CN221115438U - 一种多料箱机器人自动拣选作业输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种多料箱机器人自动拣选作业输送线，包括固定式零货暂存货架、多料箱机器人、零货拣选循环输送线、换箱补货输送线、换箱补货工作站和零货拣选工作站，换箱补货输送线的两侧设置有多个换箱补货工作站，换箱补货输送线的输出端连接有零货拣选循环输送线，零货拣选出口线的外侧设置有多个多料箱机器人，多料箱机器人远离零货拣选循环输送线的一侧设置有料箱存放区，料箱储存区阵列放置有多个用于储存零货储存料箱和空料箱的固定式零货暂存货架，零货拣选循环输送线所围成的区域内侧设置有两条呈平行设置的零货分拣输送线，零货分拣输送线的两侧设置有多个零货拣选工作站，本实用新型整体提高了拣选作业效率及自动化程度，降低了人为拣选差错率。

Description

一种多料箱机器人自动拣选作业输送线

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体的讲是一种多料箱机器人自动拣选作业输送线。

背景技术

随着医药零售渠道的多元化，医院、基层医疗机构、个体诊所、零售连锁药房等终端客户需求的多样化，医药物流中心的零货药品需求日益增多，拆零业务量呈现爆发式增长，零货拣选作业任务越来越多，未来，直接面向终端消费者的医药电商模式中，其物流中心的零货分拣工作及打包数量会更大，因此，如何提高医药物流中心的零货拣选工作效率、减少出库差错率、减少作业人员工作时间及劳动强度等一系列问题需要研究出更加合理的优化解决方案来进行处理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种多料箱机器人自动拣选作业输送线。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种多料箱机器人自动拣选作业输送线，包括固定式零货暂存货架、多料箱机器人、零货拣选循环输送线、换箱补货输送线、换箱补货工作站和零货拣选工作站，所述换箱补货输送线的两侧设置有多个换箱补货工作站，工作人员用于在换箱补货工作站将整箱药品更换至空料箱中得到零货储存料箱，所述换箱补货输送线的输出端连接有零货拣选循环输送线，所述零货拣选循环输送线首尾相连成闭环输送线，所述零货拣选循环输送线用于将零货储存料箱输送至零货拣选出口线，所述零货拣选出口线的外侧设置有多个多料箱机器人，所述多料箱机器人远离零货拣选循环输送线的一侧设置有料箱存放区，所述料箱存放区阵列放置有多个用于储存零货储存料箱和空料箱的固定式零货暂存货架，所述多料箱机器人用于在零货拣选循环输送线和固定式零货暂存货架之间来回搬运零货储存料箱，所述零货拣选循环输送线所围成的区域内侧设置有两条呈平行设置的零货分拣输送线，所述零货分拣输送线的输入端和输出端均与零货拣选循环输送线相连接，所述零货分拣输送线的两侧设置有多个零货拣选工作站，工作人员用于在零货拣选工作站将药品分拣至空订单料箱中得到拣选订单料箱，所述零货分拣输送线用于将零货拣选循环输送线上放置的零货储存料箱输送至零货拣选工作站拣选，所述零货分拣输送线的两侧均设置有零货分拨墙货架，所述零货分拨墙货架用于存放空订单料箱，所述零货分拨墙货架的后侧设置有双层订单料箱投箱输送线，所述双层订单料箱投箱输送线用于将拣选订单料箱输送至零货拣选循环输送线入库。

进一步的，所述零货拣选循环输送线靠料箱存放区的一侧设置有多个零货拣选入口线和多个零货拣选出口线，所述零货拣选入口线用于将零货拣选循环输送线上放置的零货储存料箱输送至多料箱机器人，由多料箱机器人搬运至固定式零货暂存货架进行储存，所述零货拣选出口线用于将由多料箱机器人搬运的需要拣货的零货储存料箱输送至零货拣选循环输送线。

