CN217755258U - 一种零货自动拣选出库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种零货自动拣选出库系统，包括补货输送线、补货工作站点、零货储存区、拣货工作站点、料箱出库输送线和空料箱供给输送线；所述补货输送线的输出端与补货工作站点连接，所述补货输送线用于将整箱货物输送至补货工作站点；零货储存区内设置有若干零货货架，所述零货储存区和补货工作站点之间设置有若干AGV自动搬运小车，所述AGV自动搬运小车用于在补货工作站点和零货储存区之间往返移动。本实用新型能够提高零货区拣货作业自动化程度，以提高零货区拣货作业的效率，降低工作人员的工作强度，减少差错率。

Description

一种零货自动拣选出库系统

技术领域

本实用新型涉及物流系统技术领域，具体的讲是一种零货自动拣选出库系统。

背景技术

随着医药零售渠道的多元化，医院、基层医疗机构、零售连锁等终端客户需求的多样化，医药物流中心的零货药品需求日益增多，拆零业务量呈现爆发式增长，零货拣选作业任务越来越多。未来，直接面向终端消费者的医药电商模式中，其物流中心的零货分拣工作及打包数量会更大。因此，如何提高医药物流中心的零货拣选工作效率、减少出库差错率、减少作业人员工作时间等一系列问题需要研究出更加合理的优化解决方案来进行处理。

现有的医药物流中心首先将纸箱整件药品从整件库通过皮带、滚筒输送线设备输送至药品拆零区，由药品拆零区拆零作业人员通过平板拣选小车索取补货任务，索取确认后将整箱药品用小推车运送至相应货架位置，然后对整箱药品进行拆散，拆散后直接放入已布置好的货架隔板货位上进行上架确认即完成补货上架作业。拆零拣货人员预先索取拣货任务后在空料箱回收线处将4个空拣选料箱与拣选小车进行关联放置在拣选小车上，然后推着拣选小车按照拣选小车上的平板电脑显示的拣货任务依次行走至拆零区巷道多个位置完成拣货任务。拣货完成后将小推车推至输送线处投放料箱，料箱经输送线设备行进至复核区，复核人员通过复核站点台式电脑进行任务索取，料箱由复核输送线进行分拨至复核站点，由复核人员对料箱内药品品种、规格、数量、生产厂家、购买商家进行清点确认，确认无误后用纸箱装载封箱打包投放至出库皮带输送线完成复核作业，空料箱投放至滚筒输送线回流至拆零区循坏使用。

上述拆零作业流程由补货上架、拆零拣选完成整个拆零订单作业，在整个拆零订单从产生到完成的过程中，会产生整箱药品拆散补货及拆零货架上零货药品拣选，补货输送线将整件药品输送至拆零区后，拆零作业人员需将整件药品用小推车搬运至相对应货架零货货位，然后将整件药品拆散摆放至拆零货架货位上完成补货作业，然后将空纸箱收集整理后搬运至打包区域使用，零货拣选时拆零区作业人员需推行平板拣选小车至空料箱回收线处拾取4个料箱进行订单关联作业，以上劳动强度较大。使用小推车搬运整件药品至拆零货架处补货上架和料箱关联作业完成后需按任务提示推行平板拣选小车依次行走至药品所在的各区域完成拣货作业，日行走距离较远，工作人员的工作强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种零货自动拣选出库系统，本实用新型能够提高零货区拣货作业自动化程度，以提高零货区拣货作业的效率，降低工作人员的工作强度，减少差错率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种零货自动拣选出库系统，包括补货输送线、补货工作站点、零货储存区、拣货工作站点、料箱出库输送线和空料箱供给输送线；

所述补货输送线的输出端与补货工作站点连接，所述补货输送线用于将整箱货物输送至补货工作站点；

零货储存区内设置有若干零货货架，所述零货储存区和补货工作站点之间设置有若干AGV自动搬运小车，所述AGV自动搬运小车用于在补货工作站点和零货储存区之间往返移动；

所述拣货工作站点内设置有若干暂存货架，所述拣货工作站点和零货储存区之间设置有若干AGV自动搬运小车，所述AGV自动搬运小车还用于在拣货工作站点和零货储存区之间往返移动；

所有暂存货架均与料箱出库输送线和空料箱供给输送线连接，所述空料箱供给输送线用于向拣货工作站点输送空料箱，所述料箱出库输送线用于将拣货工作站点内的装有整箱货物的料箱向外输出。

进一步的，所述补货输送线、料箱出库输送线和空料箱供给输送线均为滚筒输送线。

进一步的，所述补货输送线上设置有补货读码器，所述补货读码器用于扫描整箱货物上的补货商品信息二维码。

进一步的，所述零货货架包括第一架体和若干第一层板，若干第一层板由下至上设置于第一架体上，所述第一层板上设置有多个货位标签，位于最下方的第一层板上设置有货架识别标签。

