JP2018525271A - ドローンのための物品取り扱い解決法に関連したアプリケーション - Google Patents

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Abstract

ドローンは、揚力を生む少なくとも1つのプロペラとドローンによって運ばれるために物品を収納する物品収容エリアで構成される。物品をサポートし、物品収容エリア内に、の外に、または、を通って物品が移動できるようにしているダイナミックサポート表面で物品収容エリアの床は構成されている。ダイナミックサポート表面は、物品収容エリアの床を形成するベルトコンベヤーである。

Description

本発明は、その内容がここに参考文献として含まれる2015年8月12日にファイルされた「ドローンのための物品取り扱い解決法」という合衆国暫定特許出願書シリアルNo.62 / 204,210に優先権を主張する。
本発明はドローンを使用した一般的な物品の配達に関連する。さらに、本発明はドローンへの物品の積載、保持、そして、ドローンから荷物を降ろすことに関連する。
ドローンはパッケージの配達や他の物品の輸送のような多目的に使用される空中無人機である。現在の最先端配達ドローンは、載積物を安全に保つためにオーバーヘッドグリップを使っている。これでは載積物はさらされていて、もしグリップが安全に働かないと、載積物は空から落下してしまうこととなる。
ドローン上への載積物の積み込み、維持、そして荷下ろしをするのにより安全で効率的、そして効果的な方法が必要である。
本発明は、ドローンへの物品の積み降ろしを促進する、物品運搬のダイナミックサポート表面を含む配送用ドローンを提供する。ダイナミックサポート表面は、平面的な物品の収容エリアを形成する。
1つの様相で、ドローンはフレーム、揚力を生成する少なくとも1つのプロペラ、プロペラを操作するコントローラー、ドローンによって運搬される物品の収容エリアから構成されている。ダイナミックサポート表面は、物品をサポートし、出し入れできるようにしている物品の収容エリアを含む。
もう1つの様相では、ドローン積載システムは、ドローンとドローンに向かって物品を運ぶコンベヤーから構成されている。ドローンは、フレーム、揚力を生む少なくとも1つのプロペラ、プロペラを操作するコントローラー、ドローンによって運搬される物品収容エリアから構成されている。ダイナミックサポート表面は、物品をサポートし、出し入れできるようにしている物品の収容エリアを含む。コンベヤーは物品を物品収容エリアに積み込むため物品をダイナミックサポート表面に向かって運ぶ。
また別の様相では、ドローンとそのドッキングステーションが、フレーム、揚力を生む少なくとも1つのプロペラ、プロペラを操作するコントローラー、物品をサポートし、出し入れできるようにしているダイナミックサポート表面のあるドローンによって運搬される物品の収容エリアを有したドローンと、ダイナミックサポート面を駆動して物品を物品収容エリアから降ろすドライバーを有しドローンを受け取るドッキングステーションで構成されている。
以下のような発明の特徴や様相は、その利点と同様に、続く解説、付け加えられているクレーム、および付属の図解でより詳細に説明されている。
図1A は、発明の具体化でのダイナミックサポート表面とドローン積載システムを横から見たところである。 図1B は、図 1A のドローンとドローン積載システムの正面図である。 図1C は、図 1A のドローンとドローン積載システムを上から見たところである。 図2は、発明のもう1つの具体化での積載システムにローラーを有したドローンを横から見たところである。 図3は、発明のもう1つの具体化での積載システムにLIMー駆動モーターを有したドローンを横から見たところである。 図4A は、ドローンとドローンが側面から積載されるドローン積載システムを上から見たところである。図4B は、図 4A のドローンとドローン積載システムを横から見たところである。 図5は、ドローンとドローンのダイナミックサポート表面が積載表面と高さの異なっている積載システムを横から見たところである。 図6は、ドローンと転送プレートのある積載システムを横から見たところである。 図7は、ドローンと転送ローラーのある積載システムを横から見たところである。 