进一步的，所述换箱补货输送线、零货拣选循环输送线、空料箱回收输送线、零货分拣输送线和空订单料箱输送线上均设置有移载机构，所述移载机构的外侧设置有读码器。

进一步的，所述换箱补货工作站的底部均设置有用于将经过零货拣选工作站拣选后的空料箱输送至换箱补货工作站的空料箱回收输送线。

进一步的，所述零货拣选工作站底部设置有空订单料箱输送线，所述空订单料箱输送线的输入端与零货拣选循环输送线相连接。

进一步的，所述空料箱和空订单料箱均为PVC材质，所述空料箱和空订单料箱的外侧均设置有条形码。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型通过设置零货货架暂存区配合多料箱机器人进行补货及出库拣选，同时在零货拣选区设置分拨墙货架、换箱补货输送线、空料箱供给输送线、空订单箱回收线、拣货循环输送线、复核输送线等设备，基本取代了传统的零货拣选人员行走拣货模式，减少了作业人员的投入数量和行走距离，极大的降低了作业人员的劳动强度，提高了拣选作业效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构俯视示意图；

图2为双层订单料箱投箱输送线正视示意图；

图3为固定式零货暂存货架和多料箱机器人立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、换箱补货输送线；2、换箱补货工作站；3、零货拣选循环输送线；301、零货拣选入口线；302、零货拣选出口线；4、多料箱机器人；5、固定式零货暂存货架；6、零货分拣输送线；7、零货拣选工作站；8、零货分拨墙货架；9、双层订单料箱投箱输送线；10、空料箱回收输送线；11、空订单料箱输送线；12、拣选订单料箱；13、零货储存料箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，一种多料箱机器人自动拣选作业输送线，包括固定式零货暂存货架5、多料箱机器人4、零货拣选循环输送线3、换箱补货输送线1、换箱补货工作站2和零货拣选工作站7，所述换箱补货输送线1的两侧设置有多个换箱补货工作站2，工作人员用于在换箱补货工作站2将整箱药品更换至空料箱中得到零货储存料箱13，所述换箱补货输送线1的输出端连接有零货拣选循环输送线3，所述零货拣选循环输送线3首尾相连成闭环输送线，所述零货拣选循环输送线3用于将零货储存料箱13输送至零货拣选出口线302，所述零货拣选出口线302的外侧设置有多个多料箱机器人4，所述多料箱机器人4远离零货拣选循环输送线3的一侧设置有料箱存放区，所述料箱存放区阵列放置有多个用于储存零货储存料箱13和空料箱的固定式零货暂存货架5，所述多料箱机器人4用于在零货拣选循环输送线3和固定式零货暂存货架5之间来回搬运零货储存料箱13，所述零货拣选循环输送线3所围成的区域内侧设置有两条呈平行设置的零货分拣输送线6，所述零货分拣输送线6的输入端和输出端均与零货拣选循环输送线3相连接，所述零货分拣输送线6的两侧设置有多个零货拣选工作站7，工作人员用于在零货拣选工作站7将药品分拣至空订单料箱中得到拣选订单料箱12，所述零货分拣输送线6用于将零货拣选循环输送线3上放置的零货储存料箱13输送至零货拣选工作站7拣选，所述零货分拣输送线6的两侧均设置有零货分拨墙货架8，所述零货分拨墙货架8用于存放空订单料箱，所述零货分拨墙货架8的后侧设置有双层订单料箱投箱输送线9，所述双层订单料箱投箱输送线9用于将拣选订单料箱12输送至零货拣选循环输送线3入库。

作为一种实施方式，所述零货拣选循环输送线3靠料箱存放区的一侧设置有多个零货拣选入口线301和多个零货拣选出口线302，所述零货拣选入口线301用于将零货拣选循环输送线3上放置的零货储存料箱13输送至多料箱机器人4，由多料箱机器人4搬运至固定式零货暂存货架5进行储存，所述零货拣选出口线302用于将由多料箱机器人4搬运的需要拣货的零货储存料箱13输送至零货拣选循环输送线3。

作为一种实施方式，所述换箱补货工作站2的底部均设置有用于将经过零货拣选工作站7拣选后的空料箱输送至换箱补货工作站2的空料箱回收输送线10。

作为一种实施方式，所述零货拣选工作站7底部设置有空订单料箱输送线11，所述空订单料箱输送线11的输入端与零货拣选循环输送线3相连接。

作为一种实施方式，所述换箱补货输送线1、零货拣选循环输送线3、空料箱回收输送线10、零货分拣输送线6和空订单料箱输送线11上均设置有移载机构，所述移载机构的外侧设置有读码器。

