TWI551530B - Material handling methods and devices - Google Patents

Description

物料裝卸方法及裝置

本發明係有關於一種物料裝卸方法及裝置，尤指一種用在支援主製程設備物料之供應，以使主製程設備之製程加工可自動化持續進行之物料裝卸方法及裝置。

按，一般電子元件之加工通常具有量大而微細之特性，且具有一致的規格製程，例如IC半導體元件之封裝製程；此類製程為求自動化生產，常將待加工(例如點膠封裝之加工)之電子元件以矩陣排列方式放置在矩形之載盤(Boad)上，再將載盤經由軌道輸送及在定點作雷射測高、點膠、CCD鏡頭之影像檢測等製程，此種進行主要製程加工之設備可稱為主製程設備。

而所述主製程設備中的載盤通常被層層疊置地裝置在一矩形框盒中，由操作人員提至主製程設備之輸送軌道起點被自動提送其中的逐層載盤，以進行對載盤上電子元件的加工；然而為提供自動化的程度，目前在主製程設備的輸送軌道入口及出口常會加裝附屬的支援設備，即通稱LOAD/UNLOAD的裝卸料裝置，其通常為具有多層上下循環位移的載層，以供操作人員可在主製程設備的輸送軌道入口處將多個裝有載盤的框盒同時分別置於各載層中，俾藉自動控制逐次昇降各載層之框盒對應主製程設備之輸送軌道，而將各框盒中之載盤逐次送入加工，同理，在主製程設備的輸送軌道出口處，亦可相對以多個空的框盒同時分別置於各載層中，以 承接完成加工的各載盤，如此操作人員可以因多個框盒的自動循環，獲得可以同時兼顧多台主製程設備之效益！

然而，這些作為主製程設備附屬的LOAD/UNLOAD支援設備，雖然藉自動控制逐次昇降各載層之框盒對應主製程設備之輸送軌道，而提供較具經濟效益的自動化生產支援，但在更大量的製程加工需求上，其仍是相當有限的自動化生產支援，因為上下循環昇降的載層每次僅能置放一個框盒，操作人員一次僅能裝卸一個循環約三到四個框盒在LOAD/UNLOAD支援設備上，在還未完成整個循環前就必須進行遞補框盒的操作；另一方面，操作人員必須從前一製程的主製程設備中去進行卸除及搬送完成裝載的框盒，再把該框盒轉運到下一製程支援設備LOAD/UNLOAD上逐一裝載框盒於各載層，如此繁複的搬運裝卸將仍不符經濟效益！

爰是，本發明之目的，在於提供一種可以提供框盒進行自動搬送以支援主製程設備之物料裝卸方法。

本發明之另一目的，在於提供一種用以搬送框盒之物料裝卸裝置。

本發明之又一目的，在於提供一種使用如所述物料裝卸方法之裝置。

依據本發明目的之物料裝卸方法，包括：使可內容物件的框盒被容置於一櫃體；使一第一裝卸裝置與一第二裝卸裝置對接；使一第一裝卸裝置的一入料軌道與第二裝卸裝置的一卸載軌道對應接軌，以形成第一輸送軌道；使第一裝卸裝置的一出料軌道與第二裝卸裝置的一裝載軌道對應接軌，以形成第二輸送軌道； 第一輸送軌道與第二輸送軌道以一轉換軌道提供軌道轉換，以形成入料與出料的搬送迴路，使櫃體被該搬送迴路所搬送及裝卸；以一可活動地作Z軸向位移之供料軌道，將櫃體中的框盒內物件移出、移入搬送迴路。

依據本發明目的之另一物料裝卸方法，包括：使可內容物件的框盒被容置於一櫃體；使櫃體被置於一第一裝卸裝置之一搬送迴路中；使第一裝卸裝置中的櫃體以一可活動地作Z軸向位移之供料軌道，將櫃體中之框盒內物件輸出至第一裝卸裝置外，或自第一裝卸裝置外移入。

依據本發明另一目的之物料裝卸裝置，包括：一第一裝卸裝置，設有一可活動地作Z軸向位移之供料軌道；一櫃體，供置於第一裝卸裝置中被搬送，其形成周圍呈環狀封閉而前後呈對向開放之框體狀，位於其中之各框盒亦為前後呈對向開放方式與櫃體等同置放方位；櫃體在第一裝卸裝置中被搬送的過程中，由供料軌道將櫃體中框盒內物件的自物料出口移出或移入。