図8は、ドローンと中間の転送コンベヤーのある積載システムを横から見たところである。 図9A から9D は、物品収容エリアから受け取り表面に載積物を排出する過程を示す。 同上 同上 図10A は、載積物を保護するダイナミックサポート表面と横壁のあるドローンの正面図である。 図10B は、図10A のドローンを横から見たところである。 図11A から11D は、スライド式横壁を有するドローンを示す。 同上 図12A から12D は、回転式横壁を有するドローンを示す。 同上 図13A と13B は、積載物の取り出しを促すよう低いところにダイナミックサポート表面を配置するように移動する回転可能なドローンを示す。 図14A は、発明のもう1つの具体化でのドローンと物品収容エリアの底を形成しているダイナミックサポート表面が幅の狭い一連のベルトコンベヤーで構成されている積載システムを上から見たところである。 図14B は、図14Aのドローンとドローン積載システムの正面図である。 図15A は、発明のもう1つの具体化でのダイナミックサポート表面を持つドローンの正面図である。 図15B は、図15A の積載システムでのドローンを横から見たところである。 図16A から16D は、発明のもう1つの具体化でのフライトベルトコンベヤーをともなうドローンを示す。 同上 図17は、ダイナミックサポート表面を形成するベルトコンベヤーの端に入るピンと張った装置をともなうドローンを横から見たところである。 図18A と18B は、発明のもう1つの具体化でローラーのあるベルトコンベヤーで構成されるダイナミックサポート表面を有したドローンを示す。 同上 図19は、発明のもう1つの具体化でフライトするベルトコンベヤーで構成されるダイナミックサポート表面を持つドローンを横から見たところである。 図20A と20B は、ベルトコンベヤーで構成され、ドローンの充電ステーションで再充電するためのチャージングコンタクトを含むダイナミックサポート表面を有するドローンを示す。 図21A から21D は、底がネットまたはメッシュでできているダイナミックサポート表面を有したドローンを示す。 同上 図22は、相互に作動するローラーを持つダイナミックサポート表面を有したドローンを横から見たところである。 図23A から23C は、発明のもう1つの具体化で、ドローンを載せ、ダイナミックサポート表面を駆動するコンベヤシステムでの図22のドローンを示す。 同上 同上 図24は、複数の積載ゾーンを作る1つ以上の転送ポイントを通る単一の外側ベルトコンベヤーが流れるドローン積載システムの具体化を示す。 図25は、物品供給コンベヤーとドローンコンベヤーのあるドローン積載システムのもう一つの具体化を例証する。 図26は、ドローンステーションを動かす分類コンベヤーを含んだドローン積載システムの他の具体化を示す。 図27は、発明のもう1つの具体化で、ダイナミックサポート表面とトップリードカメラのあるドローンを横から見たところである。 図28は、ドローンからの物品の取り出しを促すダイナミックサポート表面とタラップを有したドローンの具体例を示す。 図29は、ロードシェアリングができる物品収容エリアの外側へ伸びるダイナミックサポート表面を持ったドローン対の具体化を示す。 図30A は、ドローンドッキングステーションの具体化の等角投影図である。 図30B は、図30A のドローンドッキングステーションを横から見たところで、図30C は、ドローンで運ばれた物品の荷下ろしをするのに閉められた引出しのある図30Bのドローンドッキングステーションを横から見たところである。 同上 同上
本発明は、物品を載せるダイナミックサポート表面を有したドローンを提供する。先端技術の熟練者は、発明が図解具体例の限りでないことを認識するが、発明はある特定の図解具体例に関して解説する。
