CN211033919U

CN211033919U - 一种大输液送料系统

Info

Publication number: CN211033919U
Application number: CN201921334632.6U
Authority: CN
Inventors: 庄小燕; 孟卫芬
Original assignee: Changzhou Second Peoples Hospital
Current assignee: Changzhou Second Peoples Hospital
Priority date: 2019-08-16
Filing date: 2019-08-16
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-08-16

Abstract

本实用新型公开了一种大输液送料系统，属于医疗器械技术领域，包括视频识别装置、输送装置、药品架、机械手装置、控制柜和托盘，输送装置一端连接视频识别装置，另一端连接药品架，机械手装置连接在药品架一侧；视频识别装置包括步进电机驱动的架体输送带、图像照射仪、显示器，显示器紧靠立柱设置；药品架包括连接底板和顶板的支撑杆；水平固定在支撑杆间的支撑板，支撑杆上至少设有一层支撑板，托盘尺寸与支撑板宽度相适应；输送装置中沿架体输送带方向设有输送带和导料槽；大输液送料的管理方法。本实用新型使大输液存取整齐有序，占用空间小，工作效率高，省时省力。

Description

一种大输液送料系统

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大输液送料系统。

背景技术

药品质量直接关系患者的身体健康。药品管理应遵循先进先出原则，即在库存管理中，按照药品入库的时间顺序整理好，在出库时按照先入库的药品先出库的原则进行操作。

目前，医院中大输液的库存管理情况比较混乱比较普遍，住院部或药房中的大输液摆放随意性强，不能做到先进先出，先进入库存的大输液由于堆放时间过长，甚至会出现药品过期、变质问题，影响患者的治疗。该问题是大输液管理中目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种大输液送料系统。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种大输液送料系统，包括视频识别装置、输送装置、药品架、机械手装置、控制柜和托盘，所述输送装置一端连接所述视频识别装置，另一端连接所述药品架，所述机械手装置连接在所述药品架一侧；

所述视频识别装置包括架体；由步进电机驱动的架体输送带，所述架体输送带贯穿所述架体的台面中部，所述台面上所述架体输送带一侧设有立柱；图像照射仪，所述图像照射仪安装在所述立柱上；显示器，所述显示器紧靠所述立柱设置；

所述药品架包括底板；顶板；连接所述底板和顶板的支撑杆；水平固定在所述支撑杆间的支撑板，所述支撑杆上至少设有一层支撑板，所述支撑板四周设有限位结构，所述托盘尺寸与所述支撑板宽度相适应；

输送装置，沿架体输送带方向所述输送装置设有输送带和导料槽，所述导料槽第一端铰接在所述视频识别装置的台面侧部，所述输送带第一端连接所述支撑板长度方向的一端，所述导料槽第一端高于所述输送带第二端，当所述导料槽第二端搭接所述输送带第二端时，所述托盘由架体输送带移动至所述输送带；

机械手装置，所述机械手装置包括连接所述药品架底板的机械手连接板；固定连接在所述机械手连接板上的机械手。

所述支撑杆上与所述支撑板对应位置设有限位条，所述支撑板长度方向上的限位条两端固定连接在所述支撑杆上；所述支撑板宽度方向上的限位条一端固定连接在所述支撑杆上，另一端可拆卸连接在与该支撑杆相邻的支撑杆上。

所述药品架上从上而下依次设有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；所述输送装置自上而下对应设有第一输送带、第二输送带和第三输送带。

所述控制柜分别和图像照射仪、导料槽、机械手装置电连接。

所述药品架和/或所述架体底部设有行走轮。

本实用新型的视频识别装置可对大输液信息进行提取、分析，按到期时间先后排序，便于实现大输液的先进先出；导料槽和输送带搭接后，大输液可随着架体输送带、导料槽和输送带移动至药品架的支撑板上；药品架多层支撑板的设计将不同规格的药品分层存放；输送装置从药品架的侧方导入托盘，托盘尺寸与所述支撑板宽度相适应，使托盘可在支撑板上单列整齐排列，使大输液存放整齐有序，便于取出；机械手可调节高度和伸长的长度，操作灵活高效。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的结构示意图；

