CN115108298A - 一种自动针剂发药模组 - Google Patents

Abstract

本发明属于药品分拣技术领域，尤其为一种自动针剂发药模组，包括基板、储药筐、传送板、齿条、导轨支架、齿轮、步进电机和传感器；所述储药筐与斜三角固定支架通过螺丝相互固定连接，所述斜三角固定支架呈35度，且与基板相互连接，所述储药筐两端底部固定安装有导轨支架；所述传送板底部一体成型设置有滑轨，且通过滑轨滑动设置在储药筐两端底部导轨支架上，在滑轨底部安装有齿条，所述储药筐底部通过步进电机固定架安装有步进电机。本发明步进电机驱动传送板在导轨支架上移动，且沿着传送窗口从储药框内移出相应数量针剂瓶槽的距离；实现了医生只需扫描处方，针剂发药模块就会按照处方数量自动将药品发放，速度快、方便快捷，无差错。

Description

一种自动针剂发药模组

技术领域

本发明属于医院药房药品管理自动化的分拣设备技术领域，具体涉及一种自动针剂发药模组。

背景技术

针剂是指一种液体药物剂型，通过将液体药物罐装入玻璃瓶中，供皮下、肌注、静脉注射使用。在目前医院药品管理中，特别是住院部药房，针剂类药品用得是最多的地方，目前任然以传统货架和智能存取柜摆放为主。普通药架和智能存取柜还是需要药师不停来回存取，调配。随着老龄化增加，住院病人增多，这就需要更多的药师来存取配药，传统模式下也增加了药师劳动强度，管理混乱，账目不清，每到盘点时都推诿扯皮。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明供了一种自动针剂发药模组，步进电机驱动齿轮和齿条带动传送板在导轨支架上移动相应数量针剂瓶槽的距离，针剂瓶槽里面装的是针剂药品瓶；使得传送板一端沿着传送窗口从储药框内穿出，并且传送板移动出来长度刚好是相应数量针剂瓶槽的距离；需要多少数量，传送板就移动多少距离，发药速度快、方便快捷，无差错。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动针剂发药模组，包括基板、储药筐、传送板、齿条、导轨支架、齿轮、步进电机固定架、步进电机、针剂药品瓶、斜三角固定支架和传感器；所述储药筐与斜三角固定支架通过螺丝相互固定连接，所述斜三角固定支架呈35度，且与基板相互连接，所述储药筐两端底部固定安装有导轨支架；所述传送板底部一体成型设置有滑轨，且通过滑轨滑动设置在储药筐两端底部导轨支架上，在滑轨底部安装有齿条，所述储药筐底部通过步进电机固定架安装有步进电机；所述步进电机的驱动端安装有齿轮，且通过齿轮与齿条相互齿合连接；所述储药筐两侧底端开设有传送窗口；所述储药筐两侧外壁在传送窗口上方处安装有传感器。

作为本发明的一种自动针剂发药模组优选技术方案，所述传送板上均匀开设有一排针剂瓶槽，针剂瓶槽上设置有针剂药品瓶；针剂瓶槽的内壁和上边沿处设置有防撞软胶垫。

作为本发明的一种自动针剂发药模组优选技术方案，所述导轨支架上设置有导轨槽，传送板底部滑轨与导轨槽相互配合滑动连接；传送板通过步进电机驱动齿轮和齿条经滑轨在储药筐底部的导轨支架上进行水平方向移动；传送板两端通过传送窗口在储药框的内外移动。

作为本发明的一种自动针剂发药模组优选技术方案，所述传感器设置在传送板的上方处；传送板的两端上安装设置有传感器相互传感的感应片。

作为本发明的一种自动针剂发药模组优选技术方案，还包括上位机，传感器和步进电机分别与上位机电连接，上位机上安装有用于控制步进电机启停开关面板。

作为本发明的一种自动针剂发药模组优选技术方案，所述储药筐通过基板安装在发药机体内部。

作为本发明的一种自动针剂发药模组优选技术方案，所述步进电机和传感器与电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在使用时，储药筐两侧外壁在传送窗口上方处安装有传感器；上位机分别与步进电机和传感器连接，保证传送板发药前后的位置，当取药需要数量输出至上位机，上位机需要发几个针剂药，步进电机驱动齿轮和齿条带动传送板在导轨支架上移动相应数量针剂瓶槽的距离，针剂瓶槽里面装的是针剂药品瓶；使得传送板一端沿着传送窗口从储药框内穿出，并且传送板移动出来长度刚好是相应数量针剂瓶槽的距离；方便了药剂师来取药配药，也减少了药师劳动强度；提高了药剂师配药的效率；实现了医生只需扫描处方，针剂发药模块就会按照处方数量自动将药品发放，速度快、方便快捷，无差错。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种自动针剂发药模组的结构示意图；