本発明の具体化のドローン10は、フレーム12、揚力を生む空力面を形成するプロペラの刃として示された1つ以上のプロペラ14、プロペラ14とコントローラー16を回転させる(示されていない)モーターを含む。図解したドローンは、配達されるか、さもなければドローンを使って移動される物品や載積物を収容する物品収容エリア20をさらに含んでいる。ベルトコンベヤー22として示されたダイナミックサポート表面は、物品収容エリア20の底を決定する。ベルトコンベヤーの上部スパンは、物品収容エリア内で物品をサポートする物品収容エリア20の床を構成する。ベルトコンベヤー22より低いスパンは、ドローンの底を形成する。脚18は、下に伸び、フレーム12にベルトコンベヤー22を接続する。図解例証では、スプロケット、または、ベルトコンベヤー22のための他の逆転エレメントが取り付けられたシャフト19に脚18が接続するが、本発明の限りではない。代わりに、脚18またはフレームの他の部分は、ベルトコンベヤー22を保持したりコンポーネントを関連づけたりする(示されていない)構造を支持するような接続もできる。
ここで使われているように、「ダイナミックサポート表面」は、ドローンの物品収容エリアへの物品の出し入れをし、物品がドローンの物品収容エリア内にある間、底で物品をサポートする表面である。例は、ベルトコンベヤー、ローラー、低摩擦表面、弾力性のある表面、メッシュ、可動式表面やこの分野では知られているそれらの組み合わせも可能である他の表面を含む、がその限りではない。
外側のコンベヤー30は、物品収容エリア20に物品40を供給する。ダイナミックサポート表面を形成しているベルトコンベヤー22は、可動式である。例えば、外側のコンベヤー30が物品収容エリアへと外側のコンベヤー30に隣接したベルトコンベヤー22の最初の端へ運ばれた物品を引くように、(示されていない)モーターは同方向にベルトコンベヤー22を運かす。
1つの具体化では、本発明は限定されないが、外側のコンベヤーとベルトコンベヤー22は同じスピードで動く。もう1つの具体化では、ベルトコンベヤー22は受動的である。つまり物品40が物品収容エリアに移動するために、外側のコンベヤー30から出てくる物品の動きがベルトコンベヤーを押す。同じく、ベルトコンベヤー22は後退することができる。他の適当なローダーは、注射やキューイングシュートのように物品収容エリア20に物品を供給するために使われる。ローダーはパッケージを積載することを操作するためのポップアップストップを持っている。ドローンはローダーの角度に合わせて傾くことができる。
図解した物品収容エリア20がプロペラの下にある間に、発明のもう1つの具体化では、物品収容エリアはプロペラの上またはその他の適当なところにある。
ダイナミックサポート表面の具体化を形成しているベルトコンベヤー22は、適当なあらゆるタイプのコンベヤーでも構成され得る。例えば、ベルトコンベヤーは、能動駆動のベルトコンベヤー、摩擦駆動のベルトコンベヤーまたは他のタイプのベルトコンベヤーにもなり得る。ベルトコンベヤーはプラスチック、ステンレス・スチール、ゴム、またはあらゆる適した材料でも構成されることができる。ベルトコンベヤーは、滑らか、またはざらざらした手触りにもなり得る。ベルトコンベヤーは、閉鎖または開放表面を有し、ローラー、スラットまたは物品移動に適した他のもので構成することができる。
もう1つの具体化では、ベルトコンベヤー22は、モーターや他の電気のコンポーネントがドローンの本体に収納されるようにドローンの脚を通して伸びるウォームギアによって運転される。さらに他の具体化では、本体のモーターによって動かされるタイミングベルトが、モーターがベルトコンベヤーを回すシャフト19に接続する。
図2に示された1つの具体化では、ドローン110の物品収容エリア120の底を形成しているダイナミックサポート表面122は、一連のローラー123で構成される。ローラー123は、受動的モーター駆動、または外部操作。ローラー123は、ローラー123が、物品収容エリア120に、または、から物品を回転させ、導くために、ベルトコンベヤー、ローラー、磁石、コイルまたは他の適当なドライバーのようなドライバーをダイナミックサポート表面122の下に置くことで外部から操作される。
図3に示されたもう1つの具体化では、ドローン210の物品収容エリア220の底を形成しているダイナミックサポート表面222が一連のリニア誘導電動ローラー223で構成される。コイル224は、選択的にローラー223が物品を物品収容エリア220内に配置するよう駆動する。
ダイナミックサポート表面は、外側のコンベヤーに関連した適当な方向を有している。例えば、図1では、ダイナミックサポート表面22は、外側のベルトコンベヤー30と並行かつ同列にそろっている。図4A と 4Bのもう1つの具体化では、外側ベルトコンベヤー30とダイナミックサポート表面を形成しているベルトコンベヤー322は垂直である。物品収容エリア320でサポートされる物品40は、ドローン310の横から載せられる。
