JP3684891B2 - 物品仕分け設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種の物品を保持自在な物品収集具を複数の物品仕分け領域を通過させて搬送する搬送ラインが設けられて、各物品仕分け領域にて異なる種類の物品を前記物品収集具に供給保持させることによって、複数種の物品を前記物品収集具に保持させる物品仕分け設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような物品仕分け設備は、例えば、各種装置の組み立てラインに付随して設けられるもので、装置の組み立てに必要な複数種の物品を物品収集具に仕分けて保持させ、その仕分けられた物品を順次組み付けて、装置を組み立てる際などに用いられる。
【０００３】
かかる設備としては、従来、複数の物品仕分け領域の夫々に対応させて、その物品仕分け領域で扱う物品を保持した実保持体としての実容器を載置するための作業台などを設け、各物品仕分け領域において、作業台上の実容器から物品を取り出して物品収納具に順次仕分け保持させ、各物品仕分け領域において空になった空容器は、フォークリフトなどで空容器収集箇所に搬送し、各作業台上の実容器が少なくなると、フォークリフトなどで倉庫内の実容器を搬送して各作業台に補充する構成のものが多用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の設備では、各物品仕分け領域において空になった空保持体としての空容器を、大きさや形状などに無関係に同じ空容器収集箇所に集めるだけであったので、その後の空容器の取り扱いに多大の労力を要するという欠点があった。
【０００５】
すなわち、物品の取り出しにより空になった空容器は、再び必要な物品が収納されて実容器として再使用されるのであるが、収納する物品の種類によって形状や大きさが異なる場合があり、また、形状や大きさが同じであっても、収納する物品の形状などに対応して内部空間の仕切りなどが異なる場合もある。また、物品の種類に対応して、物品を搬入する業者が異なる場合もあって、各容器は特定の物品収納用として対応付けられている場合が多い。
したがって、従来の設備のように、各物品仕分け領域で空になった多数の空容器を空容器収集箇所に混在状態で集めると、その空容器を収納物品に対応させて仕分けたり、あるいは、搬入業者別に仕分けるのに多大の労力を要し、空容器の取り扱いがきわめて煩雑になるという欠点があった。
【０００６】
さらに、例えば、搬入業者によって搬入された実容器は、一旦倉庫内などに収納保管して置き、必要に応じてフォークリフトなどで搬送して各作業台に補充していたので、各作業台、換言すると、各物品仕分け領域に対する実容器の補充にも労力を要し、この点にも改良の余地があった。
【０００７】
本発明は、このような従来設備の問題点に着目したもので、その目的は、各物品仕分け領域で空になった空保持体の取り扱いがきわめて容易で、かつ、各物品仕分け領域への実保持体の補充も容易な物品仕分け設備の提供にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、複数種の物品を保持自在な物品収集具を複数の物品仕分け領域を通過させて搬送する搬送ラインが設けられて、各物品仕分け領域にて異なる種類の物品を前記物品収集具に供給保持させることによって、複数種の物品を前記物品収集具に保持させる物品仕分け設備であって、前記複数の物品仕分け領域の夫々に対応させて、その物品仕分け領域で扱う物品を保持するための保持体を収納可能な複数の物品収納部を備えた物品収納棚、物品を保持した実容器を物品収納棚側から物品仕分け領域側に搬送する実保持体搬出ライン、及び、物品が取り出された空保持体を物品仕分け領域から物品収納棚側に搬送する空保持体返送ラインの夫々が設けられ、前記複数の物品仕分け領域の夫々に対応して設けられた複数の物品収納棚の夫々に対応させて、外部から物品供給箇所に供給される実保持体を前記物品収納棚側に搬送する実保持体搬入ライン、外部への空保持体返却箇所に空保持体を前記物品収納棚側から搬送する空保持体搬出ライン、及び、実保持体と空保持体を搬送する保持体搬送手段の夫々が設けられている。
【０００９】
すなわち、複数の物品仕分け領域の夫々に対応させて、その物品仕分け領域で扱う物品を保持するための保持体を収納可能な複数の物品収納部を備えた物品収納棚、物品を保持した実保持体を物品収納棚側から物品仕分け領域側に搬送する実保持体搬出ライン、及び、物品が取り出された空保持体を物品仕分け領域から物品収納棚側に搬送する空保持体返送ラインの夫々が設けられているので、物品仕分け領域と物品収納棚とが夫々複数存在するものの、各物品仕分け領域と各物品収納棚とは、互いに対応するものどうしが対をなす状態となり、その対をなす物品仕分け領域と物品収納棚との間で、換言すると、互いに対をなす物品仕分け領域と物品収納棚とをひとつの処理領域として、その処理領域内において実保持体と空保持体とが取り扱われることになる。
【００１０】
そして、その各処理領域の夫々に対応する状態で、外部から物品供給箇所に供給される実保持体を物品収納棚側に搬送する実保持体搬入ライン、外部への空保持体返却箇所に空保持体を物品収納棚側から搬送する空保持体搬出ライン、及び、実保持体と空保持体を搬送する保持体搬送手段の夫々が設けられているので、ある処理領域における実保持体搬入ラインから供給された実保持体は、空になった後、必ず同じ処理領域の空保持体搬出ラインから搬出されることになる。
【００１１】
したがって、例えば、ひとつの処理領域において１種類の保持体しか取り扱わないようにするか、あるいは、ひとつの処理領域において２種類以上の保持体を取り扱うようにしても、上述した従来設備のように、全ての空保持体を混在状態で処理していたのに比べて、空保持体の取り扱いがきわめて容易となる。
また、実保持体搬入ラインから供給された実保持体は、各保持体搬送手段によって物品収納棚の収納部にまで搬送されて収納されるので、従来のような実保持体の補充作業が不要となり、さらに、各処理領域における実保持体搬入ラインの物品供給箇所と空保持体搬出ラインの空保持体返却箇所とを近接配置することができるので、例えば、ある物品供給箇所に物品を供給した搬入業者は、近接する空保持体返却箇所から比較的容易に自己の空保持体を選別して持ち帰ることが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記複数の物品収納棚の夫々が、建屋の複数階にわたる状態で設けられ、前記仕分け領域が上方階に設けられるとともに、各物品収納棚に対応する前記物品供給箇所と空保持体返却箇所とが下方階に設けられている。
【００１３】