依據本發明另一目的之另一物料裝卸裝置，包括：一第一裝卸裝置，設有一物料入口及一物料出口，並設有在同一工作平面上的一入料軌道、一出料軌道、以及一轉換軌道形成搬送迴路；其中，入料軌道、出料軌道相互平行；同時設有一可活動地作Z軸向位移之供料軌道。

依據本發明又一目的之物料裝卸裝置，包括使用如所述物料裝卸方法之裝置。

本發明實施例之物料裝卸方法及裝置，在實施上使第一裝卸裝置與第二裝卸裝置對接，而形成第一裝卸裝置的入料軌道與第二裝卸裝置之卸載軌道對應接軌，以形成第一輸送路軌道，及使第一裝卸裝置的出料軌道與第二裝卸裝置之裝載軌道對應接軌，以形成第二輸送軌道，並藉由轉換軌道所提供的軌道轉換，以獲得相互平行的第一輸送軌道及第二輸 送軌道在同一工作平面高度上形成入料與出料的搬送迴路，並使容置複數個框盒的櫃體可被該搬送迴路所裝卸，並藉由自動的裝卸而使操作人員僅需將第二裝卸裝置推至與第一裝卸裝置對接，櫃體中框盒可內容物件即可自動被逐次由第一裝卸裝置構成的LOAD支援設備傳送到主製程設備或由主製程設備傳送到第一裝卸裝置A構成的UNLOAD支援設備，操作人員完全無須對櫃體中框盒作往復而頻繁的取放裝卸；且由於櫃體形成周圍呈環狀封閉而前後呈對向開放之框體狀，使位於其中之各框盒亦為前後呈對向開放方式與櫃體等同置放方位，並在櫃體前後呈對向開放之部位所形成敞開部的捲簾設計下，使櫃體的敞開部掀啟及其中框盒的裝卸、防塵更方便。