图2为本发明一种自动针剂发药模组的另一角度结构示意图；

图3为本发明一种自动针剂发药模组的实施例结构示意图；

图4为本发明一种自动针剂发药模组图3中A处的结构示意图；

图5为本发明一种自动针剂发药模组图3中B处的结构示意图；

图6为本发明一种自动针剂发药模组的控制原理结构示意图。

附图标号说明：

1、基板，2、储药筐，3、传送板，4、齿条，5、导轨支架，6、齿轮，7、步进电机固定架，8、步进电机，9、针剂药品瓶，10、斜三角固定支架，11、传感器，21、传送窗口，31、针剂瓶槽，32、滑轨。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种自动针剂发药模组，包括基板1、储药筐2、传送板3、齿条4、导轨支架5、齿轮6、步进电机固定架7、步进电机8、针剂药品瓶9、斜三角固定支架10和传感器11；所述储药筐2与斜三角固定支架10通过螺丝相互固定连接，所述斜三角固定支架10呈35度，且与基板1相互连接，所述储药筐2两端底部固定安装有导轨支架5；所述传送板3底部一体成型设置有滑轨32，且通过滑轨32滑动设置在储药筐2两端底部导轨支架5上，在滑轨32底部安装有齿条4，所述储药筐2底部通过步进电机固定架7安装有步进电机8；所述步进电机8的驱动端安装有齿轮6，且通过齿轮6与齿条4相互齿合连接；所述储药筐2两侧底端开设有传送窗口21；所述储药筐2两侧外壁在传送窗口21上方处安装有传感器11。

为了更好的针剂存放和自动发药，所述传送板3上均匀开设有一排针剂瓶槽31，针剂瓶槽31上设置有针剂药品瓶9；针剂瓶槽31的内壁和上边沿处设置有防撞软胶垫。

为了实现自动针剂发药操作，所述导轨支架5上设置有导轨槽，传送板3底部滑轨32与导轨槽相互配合滑动连接；传送板3通过步进电机8驱动齿轮6和齿条4经滑轨32在储药筐2底部的导轨支架5上进行水平方向移动；传送板3两端通过传送窗口21在储药框2的内外移动。

为了保证传送板发药前后的位置，其特征在于：所述传感器11设置在传送板3的上方处；传送板3的两端上安装设置有传感器11相互传感的感应片。

为了实现自动传送发药的效果，还包括上位机，传感器11和步进电机8分别与上位机电连接，上位机上安装有用于控制步进电机8启停开关面板。

具体的，所述储药筐2通过基板1安装在发药机体内部。

具体的，所述步进电机8和传感器11与电源电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：本发明储药筐2通过斜三角固定支架10呈35度与基板1相互连接，传送板3底部一体成型设置有滑轨32，且通过滑轨32滑动设置在储药筐2两端底部导轨支架5上；传送板3通过步进电机8驱动齿轮6和齿条4经滑轨32在储药筐2底部的导轨支架5上进行水平方向移动；传送板3两端通过传送窗口21在储药框2的内外移动；

在使用时，储药筐2两侧外壁在传送窗口21上方处安装有传感器11；上位机分别与步进电机8和传感器11连接，保证传送板3发药前后的位置，当取药需要数量输出至上位机，上位机需要发几个针剂药，步进电机8驱动齿轮6和齿条4带动传送板3在导轨支架5上移动相应数量针剂瓶槽31的距离，针剂瓶槽31里面装的是针剂药品瓶9；使得传送板3一端沿着传送窗口21从储药框2内穿出，并且传送板3移动出来长度刚好是相应数量针剂瓶槽31的距离；方便了药剂师来取药配药，也减少了药师劳动强度；提高了药剂师配药的效率；很好的实现医生只需扫描处方，针剂发药模块就会按照处方数量自动将药品发放，速度快、方便快捷，无差错。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动针剂发药模组，其特征在于：包括基板（1）、储药筐（2）、传送板（3）、齿条（4）、导轨支架（5）、齿轮（6）、步进电机固定架（7）、步进电机（8）、针剂药品瓶（9）、斜三角固定支架（10）和传感器（11）；所述储药筐（2）与斜三角固定支架（10）通过螺丝相互固定连接，所述斜三角固定支架（10）呈35度，且与基板（1）相互连接，所述储药筐（2）两端底部固定安装有导轨支架（5）；所述传送板（3）底部一体成型设置有滑轨（32），且通过滑轨（32）滑动设置在储药筐（2）两端底部导轨支架（5）上，在滑轨（32）底部安装有齿条（4），所述储药筐（2）底部通过步进电机固定架（7）安装有步进电机（8）；所述步进电机（8）的驱动端安装有齿轮（6），且通过齿轮（6）与齿条（4）相互齿合连接；所述储药筐（2）两侧底端开设有传送窗口（21）；所述储药筐（2）两侧外壁在传送窗口（21）上方处安装有传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组，其特征在于：所述传送板（3）上均匀开设有一排针剂瓶槽（31），针剂瓶槽（31）上设置有针剂药品瓶（9）；针剂瓶槽（31）的内壁和上边沿处设置有防撞软胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组，其特征在于：所述导轨支架（5）上设置有导轨槽，传送板（3）底部滑轨（32）与导轨槽相互配合滑动连接；传送板（3）通过步进电机（8）驱动齿轮（6）和齿条（4）经滑轨（32）在储药筐（2）底部的导轨支架（5）上进行水平方向移动；传送板（3）两端通过传送窗口（21）在储药框（2）的内外移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组，其特征在于：所述传感器（11）设置在传送板（3）的上方处；传送板（3）的两端上安装设置有传感器（11）相互传感的感应片。

5.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组，其特征在于：还包括上位机，传感器（11）和步进电机（8）分别与上位机电连接，上位机上安装有用于控制步进电机（8）启停开关面板。

6.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组，其特征在于：所述储药筐（2）通过基板（1）安装在发药机体内部。

7.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组，其特征在于：所述步进电机（8）和传感器（11）与电源电性连接。

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