図5に示されるように、ドローン10のベルトコンベヤー22、または他のダイナミックサポート表面は、ドローン10の物品収容エリア20への物品40の積載を促すために外側のベルトコンベヤー30より低い位置に置かれることができる。
図6に示されるように、転送プレート60は、ドローン10の物品収容エリア20への物品40の転送を容易にするためにドローン10のベルトコンベヤー22または他のダイナミックサポート表面と外側のベルトコンベヤー30の間に置かれる。
図7に示されるように、転送ローラー70は、ドローン10の物品収容エリア20への物品40の転送を容易にするためにドローン10のベルトコンベヤー22または他のダイナミックサポート表面と外側のベルトコンベヤー30の間に置かれることができる。
図8に示されるように、中間転送ベルトコンベヤー80は、ドローン10の物品収容エリア20への物品40の転送を容易にするためにドローン10のベルトコンベヤー22または他のダイナミックサポート表面と外側ベルトコンベヤー30の間に置かれることができる。
図9A から9Dに示されるように、ドローン10の物品収容エリア20の底を形成しているダイナミックサポート表面22は、載せられた物品40を望ましい場所で排出するために使用され得る。図9A は、物品収容エリア20の中の中央位置にあるにある物品40を示す。合図されると、図9Bに示されるように、ベルトコンベヤー22は、物品40を横に向かって動かすように物品収容エリア20の側に近付く。図9C に示されるように、ベルトコンベヤー22は、図 9D に示される受け取り表面90上に着陸する物品収容ゾーン20から物品40を押すように動き続ける。ダイナミックサポート表面でドローンからのパッケージを受けるための適当な方法も使われる。1つの具体化では、ドローンのレシーバーは、ドローンがパッケージを載せるシュートを有する。シュートの端は、ドローンがパッケージを落とすために前方へ傾くことができるようにするドローンのベルトコンベヤー22のシャフトを持つよう設計される。レシーバーとドローンは、適当な方法を介して接続できる。
図10A と10B で示されるように発明のもう1つの具体化では、ベルトコンベヤー422のように、ダイナミックサポート表面を持つドローン410が、物品収容エリア420で、載積物40を保護する横壁428を含む。横壁428は、ベルトコンベヤー422の側端に隣接している物品収容エリア420の側を形成し、可動式または固定されている。横壁428は、同じく物品収容エリアの前後方の壁に位置している。横壁428は、強い突風で物品収容エリア内の軽量のパッケージが移動するのを防ぐバッフルを含む。
図11A から11Dに示されるように、ベルトコンベヤー522のように、ダイナミックサポート表面に、または、からの積み下ろしをする物品収容エリア520を開けるために、ドローン510の物品収容エリア520の横壁528は上下にスライドする。
図12A から12D に示されるように、ドローン610の物品収容エリア620の横壁628は、脚618に旋回接続される。横壁628は、ベルトコンベヤー622のようなダイナミックサポート表面に、または、からの物品積み下ろしを可能にする物品収容エリア620を開けるために旋回軸点の周りを回転する。横壁628は、物品収容エリア620を閉めるために下方に回転する。代替え的に、横壁628が物品収容エリア外に物品を移動するタラップを形成して、物品収容エリアを開くために下方に接続するように、横壁旋回軸は、物品収容エリアの底にある。
図13A と13Bで示されるように、収容エリアを含む横壁728のあるドローン710は、ベルトコンベヤー722のような物品収容エリア720から受け取り表面90への物品40の排出を促進するのにダイナミックサポート表面を下位に置くために回転する。図13A の具体例では、ベルトコンベヤー722が物品を物品収容エリア720の前部に向かって動かす際、前壁729は上へ回転する。ベルトコンベヤー722は、受け取り表面90に物品40を排出する。受け取り表面は、シュート、受け取り車、スライド、ベルトコンベヤーや知られている他のレシーバーのような、適当な表面になり得る。