すなわち、物品収納棚の夫々を建屋の複数階にわたる状態で設けることにより、小さな設置面積で多数の実保持体を収納することができ、しかも、物品供給箇所と空保持体返却箇所を下方階、例えば、トラックなどが入り易い１階や２階などに設けることによって、実保持体の供給作業と空保持体の回収作業とを楽に行うことができるとともに、仕分け領域を上方階に設けることによって、設置面積を有効に利用して設備全体を設置することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、前記搬送ラインが、前記物品仕分け領域にて扱う物品よりも大型の物品を扱う大型物品仕分け領域を通過させて前記物品収集具を搬送するように構成され、前記大型物品仕分け領域に対応して、大型物品用保持体に保持させた大型物品が外部から供給される大型物品供給箇所に供給された前記大型物品を、前記大型物品仕分け領域に搬送する大型物品用保持体搬入ライン、及び、保持した大型物品が取り出された空の大型物品用保持体を大型物品仕分け領域側から、大型物品用保持体を外部への大型物品用保持体返却箇所に搬出する大型物品用保持体搬出ラインが設けられ、前記大型物品仕分け領域において、大型物品を前記物品収集具に供給保持させるように構成されている。
【００１５】
すなわち、保持体に保持し得ないか、あるいは、保持体で保持するのに不適当な大型物品については、大型物品保持体搬入ラインに沿って大型物品仕分け領域に搬入し、かつ、その大型物品仕分け領域において、大型物品を物品収集具に供給保持させるように構成されているので、各物品収納棚に対応する物品仕分け領域においては、比較的小型の物品を仕分け、大型物品仕分け領域において、比較的大きな大型物品を仕分けることになり、実保持体に保持された物品とそれよりも大きな大型物品とを、異なる仕分け領域においてそれぞれ効率良く仕分けることができ、また、大型物品を取り出した後の空の大型物品用保持体は、大型物品保持体搬出ラインによって確実に外部の大型物品用保持体返却箇所に搬出される。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、前記物品収集具が、物品を収納する収納部を上下複数段に備えていて、複数種の物品を上下に区分けして収納できるように構成されている。
【００１７】
したがって、実保持体に保持された複数種の物品、あるいは、実保持体に保持された物品と上述した大型物品とを上下方向に区分けして整然と収納することができ、その後の組み立て作業などを確実、容易に行うことができる。
【００１８】
特に、実保持体に保持された複数種の物品などを外枠などに取り付けるような場合には、その外枠の上方に取り付ける物品を上方に、下方に取り付ける物品を下方に区分けして収納することにより、組み立て作業の際、枠体などに対する各物品の取り付け位置を確定し易くて特に有効である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明による物品仕分け設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この物品仕分け設備は、図１から図５に示すように、左右並びに上下方向に複数の物品収納部１を備え、かつ、間口を互いに対向させた状態で配設された一対の物品収納棚２を有し、かつ、このような対をなす物品収納棚２が複数対設けられている。
各物品収納棚２は、建屋Ｂの複数階、例えば、１階Ｆ１の床部分から３階Ｆ３の天井部分にまでわたる高さを備え、かつ、対をなす物品収納棚２が、その間口を建屋Ｂの壁面に沿わせた状態で複数対並設されている。
【００２０】
各対の物品収納棚２の間口側には、仕分け用の物品が収納された実保持体としての実容器Ａ１と、仕分け後の空保持体としての空容器Ａ２とを搬送する保持体搬送手段としての容器搬送装置３が設けられている。
この容器搬送装置３は、対をなす物品収納棚２の間口に沿って配設され、かつ、２本のポスト４に沿って上下方向に昇降自在に構成された細長い枠体５と、その枠体５に保持されて枠体５の長手方向に沿って往復移動する移動台６とで構成され、移動台６には、実容器Ａ１や空容器Ａ２を物品収納棚２の各物品収納部１と移動台６との間で、さらに、後述する各種のコンベヤと移動台６との間で移載する移載用フォーク７が設けられている。
【００２１】
各対の物品収納棚２の１階Ｆ１部分、つまり、外部に連通する部分には、各物品収納棚２に対して、実容器Ａ１を搬入する実保持体搬入ラインとしての実容器搬入コンベヤ８と、空容器Ａ２を搬出する空保持体搬出ラインとしての空容器搬出コンベヤ９とが、互いに平行する状態で夫々複数本配設され、かつ、実容器搬入コンベヤ８の搬送始端側である物品供給箇所８ａと、空容器搬出コンベヤ９の搬送終端側である空保持体返却箇所としての空容器返却箇所９ａとが、互いに隣接する状態で配設されている。
この実容器搬入コンベヤ８と空容器搬出コンベヤ９とは、例えば、ローラコンベヤで構成され、かつ、搬送方向の前方に順次実容器Ａ１や空容器Ａ２を前送りして、常に搬送方向の終端側に実容器Ａ１や空容器Ａ２が位置する、いわゆる前詰め搬送式のコンベヤで構成されている。
【００２２】
各対の物品収納棚２の３階Ｆ３部分には、各物品収納棚２に対応する状態で、物品を仕分けする物品仕分け領域１０が設けられ、かつ、各物品収納棚２に収納されている実容器Ａ１、つまり、対応する物品仕分け領域１０で取り扱う物品を収納した実容器Ａ１をその物品仕分け領域１０に搬出する実保持体搬出ラインとしての実容器搬出コンベヤ１１が、互いに平行する状態で複数本配設されるとともに、物品仕分け領域１０で物品が取り出された後の空容器Ａ２を、その物品仕分け領域１０から対応する物品収納棚２側へ搬送する空保持体返送ラインとしての空容器返送コンベヤ１２が、前記実容器搬出コンベヤ１１の両側に位置する状態で平行に配設されている。
なお、この実容器搬出コンベヤ１１と空容器返送コンベヤ１２も、上述した前詰め搬送式のコンベヤで構成されている。
【００２３】
建屋Ｂの３階Ｆ３の床面には、物品収納棚２の並設方向に沿う状態で、かつ、各物品収納棚２に対応する複数の物品仕分け領域１０を通過する状態で、物品収集具としての配膳台車１３を搬送する搬送ラインとしての搬送チェン１４が埋設されている。
配膳台車１３は、図６及び図７に示すように、実容器Ａ１内に収納された比較的小さな種類の異なる複数の物品Ｃと、後述する大型物品Ｄとを上下方向に区分けして載置収納する上下複数段の棚１５と、各棚１５により形成される収納部を横方向に適宜区分けする複数枚の仕切り板１６とが設けられ、複数種の物品Ｃ，Ｄを整然と収納できるように構成されている。
そして、配膳台車１３の底部には、合計４個の遊転輪１７が取り付けられ、その搬送方向の前方には、搬送チェン１４に設けられた複数の係合具１４ａに係脱自在な被係合具１８が取り付けられていて、被係合具１８を搬送チェン１４の係合具１４ａに係合させることにより、搬送チェン１４の移動に伴って、配膳台車１３の間口側を各物品仕分け領域１０側に向けた状態で床面上を移動するように構成されている。
【００２４】
