CN216425638U - 仓储系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种仓储系统，包括存储区，存储区内设有支撑结构，支撑结构将存储区分为沿第一方向设置的第一存储区和第二存储区；第一存储区内设有多个第一货架和多个第二货架；在第一方向上，至少部分第二货架位于第一货架的上方，第一货架用于存储整托出入库的货物，第二货架用于存储待拣选的货物；第一存储区内还包括至少一个第一搬运机器人和至少一个第二搬运机器人，第一搬运机器人用于整体搬运第一货架，第二搬运机器人用于在第二货架上取放货物；第二存储区内设有多个第三货架，第三货架用于存储出库率低于预设阈值的货物。本申请可以提高仓储系统内货物的存储密度，同时分区域存储有利于后续的拣选作业，有利于提高取放货的效率。

Description

仓储系统

技术领域

本申请涉及智能仓储物流技术，尤其涉及一种仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也在不断提高，智能仓储系统已经成为末端物流发展的必然趋势。

在相关技术的方案中，仓储系统包括货架和搬运机器人，货架上设有多个用于存放货物的存储单元，搬运机器人可以按照预定的程序自动的在货架上取放货物。

但是，相关技术中，仓储系统内未对不同类型的货物进行分区，导致货物混乱的摆放在货架上，不利于提高取放货的效率。

实用新型内容

为了克服相关技术下的上述缺陷，本申请的目的在于提供一种仓储系统，以解决由于仓储系统内未对不同类型的货物进行分区而导致的取放货的效率较低的问题。

本申请一实施例提供一种仓储系统，包括存储区，所述存储区内设有支撑结构，所述支撑结构将所述存储区分为沿第一方向设置的第一存储区和第二存储区，所述第二存储区位于所述第一存储区的上方；

所述第一存储区内设有多个第一货架和多个第二货架；在所述第一方向上，所述第一货架和第二货架均设置在地面上，至少部分所述第二货架位于所述第一货架的上方，所述第一货架用于存储整托出入库的货物，所述第二货架用于存储待拣选的货物；

所述第一存储区内还包括至少一个第一搬运机器人和至少一个第二搬运机器人，所述第一搬运机器人用于整体搬运所述第一货架，所述第二搬运机器人用于在所述第二货架上取放货物；

所述第二存储区内设有多个第三货架，所述第三货架用于存储出库率低于预设阈值的货物。

如上所述的仓储系统，可选地，多个所述第一货架沿第二方向排列呈一行，且多个所述第一货架位于所述第一存储区的边缘；

多个所述第二货架沿所述第二方向排列呈多行，且沿第三方向排列呈多列；

多个所述第三货架沿所述第二方向排列呈多行，且沿所述第三方向排列呈多列。

如上所述的仓储系统，可选地，所述第一货架为可移动货架；

所述第二货架包括第一固定货架和第二固定货架，所述第一固定货架的下方设有容纳空间，所述第一货架可设置在所述容纳空间内，所述第二固定货架自地面沿所述第一方向向上延伸；

所述第三货架为固定式货架，所述第三货架自所述支撑结构沿所述第一方向向上延伸。

如上所述的仓储系统，可选地，所述支撑结构为钢板。

如上所述的仓储系统，可选地，所述存储区内还设有多个支撑柱，所述支撑结构固定连接在所述支撑柱上。

如上所述的仓储系统，可选地，还包括第一传送装置，所述第一传送装置的一端连接所述第二存储区，所述第一传送装置的另一端连接所述第一存储区。

如上所述的仓储系统，可选地，所述第一传送装置为螺旋输送装置。

如上所述的仓储系统，可选地，还包括攀爬装置，所述攀爬装置的一端连接所述第二存储区，所述攀爬装置的另一端连接所述第一存储区，所述攀爬装置为楼梯或电梯。

如上所述的仓储系统，可选地，还包括至少一个拣选区，所述拣选区包括第二传送装置，所述第二传送装置位于所述第一存储区之外，所述第二传送装置包括第一传送带、第二传送带和两个移栽位，所述第一传送带和第二传送带沿所述第二方向平行设置，两个所述移栽位分别与所述第一传送带和所述第二传送带相连接，其中一个所述移栽位的两端分别与所述第一传送带的第一端和所述第二传送带的第一端相连接，另一个所述移栽位的两端分别与所述第一传送带的第二端和所述第二传送带的第二端相连接，所述第一传送带背离所述第二传送带的一侧设有多个拣选位，所述第二传送带背离所述第一传送带的一侧设有多个放货口和多个取货口。