图3是图1或图2中视频识别装置俯视的示意图。

其中：1、视频识别装置；11、架体；12、台面，13、架体输送带；14、立柱；15、图像照射仪；16、显示器；2、输送装置；21、输送带；211、输送带第一端；212、输送带第二端；22、第一输送带；23、第二输送带；24、第三输送带；25、导料槽；251、导料槽第一端；252、导料槽第二端；3、药品架；31、底板；32、顶板；33、支撑杆；34、支撑板；35、第一支撑板；36、第二支撑板；37、第三支撑板；38、限位条； 4、机械手装置；41、连接板； 42、机械手；5、控制柜；6、托盘；7、行走轮。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

本实用新型的一个实施例提供了一种大输液送料系统，包括视频识别装置1、输送装置2、药品架3、机械手装置4、控制柜5和托盘6，所述输送装置2一端连接所述视频识别装置1，另一端连接所述药品架3，所述机械手装置4连接在所述药品架3一侧；

所述视频识别装置1包括架体11；由步进电机驱动的架体输送带13，所述架体输送带13贯穿所述架体11的台面12中部，所述台面12上所述架体输送带13一侧设有立柱14；图像照射仪15，所述图像照射仪15安装在所述立柱14上；显示器16，所述显示器16紧靠所述立柱设置；

所述药品架3包括底板31；顶板32；连接所述底板31和顶板32的支撑杆33；水平固定在所述支撑杆33间的支撑板34，所述支撑杆33上至少设有一层支撑板34，所述支撑板34四周设有限位结构，所述托盘6尺寸与所述支撑板34宽度相适应；

输送装置2，沿架体输送带13方向所述输送装置2设有输送带21和导料槽25，所述导料槽第一端251铰接在所述视频识别装置1的台面12侧部，所述输送带第一端211连接所述支撑板34长度方向的一端，所述导料槽第一端251高于所述输送带第二端212，当所述导料槽第二端252搭接所述输送带第二端212时，所述托盘6由架体输送带13移动至所述输送带21；

机械手装置4，所述机械手装置4包括连接所述药品架3底板31的机械手连接板41；固定连接在所述机械手连接板41上的机械手42。

如图1、图3所示，视频识别装置1可对大输液信息进行提取、分析，按到期时间先后排序，便于实现大输液的先进先出，显示器16可显示大输液的规格信息、时间信息等；导料槽25和输送带21搭接后，大输液可随着架体输送带13、导料槽25和输送带21移动至药品架3的支撑板34上；输送装置2从药品架3的侧方导入托盘6，托盘6尺寸与所述支撑板34宽度相适应，使托盘6可在支撑板34上单列整齐排列，大输液存放整齐有序，便于取出；机械手42可调节高度和伸长的长度，操作灵活高效。

进一步，所述托盘6上设有编码，便于根据托盘6编码定位大输液位置。

本实用新型的一个实施例中，所述支撑杆33上与所述支撑板34对应位置设有限位条38，所述支撑板34长度方向上的限位条38两端固定连接在所述支撑杆33上；所述支撑板34宽度方向上的限位条38一端固定连接在所述支撑杆33上，另一端可拆卸连接在与该支撑杆33相邻的支撑杆33上。如图1、图2所示，限位条38的设置可防止托盘6从支撑板34上掉下，可拆卸设计可方便的连接输送装置2，其中，固定连接可采用铆接、焊接等方式，可拆卸连接可采用螺接、卡合等方式。

本实用新型的一个实施例中，所述药品架3上从上而下依次设有第一支撑板35、第二支撑板36和第三支撑板37；所述输送装置2自上而下对应设有第一输送带22、第二输送带23和第三输送带24。如图2所示，药品架3上不同的支撑板34对应不同的药品规格，本实施例中优选的支撑板34为三个，多层支撑板的设计节省了占用空间，与其对应的输送带21也为三个。

本实用新型的一个实施例中，所述控制柜5分别和图像照射仪15、导料槽25、机械手装置4电连接。

本实用新型的一个实施例中，所述药品架3和/或所述架体11底部设有行走轮7。如图2所示，行走轮7使药品架3和/或架体11便于移动。进一步，电控箱可设置在架体的底板上，减小了占用空间，便于移动。