図14A と14B で示されているようにもう1つの具体化では、ドローン810内に物品を収容する収容エリア820の底を形成しているダイナミックサポート表面は、一連の狭いベルトコンベヤー822で構成されている。ベルトコンベヤー822は、ドローン810の脚818と接続する普通のシャフト819の上に取り付けられている。外側のコンベヤー830は、ダイナミックサポート表面を形成している狭いベルトコンベヤー822の間にギャップ823と同列にそろった一連の平行した狭いベルトコンベヤー831で構成される。
ダイナミックサポート表面はベルトコンベヤーに限定されない。例えば、図15A と15B に示されるように、ドローン910は、低摩擦床922で構成される物品収容エリア920を含む。外側コンベヤー30から降ろされた物品40は、低摩擦の床922を横切り外側のコンベヤー30から物品収容エリア920へ与えられた勢いによって運ばれる。
さらに本発明のもう1つの具体化では、図16A から16Dに示されているように、ドローン1010の物品収容エリア1020のダイナミックサポート表面は、ベルトコンベヤー1022の上の載積物を入れるフライト1023を有するベルトコンベヤー1022で構成される。ベルトコンベヤー1022が物品収容エリア1020から物品40を降ろすとき、図16D に示したようにフライト1023は、受け取り表面90に物品40を導くためタラップを形成する。図16A から16Dで示されたように物品収容エリア1020は、フレームに接続されるか、ベルトコンベヤー1022と一体、または直接つながれている前述のサイドガードを含む。サイドガードのあるベルトコンベヤーは、この分野ではよく知られている。ドローンは物品収容エリアの中で載積物を安全に保つために、クランプ、ピボット、フライトを安全に保つ他の適当な方法、サイドガード、横壁を含んでいる。もう1つの具体化では、物品収容エリアの横壁は、物品収容エリア1020に、または、から製品を導くタラップを形成するために下方に旋回する。
本発明の別の具体化では、図17に示されているように、ドローン1110のダイナミックサポート表面1122は、完全な表面を形成しない不完全なベルトコンベヤーから構成されている。図解例証では、ピンと張った装置1126は、ベルト1122の端をつないでいる。物品収容エリア1120の底を形成する可動式表面を形成する他の方法も使用される。
図18A と18B のように、ドローン1210は、物品収容エリア1220の床を構成しているローラー1223をともなったベルトコンベヤー1222を有する物品収容エリア1220を構成する。図解のローラー1223は、ベルトコンベヤーの上下表面の上下に突き出ていて、物品40は、ベルトコンベヤー1223の上表面によりサポートされている。ローラーの底は、ベルトコンベヤー1222のキャリーウェイの下のドライブ表面と接続している。図18B に示されるように、ベルトコンベヤー1222が方向1212に動くとき、ドライブ表面は、ベルトコンベヤー1222の2倍のスピードで物品40を押して、方向1224に回転させるローラーを作動させる。
図19に示されるように、ドローン1310の物品収容エリア1230の底床を構成しているベルトコンベヤー1322は、複数の物品を物品収容エリアに収納できる多数のコンパートメント1324に物品収容エリア1320を分けるベルトの長さを横切る多数の横のフライトを含む。代替え的に、多数の物品40を載せることに対して、フライト1323は、ベルトを多数のレーンに分けるよう縦に伸びる。
図20A と20Bで示されているような本発明のもう1つの具体化では、物品収容エリア1420の底を形成しているベルトコンベヤー1422を構成するダイナミックサポート表面を有するドローン1410は、チャージングステーション1490にてドローン1410を再充電するためのチャージングコンタクト1480もまた含んでいる。ドローン1410が充電されている間、ドローン1410は外側のコンベヤー30から物品40を積載している。ドローンが物品を積んだり降ろしたりする列で待っている間に、ドローンのバッテリーは充電される。荷積みを待つ間にドローンを充電するのに適当なあらゆる方法が採用される。