如上所述的仓储系统，可选地，包括至少两个所述存储区，相邻的两个所述第一存储区之间通过第三传送装置相连接。

如上所述的仓储系统，可选地，所述第三传送装置为直线输送装置。

如上所述的仓储系统，可选地，还包括入库工作区、出库贴标区和质检打包区，所述入库工作区、出库贴标区和质检打包区均与所述第一存储区相邻设置。

本申请提供一种仓储系统，包括存储区，存储区内设有支撑结构，支撑结构将存储区分为沿第一方向设置的第一存储区和第二存储区，第二存储区位于第一存储区的上方；第一存储区内设有多个第一货架和多个第二货架；在第一方向上，第一货架和第二货架均设置在地面上，至少部分第二货架位于第一货架的上方，第一货架用于存储整托出入库的货物，第二货架用于存储待拣选的货物；第一存储区内还包括至少一个第一搬运机器人和至少一个第二搬运机器人，第一搬运机器人用于整体搬运第一货架，第二搬运机器人用于在第二货架上取放货物；第二存储区内设有多个第三货架，第三货架用于存储出库率低于预设阈值的货物。本申请可以对仓储系统内不同类型的货物进行分区放置，将出库频率较高的货物放置在第一存储区，出库频率较低的货物放置在第二存储区。其中，整托出入库的货物放置在第一货架上，并通过第一搬运机器人将第一货架及其上的货物整体搬运；待拣选的货物放置在第二货架上，并通过第二搬运机器人进行拣选作业；出库频率低于预设阈值的货物放置在第三货架上，并可通过人工进行分拣。由此，可以提高仓储系统内货物的存储密度，同时分区域存储有利于后续的拣选作业，有利于提高取放货的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的仓储系统的平面示意图；

图2为本申请一实施例提供的仓储系统中位于支撑结构下方的区域的平面示意图；

图3为本申请一实施例提供的仓储系统中支撑结构及位于支撑结构上方的区域的平面示意图；

图4为本申请一实施例提供的第一搬运机器人的结构简图；

图5为本申请一实施例提供的第二搬运机器人的结构简图；

图6为本申请一实施例提供的第一货架和第一固定货架的结构简图。

附图标记：

10-存储区；

110-第一存储区；101-第一货架；102-第二货架；1021-第一固定货架；

120-第二存储区；103-第三货架；

130-第一搬运机器人；131-驱动机构；132-举升机构；

140-第二搬运机器人；141-移动底盘；142-升降装置；143-货叉；144-背篓；

20-支撑结构；

30-第一传送装置；

40-攀爬装置；

50-拣选区；

60-入库工作区；

70-出库贴标区；

80-质检打包区；

X-第二方向；Y-第三方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在相关技术的方案中，仓储系统包括货架和搬运机器人，货架上设有多个用于存放货物的存储单元，搬运机器人可以按照预定的程序自动的在货架上取放货物。但是，相关技术中，仓储系统内未对不同类型的货物进行分区，导致货物混乱的摆放在货架上(例如，出库率较低的货物和出库率较高的货物放置在同一个货架上；体积较大的货物和体积较小的货物放置在同一个货架上)，这样设置大大增加了货物分拣的难度，不利于提高取放货的效率。

有鉴于此，本申请旨在提供一种仓储系统，根据货物的出库率将存储区分为第一存储区和第二存储区；第一存储区用于存放出库率较高的货物，在第一存储区内再根据货物是否需要分拣将货物分别存放在第一货架和第二货架上，通过第一搬运机器人整体搬运第一货架，通过第二搬运机器人对第二货架上的货物进行分拣；第二存储区用于存放出库率较低的货物，货物存放在第三货架上。由此，可以提高仓储系统内货物的存储密度，同时分区域存储有利于后续的拣选作业，有利于提高取放货的效率。