建屋Ｂの３階Ｆ３には、容器内に収納し得ないような大型物品Ｄを大型物品用保持体としてのパレットＰ上に載置した状態で、外部に連通する１階Ｆ１に設けられた図外の大型物品供給箇所から大型物品仕分け領域２１にまで搬送する大型物品用保持体搬入ライン２０ａと、大型物品仕分け領域２１において、大型物品Ｄが取り出された後の空のパレットＰを１階に設けられた図外の大型物品用保持体返却箇所にまで搬送する大型物品用保持体搬出ライン２０ｂとが設けられている。
この大型物品用保持体搬入ライン２０ａと大型物品用保持体搬出ライン２０ｂとは、３階Ｆ３に設けられたチェンコンベヤと、３階Ｆ３のチェンコンベヤと１階Ｆ１の大型物品供給箇所や大型物品用保持体返却箇所などとの間に介装された図外の昇降装置などで構成されていて、大型物品用保持体搬入ライン２０ａは、パレットＰ上に大型物品Ｄを載置した状態で、１階Ｆ１の大型物品供給箇所に供給される大型物品ＤをパレットＰごと搬送し、大型物品用保持体搬出ライン２０ｂは、空のパレットＰを前記大型物品供給箇所に近接して設けられた大型物品用保持体返却箇所にまで搬送するように構成されている。
【００２５】
前記配膳台車１３を搬送する搬送チェン１４は、複数の物品仕分け領域１０を通過した後、配膳台車１３をそのまま大型物品仕分け領域２１にまで搬送するように構成され、かつ、３階の床面には、図示はしないが、大型物品Ｄよりも更に大きな外枠Ｅを載置した台車１９を大型物品仕分け領域２１にまで搬送する外枠搬送チェンが埋設されていて、この台車１９にも、配膳台車１３と同様に、合計４個の遊転輪２２と前記外枠搬送チェンに設けられた係合具に係脱自在な被係合具２３が取り付けられている。
そして、建屋Ｂの３階Ｆ３の床面には、さらに、外枠Ｅを載置する台車１９と配膳台車１３とを搬送する合流搬出チェン２４が埋設され、図７に示すように、台車１９と配膳台車１３とを連結具２５で互いに連結し、かつ、台車１９の被係合具２３を合流搬出チェン２４の係合具２４ａに係合させることにより、合流搬出チェン２４の移動に伴って、台車１９と配膳台車１３とを大型物品仕分け領域２１から搬出させて、つぎの図外組み立て領域にまで搬送するように構成されている。
【００２６】
以上の構成からなる物品仕分け設備の作動は、全てコンピュータ利用の図外制御装置によって制御され、かつ、その制御装置によって、各物品収納棚２に収納されている実容器Ａ１の数や収納箇所などが全て管理されている。
つぎに、この制御装置による制御作動、つまり、物品仕分け設備における容器Ａ１，Ａ２の流れや、物品Ｃの仕分け作業における流れなどについて説明する。
【００２７】
まず、各種の物品Ｃを収納した実容器Ａ１を各物品収納棚２に収納するには、トラックＴなどで搬送してきた実容器Ａ１を、各物品収納棚２の実容器搬入コンベヤ８の物品供給箇所８ａに供給する。すると、実容器搬入コンベヤ８が駆動され、物品供給箇所８ａから供給される実容器Ａ１が、順次前詰め状態で物品収納棚２側に搬送される。
前詰め状態に搬送された実容器Ａ１は、容器搬送装置３によって、定められた物品収納部１に収納される。具体的には、容器搬送装置３を構成する枠体５の上下昇降、その枠体５に沿っての移動台６の往復移動、並びに、移載用フォーク７の出退作動によって、実容器Ａ１は、順次、物品収納棚２の物品収納部１に収納される。
【００２８】
実容器Ａ１の供給が終了すると、その実容器Ａ１を供給した実容器搬入コンベヤ８に隣接する空容器搬出コンベヤ９の空容器返却箇所９ａにある空容器Ａ２をトラックＴに積み込んで持ち帰ることになる。
その場合、後に明らかになるように、ひとつの物品収納棚２に対応する実容器搬入コンベヤ８に供給された実容器Ａ１は、空になった状態で同じ物品収納棚２に対応する空容器搬出コンベヤ９によって空容器返却箇所９ａに返却される。
そして、各物品収納棚２は、夫々ひとつの物品搬入業者に対応するように予め決められているので、各物品搬入業者は、自己が搬入すべき実容器Ａ１を確実に所定の物品収納棚２に搬入することができるとともに、自己の空容器Ａ２を間違いなく持ち帰ることができる。
【００２９】
このようにして、物品搬入業者毎に物品収納棚２に収納された実容器Ａ１は、物品仕分け作業に先立って、各容器搬送装置３により、各物品収納棚２に対応する実容器搬出コンベヤ１１にまで搬送移載され、実容器搬出コンベヤ１１によって前詰め状態で搬送される。
そして、各物品収納棚２に対応して設けられた各物品仕分け領域１０において、各仕分け作業員は、自己が担当する物品収納棚２に対応する実容器搬出コンベヤ１１上の実容器Ａ１から所定の物品Ｃを所定の数だけ取り出して、搬送チェン１４により搬送されてくる配膳台車１３に順次載置して仕分け作業を行い、空になった空容器Ａ２は、空容器返送コンベヤ１２に返却する。
【００３０】
この空容器返送コンベヤ１２に返却された空容器Ａ２は、各容器搬送装置３によって、各物品収納棚２に対応する空容器搬出コンベヤ９にまで搬送移載されて、空容器搬出コンベヤ９により前詰め状態で搬送される。
なお、ひとつの物品収納棚２に対応する物品仕分け領域１０で取り扱う物品Ｃは、１種類だけの場合も、また、複数種類に及ぶ場合もあり、取り扱う容器Ａ１，Ａ２の大きさや形状についても、全て同じ場合も、異なる場合もある。
しかし、ひとつの物品収納棚２にはひとつの物品搬入業者が対応付けられているので、各物品搬入業者は、自己の空容器Ａ２を確実に持ち帰ることができる。
【００３１】
そして、全ての物品仕分け領域１０を通過した配膳台車１３は、大型物品仕分け領域２１に至り、この大型物品仕分け領域２１において、配膳台車１３に大型物品Ｄが仕分けられて収納される。
つまり、大型物品Ｄの仕分けを担当する作業員は、大型物品用保持体搬入ライン２０ａに沿って搬送されてきたパレットＰ上の大型物品Ｄを所定の数だけ取り出して、配膳台車１３に順次載置して仕分け作業を行い、空になったパレットＰは、大型物品用保持体搬出ライン２０ｂに返却する。
なお、この大型物品仕分け領域２１において取り扱う大型物品Ｄについても、１種類だけの場合も、また、複数種類に及ぶ場合もある。
【００３２】
このようにして、全ての物品Ｃと大型物品Ｄとが収納された配膳台車１３は、図７に示すように、外枠Ｅを載置する台車１９と合流されて、両者が互いに連結され、対をなす状態で図外の組み立て領域にまで搬送される。
その際、各物品Ｃと大型物品Ｄとは、上下に区分けされた状態で予め決められた収納部に収納されていて、台車１９上の外枠Ｅの上方に取り付ける物品Ｃ，Ｄは上方の棚１５上に、下方に取り付ける物品Ｃ，Ｄは下方の棚１５上に、さらに、各棚１５においても、左側に取り付ける物品Ｃ，Ｄは左側に、右側に取り付ける物品Ｃ，Ｄは右側に載置収納されているので、外枠Ｅに対する各物品Ｃ，Ｄの組み付け作業を間違いなく容易に行うことができる。
【００３３】
〔別実施形態〕
（１）先の実施形態では、配膳台車１３を搬送する搬送ライン１４、台車１９を搬送する搬送ライン、及び、合流搬出ライン２４の全てを床面に埋設したチェンで構成した例を示したが、これらの搬送ライン１４，２４については、チェンコンベヤやローラコンベヤなどの各種のコンベヤで構成することも、さらに、自走式の台車によって構成することもできる。
