述存药托盘架与机械手单元对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，或者通过机械手单元将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。
进一步的，所述垂向直线模组上端通过第一连接支架连接安装在一套横向直线模组上，所述垂向直线模组下端通过第二连接支架连接安装在另一套横向直线模组上。
进一步的，所述机械手壳体包括底托板、两件侧支撑板和上盖板，所述底托板、两件侧支撑板和上盖板构成方筒结构，所述存药托盘架包括前端遮板和存药托盘，前端遮板为U型结构盖在存药托盘上。
进一步的，所述机械手单元包括带轮机构和手指单元，所述带轮机构带动手指单元做伸缩运动，所述手指单元在伸缩运动中，将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，或者将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。
进一步的，所述带轮机构包括带轮支架、带轮电机、传动带、带轮和带轮连接块，在带轮支架两端分别设有带轮，带轮支架后端的带轮与带轮电机传动连接，所述传动带套设在两件带轮上，在传动带下侧连接有带轮连接块。
进一步的，所述手指单元包括舵机、手指单元连接块、导杆、旋转臂、推拉杆、导向板、折板和手指单元支架，所述手指单元连接块设在手指单元支架后端，手指单元连接块与带轮连接块连接带动手指单元实现伸缩运动，所述舵机设置在手指单元支架后端下侧，所述旋转臂设置在舵机上，所述导向板通过转轴安装在手指单元支架前端，导向板上的弧型导向槽通过安装在手指单元支架上的导向轴导向连接，折板设置在导向板前端用于推送药品或钩出药品，旋转臂与导向板通过推拉杆传动连接，通过舵机带动旋转臂摆动，旋转臂再通过推拉杆推拉导向板在转轴上转动，导向板通过弧型导向槽及导向轴的限定使折板水平展开或翻转。
所述导杆两端连接在手指单元支架上，导杆穿插在带轮支架上用于限定手指单元运动导向。
进一步的，在带轮支架后端设有位置感应器，在位置感应器对应的手指单元支架上设有位置感应块，通过位置感应器对位置感应块的感应从而探测手指单元伸缩状态。
进一步的，在手指单元支架的下侧设有限位块，通过限位块限定手指单元的伸缩尺寸。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型一种单支针剂药品存取系统，通过存取药品机械手与蜂窝式存储模块相结合，实现了医院药房内针剂药品的智能化存储发放调剂过程，提示了药房内药品调剂的自动化率，通过针剂药品自动化程度的提升，极大的降低了处方药品调剂的差错率，提高了药房工作效率，节省了人力资源成本，保障了患者用药安全。使得医院药品精细化管理更加全面。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型一种单支针剂药品存取系统的结构示意图；
图2为本实用新型存取药品机械手的结构示意图；
图3为本实用新型机械手单元的结构示意图；
图4为本实用新型带轮机构的结构示意图；
图5为本实用新型手指单元的结构示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1-横向直线模组，2-同步动作连接杆，3-垂向直线模组，4-第一连接支架，5-存取药品机械手，51-机械手单元，511-带轮机构，5111-带轮支架，5112-带轮电机，5113-传动带，5114-带轮，5115-带轮连接块，5116-位置感应器，512手指单元，5121-舵机，5122-手指单元连接块，5123-导杆，5124-旋转臂，5125-推拉杆，5126-导向板，5127-折板，5128-手指单元支架，5129-位置感应块，52-侧支撑板，53-底托板，54-前端遮板，55-上盖板，56-存药托盘，6-第二连接支架，7-针剂药品蜂窝式存储模块，8-限位块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1-5所示，本实用新型一种单支针剂药品存取系统，包括横向直线模组1、同步动作连接杆2、垂向直线模组3、存取药品机械手5和针剂药品蜂窝式存储模块7，所述垂向直线模组3上下两端分别与一套横向直线模组1连接，两套横向直线模组1和垂向直线模组3构成工字结构，所述存取药品机械手5通过安装在垂向直线模组3上实现Y轴方向运动，存取药品机械手5上设有在垂向直线模组3上Y轴方向运动的伺服电机，两套横向直线模组1通过同步动作连接杆2传动连接，同步动作连接杆2一端设有伺服电机，在同步动作连接杆2两端可以设置链轮或皮带轮等，再通过带动链条或皮带转动，第一连接支架4和第二连接支架6是与链条或皮带连接传动的，所以通过链条或皮带转动进而带动第一连接支架4和第二连接支架6同步水平移动，垂向直线模组3也就同步水平带动存取药品机械手5在Y轴方向运动，使垂向直线模组3两端同步移动实现存取药品机械手5X轴方向运动；横向直线模组1、同步动作连接杆2、垂向直线模组3形成一个存取药品机械手5运动平面，针剂药品蜂窝式存储模块7与这个运动平面平行，针剂药品蜂窝式存储模块7与存取药品机械手5对应垂直设置；在针剂药品蜂窝式存储模块7上设有类似蜂巢的药品储藏室。每个药品储藏室用于存放一支药瓶。
