JP4036097B2 - 処理及び保管設備 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の処理装置と処理前後の物品を保管する自動倉庫とから成る処理及び保管設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
製造工程中の例えば液晶用ガラス基板等の各種薄型ディスプレイ用基板は、その複数枚がカセットケース内に収納された状態で取り扱われるもので、処理の前後は自動倉庫で保管される。即ち、複数の処理装置に対して１つの自動倉庫が配設され、処理装置に空きが出来たときに当該空き処理装置に対応する位置に自動倉庫で保管されている１つのカセットケースが供給され、処理装置ではカセットケース内の各基板に対する処理が順次行われ、全ての基板の処理が完了すると、処理済み基板を収納するカセットケースを再び自動倉庫内で保管する。
【０００３】
上記のように使用される従来の処理及び保管設備は、例えば特許文献１に記載のように、自動倉庫に各処理装置が直結されていた。このような従来の処理及び保管設備では、初期設備コストを抑えることは出来ても、製造計画の変更等のために処理装置の数や配置が変更されるようなとき、自動倉庫側の各処理装置に対する入出庫口も変更しなければならず、多大の時間と費用が必要になる。又、自動倉庫内の入出庫用クレーンにかかる負荷が大きくなるので、この負荷に耐え得るような入出庫用クレーンが必要になる等の問題点もあった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−４４２６１号公報
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る処理及び保管設備を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、自動倉庫１と複数の処理装置２Ａ〜２Ｇと両者間の搬送装置３とから成り、自動倉庫１は、保管用収納区画４を立体的に備えた棚５Ａと当該棚５Ａとの間でカセットケースＫを移載する入出庫用クレーン７とを備えた処理及び保管設備において、前記自動倉庫１の棚５Ａの下部には、前記入出庫用クレーン７によりカセットケースＫを移載する入出庫口１０，１１が設けられ、前記処理装置２Ａ〜２Ｇは、自動倉庫１の前記棚５Ａに対して入出庫用クレーン７のある側とは反対側で当該棚５Ａに沿って適当間隔おきに配設されたもので、各処理装置２Ａ〜２Ｇには、カセットケース支持部１３と、このカセットケース支持部１３上のカセットケースＫ内のワークＷを取り出して処理位置１４に搬出すると共に処理済みワークＷを前記カセットケース支持部１３上のカセットケースＫ内に戻すワーク移載手段１５とが設けられ、前記搬送装置３は、自動倉庫１の前記棚５Ａと前記処理装置２Ａ〜２Ｇの列との間で当該棚５Ａに沿って形成された床面上の走行経路１６と、この床面上の走行経路１６上を走行可能な自走台車１７から成り、この自走台車１７上には、前記棚５Ａ下部の入出庫口１０，１１と前記各処理装置２Ａ〜２Ｇのカセットケース支持部１３との間でカセットケースＫを受け渡しする移載手段１８が設けられた構成となっている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、１は自動倉庫、２Ａ〜２Ｇは自動倉庫１の片側に並設された複数の処理装置、３は自動倉庫１と処理装置列との間に配設された搬送装置である。自動倉庫１は、保管用収納区画４を立体的に備えた２列の棚５Ａ，５Ｂと、当該棚５Ａ，５Ｂ間の通路６内に配設された入出庫用クレーン７とから成り、入出庫用クレーン７には、両棚５Ａ，５Ｂの保管用収納区画４との間でカセットケースＫ（内部にはワークＷ、例えば液晶用ガラス基板等の各種薄型ディスプレイ用基板が収納されている）を受け渡しするための移載手段（ランニングフォーク等）８を備えた昇降キャレッジ９が設けられている。又、搬送装置３に隣接する側の棚５Ａには、保管用収納区画４の内、最下段でクレーン走行方向の適当位置にある２つの保管用収納区画４を利用して、搬送装置３との間の出庫口１０と入庫口１１とが設けられている。
【０００９】