作为一种实施方式，所述空料箱和空订单料箱均为PVC材质，所述空料箱和空订单料箱的外侧均设置有条形码。

本实用新型中，换箱补货工作站2和零货拣选工作站7上均放置有电脑和无线扫描枪，电脑内配置有库存管理系统、仓储设备控制系统和机器人调度系统，料箱存放区的固定式零货暂存货架5之间过道设置有二维码路标，机器人通过扫描路标二维码确定路线，零货分拨墙货架8的货位上均设置有电子标签。

本实用新型的工作流程：首先，库存管理系统下发补货换箱任务，整箱药品从整件楼层经过换箱补货输送线1运输分拨到各换箱补货工作站2，换箱补货作业人员从空料箱回收输送线10处取出空料箱，然后用扫描枪扫描该空料箱上粘贴的料箱码并与整箱货物在库存管理系统内进行关联，关联完成后将整箱药品拆开后全部放入空料箱内，换箱作业完成。

换箱完成后的零货储存料箱13零货存储料箱经过零货拣选循环输送线3达到零货拣选出口线302并由读码器进行读码确认并激活入库任务发送至机器人调度系统，机器人调度系统将入库任务下发至空闲的多料箱机器人4，多料箱机器人4接收到入库指令后运行至对应的零货拣选出口线302处，将此零货储存料箱13抓取至自身的背篓内，重复上述动作，依次抓取多个料箱装满多个背篓，然后通过扫描地面二维码进行路径定位运行至事先分配好的料箱存放区货架货位处，布置在多料箱机器人4上的读码器扫描该零货分拨墙货架8货位上的货位条码，核对放货货位并反馈至库存管理系统，依次放置各个零货储存料箱13至固定式零货暂存货架5进行暂存，换箱补货作业完成。

当有零货拣选出库任务产生时，库存管理系统预先将拣货订单任务分配至各对应的零货拣选工作站7，然后将出库传输至机器人调度系统，机器人调度系统接收到出库任务后将出库指令下发至空闲的多料箱机器人4，多料箱机器人4接收到出库指令后运行至对应的零货暂存货架货位处，布置在多料箱机器人4上的读码器扫描该货位货架上的货位条码，确认取货位位置准确并上传至库存管理系统，然后依次抓取多个零货储存料箱13至自身的背篓内完成取货作业。

取货作业完成后多料机器人运行至零货拣选入口线301处，依次将多个背篓内的零货储存料箱13抓取投放至零货拣选入口线301上，然后通过布置在各分流移载机构处的读码器进行读码并上传读码信息至库存管理系统，库存管理系统收到读码信息后下发指令至仓库设备控制系统，仓库设备控制系统对移载分拣设备下发动作指令将零货储存料箱13分拨至对应的零货拣选工作站7处。

布置在此处的平板电脑上装有库存管理系统，零货作业人员事先用扫描枪扫描由空订单料箱输送线11输送过来的空订单料箱，再扫描分拨墙上布置的货位条码完成订单箱绑定关联。

零货储存料箱13被分拨至对应的零货拣选工作站7点后，零货拣选作业人员用扫描枪扫描零货储存料箱13上的条码索取拣选任务，平板电脑上的库存管理系统显示需要投放的订单箱号及要拣选投放的零货数量、名称、规格、批号等信息，同时零货分拨墙货架8上的要投箱的拣选订单料箱12货位电子标签被激活点亮，显示要拣选的零货数量，作业人员根据库存管理系统显示的零货药品名称、数量、规格、批号等信息在分拨过来的零货储存料箱13里拣选对应的零货数量，然后投放至闪烁的零货分拨墙货架8电子标签处的空订单料箱内，投放完毕后拍灭该货位电子标签确认拣选完毕，单条零货拣选作业完成，依此类推完成所有零货储存料箱13到空订单料箱的零货拣选任务。

当该空订单料箱内所有订单任务拣选集齐后库存管理系统显示该空订单料箱任务已全部拣选完成，此时空订单料箱成为拣选订单料箱12，作业人员将此拣选订单料箱12推入布置在零货分拨墙货架8后方的双层订单料箱投箱输送线9出库，然后重新从布置在零货拣选循环输送线3底部的空订单料箱输送线11上拾取空订单箱放置于零货分拨墙货架8货位上，扫描空订单箱条码及货位上的标签条码进行关联，不断重复上动作。