A‧‧‧第一裝卸裝置

A1‧‧‧物料入口

A11‧‧‧入料軌道

A111‧‧‧軌架

A112‧‧‧軌架

A12‧‧‧出料軌道

A121‧‧‧軌架

A122‧‧‧軌架

A13‧‧‧轉換軌道

A131‧‧‧軌架

A132‧‧‧軌架

A14‧‧‧供料軌道

A141‧‧‧X軸向滑軌

A142‧‧‧Z軸向滑軌

A143‧‧‧提取機構

A15‧‧‧第一推料機構

A151‧‧‧第一支架

A152‧‧‧第二支架

A153‧‧‧第三支架

A16‧‧‧嵌扣機構

A161‧‧‧驅動元件

A162‧‧‧扣件

A163‧‧‧扣槽

A17‧‧‧第二推料機構

A171‧‧‧滑軌

A18‧‧‧對接側

A19‧‧‧卸扣驅動機構

A191‧‧‧驅動件

A192‧‧‧推撥部

A2‧‧‧物料出口

A31‧‧‧操作區

A32‧‧‧操作區

A33‧‧‧定位機構

A331‧‧‧驅動元件

A332‧‧‧扣座

A333‧‧‧扣孔

A41‧‧‧導引元件

A411‧‧‧斜錐面

A42‧‧‧第一導引開口

A43‧‧‧第二導引開口

B‧‧‧第二裝卸裝置

B1‧‧‧裝卸平台

B11‧‧‧卸載軌道

B12‧‧‧裝載軌道

B2‧‧‧把手

B3‧‧‧車輪

B4‧‧‧對接側

B5‧‧‧導輪

B6‧‧‧固定架

B7‧‧‧定位銷

B8‧‧‧卡掣機構

B81‧‧‧卡掣體

B82‧‧‧固定座

B83‧‧‧樞桿

B84‧‧‧撥推件

B841‧‧‧軸輪

B85‧‧‧彈性元件

C‧‧‧框盒

D‧‧‧櫃體

D1‧‧‧敞開部

D2‧‧‧捲簾

D21‧‧‧簾幕

D22‧‧‧橫桿

D23‧‧‧滑槽

D3‧‧‧捲輪

D31‧‧‧纜座

D311‧‧‧導引溝槽

D32‧‧‧繩纜

D4‧‧‧扳撥座

D41‧‧‧扣耳

D42‧‧‧滑軌

D5‧‧‧扳扣

D6‧‧‧扣桿

第一圖係本發明實施例中之裝置外觀立體示意圖。

第二圖係本發明實施例中卸除櫃體及第一裝卸裝置之上部機體外殼之示意圖。

第三圖係本發明實施例中嵌扣機構之部份放大立體示意圖。

第四圖係本發明實施例中卸除第一裝卸裝置上部機體外殼之示意圖

第五圖係本發明實施例中櫃體之立體示意圖。

第六圖係本發明實施例中櫃體上捲輪與繩纜繫扣狀態之構造關係示意圖。

第七圖係本發明實施例中櫃體拉下簾幕之示意圖。

第八圖係本發明實施例中櫃體底部示意圖。

第九圖係本發明實施例中第一裝卸裝置中各軌道及對接側構造示意圖。

第十圖係本發明實施例中第一裝卸裝置中對接側構造之放大示意圖。

第十一圖係本發明實施例中第二裝卸裝置中對接側構造之示意圖。

第十二圖係本發明實施例中卸扣驅動機構與卡掣機構之對應作用關係立體示意圖。

請參閱第一圖，本發明實施例物料裝卸方法可以圖中所示物料裝卸裝置為例作說明，包括：一第一裝卸裝置A，其為一附屬於主製程設備之支援設備，本身並不作製程之加工，而係僅用於物料之裝卸搬送，整個第一裝卸裝置A平時並不被隨意搬送，而係被安置定位在主製程設備旁側以提供物料之支援；第一裝卸裝置A上設有一物料入口A1及一物料出口A2，二者可以依須要形成適當的角度，例如本發明實施例中形成九十度夾角；一第二裝卸裝置B，可與第一裝卸裝置A聯結而將其上所承載之物料移送進入第一裝卸裝置A，或與第一裝卸裝置A脫離而被移動或推送；第二裝卸裝置B上設有一裝卸平台B1，並在裝卸平台B1上設有卸載軌道B11及與卸載軌道B11相併鄰及平行之裝載軌道B12；請參閱第二、三圖，第一裝卸裝置A設有在同一工作平面上的入料軌道A11、出料軌道A12、以及轉換軌道A13，其中，入料軌道A11、出料軌道A12相互平行並設於X軸向，轉換軌道A13設於Y軸向；另，該轉換軌道A13具有Z軸向之上、下昇降功能，且入料軌道A11、出料軌道A12分別各設有一段軌道部位與轉換軌道A13重疊；第一裝卸裝置A在入料軌道A11旁側同時設有一可活動地作X、Z軸向位移之供料軌道A14，其係由位於X軸向之滑軌A141及Z軸向滑軌A142所驅動，在供料軌道A14上並設有一提取機構A143；在入料軌道A11、出料軌道A12中各設有一第一推料機構A15，其設有第一支架A151、第二支架A152、第三支架A153所成，三者可收縮疊置使長度縮短(如入料軌道A11中所示者)，或受驅動延伸使長度伸 展(如出料軌道A12中所示者)，其中於第一推料機構A15之第三支架A153末端(如第三圖所示)設有一嵌扣機構A16，其設有受一驅動元件A161作用可作上、下昇降位移之扣件A162，其設有扣槽A163；第二裝卸裝置B的裝卸平台B1與第一裝卸裝置A設有入料軌道A11、出料軌道A12的工作平面高度相當，其中，第一裝卸裝置B上的卸載軌道B11與第一裝卸裝置A的入料軌道A11相接軌，第一裝卸裝置B上的裝載軌道B12與第一裝卸裝置A的出料軌道A12相接軌；所述第一裝卸裝置A中之第一推料機構A15可延伸使第三支架A153末端嵌扣機構A16移入第二裝卸裝置B的卸載軌道B11或裝載軌道B12；第二裝卸裝置B同時設有可供推移之把手B2及可供行走之車輪B3；其中，所述把手B2位於卸載軌道B11或裝載軌道B12的一端部，並相對於卸載軌道B11或裝載軌道B12與第一裝卸裝置A的入料軌道A11、出料軌道A12相接軌處之相反向，如此可方便物料之裝卸。