図示省略しているが、自動倉庫１に対するカセットケースＫの入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとが、例えば棚間通路６の一端左右両側に併設され、入庫用コンベヤで搬入されたカセットケースＫが入出庫用クレーン７の移載手段８で受け取られて棚５Ａ，５Ｂ内の任意の保管用収納区画４に収納保管される。又、棚５Ａ，５Ｂ内の任意の保管用収納区画４に収納保管されているカセットケースＫ、即ち、処理済みワークＷを収納したカセットケースＫ、が入出庫用クレーン７の移載手段８で取り出され、前記出庫用コンベヤに搬出され、所要場所に搬送される。尚、図示例では、棚５Ａ，５Ｂの内の片側の棚５Ａに対してのみ処理装置２Ａ〜２Ｇと搬送装置３とを並設しているが、他方の棚５Ｂに対しても処理装置２Ａ〜２Ｇと搬送装置３とを並設することが出来る。この場合、当該棚５Ｂにも搬送装置３との間の出庫口１０と入庫口１１とが設けられる。勿論、入出庫用クレーン７の通路６の片側にのみ棚５Ａが立設された自動倉庫であっても良い。
【００１０】
各処理装置２Ａ〜２Ｇは、搬送装置３側に位置するカセットケース支持部１３と、このカセットケース支持部１３に支持されたカセットケースＫ内と処置位置１４との間でワークＷを受け渡しするワーク移載手段（ロボット）１５とが設けられたもので、処理位置１４に供給されたワークＷに対し所要の処理を自動的に行う。前記ワークＷは、一般的には、複数枚がカセットケースＫ内で上下複数段に支持される。
【００１１】
搬送装置３は、自動倉庫１の棚５Ａと処理装置列との間の走行経路１６内で床面上を自走する自走台車１７を利用するものであって、自走台車１７上には、昇降運動と左右何れ側への出退運動とが可能なランニングフォーク等の移載手段１８が設けられており、この移載手段１８により、自走台車１７が停止対応する棚５Ａ内の入出庫口１０，１１との間及び任意の処理装置２Ａ〜２Ｇのカセットケース支持部１３との間でカセットケースＫを受け渡しすることが出来る。
【００１２】
上記構成の処理及び保管設備に於いて、処理装置２Ａ〜２Ｇに空きがあると、自動倉庫１の棚５Ａ，５Ｂ内の収納区画４に保管されている未処理ワークＷを収納したカセットケースＫの出庫指令が入出庫用クレーン７に与えられる。この結果、入出庫用クレーン７の走行と昇降キャレッジ９の昇降とによって移載手段８が出庫対象の収納区画４に対応する位置へ移動せしめられた後、昇降キャレッジ９の昇降運動と移載手段８の出退運動との組み合わせから成るカセットケース掬い上げ動作により、出庫対象の収納区画４から作業対象のカセットケースＫが昇降キャレッジ９上に移載され、この後、入出庫用クレーン７の走行と昇降キャレッジ９の昇降とによって移載手段８が出庫口１０に対応する位置へ移動せしめられ、そして昇降キャレッジ９の昇降運動と移載手段８の出退運動との組み合わせから成るカセットケース下ろし動作により、昇降キャレッジ９上のカセットケースＫが出庫口１０に移載される。
【００１３】
出庫口１０に搬出された作業対象のカセットケースＫは、次に搬送装置３の自走台車１７により処理装置２Ａ〜２Ｇの内の空き状態の処理装置、例えば処理装置２Ｂに搬送される。即ち、自走により出庫口１０に対応する位置に移動した自走台車１７の移載手段１８の昇降運動と出退運動との組み合わせから成るカセットケース掬い上げ動作により、出庫口１０のカセットケースＫが自走台車１７上に移載され、当該自走台車１７が目的の処理装置２Ｂまで自走する。目的の処理装置２Ｂに対応する位置に自走台車１７が停止したならば、移載手段１８の昇降運動と出退運動との組み合わせから成るカセットケース下ろし動作が行われ、自走台車１７上のカセットケースＫが処理装置２Ｂ内のカセットケース支持部１３上に移載される。処理装置２Ｂ内では、カセットケースＫ内の未処理ワークＷがワーク移載手段（ロボット）１５によって処理位置１４に移され、処理が済むと、その処理済みワークＷがワーク移載ロボット１５によってカセットケース支持部１３で待機しているカセットケースＫ内に戻される。
【００１４】
上記のようにして処理装置２Ｂに於いてカセットケースＫ内の全てのワークＷに対する処理が完了すると、処理済みワークＷを収納したカセットケースＫが処理装置２Ｂから自動倉庫１の入庫口１１に、出庫口１０から処理装置２ＢへのカセットケースＫの搬送作業と逆の手順で、搬送装置３により搬送される。入庫口１１に移載されたカセットケースＫは、棚５Ａ，５Ｂ内で選択された空き状態の収納区画４内に入出庫用クレーン７によって入庫保管される。この入庫作業は、出庫口１０へのカセットケースＫの出庫作業時と逆の手順で行われる。
【００１５】