进一步的，还包括废纸箱回收输送线，所述废纸箱回收输送线与拣货工作站点内的暂存货架连接，所述废纸箱回收输送线用于将拣货工作站点内的废纸箱向外输出。

进一步的，所述暂存货架包括第二架体和若干第二层板，所述第二层板由下至上设置于第二架体上，所述第二层板外侧设置有多个包含暂存货架相关信息的电子标签；

所述废纸箱回收输送线设置于第二架体顶部，所述空料箱供给输送线设置于第二架体底部，所述料箱出库输送线的数量与第二层板的数量相同，每个第二层板的外侧均设置有料箱出库输送线。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型通过补货输送线将补货的整箱货物输送至补货工作站，且通过补货读码器来读取整箱货物上的补货商品信息，通过AGV自动搬运小车将空置的零货货架搬运至补货工作站点，再通过AGV自动搬运小车将装有整箱货物的零货货架从补货工作站点搬运至零货储存区对应的零货货架暂存，当需要出库时，再通过AGV自动搬运小车将对应的零货货架搬运至拣货工作站点以完成出库，提高了零货补货和拣选的自动化程度，取代了传统人员行走拣货模式，的减少了作业人员的行走距离，降低作业人员的劳动强度；

且拣货工作站点的暂存货架采用立体化设计理念，废纸箱回收输送线、料箱出库输送线和空料箱供给输送线由上至下的分布设置于暂存货架上，可以减少物料输送线等设备的占地面积，提高物流中心的空间使用率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图；

图4为本实用新型零货货架的结构示意图；

图5为本实用新型暂存货架的结构示意图；

图6为暂存货架、料箱出库输送先、空料箱供给输送先和废纸箱回收输送线组合后的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、补货输送线；11、补货读码器；2、补货工作站点；3、零货储存区；31、零货货架；311、第一架体；312、第一层板；4、拣货工作站点；41、暂存货架；412、第二架体；412、第二层板；5、料箱出库输送线；6、空料箱供给输送线；7、AGV自动搬运小车；8、废纸箱回收输送线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3和图6所示，一种零货自动拣选出库系统，包括补货输送线1、补货工作站点2、零货储存区3、拣货工作站点4、料箱出库输送线5和空料箱供给输送线6；

所述补货输送线1的输出端与补货工作站点2连接，所述补货输送线1用于将整箱货物输送至补货工作站点2；

零货储存区3内设置有若干零货货架31，所述零货储存区3和补货工作站点2之间设置有若干AGV自动搬运小车7，所述AGV自动搬运小车7用于将零货货架31内的空置的零货货架31搬运至补货工作站点，并将补货工作站点2内装有整箱货物的零货货架31搬运至零货储存区3；

所述拣货工作站点4内设置有若干暂存货架41，所述拣货工作站点4和零货储存区3之间设置有若干AGV自动搬运小车7，所述AGV自动搬运小车7还用于将零货货架31输送至拣货工作站点4对应的暂存货架41处；

所有暂存货架41均与料箱出库输送线5和空料箱供给输送线6连接，所述空料箱供给输送线6用于向拣货工作站点4输送空料箱，所述料箱出库输送线5用于将拣货工作站点4内的装有整箱货物的料箱向外输出。

在本实施例中，AGV自动搬运小车7包括移动系统和顶升系统，移动系统用于使AGV自动搬运小车7在补货工作站点2、零货储存区3和拣货工作站点4之间移动，顶升系统用于使AGV自动搬运小车7能够向上顶起零货货架31，以带动零货货架31移动；

且AGV自动搬运小车7上设置有上部读码器和下部读码器，在实际使用时，补货工作站点2、零货储存区3和拣货工作站点4之间的底面上均设置有用于AGV自动搬运小车7识别路径的二维条码路径，AGV自动搬运小车7通过下部读码器来扫面底面上的二维条码路径来进行导航移动。

作为一种实施方式，所述补货输送线1、料箱出库输送线5和空料箱供给输送线6均为滚筒输送线。

作为一种实施方式，所述补货输送线1上设置有补货读码器11，所述补货读码器11用于扫描整箱货物上的补货商品信息二维码。

如图4所示，作为一种实施方式，所述零货货架31包括第一架体311和若干第一层板312，若干第一层板312由下至上设置于第一架体311上，所述第一层板312上设置有多个货位标签，位于最下方的第一层板312上设置有货架识别标签。

作为一种实施方式，还包括废纸箱回收输送线8，所述废纸箱回收输送线8与拣货工作站点4内的暂存货架41连接，所述废纸箱回收输送线8用于将拣货工作站点4内的废纸箱向外输出。

如图5和图6所示，作为一种实施方式，所述暂存货架41包括第二架体411和若干第二层板412，所述第二层板412由下至上设置于第二架体411上，所述第二层板412外侧设置有多个包含暂存货架41相关信息的电子标签；

