CN210654764U - 一种药房智能二级库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的药房智能二级库，包括货架、机器人装置、外罩于货架和机器人装置的外壳、循环输送装置，机器人装置包括取送料机械手和滑轨，滑轨与货架平行设置，取送料机械手可滑动地嵌入所述滑轨中，货架上设有若干存储格，外壳设置有至少一个进料口、至少一个出料口，循环输送装置连接进料口和出料口，机器人装置将料箱在循环输送装置和存储格之间运输。本实用新型公开的药房智能二级库，物料从固定的进料口、出料口进出料，解决了找物料难的问题，提高了仓库进出料的效率；滑轨的设置可以使取送料机械手沿指定线路迅速到达料箱所在的位置，提高了仓储效率；循环输送装置实现了料箱的循环输送，使得整个过程循环进行，有利于提高仓储效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗机械领域，特别涉及一种药房智能二级库。
背景技术
门诊药房作为现代医院的对外窗口、药品流通管理的主要职能部门，其信息化和自动化的程度对于现代化医院的建设有着极其重要的作用和特殊的意义。门诊药房承担着医院门诊发药的工作，工作流程如下：药品到货验收入库→常用药品上架→根据处方单拣选药品→药师核对药品→交代用药情况(文字和口头)→发药，以上流程全部由人工完成，工作量很大且效率十分低下。
由于门诊药房用药量大且品种繁多,各医院在药房与药库之间都设一个二级库。医院门诊药房二级库是临床用药供应管理的重要保障,药品的管理工作事关患者能否及时安全有效用药。因此,做好药品二级库管理工作是维护医院、药剂科、患者的利益,也是医院整体管理能力的直接体现。二级库管理不只是药品质量、数量的管理,更是药品安全合理使用的管理。二级库的日常管理管理工作主要包括:药品计划请领、药品贮存、有效期管理、特殊药品管理、药品数量管理、信息收集与反馈等。
当前的药房二级库不够智能，有的药房二级库的物料存储通常依靠人工用叉车将物料放置于货架上，使用物料时，需要人工再从货架上取下，由于物料摆放的位置没有记录，取物料时需要花费大量的人力和时间去寻找物料，存储效率极低。还有的药房二级库，虽然使用了机器人代替人工搬运货物，但进料和出料的过程中机器人的运动轨迹是随机的，没有固定线路，机器人搬运所用的时间较长，存储效率也比较低。
实用新型内容
鉴于上述问题，提出了本实用新型，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的药房智能二级库。
一种药房智能二级库，用于门诊药房中，包括货架、机器人装置、外罩于所述货架和所述机器人装置的外壳、循环输送装置，所述机器人装置包括取送料机械手和滑轨，所述滑轨与所述货架平行设置，所述取送料机械手可滑动地嵌入所述滑轨中，所述货架上设有若干存储格，所述外壳设置有至少一个进料口、至少一个出料口，所述循环输送装置沿所述进料口和所述出料口设置，并连接所述进料口和所述出料口，补料时，机器人装置将装有药品的料箱从循环输送装置经进料口夹取至对应的存储格，出料时，机器人装置将料箱从存储格经出料口夹取至循环输送装置。
进一步的，所述货架包括两排相对设置的直线货架，所述滑轨设置于两排直线货架之间。
进一步的，所述滑轨采用平移滑轨。
进一步的，所述进料口和出料口设置在同一水平线上。
进一步的，所述循环输送装置采用辊筒传送带或皮带输送机。
进一步的，所述药房智能二级库还包括控制器，所述控制器与所述机器人装置、循环输送装置电连接。
进一步的，所述进料口或/和出料口上设有RFID读写器，用于读取料箱上的RFID标签，所述控制器与所述RFID读写器电连接。
基于上述技术方案，本实用新型较现有技术而言的有益效果为：
本实用新型公开的药房智能二级库，用于门诊药房中，包括货架、机器人装置、外罩于所述货架和所述机器人装置的外壳、循环输送装置，所述机器人装置包括取送料机械手和滑轨，所述滑轨与所述货架平行设置，所述取送料机械手可滑动地嵌入所述滑轨中，所述货架上设有若干存储格，所述外壳设置有至少一个进料口、至少一个出料口，所述循环输送装置沿所述进料口和所述出料口设置，并连接所述进料口和所述出料口，补料时，机器人装置将装有药品的料箱从循环输送装置经进料口夹取至对应的存储格，出料时，机器人装置将料箱从存储格经出料口夹取至循环输送装置。物料从固定的进料口进料、从固定的出料口出料，解决了找物料难的问题，提高了仓库进出料的效率；滑轨的设置可以使取送料机械手沿指定线路运动，并且可以迅速到达料箱所在的位置，提高了仓储效率；循环输送装置将出料口出来的料箱输送到指定位置，药品被取出后料箱被放回循环输送装置，经循环输送装置输送至进料口返回二级库，循环输送装置实现了装有药品的料箱的循环输送，使得整个过程循环进行，有利于提高仓储的效率。
附图说明
图1是一些实施例中，药房智能二级库的立体结构示意图；
图2是一些实施例中，药房智能二级库去掉外壳和循环输送装置的立体结构示意图；
图3是一些实施例中，药房智能二级库去掉外壳和循环输送装置的俯视图；
图4是一些实施例中，机器人装置夹取货架上料箱的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种药房智能二级库，用于门诊药房中，包括货架10、机器人装置20、外罩于货架10和机器人装置20的外壳30、循环输送装置40，其中:
结合图3、图4所示，机器人装置20包括取送料机械手22和滑轨21，滑轨21与货架10平行设置，取送料机械手22可滑动地嵌入滑轨21中，滑轨21优选采用平移滑轨。