請參閱第四圖，當本發明實施例作為LOAD時，所述第一裝卸裝置A、第二裝卸裝置B係用以供承載複數可內容如載盤等物件之框盒C之框狀櫃體D進行搬送；其中，第二裝卸裝置B之卸載軌道B11或裝載軌道B12上均可供裝載二櫃體D在卸載軌道B11上作前後置放；所述櫃體D由第二裝卸裝置B之卸載軌道B11藉第一推料機構A15上的嵌扣機構A16將其拉移進入與其接軌的第一裝卸裝置A的入料軌道A11中，在櫃體D被移入輸送至入料軌道A11末端與轉換軌道A13重疊處定位時，藉由可活動地作X、Z軸向位移之供料軌道A14與預設欲排出之框盒C對應，而以提取機構A143自櫃體D中提取該框盒C內物件經供料軌道A14移出，以提供給主製程設備進行提取及加工；一直到櫃體D中各框盒C內物件完全被提取完盡後(或當本發明實施例作為UNLOAD時，框盒C可內容物件被移入後)，轉換軌道A13 將上昇以撐頂原於入料軌道A11末端上之櫃體D，使櫃體D可於昇上取代之轉換軌道A13上被轉移至出料軌道A12側，然後轉換軌道A13再下降使櫃盒落於出料軌道A12末端與轉換軌道A13重疊部位，再自出料軌道A12末端被移送出第一裝卸裝置A，被藉第一推料機構A15將其推移進入第二裝卸裝置B之裝載軌道B12留置。

請參閱第五至七圖，所述櫃體D形成周圍呈環狀封閉而前後呈對向開放之框體狀，位於其中之各框盒C亦為前後呈對向開放方式與櫃體D等同置放方位；而櫃體D前後呈對向開放之部位所形成敞開部D1各於其上方設有捲簾D2，其設有以不銹鋼可捲繞之金屬薄片為遮罩材料之簾幕D21，簾幕D21前端固設一橫桿D22，該橫桿D22兩端並嵌置於櫃體D前後敞開部D1兩側對向之滑槽D23中，藉由橫桿D22之重力可在滑槽D23中下拉簾幕D21遮罩敞開部D1；捲簾D2一側端設有捲輪D3，捲輪D3下方設有纜座D31(如第六圖所示)，捲輪D3上捲繞有繩纜D32，繩纜D32穿經纜座D31上一細長槽狀之導引溝槽D311並以一端聯結於一扳撥座D4，而扳撥座D4兩側亦各設有扣耳D41，其中一扣耳D41供繩纜D32繫綁，另一扣耳D41可供櫃體D上一扳扣D5扣設定位，藉由操控扳撥座D4於滑軌D42上的上、下位移，可驅使捲簾D2中捲繞之簾幕D21可下降遮罩或上昇敞開櫃體D前後敞開部D1，亦或維持捲簾D2之簾幕D21上昇敞開櫃體D前後敞開部D1，以利各框盒C之取放；當扳扣D5解除對扣耳D41的扣設定位，橫桿D22之重力將在滑槽D23中下拉簾幕D21遮罩敞開部D1，同時使扳撥座D4被繩纜D32拉引，而在滑軌D42上滑移被提至上方部位(如第七圖所示)。

請參閱第八圖，並同時配合參閱第二、三圖，櫃體D下方設有一扣桿D6，兩端分別朝前後呈對向開放之敞開部D1方向設置；所述第一裝卸裝置A藉第一推料機構A15上第三支架A153之嵌扣機構A16被伸於櫃 體D之扣桿D6下方時，藉驅動元件A161作用使扣件A162作上昇位移，而以其上扣槽A163扣嵌櫃體D之扣桿D6，以拖拉櫃體D自第二裝卸裝置B之卸載軌道B11進入與其接軌的第一裝卸裝置A的入料軌道A11中；或推移櫃體D自第一裝卸裝置A的出料軌道A12進入第二裝卸裝置B之裝載軌道B12。

請參閱第九圖，第一裝卸裝置A於入料軌道A11的兩側軌架A111、A112內側，以及出料軌道A12兩側軌架A121、A122內側，和轉換軌道A13兩側軌架A131、A132其中之一內側，皆各設有相同之第二推料機構A17，各第二推料機構A17皆設有一與前述第二、三圖中第一推料機構A15上相同的嵌扣機構A16，惟第二推料機構A17上的嵌扣機構A16係於一固定長度的滑軌A171上可受驅動作前後位移，其用途係在入料軌道A11、出料軌道A12或轉換軌道A13中拖拉或推移第六圖中櫃體D，其移動方法同前所述，茲不贅述！

請參閱第九、十圖，第一裝卸裝置A位於對接側A18下端設有以左、右相隔間距各開有鏤空的操作區A31、32，操作區A31上方對應為入料軌道A11，操作區A32上方對應為出料軌道A12，在操作區A31中設有一定位機構A33，其包括受驅動元件A331所驅動可作上、下位移之扣座A332，其上設有扣孔A333；對接側A18下端的操作區A31左右兩側各設有導引元件A41，二者其相對朝內之一側設有斜錐面A411，而使二者形成外寬內窄之斜錐狀第一導引開口A42；操作區A32的右側亦設有一導引元件A41，其斜錐面A411與操作區A31左側導引元件A41之斜錐面A411相向，而使二者形成外寬內窄之斜錐狀第二導引開口A43；操作區A31左側及操作區A32右側之導引元件A41間，第一裝卸裝置A的對接側A18同時設有二相隔間距設置的卸扣驅動機構A19，其並位於所述兩側之導引元件A41偏靠上方；另，由於本發明實施例採入料軌道A11在左側，而出料軌道A12在右側， 故所述定位機構A33設於操作區A31中，若採用入料軌道A11在右側、出料軌道A12在左側的規劃，則定位機構A33則設於右側的操作區A32中。