下面将结合附图详细的对本申请实施例的内容进行描述，以使本领域技术人员能够更加详细的了解本申请的内容。

图1为本申请一实施例提供的仓储系统的平面示意图；图2为本申请一实施例提供的仓储系统中位于支撑结构下方的区域的平面示意图；图3为本申请一实施例提供的仓储系统中支撑结构及位于支撑结构上方的区域的平面示意图。

请参照图1-图3，本实施例提供一种仓储系统，包括存储区10，存储区10内设有支撑结构20，支撑结构20将存储区10分为沿第一方向设置的第一存储区110和第二存储区120，第二存储区120位于第一存储区110的上方。

具体的，本实施例的仓储系统可以设置在库房内，存储区10为库房中的一部分区域。存储区10内水平设置有支撑结构20，支撑结构20将存储区10分为沿第一方向(即竖直方向)设置的第一存储区110和第二存储区120，其中，第一存储区110可用于存放出库率高于预设阈值的货物，第二存储区120可用于存放出库率低于预设阈值的货物，其中，预设阈值是本领域技术人员根据需要设置的，例如一天出库两次、一天出库一次、两天出库一次等。第一存储区110设置在地面上，以便于货物的频繁搬运，第二存储区120位于第一存储区110的上方。

第一存储区110内设有多个第一货架101和多个第二货架102；在第一方向上，第一货架101和第二货架102均设置在地面上，至少部分第二货架102位于第一货架101的上方，第一货架101用于存储整托出入库的货物，第二货架102用于存储待拣选的货物。

可选地，第一货架101的高度可以小于第二货架102的高度，第一货架101用于存储整托出入库的货物(例如已经打包好的大件商品等)，第二货架102用于存储待拣选的货物(例如第二货架102上存储有多个商品，而某一订单需要从多个商品中选出需要的商品)，至少部分第二货架102可以设置在第一货架101的上方，以便充分利用空间，提高仓储系统能够存储的货物数量。在第一存储区110内，第一货架101和第二货架102各自的数量可根据需要进行确定；多个第一货架101和多个第二货架102的排列方式也可以根据需要进行确定。

第一存储区110内还包括至少一个第一搬运机器人130和至少一个第二搬运机器人140，第一搬运机器人130用于整体搬运第一货架101，第二搬运机器人140用于在第二货架102上取放货物。

可选地，第一搬运机器人130和第二搬运机器人140均可为自动导引机器人，第一搬运机器人130和第二搬运机器人140可以共用通道，通过识别位于第一存储区110地面上的导向线或二维码实现定位，实现在第一存储区110内的移动。

图4为本申请一实施例提供的第一搬运机器人的结构简图。请参照图4，本实施例中第一搬运机器人130包括驱动机构131和举升机构132，其中，驱动机构131可以驱动第一搬运机器人130能够在第一存储区110内移动，举升机构132用于搬运第一货架101，举升机构132升起时可以将第一货架101从地面抬起，举升机构132下降时可以将第一货架101放在地面上，以将第一货架101及其上放置的货物整体搬运。

图5为本申请一实施例提供的第二搬运机器人的结构简图。请参照图5，本实施例中第二搬运机器人140可以包括移动底盘141、升降装置142、货叉143和背篓144，其中，升降装置142、货叉143和背篓144均安装于移动底盘141上。升降装置142用于驱动货叉143沿竖直方向相对于背篓144移动，升降装置142包括升降传动机构和升降驱动机构。其中，升降驱动机构用于提供货叉143相对于背篓144沿竖直方向移动的驱动力，升降传动机构用于将驱动力传递至货叉143。货叉143可在升降装置142的驱动下沿竖直方向移动，使得货叉143的位置与第二货架102上存放的货物水平相对，货叉143用于在第二货架102上进行取放货。背篓144用于暂存货物，在一些实施例中，背篓144可包括多个存储单元，每个存储单元可放置一个或多个货物。