结合图2所示，货架10上设有若干存储格11，货架10可以包括两排相对设置的直线货架10，滑轨21设置在两排直线货架10之间。两排直线货架10相对设置，可以更好地利用空间，存储更多的物料；滑轨21设置在两排直线货架10之间，使机器人装置20可以抓取到两排直线货架10上的料箱。本实施例所示的药房智能二级库能很好的应用于狭长型的建筑结构中。
外壳30设置有至少一个进料口31、至少一个出料口32，外壳30罩在货架10上，可以对货架10上的药品形成一个隐私的空间，减少外部人为干扰，有利于提高药品存储的安全性。
循环输送装置40沿进料口31和出料口32设置，并连接进料口31和出料口32，循环输送装置40将出料口32出来的料箱输送到指定位置，药品被取出后料箱被放回循环输送装置40，经循环输送装置40输送至进料口31返回二级库，循环输送装置40实现了装有药品的料箱的循环输送，使得整个过程循环进行，有利于提高仓储的效率。可以理解的，在实际应用中，药房智能二级库为门诊药房中的重要结构，其循环输送装置40一般与门诊药房中其余结构相连接，比如与门诊药房补药机相连接，循环输送装置40将药房智能二级库中的药品传送到补药机以实现补药功能。
本实用新型公开的药房智能二级库，包括至少一个进料口31、至少一个出料口32、货架10、机器人装置20和循环输送装置40，货架10上设有若干存储格11，机器人装置20包括取送料机械手22和滑轨21，取送料机械手22可以沿竖直方向移动，并且可以沿滑轨21在水平方向移动。补料时，取送料机械手22移动至进料口31并夹取料箱，然后移动到料箱对应的存储格11并释放料箱到该存储格11；出料时，取送料机械手22移动至料箱对应的存储格11并夹取料箱，然后移动至出料口32并将料箱释放在出料口32。
本实用新型公开的药房智能二级库，物料从固定的进料口31进料、从固定的出料口32出料，解决了找物料难的问题，提高了仓库进出料的效率；滑轨21的设置可以使取送料机械手22沿指定线路运动，并且可以迅速到达料箱所在的位置，提高了仓储效率；循环输送装置40实现了装有药品的料箱的循环输送，使得整个过程循环进行，有利于提高仓储的效率。
在一些实施例中，如图1所示，进料口31有两个，出料口32有两个，下面的进料口31和出料口32设置同一条水平线上，并与循环输送装置40连接，物料沿循环输送装置40到达进料口31实现补料，出料口32的物料经循环输送装置40输送到外部设备实现出料，物料的进出可以同步进行，提高了物料进出的效率。上面的进料口31和出料口32可以用于人工手动进料和出料，当然也可以用机器人来进行进料和出料。
在一些实施例中，该药房智能二级库还包括控制器，控制器与机器人装置20、循环输送装置40电信号连接，控制各结构工作。
在一些实施例中，料箱设有识别标签，如RFID标签，RFID标签用于记录料箱内药品的数量和种类信息。进料口31或/和出料口32上设有RFID读写器，用于读取料箱上的RFID标签，以实时了解药房智能二级库中药品信息。具体的，RFID读写器将料箱内药品的数量和种类信息反馈给控制器，控制器根据仓库的库存来决定需要补料的种类和数量，并给机器人装置20、循环输送装置40发送补料指令，机器人装置20根据指令抓取循环输送装置40的料箱并将其放置于对应的存储格11上。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种药房智能二级库，用于门诊药房中，其特征在于，包括货架、机器人装置、外罩于所述货架和所述机器人装置的外壳、循环输送装置，所述机器人装置包括取送料机械手和滑轨，所述滑轨与所述货架平行设置，所述取送料机械手可滑动地嵌入所述滑轨中，所述货架上设有若干存储格，所述外壳设置有至少一个进料口、至少一个出料口，所述循环输送装置沿所述进料口和所述出料口设置，并连接所述进料口和所述出料口，补料时，机器人装置将装有药品的料箱从循环输送装置经进料口夹取至对应的存储格，出料时，机器人装置将料箱从存储格经出料口夹取至循环输送装置。
2.如权利要求1所述的药房智能二级库，其特征在于，所述货架包括两排相对设置的直线货架，所述滑轨设置于两排直线货架之间。
3.如权利要求1所述的药房智能二级库，其特征在于，所述滑轨采用平移滑轨。
4.如权利要求1所述的药房智能二级库，其特征在于，所述进料口和出料口设置在同一水平线上。
5.如权利要求1所述的药房智能二级库，其特征在于，所述循环输送装置采用辊筒传送带或皮带输送机。
6.如权利要求1所述的药房智能二级库，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述机器人装置、循环输送装置电连接。
7.如权利要求6所述的药房智能二级库，其特征在于，所述进料口或/和出料口上设有RFID读写器，用于读取料箱上的RFID标签，所述控制器与所述RFID读写器电连接。
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112193696A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-08 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 智能留样二级库及其使用方法 |
| WO2022032932A1 (zh) * | 2020-08-14 | 2022-02-17 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种用于药品存取的智能二级库 |
| WO2024130957A1 (zh) * | 2022-12-21 | 2024-06-27 | 上海和达汽车配件有限公司 | 一种自动仓储物料系统 |
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