請參閱第十一圖，第二裝卸裝置B的對接側B4設有分置兩側及近中央處的三個導輪B5，其各由複數個軸承所串接疊置而成；兩側導輪B5間的對接側B4一固定架B6上，相隔間距設有二定位銷B7；在第二裝卸裝置B之裝卸平台B1的卸載軌道B11與裝載軌道B12處前方側邊各設有一卡掣機構B8，各卡掣機構B8各以一卡掣體B81扣卡櫃體D前底緣，以卡掣止擋櫃體D避免往前滑離卸載軌道B11或裝載軌道B12。

請參閱第十一、十二圖，該卸扣驅動機構A19包括可受驅動作前後位移的驅動件A191，驅動件A191前端下方形成一其高後低的斜錐狀推撥部A192；該卡掣機構B8包括一固定座B82，其上樞設二相互平行的樞桿B83，樞桿B83上方的一端設有該卡掣體B81，下方的另一端設有一撥推件B84，撥推件B84前方設有一樞設的軸輪B841，卡掣體B81與固定座B82間的二樞桿B83上各樞套彈簧構成的彈性元件B85；卸扣驅動機構A19的驅動件A191在被驅動前移時，以前端斜錐狀推撥部A192抵推卡掣機構B8中撥推件B84的軸輪B841，使樞桿B83被帶動下移，連帶使卡掣體B81下壓彈性元件B85，使卡掣體B81解除對櫃體D前底緣的卡掣；而在卸扣驅動機構A19的驅動件A191在被驅動後移時，前端斜錐狀推撥部A192脫離撥推件B84的軸輪B841，使樞桿B83在彈性元件B85之彈性恢復力作用下頂推卡掣體B81，以嵌扣擋抵櫃體D前底緣。

本發明實施例之物料裝卸方法，包括：一第一裝卸步驟，使複數個可內容如載盤等物件之框盒C被容置於一櫃體D，並使櫃體D形成周圍呈環狀封閉而前後呈對向開放之框體狀，位於其中之各框盒C亦為前後呈對向開放方式與櫃體D等同置放方位； 一第二裝卸步驟，使第一裝卸步驟完成框盒C容置的櫃體D被置於第二裝卸裝置B之裝卸平台B1的卸載軌道B11上，並受卡掣機構B8所卡掣定位；一對接步驟，使第二裝卸裝置B的對接側B4與第一裝卸裝置A的對接側A18對接；在對接時，使第二裝卸裝置B的對接側B4兩側導輪B5循第一裝卸裝置A位於對接側A18兩側之導引元件A31所形成的斜錐狀導引開口A32被導引，並使受定位機構A33中驅動元件A331所驅動可作上、下位移之扣座A332，以其上扣孔A333嵌扣第二裝卸裝置B的固定架B6上定位銷B7，以使第一裝卸裝置與第二裝卸裝置聯結定位，並使第一裝卸裝置A的入料軌道A11與第二裝卸裝置B之卸載軌道B11對應接軌，及使第一裝卸裝置A的出料軌道A12與第二裝卸裝置B之裝載軌道B12對應接軌；一解除裝卸物卡掣步驟，使第一裝卸裝置A位於對接側A18下端的卸扣驅動機構A19的驅動件A191被驅動前移，以前端斜錐狀推撥部A192抵推卡掣機構B8中撥推件B84的軸輪B841，使樞桿B83被帶動下移，連帶使卡掣體B81下壓彈性元件B85，使卡掣體B81解除對櫃體D前底緣的卡掣；一第三裝卸步驟，使第一裝卸裝置A入料軌道A11中的第一推料機構A15上的第一支架A151、第二支架A152、第三支架A153受驅動延伸，使第三支架A153末端嵌扣機構A16被伸展移至第二裝卸裝置B之卸載軌道B11上櫃體D下方，並以嵌扣機構A16受驅動元件A161作用可作上、下昇降位移之扣件A162扣嵌櫃體D下方之扣桿D6，以拖拉櫃體D自第二裝卸裝置B之卸載軌道B11進入與其接軌的第一裝卸裝置A的入料軌道A11中；一第四裝卸步驟，在第一裝卸裝置A中，使入料軌道A11、出料軌道A12、轉換軌道A13中之第二推料機構A17，各以其上嵌扣機構A16拖拉或推移櫃體D於前述各軌道中進行移動，並藉可活動地作X、Z軸向位移之供 料軌道A14將櫃體D中之框盒C內物件輸出至第一裝卸裝置A外，或自第一裝卸裝置外移入；一第五裝卸步驟，在第二裝卸裝置B與第一裝卸裝置A仍對接的情況下，使第一裝卸裝置A出料軌道A12中的第一推料機構A15以嵌扣機構A16受驅動元件A161作用可作上、下昇降位移之扣件A162扣嵌櫃體D下方之扣桿D6，並使第一支架A151、第二支架A152、第三支架A153受驅動伸展，而推移櫃體D移至與其接軌的第二裝卸裝置B之裝載軌道B12上；一進行裝卸物卡掣步驟，使第一裝卸裝置A位於對接側A18下端的卸扣驅動機構A19的驅動件A191被驅動後移，使前端斜錐狀推撥部A192釋放及脫離對卡掣機構B8中撥推件B84的軸輪B841的抵推狀態，使樞桿B83因彈性元件B85的恢復力彈性作用而上移，使卡掣機構B8的卡掣體B81對櫃體D前底緣進行卡掣定位；一卸除對接步驟，使第一裝卸裝置A的對接側A18受定位機構A33中驅動元件A331所驅動可作上、下位移之扣座A332上移，而使其上扣孔A333脫離對第二裝卸裝置B的固定架B6上定位銷B7嵌扣狀態被卸除，進而可推移第二裝卸裝置B的對接側B4與第一裝卸裝置A的對接側A18分離。