同様に、大型物品Ｄと空のパレットＰを搬送するライン２０ａ，２０ｂの一部をチェンコンベヤで構成した例を示したが、チェンコンベヤに代えてローラコンベヤで構成したり、チェン駆動式の台車や自走式の台車によって構成することもできる。
また、実容器搬入コンベヤ８、空容器搬出コンベヤ９、実容器搬出コンベヤ１１、及び、空容器返送コンベヤ１２の全てをローラコンベヤで構成した例を示したが、これらコンベヤ８，９，１１，１２についても、ローラコンベヤ以外の各種コンベヤを用いることができ、また、搬送方向側に傾斜した搬送用滑り面を配置して、実容器Ａ１や空容器Ａ２の自重によって滑らせながら前詰め式に搬送することもできる。
【００３４】
（２）先の実施形態では、実保持体としての実容器Ａ１を物品仕分け領域１０に搬送する実保持体搬出ラインを構成するものとして実容器搬出コンベヤ１１を示し、また、空容器Ａ２を物品収納棚２側に搬送する空保持体返送ラインを構成するものとして空容器返送コンベヤ１２を示したが、このような実容器搬出コンベヤ１１や空容器返送コンベヤ１２をなくして実施することもできる。
つまり、各物品仕分け領域１０が物品収納棚２に比較的近接している場合には、作業員が、物品収納棚２の物品収納部１に収納されている実容器Ａ１から物品Ｃを直接取り出して仕分けることができ、また、空になった空容器Ａ２を物品収納部１に直接返送することもできる。その場合、物品仕分け領域１０に対応して複数の物品収納部１が左右並びに上下方向に位置する場合には、左右方向における一部の物品収納部１に収納された実容器Ａ１から物品Ｃを取り出し、他の物品収納部１に空容器Ａ２を返送することもできるし、また、上下方向における上下いずれか一方の物品収納部１に収納された実容器Ａ１から物品Ｃを取り出し、他方の物品収納部１に空容器Ａ２を返却することもできる。
このように、実容器搬出コンベヤ１１や空容器返送コンベヤ１２については、必ずしも必要なものではないので、上述したような実施の態様も含めて、本明細書では、実保持体搬出ライン及び空保持体返送ラインと総称する。
【００３５】
（３）先の実施形態では、一対の物品収納棚２を互いに対向配置した例を示したが、物品収納棚２の配置や具体的な構成については、種々の改変が可能であり、同様に、各物品収納棚２に設ける容器搬送装置３についても、種々の改変が可能で、例えば、スタッカークレーンを用いて構成することもできる。
また、各物品収納棚２に対して容器搬送装置３をひとつだけ設けて、そのひとつの容器搬送装置３によって、実容器Ａ１と空容器Ａ２とを搬送するように構成した例を示したが、例えば、各物品収納棚２に対して、実容器Ａ１のみを搬送する実容器専用の搬送装置と、空容器Ａ２のみを搬送する空容器専用の搬送装置とを各別に設けることもできる。
【００３６】
（４）先の実施形態では、建屋Ｂの１階部分に外部に連通する実容器搬入コンベヤ８の物品供給箇所８ａと空容器搬出コンベヤ９の空容器返却箇所９ａとを位置させ、かつ、建屋Ｂの３階Ｆ３に物品仕分け領域１０を位置させた構成を示したが、物品供給箇所８ａ及び空容器返却箇所９ａを位置させる階と、物品仕分け領域１０を位置させる階については特に制限はなく、両者を同じ階に位置させることも、先の実施形態とは逆に、物品供給箇所８ａ及び空容器返却箇所９ａを物品仕分け領域１０の階よりも上階に位置させることもでき、要するに、建屋Ｂの構造や建屋Ｂの立地条件などに応じて適宜変更可能である。
【００３７】
（５）先の実施形態では、配膳台車１３に上下複数段の棚１５と仕切り板１６とを設けて、物品Ｃ，Ｄの収納部を複数に区分けした例を示したが、収納する物品Ｃ，Ｄの種類や数が少ない場合には、必ずしも収納部を複数に区分けする必要はない。
【００３８】
（６）先の実施形態では、ひとつの物品収納棚２に対してひとつの物品搬入業者を対応させた例を示したが、ひとつの物品収納棚２に対して２つ以上の物品搬入業者を対応させることも可能である。
つまり、ひとつの物品収納棚２に対してひとつの物品搬入業者を対応させるのが最良ではあるが、取り扱う容器Ａ１，Ａ２の形状や大きさが明らかに異なるとか、あるいは、容器Ａ１，Ａ２の形状や大きさが同じであっても、搬入業者の特定が目視可能な場合などには、ひとつの物品収納棚２に対して２つ以上の物品搬入業者を対応させて実施することもできる。
【００３９】
（７）これまでの実施形態では、物品Ｃを保持する保持体の一例として容器Ａ１，Ａ２を示し、大型物品Ｄを保持する大型物品用保持体の一例としてパレットＰを示したが、これら保持体については、容器やパレットなどに限るものではなく、物品Ｃや大型物品Ｄなどを保持するに適した保持部を備えていればよく、そのような各種の保持体を含めて、本明細書では、保持体及び大型物品用保持体と総称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品仕分け設備の要部斜視図
【図２】物品仕分け設備の１階の全体平面図
【図３】物品仕分け設備の１階の要部平面図
【図４】物品仕分け設備の３階の全体平面図
【図５】物品仕分け設備の３階の要部平面図
【図６】配膳台車の斜視図
【図７】台車と配膳台車の側面図
【符号の説明】
１ 物品収納部
２ 物品収納棚
３ 保持体搬送手段
８ 実保持体搬入ライン
８ａ 物品供給箇所
９ 空保持体搬出ライン
９ａ 空保持体返却箇所
１０ 物品仕分け領域
１１ 実保持体搬出ライン
１２ 空保持体返送ライン
１３ 物品収集具
１４ 搬送ライン
２０ａ 大型物品用保持体搬入ライン
２０ｂ 大型物品用保持体搬出ライン
２１ 大型物品仕分け領域
Ａ１ 実保持体
Ａ２ 空保持体
Ｂ 建屋
Ｃ 物品
Ｄ 大型物品
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種の物品を保持自在な物品収集具を複数の物品仕分け領域を通過させて搬送する搬送ラインが設けられて、各物品仕分け領域にて異なる種類の物品を前記物品収集具に供給保持させることによって、複数種の物品を前記物品収集具に保持させる物品仕分け設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような物品仕分け設備は、例えば、各種装置の組み立てラインに付随して設けられるもので、装置の組み立てに必要な複数種の物品を物品収集具に仕分けて保持させ、その仕分けられた物品を順次組み付けて、装置を組み立てる際などに用いられる。
【０００３】
かかる設備としては、従来、複数の物品仕分け領域の夫々に対応させて、その物品仕分け領域で扱う物品を保持した実保持体としての実容器を載置するための作業台などを設け、各物品仕分け領域において、作業台上の実容器から物品を取り出して物品収納具に順次仕分け保持させ、各物品仕分け領域において空になった空容器は、フォークリフトなどで空容器収集箇所に搬送し、各作業台上の実容器が少なくなると、フォークリフトなどで倉庫内の実容器を搬送して各作業台に補充する構成のものが多用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の設備では、各物品仕分け領域において空になった空保持体としての空容器を、大きさや形状などに無関係に同じ空容器収集箇所に集めるだけであったので、その後の空容器の取り扱いに多大の労力を要するという欠点があった。