尚、出庫口１０が空き状態であるときは、処理装置２Ａ〜２Ｇに空きが無くとも、次の処理作業対象のカセットケースＫを棚５Ａ，５Ｂから出庫口１０に出庫しておくことが出来る。又、棚５Ａ内に設けられる入出庫口１０，１１は、カセットケースＫを入出庫用クレーン７との間の移載位置と自走台車１７との移載位置との間で搬送する搬送手段を備えたものであっても良い。更に、搬送装置３として天井（頭上）走行台車を使用するタイプの搬送装置を利用することも出来る。この場合、自動倉庫１側に設けられる入出庫口１０，１１も天井（頭上）走行台車の走行経路に対応する高さに設けられるが、各処理装置２Ａ〜２Ｇは、天井（頭上）走行台車の走行経路の真下の床面上に配設し、天井（頭上）走行台車側の移載手段を備えた荷台を当該天井（頭上）走行台車から昇降可能に吊り下げ、この昇降荷台により、各処理装置２Ａ〜２Ｇのカセットケース支持部１３とその上方の天井（頭上）走行台車との間でカセットケースＫを吊り下げて昇降移載するように構成することが出来る。
【００１６】
又、自動倉庫１側に設けられる入出庫口１０，１１は、出庫口１０と入庫口１１とに分けて設けた例を示したが、１つの入出庫兼用の口を設けることも出来るし、出庫口１０と入庫口１１のそれぞれを複数設けることも出来る。又、処理装置の設置数が多くなる場合には、搬送装置３の自走台車１７（前記天井（頭上）走行台車を含む）を複数台配設することが出来るが、この場合、各自走台車１７ごとに走行経路を分けて、受け持つ処理装置を特定させても良いし、互いに共通の走行経路上を自由に走行出来るように構成しても良い。前者の場合は、各自走台車１７の走行経路ごとに自動倉庫１側に入出庫口１０，１１を設ける必要が有り、後者の場合は、各自走台車１７に共通の入出庫口１０，１１を設けることが出来る。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の処理及び保管設備によれば、従来のように自動倉庫と複数の処理装置とが、当該自動倉庫に設けられた入出庫口を介して直結されているのではなく、両者間に自動倉庫の棚に沿って走行する搬送用走行体を備えた搬送装置を介在させ、この搬送装置を介して、自動倉庫側に入出庫口と各処理装置との間で被搬送物を受け渡すように構成したので、製造計画の変更等のために処理装置の数や配置が変更されるようなときでも、自動倉庫側の入出庫口の数を増減させたり位置を変更する必要がなく、この場合に必要な時間と費用を削減出来る。又、自動倉庫内の入出庫用クレーンにかかる負荷も少なくなり、実施形態が容易になる。
【００１８】
又、本発明の構成によれば、自動倉庫の棚側に設けられる入出庫口と搬送装置の搬送用走行体（自走台車）と各処理装置との間の被搬送物の移載経路を床面上の低いレベルで略水平状に構成することが出来、被搬送物の移載経路が単純になって実施形態が容易であり、しかも被搬送物の移載を効率よく行わせることが出来る。
【００１９】
更に本発明の構成によれば、例えば液晶用ガラス基板等の各種薄型ディスプレイ用基板の処理及び保管に好適な設備を構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 設備全体を示す概略平面図である。
【図２】 同正面図である。
【符号の説明】
１ 自動倉庫
２Ａ〜２Ｇ 処理装置
３ 搬送装置
４ 保管用収納区画
５ａ５Ｂ 棚
７ 入出庫用クレーン
８ 移載手段（ランニングフォーク等）
９ 昇降キャレッジ
１０ 出庫口
１１ 入庫口
１３ 処理装置のカセットケース支持部
１４ 処理装置の処置位置
１５ ワーク移載手段（ロボット）
１７ 自走台車（搬送用走行体）
１８ 移載手段（ランニングフォーク等）
Ｋ カセットケース（被搬送物）
Ｗ ワーク

Claims (1)

1. 自動倉庫と複数の処理装置と両者間の搬送装置とから成り、自動倉庫は、保管用収納区画を立体的に備えた棚と当該棚との間でカセットケースを移載する入出庫用クレーンとを備えた処理及び保管設備において、前記自動倉庫の棚の下部には、前記入出庫用クレーンによりカセットケースを移載する入出庫口が設けられ、前記処理装置は、自動倉庫の前記棚に対して入出庫用クレーンのある側とは反対側で当該棚に沿って適当間隔おきに配設されたもので、各処理装置には、カセットケース支持部と、このカセットケース支持部上のカセットケース内のワークを取り出して処理位置に搬出すると共に処理済みワークを前記カセットケース支持部上のカセットケース内に戻すワーク移載手段とが設けられ、前記搬送装置は、自動倉庫の前記棚と前記処理装置の列との間で当該棚に沿って形成された床面上の走行経路と、この床面上の走行経路上を走行可能な自走台車から成り、この自走台車上には、前記棚下部の入出庫口と前記各処理装置のカセットケース支持部との間でカセットケースを受け渡しする移載手段が設けられている、処理及び保管設備。

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