本發明實施例之物料裝卸方法及裝置，在實施上使第一裝卸裝置A與第二裝卸裝置B對接，而形成第一裝卸裝置A的入料軌道A11與第二裝卸裝置B之卸載軌道B11對應接軌，以形成第一輸送路軌道，及使第一裝卸裝置A的出料軌道A12與第二裝卸裝置B之裝載軌道B12對應接軌，以形成第二輸送軌道，並藉由轉換軌道A13所提供的軌道轉換，以獲得相互平行的第一輸送軌道及第二輸送軌道在同一工作平面高度上形成入料與出料的搬送迴路，並使容置複數個框盒C的櫃體D可被該搬送迴路所裝卸，並藉由自動的裝卸而使操作人員僅需將第二裝卸裝置B推至與第一裝卸裝置 A對接，櫃體D中框盒C可內容物件即可自動被逐次由第一裝卸裝置A構成的LOAD支援設備傳送到主製程設備或由主製程設備傳送到第一裝卸裝置A構成的UNLOAD支援設備，操作人員完全無須對櫃體D中框盒C作往復而頻繁的取放裝卸；且由於櫃體D形成周圍呈環狀封閉而前後呈對向開放之框體狀，使位於其中之各框盒C亦為前後呈對向開放方式與櫃體D等同置放方位，並在櫃體D前後呈對向開放之部位所形成敞開部D1的捲簾D2設計下，使櫃體D的敞開部D1掀啟及其中框盒C的裝卸、防塵更方便。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

A‧‧‧第一裝卸裝置

A11‧‧‧入料軌道

A12‧‧‧出料軌道

A13‧‧‧轉換軌道

A14‧‧‧供料軌道

A143‧‧‧提取機構

A15‧‧‧第一推料機構

B‧‧‧第二裝卸裝置

B11‧‧‧卸載軌道

B12‧‧‧裝載軌道

C‧‧‧框盒

D‧‧‧櫃體

Claims (36)