【０００５】
すなわち、物品の取り出しにより空になった空容器は、再び必要な物品が収納されて実容器として再使用されるのであるが、収納する物品の種類によって形状や大きさが異なる場合があり、また、形状や大きさが同じであっても、収納する物品の形状などに対応して内部空間の仕切りなどが異なる場合もある。また、物品の種類に対応して、物品を搬入する業者が異なる場合もあって、各容器は特定の物品収納用として対応付けられている場合が多い。
したがって、従来の設備のように、各物品仕分け領域で空になった多数の空容器を空容器収集箇所に混在状態で集めると、その空容器を収納物品に対応させて仕分けたり、あるいは、搬入業者別に仕分けるのに多大の労力を要し、空容器の取り扱いがきわめて煩雑になるという欠点があった。
【０００６】
さらに、例えば、搬入業者によって搬入された実容器は、一旦倉庫内などに収納保管して置き、必要に応じてフォークリフトなどで搬送して各作業台に補充していたので、各作業台、換言すると、各物品仕分け領域に対する実容器の補充にも労力を要し、この点にも改良の余地があった。
【０００７】
本発明は、このような従来設備の問題点に着目したもので、その目的は、各物品仕分け領域で空になった空保持体の取り扱いがきわめて容易で、かつ、各物品仕分け領域への実保持体の補充も容易な物品仕分け設備の提供にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、複数種の物品を保持自在な物品収集具を複数の物品仕分け領域を通過させて搬送する搬送ラインが設けられて、各物品仕分け領域にて異なる種類の物品を前記物品収集具に供給保持させることによって、複数種の物品を前記物品収集具に保持させる物品仕分け設備であって、前記複数の物品仕分け領域の夫々に対応させて、その物品仕分け領域で扱う物品を保持するための保持体を収納可能な複数の物品収納部を備えた物品収納棚、物品を保持した実容器を物品収納棚側から物品仕分け領域側に搬送する実保持体搬出ライン、及び、物品が取り出された空保持体を物品仕分け領域から物品収納棚側に搬送する空保持体返送ラインの夫々が設けられ、前記複数の物品仕分け領域の夫々に対応して設けられた複数の物品収納棚の夫々に対応させて、外部から物品供給箇所に供給される実保持体を前記物品収納棚側に搬送する実保持体搬入ライン、外部への空保持体返却箇所に空保持体を前記物品収納棚側から搬送する空保持体搬出ライン、及び、実保持体と空保持体を搬送する保持体搬送手段の夫々が設けられている。
【０００９】
すなわち、複数の物品仕分け領域の夫々に対応させて、その物品仕分け領域で扱う物品を保持するための保持体を収納可能な複数の物品収納部を備えた物品収納棚、物品を保持した実保持体を物品収納棚側から物品仕分け領域側に搬送する実保持体搬出ライン、及び、物品が取り出された空保持体を物品仕分け領域から物品収納棚側に搬送する空保持体返送ラインの夫々が設けられているので、物品仕分け領域と物品収納棚とが夫々複数存在するものの、各物品仕分け領域と各物品収納棚とは、互いに対応するものどうしが対をなす状態となり、その対をなす物品仕分け領域と物品収納棚との間で、換言すると、互いに対をなす物品仕分け領域と物品収納棚とをひとつの処理領域として、その処理領域内において実保持体と空保持体とが取り扱われることになる。
【００１０】
そして、その各処理領域の夫々に対応する状態で、外部から物品供給箇所に供給される実保持体を物品収納棚側に搬送する実保持体搬入ライン、外部への空保持体返却箇所に空保持体を物品収納棚側から搬送する空保持体搬出ライン、及び、実保持体と空保持体を搬送する保持体搬送手段の夫々が設けられているので、ある処理領域における実保持体搬入ラインから供給された実保持体は、空になった後、必ず同じ処理領域の空保持体搬出ラインから搬出されることになる。
【００１１】
したがって、例えば、ひとつの処理領域において１種類の保持体しか取り扱わないようにするか、あるいは、ひとつの処理領域において２種類以上の保持体を取り扱うようにしても、上述した従来設備のように、全ての空保持体を混在状態で処理していたのに比べて、空保持体の取り扱いがきわめて容易となる。
また、実保持体搬入ラインから供給された実保持体は、各保持体搬送手段によって物品収納棚の収納部にまで搬送されて収納されるので、従来のような実保持体の補充作業が不要となり、さらに、各処理領域における実保持体搬入ラインの物品供給箇所と空保持体搬出ラインの空保持体返却箇所とを近接配置することができるので、例えば、ある物品供給箇所に物品を供給した搬入業者は、近接する空保持体返却箇所から比較的容易に自己の空保持体を選別して持ち帰ることが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記複数の物品収納棚の夫々が、建屋の複数階にわたる状態で設けられ、前記仕分け領域が上方階に設けられるとともに、各物品収納棚に対応する前記物品供給箇所と空保持体返却箇所とが下方階に設けられている。
【００１３】
すなわち、物品収納棚の夫々を建屋の複数階にわたる状態で設けることにより、小さな設置面積で多数の実保持体を収納することができ、しかも、物品供給箇所と空保持体返却箇所を下方階、例えば、トラックなどが入り易い１階や２階などに設けることによって、実保持体の供給作業と空保持体の回収作業とを楽に行うことができるとともに、仕分け領域を上方階に設けることによって、設置面積を有効に利用して設備全体を設置することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、前記搬送ラインが、前記物品仕分け領域にて扱う物品よりも大型の物品を扱う大型物品仕分け領域を通過させて前記物品収集具を搬送するように構成され、前記大型物品仕分け領域に対応して、大型物品用保持体に保持させた大型物品が外部から供給される大型物品供給箇所に供給された前記大型物品を、前記大型物品仕分け領域に搬送する大型物品用保持体搬入ライン、及び、保持した大型物品が取り出された空の大型物品用保持体を大型物品仕分け領域側から、大型物品用保持体を外部への大型物品用保持体返却箇所に搬出する大型物品用保持体搬出ラインが設けられ、前記大型物品仕分け領域において、大型物品を前記物品収集具に供給保持させるように構成されている。
【００１５】