本实施例中在第一存储区110内，第一搬运机器人130和第二搬运机器人140各自的数量可根据实际需要进行确定。

第二存储区120内设有多个第三货架103，第三货架103用于存储出库率低于预设阈值的货物。

可选地，第二存储区120沿第一方向设置在第一存储区110的上方，在第二存储区120内，第三货架103的数量可根据需要进行确定；第三货架103用于存储出库率低于预设阈值的货物，可以利用人工对第三货架103上的货物进行分拣，以降低成本。

本实施例通过水平设置的支撑结构20将存储区10分为沿竖直方向设置的第一存储区110和第二存储区120，第一存储区110用于存放出库率高于预设阈值的货物，第二存储区120用于存放出库率低于预设阈值的货物。其中，在第一存储区110内，整托出入库的货物放置在第一货架101上，并通过第一搬运机器人130将第一货架101及其上的货物整体搬运；待拣选的货物放置在第二货架102上，并通过第二搬运机器人140进行拣选作业。出库频率低于预设阈值的货物放置在第二存储区120内的第三货架103上，并可通过人工进行分拣。本实施例可以提高仓储系统内货物的存储密度，同时分区域存储有利于后续的拣选作业，有利于提高取放货的效率。

在一个可能的实施方式中，本实施例中，多个第一货架101沿第二方向X排列呈一行，且多个第一货架101位于第一存储区110的边缘。如图1和图2所示，本实施例中多个第一货架101位于第一存储区11的左侧边缘，靠近其他功能区的位置，由此使得第一货架101距离其他功能区的距离更近，减少第一搬运机器人130的行走路径，有利于提高取放货的效率。

多个第二货架102沿第二方向X排列呈多行，且沿第三方向Y排列呈多列。多个第二货架102在第一存储区110内整齐的排列呈多行多列的结构，便于第二搬运机器人140在货架之间行走，以进行货物的取放。

多个第三货架103沿第二方向X排列呈多行，且沿第三方向Y排列呈多列。多个第三货架103在第二存储区120内整齐的排列呈多行多列的结构，便于工作人员在第三货架103上进行取放货作业。可选地，可以使多个第三货架103与多个第二货架102一一对应，从而使得整个存储区10更加整齐美观。

在一个可能的实施方式中，本实施例的第一货架101为可移动货架。

在一种可能的实施方式中，第二货架102包括第一固定货架1021和第二固定货架。

其中，图6为本申请一实施例提供的第一货架和第一固定货架的结构简图。如图6所示，第一固定货架1021的下方设有容纳空间(也即第一固定货架1021与地面之间形成有一定的间隙)，第一货架101可设置在容纳空间内；第一固定货架可以与第一货架101一一对应设置，形成组合货架，以充分利用第一存储区110的空间，提高存货量。

第二固定货架自地面沿第一方向向上延伸，以充分利用空间。第一固定货架和第二固定货架上均可设置多个存储单元，存储单元的大小可以不完全相同，以便存储不同体积的货物。可选地，可以将存储单元相同的第二货架102放置在一起，以实现对货物更好的分类。

第三货架103为固定式货架，第三货架103自支撑结构20沿第一方向向上延伸，也即第三货架103竖直设置在支撑结构20上，第三货架103的高度可根据需要进行确定，例如可以将第三货架103的高度设置成1.6米，以方便工作人员进行取放货。

本实施例中，支撑结构20可以根据实际需要进行选择，例如可以是混凝土结构、钢板等。优选地，本实施例中的支撑结构20为钢板，库房整体也可采用钢结构制成，支撑结构20和库房之间可以采用焊接等连接方式固定为一个整体。

进一步地，存储区10内还设有多个支撑柱，支撑柱沿第一方向竖直设置，支撑结构20固定连接在支撑柱上。支撑柱也可以用钢材料制成，从而便于支撑结构20的连接。

在一个可能的实施方式中，本实施例的仓储系统还包括第一传送装置30，第一传送装置30的一端连接第二存储区120，第一传送装置30的另一端连接第一存储区110，以便将货物在第一存储区110和第二存储区120之间进行传递。