如果零货储存料箱13内的零货未被拣空，零货储存料箱13则经过零货拣选循环输送线3回流至零货拣选出口线302处，由多料箱机器人4叉取搬运回库暂存，直到下一次零货拣选触发在进行出库，依次循环。

如果零货储存料箱13内的零货被拣空，空料箱则经过空料箱回收输送线10输送至换箱补货工作站2处重复使用。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多料箱机器人自动拣选作业输送线，其特征在于，包括固定式零货暂存货架(5)、多料箱机器人(4)、零货拣选循环输送线(3)、换箱补货输送线(1)、换箱补货工作站(2)和零货拣选工作站(7)，所述换箱补货输送线(1)的两侧设置有多个换箱补货工作站(2)，工作人员用于在换箱补货工作站(2)将整箱药品更换至空料箱中得到零货储存料箱(13)，所述换箱补货输送线(1)的输出端连接有零货拣选循环输送线(3)，所述零货拣选循环输送线(3)首尾相连成闭环输送线，所述零货拣选循环输送线(3)用于将零货储存料箱(13)输送至零货拣选出口线(302)，所述零货拣选出口线(302)的外侧设置有多个多料箱机器人(4)，所述多料箱机器人(4)远离零货拣选循环输送线(3)的一侧设置有料箱存放区，所述料箱存放区阵列放置有多个用于储存零货储存料箱(13)和空料箱的固定式零货暂存货架(5)，所述多料箱机器人(4)用于在零货拣选循环输送线(3)和固定式零货暂存货架(5)之间来回搬运零货储存料箱(13)，所述零货拣选循环输送线(3)所围成的区域内侧设置有两条呈平行设置的零货分拣输送线(6)，所述零货分拣输送线(6)的输入端和输出端均与零货拣选循环输送线(3)相连接，所述零货分拣输送线(6)的两侧设置有多个零货拣选工作站(7)，工作人员用于在零货拣选工作站(7)将药品分拣至空订单料箱中得到拣选订单料箱(12)，所述零货分拣输送线(6)用于将零货拣选循环输送线(3)上放置的零货储存料箱(13)输送至零货拣选工作站(7)拣选，所述零货分拣输送线(6)的两侧均设置有零货分拨墙货架(8)，所述零货分拨墙货架(8)用于存放空订单料箱，所述零货分拨墙货架(8)的后侧设置有双层订单料箱投箱输送线(9)，所述双层订单料箱投箱输送线(9)用于将拣选订单料箱(12)输送至零货拣选循环输送线(3)入库。

2.根据权利要求1所述的一种多料箱机器人自动拣选作业输送线，其特征在于，所述零货拣选循环输送线(3)靠料箱存放区的一侧设置有多个零货拣选入口线(301)和多个零货拣选出口线(302)，所述零货拣选入口线(301)用于将零货拣选循环输送线(3)上放置的零货储存料箱(13)输送至多料箱机器人(4)，由多料箱机器人(4)搬运至固定式零货暂存货架(5)进行储存，所述零货拣选出口线(302)用于将由多料箱机器人(4)搬运的需要拣货的零货储存料箱(13)输送至零货拣选循环输送线(3)。

3.根据权利要求1所述的一种多料箱机器人自动拣选作业输送线，其特征在于，所述换箱补货工作站(2)的底部均设置有用于将经过零货拣选工作站(7)拣选后的空料箱输送至换箱补货工作站(2)的空料箱回收输送线(10)。

4.根据权利要求1所述的一种多料箱机器人自动拣选作业输送线，其特征在于，所述零货拣选工作站(7)底部设置有空订单料箱输送线(11)，所述空订单料箱输送线(11)的输入端与零货拣选循环输送线(3)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种多料箱机器人自动拣选作业输送线，其特征在于，所述换箱补货输送线(1)、零货拣选循环输送线(3)、空料箱回收输送线(10)、零货分拣输送线(6)和空订单料箱输送线(11)上均设置有移载机构，所述移载机构的外侧设置有读码器。

6.根据权利要求1所述的一种多料箱机器人自动拣选作业输送线，其特征在于，所述空料箱和空订单料箱均为PVC材质。