すなわち、保持体に保持し得ないか、あるいは、保持体で保持するのに不適当な大型物品については、大型物品保持体搬入ラインに沿って大型物品仕分け領域に搬入し、かつ、その大型物品仕分け領域において、大型物品を物品収集具に供給保持させるように構成されているので、各物品収納棚に対応する物品仕分け領域においては、比較的小型の物品を仕分け、大型物品仕分け領域において、比較的大きな大型物品を仕分けることになり、実保持体に保持された物品とそれよりも大きな大型物品とを、異なる仕分け領域においてそれぞれ効率良く仕分けることができ、また、大型物品を取り出した後の空の大型物品用保持体は、大型物品保持体搬出ラインによって確実に外部の大型物品用保持体返却箇所に搬出される。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、前記物品収集具が、物品を収納する収納部を上下複数段に備えていて、複数種の物品を上下に区分けして収納できるように構成されている。
【００１７】
したがって、実保持体に保持された複数種の物品、あるいは、実保持体に保持された物品と上述した大型物品とを上下方向に区分けして整然と収納することができ、その後の組み立て作業などを確実、容易に行うことができる。
【００１８】
特に、実保持体に保持された複数種の物品などを外枠などに取り付けるような場合には、その外枠の上方に取り付ける物品を上方に、下方に取り付ける物品を下方に区分けして収納することにより、組み立て作業の際、枠体などに対する各物品の取り付け位置を確定し易くて特に有効である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明による物品仕分け設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この物品仕分け設備は、図１から図５に示すように、左右並びに上下方向に複数の物品収納部１を備え、かつ、間口を互いに対向させた状態で配設された一対の物品収納棚２を有し、かつ、このような対をなす物品収納棚２が複数対設けられている。
各物品収納棚２は、建屋Ｂの複数階、例えば、１階Ｆ１の床部分から３階Ｆ３の天井部分にまでわたる高さを備え、かつ、対をなす物品収納棚２が、その間口を建屋Ｂの壁面に沿わせた状態で複数対並設されている。
【００２０】
各対の物品収納棚２の間口側には、仕分け用の物品が収納された実保持体としての実容器Ａ１と、仕分け後の空保持体としての空容器Ａ２とを搬送する保持体搬送手段としての容器搬送装置３が設けられている。
この容器搬送装置３は、対をなす物品収納棚２の間口に沿って配設され、かつ、２本のポスト４に沿って上下方向に昇降自在に構成された細長い枠体５と、その枠体５に保持されて枠体５の長手方向に沿って往復移動する移動台６とで構成され、移動台６には、実容器Ａ１や空容器Ａ２を物品収納棚２の各物品収納部１と移動台６との間で、さらに、後述する各種のコンベヤと移動台６との間で移載する移載用フォーク７が設けられている。
【００２１】
各対の物品収納棚２の１階Ｆ１部分、つまり、外部に連通する部分には、各物品収納棚２に対して、実容器Ａ１を搬入する実保持体搬入ラインとしての実容器搬入コンベヤ８と、空容器Ａ２を搬出する空保持体搬出ラインとしての空容器搬出コンベヤ９とが、互いに平行する状態で夫々複数本配設され、かつ、実容器搬入コンベヤ８の搬送始端側である物品供給箇所８ａと、空容器搬出コンベヤ９の搬送終端側である空保持体返却箇所としての空容器返却箇所９ａとが、互いに隣接する状態で配設されている。
この実容器搬入コンベヤ８と空容器搬出コンベヤ９とは、例えば、ローラコンベヤで構成され、かつ、搬送方向の前方に順次実容器Ａ１や空容器Ａ２を前送りして、常に搬送方向の終端側に実容器Ａ１や空容器Ａ２が位置する、いわゆる前詰め搬送式のコンベヤで構成されている。
【００２２】
各対の物品収納棚２の３階Ｆ３部分には、各物品収納棚２に対応する状態で、物品を仕分けする物品仕分け領域１０が設けられ、かつ、各物品収納棚２に収納されている実容器Ａ１、つまり、対応する物品仕分け領域１０で取り扱う物品を収納した実容器Ａ１をその物品仕分け領域１０に搬出する実保持体搬出ラインとしての実容器搬出コンベヤ１１が、互いに平行する状態で複数本配設されるとともに、物品仕分け領域１０で物品が取り出された後の空容器Ａ２を、その物品仕分け領域１０から対応する物品収納棚２側へ搬送する空保持体返送ラインとしての空容器返送コンベヤ１２が、前記実容器搬出コンベヤ１１の両側に位置する状態で平行に配設されている。
なお、この実容器搬出コンベヤ１１と空容器返送コンベヤ１２も、上述した前詰め搬送式のコンベヤで構成されている。
【００２３】
建屋Ｂの３階Ｆ３の床面には、物品収納棚２の並設方向に沿う状態で、かつ、各物品収納棚２に対応する複数の物品仕分け領域１０を通過する状態で、物品収集具としての配膳台車１３を搬送する搬送ラインとしての搬送チェン１４が埋設されている。
配膳台車１３は、図６及び図７に示すように、実容器Ａ１内に収納された比較的小さな種類の異なる複数の物品Ｃと、後述する大型物品Ｄとを上下方向に区分けして載置収納する上下複数段の棚１５と、各棚１５により形成される収納部を横方向に適宜区分けする複数枚の仕切り板１６とが設けられ、複数種の物品Ｃ，Ｄを整然と収納できるように構成されている。
そして、配膳台車１３の底部には、合計４個の遊転輪１７が取り付けられ、その搬送方向の前方には、搬送チェン１４に設けられた複数の係合具１４ａに係脱自在な被係合具１８が取り付けられていて、被係合具１８を搬送チェン１４の係合具１４ａに係合させることにより、搬送チェン１４の移動に伴って、配膳台車１３の間口側を各物品仕分け領域１０側に向けた状態で床面上を移動するように構成されている。
【００２４】
建屋Ｂの３階Ｆ３には、容器内に収納し得ないような大型物品Ｄを大型物品用保持体としてのパレットＰ上に載置した状態で、外部に連通する１階Ｆ１に設けられた図外の大型物品供給箇所から大型物品仕分け領域２１にまで搬送する大型物品用保持体搬入ライン２０ａと、大型物品仕分け領域２１において、大型物品Ｄが取り出された後の空のパレットＰを１階に設けられた図外の大型物品用保持体返却箇所にまで搬送する大型物品用保持体搬出ライン２０ｂとが設けられている。
この大型物品用保持体搬入ライン２０ａと大型物品用保持体搬出ライン２０ｂとは、３階Ｆ３に設けられたチェンコンベヤと、３階Ｆ３のチェンコンベヤと１階Ｆ１の大型物品供給箇所や大型物品用保持体返却箇所などとの間に介装された図外の昇降装置などで構成されていて、大型物品用保持体搬入ライン２０ａは、パレットＰ上に大型物品Ｄを載置した状態で、１階Ｆ１の大型物品供給箇所に供給される大型物品ＤをパレットＰごと搬送し、大型物品用保持体搬出ライン２０ｂは、空のパレットＰを前記大型物品供給箇所に近接して設けられた大型物品用保持体返却箇所にまで搬送するように構成されている。
【００２５】