该技术方案中，本设计适用于多层货架，便于存放多种规格的大输液，可减小占用空间。

工作原理：存放单一规格大输液时，先将大输液放入托盘6中，经视频识别装置1识别可得知该大输液的到期时间，根据大输液的到期时间先后顺序对各大输液进行排序；确定到期时间后，架体输送带13的步进电机启动，导料槽第二端252搭接于输送带第二端212，使托盘6由架体输送带13、导料槽25、输送带21移动至支撑板34上，各托盘6在支撑板34上单列排齐，向支撑板34长度上的另一端推进；机械手42可根据各大输液位置信息和到期时间排序进行快速定位，方便的取出到期时间最近的大输液。该设计使大输液存取整齐有序，占用空间小，工作效率高，省时省力。

存放多种规格大输液时，先将大输液放入托盘6中，经视频识别装置1识别可得知该大输液的规格信息和到期时间，根据大输液的到期时间先后顺序对各大输液进行排序；确定规格信息后，架体输送带13的步进电机启动，同时导料槽第二端252搭接于所述商品规格对应的输送带第二端212，使托盘6由架体输送带13、导料槽25、输送带21移动至支撑板34上，各托盘6在支撑板34上单列排齐，向支撑板34长度上的另一端推进；机械手42可根据各大输液规格信息、位置信息和到期时间排序进行快速定位，方便的取出到期时间最近的大输液。该设计使大输液存取整齐有序，占用空间小，工作效率高，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种大输液送料系统，其特征在于，包括视频识别装置（1）、输送装置（2）、药品架（3）、机械手装置（4）、控制柜（5）和托盘（6），所述输送装置（2）一端连接所述视频识别装置（1），另一端连接所述药品架（3），所述机械手装置（4）连接在所述药品架（3）一侧；

所述视频识别装置（1）包括架体（11）；由步进电机驱动的架体输送带（13），所述架体输送带（13）贯穿所述架体的台面（12）中部，所述台面（12）上所述架体输送带（13）一侧设有立柱（14）；图像照射仪（15），所述图像照射仪（15）安装在所述立柱（14）上；显示器（16），所述显示器（16）紧靠所述立柱设置；

所述药品架（3）包括底板（31）；顶板（32）；连接所述底板（31）和顶板（32）的支撑杆（33）；水平固定在所述支撑杆（33）间的支撑板（34），所述支撑杆（33）上至少设有一层支撑板（34），所述支撑板（34）四周设有限位结构，所述托盘（6）尺寸与所述支撑板（34）宽度相适应；

输送装置（2），沿架体输送带（13）方向所述输送装置（2）设有输送带（21）和导料槽（25），所述导料槽第一端（251）铰接在所述视频识别装置架体的台面（12）侧部，所述输送带第一端（211）连接所述支撑板（34）长度方向的一端，所述导料槽第一端（251）高于所述输送带第二端（212），当所述导料槽第二端（252）搭接所述输送带第二端（212）时，所述托盘（6）由架体输送带（13）移动至所述输送带（21）；

机械手装置（4），所述机械手装置（4）包括连接所述药品架底板（31）的机械手连接板（41）；固定连接在所述机械手连接板（41）上的机械手（42）。

2.如权利要求1所述的一种大输液送料系统，其特征在于：所述支撑杆（33）上与所述支撑板（34）对应位置设有限位条（38），所述支撑板（34）长度方向上的限位条（38）两端固定连接在所述支撑杆（33）上；所述支撑板（34）宽度方向上的限位条（38）一端固定连接在所述支撑杆（33）上，另一端可拆卸连接在与该支撑杆（33）相邻的支撑杆（33）上。

3.如权利要求2所述的一种大输液送料系统，其特征在于：所述药品架（3）上从上而下依次设有第一支撑板（35）、第二支撑板（36）和第三支撑板（37）；所述输送装置（2）自上而下对应设有第一输送带（22）、第二输送带（23）和第三输送带（24）。

4.如权利要求3所述的一种大输液送料系统，其特征在于：所述控制柜（5）分别和图像照射仪（15）、导料槽（25）、机械手装置（4）电连接。

5.如权利要求4所述的一种大输液送料系统，其特征在于：所述药品架（3）和/或所述架体（11）底部设有行走轮（7）。