所述存取药品机械手5包括机械手壳体、机械手单元51和存药托盘架，多套机械手单元51并排设置在机械手壳体内，所述存药托盘架与机械手单元51对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元51将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块7内存放，或者通过机械手单元51将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块7内的药品取出放置在存药托盘架上。
所述垂向直线模组3上端通过第一连接支架4连接安装在一套横向直线模组1上，所述垂向直线模组3下端通过第二连接支架6连接安装在另一套横向直线模组1上。
所述机械手壳体包括底托板53、两件侧支撑板52和上盖板55，所述底托板53、两件侧支撑板52和上盖板55构成方筒结构，所述存药托盘架包括前端遮板54和存药托盘56，前端遮板54为U型结构盖在存药托盘56上。每个机械手单元51对应一套存药托盘56。
所述机械手单元51包括带轮机构511和手指单元512，所述带轮机构511带动手指单元512做伸缩运动，所述手指单元512在伸缩运动中，将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块7内存放，或者将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块7内的药品取出放置在存药托盘架上。
所述带轮机构511包括带轮支架5111、带轮电机5112、传动带5113、带轮5114和带轮连接块5115，在带轮支架5111两端分别设有带轮5114，带轮支架5111后端的带轮5114与带轮电机5112传动连接，所述传动带5113套设在两件带轮5114上，在传动带5113下侧连接有带轮连接块5115。
所述手指单元512包括舵机5121、手指单元连接块5122、导杆5123、旋转臂5124、推拉杆5125、导向板5126、折板5127和手指单元支架5128，所述手指单元连接块5122设在手指单元支架5128后端，手指单元连接块5122与带轮连接块5115连接带动手指单元512实现伸缩运动，所述舵机5121设置在手指单元支架5128后端下侧，所述旋转臂5124设置在舵机5121上，所述导向板5126通过转轴安装在手指单元支架5128前端，导向板5126上的弧型导向槽通过安装在手指单元支架5128上的导向轴导向连接，折板5127设置在导向板5126前端用于推送药品或钩出药品，旋转臂5124与导向板5126通过推拉杆5125传动连接，通过舵机5121带动旋转臂5124摆动，旋转臂5124再通过推拉杆5125推拉导向板5126在转轴上转动，导向板5126通过弧型导向槽及导向轴的限定使折板5127水平展开或翻转。
所述导杆5123两端连接在手指单元支架5128上，导杆5123穿插在带轮支架5111上用于限定手指单元512运动导向。在带轮支架5111上设有套设导杆5123的导杆安装块，导杆5123可以在导杆安装块内水平移动。
在带轮支架5111后端设有位置感应器5116，在位置感应器5116对应的手指单元支架5128上设有位置感应块5129，通过位置感应器5116对位置感应块5129的感应从而探测手指单元512伸缩状态。
在手指单元支架5128的下侧设有限位块8，通过限位块8限定手指单元512的伸缩尺寸。
本实用新型一种单支针剂药品存取系统存药动作：如图1-5所示，本实用新型单支针剂药品存取系统包括横向直线模组1、同步动作连接杆2、垂向直线模组3、第一连接支架4、存取药品机械手5、第二连接支架6、针剂药品蜂窝式存储模块7等。所述横向直线模组1、垂向直线模组3组成一个工字型机构，存取药品机械手5固定在垂向直线模组3滑块上实现存取药品机械手5在垂向直线模组3上的Y轴上下运动，垂向直线模组3两端固定在工字型横向直线模组滑块上实现垂向直线模组3在横向直线模组1上的X轴方向运动既实现了存取药品机械手5在横向直线模组1上的X轴方向运动。