前記配膳台車１３を搬送する搬送チェン１４は、複数の物品仕分け領域１０を通過した後、配膳台車１３をそのまま大型物品仕分け領域２１にまで搬送するように構成され、かつ、３階の床面には、図示はしないが、大型物品Ｄよりも更に大きな外枠Ｅを載置した台車１９を大型物品仕分け領域２１にまで搬送する外枠搬送チェンが埋設されていて、この台車１９にも、配膳台車１３と同様に、合計４個の遊転輪２２と前記外枠搬送チェンに設けられた係合具に係脱自在な被係合具２３が取り付けられている。
そして、建屋Ｂの３階Ｆ３の床面には、さらに、外枠Ｅを載置する台車１９と配膳台車１３とを搬送する合流搬出チェン２４が埋設され、図７に示すように、台車１９と配膳台車１３とを連結具２５で互いに連結し、かつ、台車１９の被係合具２３を合流搬出チェン２４の係合具２４ａに係合させることにより、合流搬出チェン２４の移動に伴って、台車１９と配膳台車１３とを大型物品仕分け領域２１から搬出させて、つぎの図外組み立て領域にまで搬送するように構成されている。
【００２６】
以上の構成からなる物品仕分け設備の作動は、全てコンピュータ利用の図外制御装置によって制御され、かつ、その制御装置によって、各物品収納棚２に収納されている実容器Ａ１の数や収納箇所などが全て管理されている。
つぎに、この制御装置による制御作動、つまり、物品仕分け設備における容器Ａ１，Ａ２の流れや、物品Ｃの仕分け作業における流れなどについて説明する。
【００２７】
まず、各種の物品Ｃを収納した実容器Ａ１を各物品収納棚２に収納するには、トラックＴなどで搬送してきた実容器Ａ１を、各物品収納棚２の実容器搬入コンベヤ８の物品供給箇所８ａに供給する。すると、実容器搬入コンベヤ８が駆動され、物品供給箇所８ａから供給される実容器Ａ１が、順次前詰め状態で物品収納棚２側に搬送される。
前詰め状態に搬送された実容器Ａ１は、容器搬送装置３によって、定められた物品収納部１に収納される。具体的には、容器搬送装置３を構成する枠体５の上下昇降、その枠体５に沿っての移動台６の往復移動、並びに、移載用フォーク７の出退作動によって、実容器Ａ１は、順次、物品収納棚２の物品収納部１に収納される。
【００２８】
実容器Ａ１の供給が終了すると、その実容器Ａ１を供給した実容器搬入コンベヤ８に隣接する空容器搬出コンベヤ９の空容器返却箇所９ａにある空容器Ａ２をトラックＴに積み込んで持ち帰ることになる。
その場合、後に明らかになるように、ひとつの物品収納棚２に対応する実容器搬入コンベヤ８に供給された実容器Ａ１は、空になった状態で同じ物品収納棚２に対応する空容器搬出コンベヤ９によって空容器返却箇所９ａに返却される。
そして、各物品収納棚２は、夫々ひとつの物品搬入業者に対応するように予め決められているので、各物品搬入業者は、自己が搬入すべき実容器Ａ１を確実に所定の物品収納棚２に搬入することができるとともに、自己の空容器Ａ２を間違いなく持ち帰ることができる。
【００２９】
このようにして、物品搬入業者毎に物品収納棚２に収納された実容器Ａ１は、物品仕分け作業に先立って、各容器搬送装置３により、各物品収納棚２に対応する実容器搬出コンベヤ１１にまで搬送移載され、実容器搬出コンベヤ１１によって前詰め状態で搬送される。
そして、各物品収納棚２に対応して設けられた各物品仕分け領域１０において、各仕分け作業員は、自己が担当する物品収納棚２に対応する実容器搬出コンベヤ１１上の実容器Ａ１から所定の物品Ｃを所定の数だけ取り出して、搬送チェン１４により搬送されてくる配膳台車１３に順次載置して仕分け作業を行い、空になった空容器Ａ２は、空容器返送コンベヤ１２に返却する。
【００３０】
この空容器返送コンベヤ１２に返却された空容器Ａ２は、各容器搬送装置３によって、各物品収納棚２に対応する空容器搬出コンベヤ９にまで搬送移載されて、空容器搬出コンベヤ９により前詰め状態で搬送される。
なお、ひとつの物品収納棚２に対応する物品仕分け領域１０で取り扱う物品Ｃは、１種類だけの場合も、また、複数種類に及ぶ場合もあり、取り扱う容器Ａ１，Ａ２の大きさや形状についても、全て同じ場合も、異なる場合もある。
しかし、ひとつの物品収納棚２にはひとつの物品搬入業者が対応付けられているので、各物品搬入業者は、自己の空容器Ａ２を確実に持ち帰ることができる。
【００３１】
そして、全ての物品仕分け領域１０を通過した配膳台車１３は、大型物品仕分け領域２１に至り、この大型物品仕分け領域２１において、配膳台車１３に大型物品Ｄが仕分けられて収納される。
つまり、大型物品Ｄの仕分けを担当する作業員は、大型物品用保持体搬入ライン２０ａに沿って搬送されてきたパレットＰ上の大型物品Ｄを所定の数だけ取り出して、配膳台車１３に順次載置して仕分け作業を行い、空になったパレットＰは、大型物品用保持体搬出ライン２０ｂに返却する。
なお、この大型物品仕分け領域２１において取り扱う大型物品Ｄについても、１種類だけの場合も、また、複数種類に及ぶ場合もある。
【００３２】
このようにして、全ての物品Ｃと大型物品Ｄとが収納された配膳台車１３は、図７に示すように、外枠Ｅを載置する台車１９と合流されて、両者が互いに連結され、対をなす状態で図外の組み立て領域にまで搬送される。
その際、各物品Ｃと大型物品Ｄとは、上下に区分けされた状態で予め決められた収納部に収納されていて、台車１９上の外枠Ｅの上方に取り付ける物品Ｃ，Ｄは上方の棚１５上に、下方に取り付ける物品Ｃ，Ｄは下方の棚１５上に、さらに、各棚１５においても、左側に取り付ける物品Ｃ，Ｄは左側に、右側に取り付ける物品Ｃ，Ｄは右側に載置収納されているので、外枠Ｅに対する各物品Ｃ，Ｄの組み付け作業を間違いなく容易に行うことができる。
【００３３】
〔別実施形態〕
（１）先の実施形態では、配膳台車１３を搬送する搬送ライン１４、台車１９を搬送する搬送ライン、及び、合流搬出ライン２４の全てを床面に埋設したチェンで構成した例を示したが、これらの搬送ライン１４，２４については、チェンコンベヤやローラコンベヤなどの各種のコンベヤで構成することも、さらに、自走式の台車によって構成することもできる。
同様に、大型物品Ｄと空のパレットＰを搬送するライン２０ａ，２０ｂの一部をチェンコンベヤで構成した例を示したが、チェンコンベヤに代えてローラコンベヤで構成したり、チェン駆動式の台車や自走式の台車によって構成することもできる。
また、実容器搬入コンベヤ８、空容器搬出コンベヤ９、実容器搬出コンベヤ１１、及び、空容器返送コンベヤ１２の全てをローラコンベヤで構成した例を示したが、これらコンベヤ８，９，１１，１２についても、ローラコンベヤ以外の各種コンベヤを用いることができ、また、搬送方向側に傾斜した搬送用滑り面を配置して、実容器Ａ１や空容器Ａ２の自重によって滑らせながら前詰め式に搬送することもできる。
【００３４】
（２）先の実施形態では、実保持体としての実容器Ａ１を物品仕分け領域１０に搬送する実保持体搬出ラインを構成するものとして実容器搬出コンベヤ１１を示し、また、空容器Ａ２を物品収納棚２側に搬送する空保持体返送ラインを構成するものとして空容器返送コンベヤ１２を示したが、このような実容器搬出コンベヤ１１や空容器返送コンベヤ１２をなくして実施することもできる。