1. 一種物料裝卸方法，包括：使可內容物件的框盒被容置於一櫃體；使一第一裝卸裝置與一第二裝卸裝置對接；使一第一裝卸裝置的一入料軌道與第二裝卸裝置的一卸載軌道對應接軌，以形成第一輸送軌道；使第一裝卸裝置的一出料軌道與第二裝卸裝置的一裝載軌道對應接軌，以形成第二輸送軌道；第一輸送軌道與第二輸送軌道以一轉換軌道提供軌道轉換，以形成入料與出料的搬送迴路，使櫃體被該搬送迴路所搬送及裝卸；以一可活動地作Z軸向位移之供料軌道，將櫃體中的框盒內物件移出、移入搬送迴路。
2. 一種物料裝卸方法，包括：使可內容物件的框盒被容置於一櫃體；使櫃體被置於一第一裝卸裝置之一搬送迴路中；使第一裝卸裝置中的櫃體以一可活動地作Z軸向位移之供料軌道，將櫃體中之框盒內物件輸出至第一裝卸裝置外，或自第一裝卸裝置外移入。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述物料裝卸方法，其中，該搬送迴路形成包括一對接步驟：使一第二裝卸裝置的對接側與第一裝卸裝置的一對接側對接；使第一裝卸裝置的一入料軌道與第二裝卸裝置之一卸載軌道對應接軌，及使第一裝卸裝置的一出料軌道與第二裝卸裝置之一裝載軌道對應接軌。
4. 如申請專利範圍第3項所述物料裝卸方法，其中，該對接步驟中更包括在對接時，使用導引元件以導引第二裝卸裝置的對接側與第一裝卸裝置對接側進行對位。
5. 如申請專利範圍第3項所述物料裝卸方法，其中，該對接步驟中更包括使用一定位機構，將第一裝卸裝置與第二裝卸裝置聯結定位。
6. 如申請專利範圍第3項所述物料裝卸方法，其中，該第一裝卸裝置中以一第二推料機構，將櫃體於入料軌道、出料軌道中進行移動。
7. 如申請專利範圍第6項所述物料裝卸方法，其中，在入料軌道、出料軌道間更設有一轉換軌道，轉換軌道中以一第二推料機構將櫃體進行移動。
8. 如申請專利範圍第2項所述物料裝卸方法，其中，該框盒以複數個容置於櫃體，各框盒為前後呈對向開放，所述框盒內容物件為層層疊置之載盤。
9. 如申請專利範圍第3項所述物料裝卸方法，其中，該第二裝卸裝置與第一裝卸裝置仍對接的情況下，使第一裝卸裝置出料軌道中的一第一推料機構推移櫃體移至與其接軌的第二裝卸裝置之裝載軌道上。
10. 如申請專利範圍第3項所述物料裝卸方法，其中，更包括一進行裝卸物卡掣步驟，使第一裝卸裝置的一卸扣驅動機構對第二裝卸裝置之一卡掣機構作用，使卡掣機構對第二裝卸裝置上櫃體進行卡掣定位。
11. 如申請專利範圍第3項所述物料裝卸方法，其中，更包括一卸除對接步驟，使第一裝卸裝置對接側卸除與第二裝卸裝置對接側的聯結，進而使二者可分離。
12. 一種物料裝卸裝置，包括：一第一裝卸裝置，設有一可活動地作Z軸向位移之供料軌道；一櫃體，供置於第一裝卸裝置中被搬送，其形成周圍呈環狀封閉而前後呈對向開放之框體狀，位於其中之各框盒亦為前後呈對向開放方式與櫃 體等同置放方位；櫃體在第一裝卸裝置中被搬送的過程中，由供料軌道將櫃體中框盒內物件的自物料出口移出或移入。
13. 如申請專利範圍第12項所述物料裝卸裝置，其中，該櫃體前後呈對向開放之部位所形成敞開部各設有捲簾，捲簾設有以可捲繞之金屬薄片為遮罩材料之簾幕。
14. 如申請專利範圍第13項所述物料裝卸裝置，其中，該捲簾設有簾幕，其前端固設一橫桿，該橫桿兩端並嵌置於櫃體前後敞開部兩側對向之滑槽中。
15. 如申請專利範圍第13項所述物料裝卸裝置，其中，該捲簾一側端設有捲輪，捲輪下方設有纜座，捲輪上捲繞有繩纜，繩纜穿經纜座上一細長槽狀之導引溝槽並以一端聯結於一扳撥座。
16. 如申請專利範圍第15項所述物料裝卸裝置，其中，該扳撥座於一滑軌上作上、下位移。
17. 如申請專利範圍第13項所述物料裝卸裝置，其中，該捲簾一側端設有捲輪，捲輪上捲繞有繩纜，繩纜一端聯結於一扳撥座，而扳撥座兩側亦各設有扣耳，其中一扣耳供繩纜繫綁，另一扣耳可供櫃體上一扳扣扣設定位。