存取药品机械手5中的存药托盘56固定在底板托上、用与药品的摆放，存药时将相应的药瓶摆放到存药托盘上56，存取药品机械手5通过指令在横向直线模组1、垂向直线模组3上位移到指定的Y轴、Y轴坐标，坐标位置为指定的针剂药品蜂窝式存储模块7，到达指定坐标位置后，手指单元512上的折板5127处于伸展状态，同时手指单元512由带轮机构511驱动，手指单元512向针剂药品蜂窝式存储模块7垂直运动并向前运动深入到针剂药品蜂窝式存储模块7的蜂窝孔内，同时手指单元512上的舌型板将对应存药托盘56上放置的药品推入进针剂药品蜂窝式存储模块7的蜂窝孔内完成药品存放。
本实用新型一种单支针剂药品存取系统取药动作：如图1-5所示，本实用新型单支针剂药品存取系统包括包括横向直线模组1、同步动作连接杆2、垂向直线模组3、第一连接支架4、存取药品机械手5、第二连接支架6、针剂药品蜂窝式存储模块7等。所述横向直线模组1、垂向直线模组3组成一个工字型机构，存取药品机械手5固定在垂向直线模组3滑块上实现存取药品机械手5在垂向直线模组3上的Y轴上下运动，垂向直线模组3两端固定在工字型横向直线模组滑块上实现垂向直线模组3在横向直线模组1上的X轴方向运动既实现了存取药品机械手5在横向直线模组1上的X轴方向运动。
取药时保证存药托盘56上无任何药品，存取药品机械5手通过指令在横向直线模组1、垂向直线模组3上位移到指定的Y轴、Y轴坐标，坐标位置为指定的针剂药品蜂窝式存储模块7，到达指定坐标位置后，手指单元512上的折板处于伸展状态，同时手指单元512由带轮机构511驱动，手指单元512向针剂药品蜂窝式存储模块7垂直运动并向前运动深入到针剂药品蜂窝式存储模块7蜂窝孔内，同时手指单512元上的折板由伸展状态向下翻折90°，带轮机构511驱动向后运动，折板5127将针剂药品蜂窝式存储模块7蜂窝孔内药品勾出滑动至存药托盘56完成取药。
本实用新型公开了一种单支针剂药品存取系统，包括横向直线模组、同步动作连接杆、垂向直线模组、连接支架、存取药品机械手、针剂药品蜂窝式存储模块等。所述横向直线模组与同步动作连接杆上端连接，垂向直线模组通过第一连接支架与横向直线模组固定连接实现垂向直线模组在横向直线模组上的横向运动，存取药品机械手通过连接支架固定在垂向直线模组的滑块上实现在垂向直线模组的上限运动，针剂药品蜂窝式存储模块固定在底座上实现存取药品机械手的存放、取药操作。所述驱动电机安装在机械手单元的合理位置，驱动带轮机构带动手指单元左右运动，定位传感器设置在机械手单元的适当位置检测手指单元(位置是否到位。所述带轮机构由驱动电机提供动力驱动通过齿轮带动带轮组成上的带轮轴转动，滑轨机构固定在支撑部件上，带轮组成的带轮轴运动时带动滑轨机构上的滑块前后运动。
本实用新型一种单支针剂药品存取系统，通过存取药品机械手与蜂窝式存储模块相结合，实现了医院药房内针剂药品的智能化存储发放调剂过程，提示了药房内药品调剂的自动化率，通过针剂药品自动化程度的提升，极大的降低了处方药品调剂的差错率，提高了药房工作效率，节省了人力资源成本，保障了患者用药安全。使得医院药品精细化管理更加全面。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种单支针剂药品存取系统，包括横向直线模组(1)、同步动作连接杆(2)、垂向直线模组(3)、存取药品机械手(5)和针剂药品蜂窝式存储模块(7)，其特征在于：所述垂向直线模组(3)上下两端分别与一套横向直线模组(1)连接，所述存取药品机械手(5)通过安装在垂向直线模组(3)上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组(1)通过同步动作连接杆(2)传动连接，使垂向直线模组(3)两端同步移动实现存取药品机械手(5)X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块(7)与存取药品机械手(5)对应垂直设置；
所述存取药品机械手(5)包括机械手壳体、机械手单元(51)和存药托盘架，多套机械手单元(51)并排设置在机械手壳体内，所述存药托盘架与机械手单元(51)对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元(51)将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块(7)内存放，或者通过机械手单元(51)将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块(7)内的药品取出放置在存药托盘架上。