つまり、各物品仕分け領域１０が物品収納棚２に比較的近接している場合には、作業員が、物品収納棚２の物品収納部１に収納されている実容器Ａ１から物品Ｃを直接取り出して仕分けることができ、また、空になった空容器Ａ２を物品収納部１に直接返送することもできる。その場合、物品仕分け領域１０に対応して複数の物品収納部１が左右並びに上下方向に位置する場合には、左右方向における一部の物品収納部１に収納された実容器Ａ１から物品Ｃを取り出し、他の物品収納部１に空容器Ａ２を返送することもできるし、また、上下方向における上下いずれか一方の物品収納部１に収納された実容器Ａ１から物品Ｃを取り出し、他方の物品収納部１に空容器Ａ２を返却することもできる。
このように、実容器搬出コンベヤ１１や空容器返送コンベヤ１２については、必ずしも必要なものではないので、上述したような実施の態様も含めて、本明細書では、実保持体搬出ライン及び空保持体返送ラインと総称する。
【００３５】
（３）先の実施形態では、一対の物品収納棚２を互いに対向配置した例を示したが、物品収納棚２の配置や具体的な構成については、種々の改変が可能であり、同様に、各物品収納棚２に設ける容器搬送装置３についても、種々の改変が可能で、例えば、スタッカークレーンを用いて構成することもできる。
また、各物品収納棚２に対して容器搬送装置３をひとつだけ設けて、そのひとつの容器搬送装置３によって、実容器Ａ１と空容器Ａ２とを搬送するように構成した例を示したが、例えば、各物品収納棚２に対して、実容器Ａ１のみを搬送する実容器専用の搬送装置と、空容器Ａ２のみを搬送する空容器専用の搬送装置とを各別に設けることもできる。
【００３６】
（４）先の実施形態では、建屋Ｂの１階部分に外部に連通する実容器搬入コンベヤ８の物品供給箇所８ａと空容器搬出コンベヤ９の空容器返却箇所９ａとを位置させ、かつ、建屋Ｂの３階Ｆ３に物品仕分け領域１０を位置させた構成を示したが、物品供給箇所８ａ及び空容器返却箇所９ａを位置させる階と、物品仕分け領域１０を位置させる階については特に制限はなく、両者を同じ階に位置させることも、先の実施形態とは逆に、物品供給箇所８ａ及び空容器返却箇所９ａを物品仕分け領域１０の階よりも上階に位置させることもでき、要するに、建屋Ｂの構造や建屋Ｂの立地条件などに応じて適宜変更可能である。
【００３７】
（５）先の実施形態では、配膳台車１３に上下複数段の棚１５と仕切り板１６とを設けて、物品Ｃ，Ｄの収納部を複数に区分けした例を示したが、収納する物品Ｃ，Ｄの種類や数が少ない場合には、必ずしも収納部を複数に区分けする必要はない。
【００３８】
（６）先の実施形態では、ひとつの物品収納棚２に対してひとつの物品搬入業者を対応させた例を示したが、ひとつの物品収納棚２に対して２つ以上の物品搬入業者を対応させることも可能である。
つまり、ひとつの物品収納棚２に対してひとつの物品搬入業者を対応させるのが最良ではあるが、取り扱う容器Ａ１，Ａ２の形状や大きさが明らかに異なるとか、あるいは、容器Ａ１，Ａ２の形状や大きさが同じであっても、搬入業者の特定が目視可能な場合などには、ひとつの物品収納棚２に対して２つ以上の物品搬入業者を対応させて実施することもできる。
【００３９】
（７）これまでの実施形態では、物品Ｃを保持する保持体の一例として容器Ａ１，Ａ２を示し、大型物品Ｄを保持する大型物品用保持体の一例としてパレットＰを示したが、これら保持体については、容器やパレットなどに限るものではなく、物品Ｃや大型物品Ｄなどを保持するに適した保持部を備えていればよく、そのような各種の保持体を含めて、本明細書では、保持体及び大型物品用保持体と総称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品仕分け設備の要部斜視図
【図２】物品仕分け設備の１階の全体平面図
【図３】物品仕分け設備の１階の要部平面図
【図４】物品仕分け設備の３階の全体平面図
【図５】物品仕分け設備の３階の要部平面図
【図６】配膳台車の斜視図
【図７】台車と配膳台車の側面図
【符号の説明】
１ 物品収納部
２ 物品収納棚
３ 保持体搬送手段
８ 実保持体搬入ライン
８ａ 物品供給箇所
９ 空保持体搬出ライン
９ａ 空保持体返却箇所
１０ 物品仕分け領域
１１ 実保持体搬出ライン
１２ 空保持体返送ライン
１３ 物品収集具
１４ 搬送ライン
２０ａ 大型物品用保持体搬入ライン
２０ｂ 大型物品用保持体搬出ライン
２１ 大型物品仕分け領域
Ａ１ 実保持体
Ａ２ 空保持体
Ｂ 建屋
Ｃ 物品
Ｄ 大型物品
Claims (4)
- 複数種の物品を保持自在な物品収集具を複数の物品仕分け領域を通過させて搬送する搬送ラインが設けられて、各物品仕分け領域にて異なる種類の物品を前記物品収集具に供給保持させることによって、複数種の物品を前記物品収集具に保持させる物品仕分け設備であって、
前記複数の物品仕分け領域の夫々に対応させて、その物品仕分け領域で扱う物品を保持するための保持体を収納可能な複数の物品収納部を備えた物品収納棚、物品を保持した実保持体を物品収納棚側から物品仕分け領域側に搬送する実保持体搬出ライン、及び、物品が取り出された空保持体を物品仕分け領域から物品収納棚側に搬送する空保持体返送ラインの夫々が設けられ、
前記複数の物品仕分け領域の夫々に対応して設けられた複数の物品収納棚の夫々に対応させて、外部から物品供給箇所に供給される実保持体を前記物品収納棚側に搬送する実保持体搬入ライン、外部への空保持体返却箇所に空保持体を前記物品収納棚側から搬送する空保持体搬出ライン、及び、実保持体と空保持体を搬送する保持体搬送手段の夫々が設けられている物品仕分け設備。 - 前記複数の物品収納棚の夫々が、建屋の複数階にわたる状態で設けられ、前記仕分け領域が上方階に設けられるとともに、各物品収納棚に対応する前記物品供給箇所と空保持体返却箇所とが下方階に設けられている請求項１に記載の物品仕分け設備。
- 前記搬送ラインが、前記物品仕分け領域にて扱う物品よりも大型の物品を扱う大型物品仕分け領域を通過させて前記物品収集具を搬送するように構成され、
前記大型物品仕分け領域に対応して、大型物品用保持体に保持させた大型物品が外部から供給される大型物品供給箇所に供給された前記大型物品を、前記大型物品仕分け領域に搬送する大型物品用保持体搬入ライン、及び、保持した大型物品が取り出された空の大型物品用保持体を大型物品仕分け領域側から、大型物品用保持体を外部への大型物品用保持体返却箇所に搬出する大型物品用保持体搬出ラインが設けられ、
前記大型物品仕分け領域において、大型物品を前記物品収集具に供給保持させるように構成されている請求項１または２に記載の物品仕分け設備。 - 前記物品収集具が、物品を収納する収納部を上下複数段に備えていて、複数種の物品を上下に区分けして収納できるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品仕分け設備。
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