可选地，第一传送装置30为螺旋输送装置，螺旋输送装置包括多个间隔设置的输送轴以及驱动装置，驱动装置可以驱动多个输送轴移动，以便带动货物在第一存储区110和第二存储区120之间传递。

在一个可能的实施方式中，本实施例的仓储系统还包括攀爬装置40，攀爬装置40的一端连接第二存储区120，攀爬装置40的另一端连接第一存储区110，攀爬装置40可以方便工作人员上到第二存储区120进行取放货或者理货等。

可选地，攀爬装置40可以为楼梯或电梯。

在一个可能的实施方式中，本实施例的仓储系统还包括至少一个拣选区50，拣选区50包括第二传送装置，第二传送装置的具体数量可根据需要进行设定，第二传送装置位于支撑结构20下方的第一存储区110之外。第二传送装置包括第一传送带、第二传送带和两个移栽位，第一传送带和第二传送带沿第二方向X平行设置，两个移栽位分别与第一传送带和第二传送带相连接，其中一个移栽位的两端分别与第一传送带的第一端和第二传送带的第一端相连接，另一个移栽位的两端分别与第一传送带的第二端和第二传送带的第二端相连接；移栽位可以将货物从第一传送带上移动到第二传送带上，或者，将货物从第二传送带上移动到第一传送带上。第一传送带背离第二传送带的一侧设有多个拣选位，以便于工作人员对第二传送装置上的货物进行拣选；第二传送带背离第一传送带的一侧设有多个放货口和多个取货口，第二搬运机器人140可以将第二货架102上的货物从放货口放到第二传送装置上，并可从取货口将第二传送装置上的货物取到第二搬运机器人140上。

在一个可能的实施方式中，本实施例的仓储系统包括至少两个存储区10，例如，仓储系统可以包括多个相邻设置的库房，每一个库房内均可设置一个存储区10。相邻的两个第一存储区110之间通过第三传送装置相连接，第三传送装置可以将货物在两个第一存储区110之间进行传递。

可选地，第三传送装置可以为直线输送装置，直线输送装置可选为传送带或滚轴传送装置。

如图2所示，在一个可能的实施方式中，本实施例的仓储系统还包括入库工作区60、出库贴标区70和质检打包区80，入库工作区60、出库贴标区70和质检打包区80均与第一存储区110相邻设置，每一个存储区10可根据需要配置相应的入库工作区60、出库贴标区70或质检打包区80。

具体的，图2中位于上方的存储区10主要用于B2B业务，其配套设有入库工作区60和质检打包区80。其中，入库工作区60设有拆包工位、贴标工位和入库工位，各工位之间通过入库输送带相连接，进入仓储系统的货物首先在拆包工位进行拆包；拆包后的货物放置在入库输送带上并到达下一个贴标工位，贴标工位的工作人员在对货物进行贴标；贴标后的货物随入库输送带到达入库工位，在入库工位可根据货物的种类将货物进行区分(例如可以将整托出入库的货物放置在一个位置，将待拣选的货物放置在另一个位置)，以便不同的搬运机器人进行搬运，货物最终通过搬运机器人被放置到第一存储区110内的货架上。在出库时，搬运机器人可以将取到的货物放置在拣选区50的第二传送装置上，货物经第二传送装置到达拣选工位，然后通过拣选工位的拣选后到达质检打包区80，在质检打包区80打包后即可出库。

图2中位于下方的存储区10主要用于B2C业务，其配套设有出库贴标区70和质检打包区80。位于下方的存储区10和位于上方的存储区10互相连通，因此可共用同一个入库工作区60进行入库作业。在进行出库作业时，搬运机器人可以将取到的货物放置在拣选区50的第二传送装置上，货物经第二传送装置到达拣选工位，通过拣选工位的拣选后到达出库贴标区70，在出库贴标区70可以为货物贴上质检卡之类的标签，贴标完成后货物被运送到质检打包区80，在质检打包区80进行复核、质检、打包等工作，准备出库。