図21A から21C にあるように、ドローン1510の物品収容エリア1520は、ダイナミックサポート表面を形成しているネット、またはメッシュ底1522を有している。物品は、外側のコンベヤー30から物品収容エリア1520に積載される。ネットまたはメッシュ底1522のエッジは、物品を保護するのに上がり、降ろすのに下がる。
本発明のもう1つの具体化では、ドローンのダイナミックサポート表面は、物品を物品収容エリアの中に配置するために外側から操作されうる。例えば、図22に示されるように、ドローン1610は、二重に積まれたローラー1623の列で形成されている底を有した物品収容エリア1620を構成する。二重に積まれたローラー1623は、物品収容エリアの床を形成するモジュールに収納される。図23A から23C に示されるように、ドローン1610は、ベルトコンベヤー1630または他の適当なドライバーの上に着陸する。ベルトコンベヤー1630は、積載のためドローン1610に物品40を運ぶのと同じベルトコンベヤーでありうる、あるいは異なるものでありうる。図23A から23Cの具体化では、供給エリア1631がダイナミックサポート表面1622のトップへ流れるように、ドローン1610は、リリースエリア1632でベルトコンベヤー1630にドッキングする。供給ベルトコンベヤー1630が物品収容エリアに向かって物品40を運ぶために移動するように、くぼんだエリアでドライブ部分1632は物品収容エリア1620内に及び物品収容エリア162を横切って、物品40を引き、上のローラーを回転させる二重に積まれたローラー1623の底と接触する。物品が物品収容エリア1620の中で適切な位置に来ると、ドローンは、ローラーを止めるためにドライブコンベヤー1630から外すことができる。
別の具体化では、図1のベルトコンベヤー22のようなベルトコンベヤー、または、図2のローラー123のようなローラー、またはドローンのダイナミックサポート表面のその他のコンポーネントは、物品収容エリア内の所定の位置に物品を引き寄せたり、物品収容エリアから物品を押し出すためのベルトコンベヤーや他の外側のドライバーによって駆動される。
図24は、具体化が多数のドローン積載ゾーンを作る1つ以上の転送ポイントを通って、単一の外側のベルトコンベヤー1730が滝のように落ちているドローン積載システム1701の具体例である。例えば、ダイナミックサポート表面が物品を受け取り、コンベヤー1730で駆動されるように、その例が図22に示されている外部で作動可能なダイナミックサポート表面1622を有するドローン1610は、コンベヤー1730を下ろすためにコンベヤー1730を引っかけることで選択された着陸 / ピックアップゾーンに着陸する。物品40が割り当てられたドローン1610に到達するまで、物品40はドローンの活性化した表面の向こう側に、または それを通って、通過することができる。ドローン1610によってピックアップされるまで、ドローンを通過している物品はコンベヤー1730上を続いていく。代わりに物品にはラインの最初に利用可能なドローンが割り当てられる。
図25は、コンベヤー1830とドローンコンベヤー1832を構成しているドローン積載システム1801の他の具体化を示す。ドローン1810は、ドローンコンベヤー1832に着陸し、物品供給コンベヤー1830の排出を通過して運ばれる。物品は、上記のそれらのように、あらゆる適当な方法を通してドローンのダイナミックサポート表面1810に載せられる。そして、ドローン1810は、それらの載積物を載せて出発する。
図26は、ドローンステーションを通過して移動する分類コンベヤー1930を含んだドローン積載システム1901のもう1つの具体化である。分類コンベヤー1930は、選択されたドローン1910に向かってそれぞれの物品40を分類する。ドローン1910は、物品収容エリア1920に選択された物品を受け取って、そして離陸する。合図を受けると、ドローンは空の積載ステーションの中に入ることができる。
本発明のさらなるもう1つの具体化では、図27に示されているように、ベルトコンベヤー2022のようなダイナミックサポート表面を含んだドローン2010は、物品収容エリア2020にトップリードカメラ2060を含んでいる。ダイナミックサポート表面は、スキャンが成功するまで、物品収容エリア2020内の物品を例えば、前後に、動かす。ドローンはその機能を促進する適当な電子機器を含む。例えば、もう1つの具体化では、ダイナミックサポート表面を持ったドローンは、盗難や損失の場合にドローンの位置を把握する無線信号を発信できる防犯システムを含むことができる。別の具体化では、ドローンについての情報を伝えるためにダイナミックサポート表面またはドローンのフレームの中にQR コード登録商標を印刷、刻印または型取りすることができる。もう1つのアプリケーションでは、ドローンはプリントと相互作用し、ラベルをドローンのダイナミックサポート表面でサポートされたパッケージにプリントするようにすることもできる。