第二层板412上设置有多个货位，第二层板412的外侧位于每个货位处均设置有电子标签。

所述废纸箱回收输送线8设置于第二架体411顶部，所述空料箱供给输送线6设置于第二架体411底部，所述料箱出库输送线5的数量与第二层板412的数量相同，每个第二层板412的外侧均设置有料箱出库输送线5。

本实用新型的工作流程：

AGV自动搬运小车7将零货储存区3内的零货货架31顶起，并搬运至补货工作站点2处，并将零货货架2放置于补货工作站点2内，补货输送线1向补货工作站点2输送补货的整箱货物，并通过补货读码器11识别整箱货物上的补货商品信息二维码，以识别整箱货物的补货商品信息；

当补货的整箱货物输送至补货工作站点后，通过人工将整箱货物搬运至补货工作站点2内的零货货架31上，且放置于对应的第一层板312上(每个第一层板31上的每个货位标签均可存放一种类型的整箱货物)；再通过AGV自动搬运小车7将装有整箱货物的零货货架31顶起，并从补货工作站点2搬运至零货储存区3，并将装有整箱货物的零货货架31放置于零货储存区3内；

若不需要出库的整箱货物则暂时放置于零货储存区3内暂存；当整箱货物需要出库时，拣货工作站点4和零货储存区3之间的AGV自动搬运小车7移动至对应的零货货架31处(通过识别货架识别标签来找到对应的零货货架31)，通过AGV自动搬运小车7将对应的零货货架31顶起，并带动零货货架31移动至对应的暂存货架41处；

空料箱供给输送线6向暂存货架41输送空料箱，通过人工将空料箱搬运至第二层板412上，再通过人工将AGV自动搬运小车7上的零货货架31上的整箱货物内的全部或部分零货拣选至空料箱内(若是部分零货被拣选至空料箱内，则通过AGV自动搬运小车7将存有剩余部分零货的零货货架31再运输回零货储存区3内暂存)，空料箱内装有零货后，再通过人工将装有货物的料箱搬运至料箱出库输送线5上，完成货物的出库；

在出库过程中，拣货工作站点4内产生的废纸箱可直接放置于废纸箱回收输送线8上，通过废纸箱回收输送线8将废纸箱向外输出，已将废纸箱进行回收。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种零货自动拣选出库系统，其特征在于，包括补货输送线(1)、补货工作站点(2)、零货储存区(3)、拣货工作站点(4)、料箱出库输送线(5)和空料箱供给输送线(6)；

所述补货输送线(1)的输出端与补货工作站点(2)连接，所述补货输送线(1)用于将整箱货物输送至补货工作站点(2)；

零货储存区(3)内设置有若干零货货架(31)，所述零货储存区(3)和补货工作站点(2)之间设置有若干AGV自动搬运小车(7)，所述AGV自动搬运小车(7)用于在补货工作站点(2)和零货储存区(3)之间往返移动；

所述拣货工作站点(4)内设置有若干暂存货架(41)，所述拣货工作站点(4)和零货储存区(3)之间设置有若干AGV自动搬运小车(7)，所述AGV自动搬运小车(7)还用于在拣货工作站点(4)和零货储存区(3)之间往返移动；

所有暂存货架(41)均与料箱出库输送线(5)和空料箱供给输送线(6)连接，所述空料箱供给输送线(6)用于向拣货工作站点(4)输送空料箱，所述料箱出库输送线(5)用于将拣货工作站点(4)内的装有整箱货物的料箱向外输出。

2.根据权利要求1所述的零货自动拣选出库系统，其特征在于，所述补货输送线(1)、料箱出库输送线(5)和空料箱供给输送线(6)均为滚筒输送线。

3.根据权利要求1所述的零货自动拣选出库系统，其特征在于，所述补货输送线(1)上设置有补货读码器(11)，所述补货读码器(11)用于扫描整箱货物上的补货商品信息二维码。

4.根据权利要求1所述的零货自动拣选出库系统，其特征在于，所述零货货架(31)包括第一架体(311)和若干第一层板(312)，若干第一层板(312)由下至上设置于第一架体(311)上，所述第一层板(312)上设置有多个货位标签，位于最下方的第一层板(312)上设置有货架识别标签。

5.根据权利要求1所述的零货自动拣选出库系统，其特征在于，还包括废纸箱回收输送线(8)，所述废纸箱回收输送线(8)与拣货工作站点(4)内的暂存货架(41)连接，所述废纸箱回收输送线(8)用于将拣货工作站点(4)内的废纸箱向外输出。

6.根据权利要求5所述的零货自动拣选出库系统，其特征在于，所述暂存货架(41)包括第二架体(411)和若干第二层板(412)，所述第二层板(412)由下至上设置于第二架体(411)上，所述第二层板(412)外侧设置有多个包含暂存货架(41)相关信息的电子标签；

所述废纸箱回收输送线(8)设置于第二架体(411)顶部，所述空料箱供给输送线(6)设置于第二架体(411)底部，所述料箱出库输送线(5)的数量与第二层板(412)的数量相同，每个第二层板(412)的外侧均设置有料箱出库输送线(5)。

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