通过上述描述可知，本实施例通过水平设置的支撑结构20将存储区10分为沿竖直方向设置的第一存储区110和第二存储区120，第一存储区110用于存放出库率高于预设阈值的货物，第二存储区120用于存放出库率低于预设阈值的货物。其中，在第一存储区110内，整托出入库的货物放置在第一货架101上，并通过第一搬运机器人130将第一货架101及其上的货物整体搬运；待拣选的货物放置在第二货架102上，并通过第二搬运机器人140进行拣选作业。出库频率低于预设阈值的货物放置在第二存储区120内的第三货架103上，并可通过人工进行分拣。本实施例可以提高仓储系统内货物的存储密度，同时分区域存储有利于后续的拣选作业，有利于提高取放货的效率。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本申请中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种仓储系统，其特征在于，包括存储区，所述存储区内设有支撑结构，所述支撑结构将所述存储区分为沿第一方向设置的第一存储区和第二存储区，所述第二存储区位于所述第一存储区的上方；

所述第一存储区内设有多个第一货架和多个第二货架；在所述第一方向上，所述第一货架和第二货架均设置在地面，至少部分所述第二货架位于所述第一货架的上方，所述第一货架用于存储整托盘出入库的货物，所述第二货架用于存储待拣选的货物；

所述第一存储区内还包括至少一个第一搬运机器人和至少一个第二搬运机器人，所述第一搬运机器人用于整体搬运所述第一货架，所述第二搬运机器人用于在所述第二货架上取放货物；

所述第二存储区内设有多个第三货架，所述第三货架用于存储出库率低于预设阈值的货物。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，多个所述第一货架沿第二方向排列呈一行，且多个所述第一货架位于所述第一存储区的边缘；

多个所述第二货架沿所述第二方向排列呈多行，且沿第三方向排列呈多列；

多个所述第三货架沿所述第二方向排列呈多行，且沿所述第三方向排列呈多列。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述第一货架为可移动货架；

所述第二货架包括第一固定货架和第二固定货架，所述第一固定货架的下方设有容纳空间，所述第一货架可设置在所述容纳空间内，所述第二固定货架自地面沿所述第一方向向上延伸；

所述第三货架为固定式货架，所述第三货架自所述支撑结构沿所述第一方向向上延伸。

4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述支撑结构为钢板。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述存储区内还设有多个支撑柱，所述支撑结构固定连接在所述支撑柱上。

6.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括第一传送装置，所述第一传送装置的一端连接所述第二存储区，所述第一传送装置的另一端连接所述第一存储区。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述第一传送装置为螺旋输送装置。

8.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括攀爬装置，所述攀爬装置的一端连接所述第二存储区，所述攀爬装置的另一端连接所述第一存储区，所述攀爬装置为楼梯或电梯。

9.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，还包括至少一个拣选区，所述拣选区包括第二传送装置，所述第二传送装置位于所述第一存储区之外，所述第二传送装置包括第一传送带、第二传送带和两个移栽位，所述第一传送带和第二传送带沿所述第二方向平行设置，两个所述移栽位分别与所述第一传送带和所述第二传送带相连接，其中一个所述移栽位的两端分别与所述第一传送带的第一端和所述第二传送带的第一端相连接，另一个所述移栽位的两端分别与所述第一传送带的第二端和所述第二传送带的第二端相连接，所述第一传送带背离所述第二传送带的一侧设有多个拣选位，所述第二传送带背离所述第一传送带的一侧设有多个放货口和多个取货口。

10.根据权利要求1-9中任一所述的仓储系统，其特征在于，包括至少两个所述存储区，相邻的两个所述第一存储区之间通过第三传送装置相连接。

11.根据权利要求10所述的仓储系统，其特征在于，所述第三传送装置为直线输送装置。

12.根据权利要求10所述的仓储系统，其特征在于，还包括入库工作区、出库贴标区和质检打包区，所述入库工作区、出库贴标区和质检打包区均与所述第一存储区相邻设置。

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