18. 如申請專利範圍第12項所述物料裝卸裝置，其中，該櫃體下方設有一扣桿，兩端分別朝前後呈對向開放之敞開部方向設置。
19. 一種物料裝卸裝置，包括：一第一裝卸裝置，設有一物料入口及一物料出口，並設有在同一工作平面上的一入料軌道、一出料軌道、以及一轉換軌道形成搬送迴路；其中，入料軌道、出料軌道相互平行；同時設有一可活動地作Z軸向位移之供料軌道。
20. 如申請專利範圍第19項所述物料裝卸裝置，其中，該轉換軌道具有上、下昇降功能，且入料軌道、出料軌道分別各設有一段軌道部位與轉換軌道重疊。
21. 如申請專利範圍第19項所述物料裝卸裝置，其中，該入料軌道、出料軌道中各設有一第一推料機構，其設有第一支架、第二支架、第三支架，三者可收縮疊置使長度縮短或受驅動延伸使長度伸展，於第三支架末端設有一嵌扣機構。
22. 如申請專利範圍第19項所述物料裝卸裝置，其中，該入料軌道、出料軌道、轉換軌道中各設有一第二推料機構，以一嵌扣機構可受驅動設於一滑軌上作前後位移。
23. 如申請專利範圍第22項所述物料裝卸裝置，其中，該第二推料機構分別各設於入料軌道的兩側軌架內側，以及出料軌道兩側軌架內側，和轉換軌道兩側軌架其中之一內側。
24. 如申請專利範圍第21或22項任一項所述物料裝卸裝置，其中，該嵌扣機構設有受一驅動元件作用可作上、下昇降位移之扣件。
25. 如申請專利範圍第19項所述物料裝卸裝置，其中，該供料軌道上設有一提取機構。
26. 如申請專利範圍第19項所述物料裝卸裝置，其中，包括：一第二裝卸裝置，可供推移行走及與第一裝卸裝置聯結，其上設有一裝卸平台，並在裝卸平台上設有卸載軌道及裝載軌道；一櫃體，可供容置複數個可內容物件的框盒，並可供置設於第二裝卸裝置上卸載軌道或裝載軌道中。
27. 如申請專利範圍第26項所述物料裝卸裝置，其中，該裝載軌道與卸載軌道相併鄰及平行。
28. 如申請專利範圍第26項所述物料裝卸裝置，其中，該第二裝卸載軌道與裝載軌道處各設有一卡掣機構，各卡掣機構各以一卡掣體扣卡櫃體，以卡掣止擋櫃體避免滑離卸載軌道或裝載軌道。
29. 如申請專利範圍第28項所述物料裝卸裝置，其中，該卡掣機構包括一固定座，其上設二樞桿，樞桿一端設該卡掣體，另一端設有一撥推件，撥推件設有一軸輪，卡掣體與固定座間的二樞桿上各設有彈性元件。
30. 如申請專利範圍第26項所述物料裝卸裝置，其中，第一裝卸裝置以一對接側和第二裝卸裝置的一對接側相對接，使第二裝卸裝置上的卸載軌道與第一裝卸裝置的入料軌道相接軌，第二裝卸裝置上的裝載軌道與第一裝卸裝置的出料軌道相接軌。
31. 如申請專利範圍第30項所述物料裝卸裝置，其中，該第一裝卸裝置的對接側設有導引元件形成導引開口；該第二裝卸裝置的對接側設有導輪，該導輪可經所述導引開口被導引。
32. 如申請專利範圍第30項所述物料裝卸裝置，其中，該第一裝卸裝置的對接側設有一定位機構與該第二裝卸裝置聯結定位。
33. 如申請專利範圍第32項所述物料裝卸裝置，其中，該定位機構包括受驅動元件所驅動可作上、下位移之扣座，其上設有扣孔；該第二裝卸裝置的對接側設有定位銷。
34. 如申請專利範圍第30項所述物料裝卸裝置，其中，該第一裝卸裝置的對接側設有卸扣驅動機構；該第二裝卸裝置對接側設有一卡掣機構對櫃體進行卡掣止擋；藉該卸扣驅動機構對該卡掣機構作用，以嵌扣擋抵櫃體或解除對櫃體的卡掣。
35. 如申請專利範圍第34項所述物料裝卸裝置，其中，該卸扣驅動機構包括可受驅動位移的驅動件，驅動件前端形成一推撥部；該卡掣機構 包括一固定座，其上設有樞桿，樞桿一端設有一卡掣體，另一端設有一撥推件，撥推件設有一軸輪，卡掣體與固定座間的樞桿上樞套彈性元件。
36. 一種物料裝卸裝置，包括：使用如申請專利範圍第1至11項任一項所述物料裝卸方法之裝置。