2.根据权利要求1所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述垂向直线模组(3)上端通过第一连接支架(4)连接安装在一套横向直线模组(1)上，所述垂向直线模组(3)下端通过第二连接支架(6)连接安装在另一套横向直线模组(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述机械手壳体包括底托板(53)、两件侧支撑板(52)和上盖板(55)，所述底托板(53)、两件侧支撑板(52)和上盖板(55)构成方筒结构，所述存药托盘架包括前端遮板(54)和存药托盘(56)，前端遮板(54)为U型结构盖在存药托盘(56)上。
4.根据权利要求1所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述机械手单元(51)包括带轮机构(511)和手指单元(512)，所述带轮机构(511)带动手指单元(512)做伸缩运动，所述手指单元(512)在伸缩运动中，将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块(7)内存放，或者将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块(7)内的药品取出放置在存药托盘架上。
5.根据权利要求4所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述带轮机构(511)包括带轮支架(5111)、带轮电机(5112)、传动带(5113)、带轮(5114)和带轮连接块(5115)，在带轮支架(5111)两端分别设有带轮(5114)，带轮支架(5111)后端的带轮(5114)与带轮电机(5112)传动连接，所述传动带(5113)套设在两件带轮(5114)上，在传动带(5113)下侧连接有带轮连接块(5115)。
6.根据权利要求5所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述手指单元(512)包括舵机(5121)、手指单元连接块(5122)、导杆(5123)、旋转臂(5124)、推拉杆(5125)、导向板(5126)、折板(5127)和手指单元支架(5128)，所述手指单元连接块(5122)设在手指单元支架(5128)后端，手指单元连接块(5122)与带轮连接块(5115)连接带动手指单元(512)实现伸缩运动，所述舵机(5121)设置在手指单元支架(5128)后端下侧，所述旋转臂(5124)设置在舵机(5121)上，所述导向板(5126)通过转轴安装在手指单元支架(5128)前端，导向板(5126)上的弧型导向槽通过安装在手指单元支架(5128)上的导向轴导向连接，折板(5127)设置在导向板(5126)前端用于推送药品或钩出药品，旋转臂(5124)与导向板(5126)通过推拉杆(5125)传动连接，通过舵机(5121)带动旋转臂(5124)摆动，旋转臂(5124)再通过推拉杆(5125)推拉导向板(5126)在转轴上转动，导向板(5126)通过弧型导向槽及导向轴的限定使折板(5127)水平展开或翻转；
所述导杆(5123)两端连接在手指单元支架(5128)上，导杆(5123)穿插在带轮支架(5111)上用于限定手指单元(512)运动导向。
7.根据权利要求6所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：在带轮支架(5111)后端设有位置感应器(5116)，在位置感应器(5116)对应的手指单元支架(5128)上设有位置感应块(5129)，通过位置感应器(5116)对位置感应块(5129)的感应从而探测手指单元(512)伸缩状态。
8.根据权利要求7所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：在手指单元支架(5128)的下侧设有限位块(8)，通过限位块(8)限定手指单元(512)的伸缩尺寸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Zheng Juanjuan Document name: Notice of termination of patent right |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200310 |