図28は、物品収容エリア2120のベルトコンベヤー2122のようなダイナミックサポート表面を有するドローン2110の他の具体例を示す。ベルトコンベヤーの最初の端2123は物品収容エリア2120の積載端を形成し、2番目の端2124は物品収容エリア2120の排出端を形成する。排出端2124は受け取り表面上への製品のスムーズな移動を促進するためのタラップ2126を含む。タラップは低摩擦の静的表面からなることができ、あるいは受動的、駆動ローラーからできている。前述のように、タラップ2126は、傾斜した位置と物品収容エリア2120の壁を形成している収納位置の間で選択的に旋回する。ある具体化では、物品収容エリアから物品の排出を促進するためのダイナミックサポート表面の進行方向とは反対方向にドローンは移動する。
ドローンのダイナミックサポート表面は、物品の望まれない動きを防ぐために選択的にロックされる。
図29は、ダイナミックサポート表面を持つ別のドローンのアプリケーションを示す。図29の具体化での2つのドローン2210a と2210b は、載積物を共有し、空中でパッケージを転送することができる。ドローンらは位置を調整し、最初のドローンが2番目のベルトコンベヤーにパッケージを降ろすことを可能にするために一列になる。ドローン2210a 、2210b は、物品収容エリア2220a 、2220b を超えて延長するダイナミックサポート表面を形成しているベルトコンベヤー2222a 、2222b を伸長する。 コネクター2230は、転送を容易にするために2つのドローンをつなぐことができる。代替え的に、2つのドローンは大きなパッケージの輸送を共有することができる。
ダイナミックサポート表面を持つドローンは、適当なあらゆるタイプのドッキングステーションや倉庫とも相互作用する。例えば、図30A から30Cは、ベルトコンベヤーのようなダイナミックサポート表面を持つドローンの使用に適したドローンドッキングステーション3000の例を示す。ドローンドッキングステーション3000には、ドローンを受け取る伸長可能なサイドバー3010、3011から伸長している着陸ガイド3004を含む伸長可能な引出し3002を有したフレームがある。図解した着陸ガイド3004は、トップ脚で形成されたチャンネルの底でドローン車軸を中央スロット30005に導くトップ脚を有するy字のシートで実質的に構成されている。ドローン車軸3019がガイド脚のトップと接続するとき、それはガイドのトップ端に沿って滑り、そして図30B で示したようにドローン3020を所定の位置に確保するスロット3005の中に落ちる。空気圧のシステムまたは他の適当なドライバーは、フレームと関連して引き出しを出したり戻したりすることができる。ドッキングステーション3000は、さらにドローンの上のベルトコンベヤー3022を駆動する下位のベルトコンベヤー3030とドローンから物品を受け取り、ドローンへ物品を送る転送ベルトコンベヤー3031を有する。
ドローン3010がステーション3000に接近するとき、図30A と30B に示されるように、ステーションは引き出し3002を押し出す。ドローン3020は、そして着陸ガイド3004のサポートで伸長された引き出し3002の上に着陸する。ドローンを着陸させた後、ステーションは引き出しを引っ込める。下位のベルトコンベヤー3030は、ドローンの物品収容エリア3021から転送ベルトコンベヤー3031の上へ物品3333を押し、ドローンベルトコンベヤー3022を動かすドローンのベルトコンベヤー3022の底と接続する。下位のベルトコンベヤー3030は、円滑な接続によってドローンの上でベルトコンベヤー3022を駆動する。ギア、ローラー、モーターやこの分野では知られている他の方法の使用のように、ダイナミックサポート表面を形成するドローンベルトコンベヤーを駆動する他の方法も使われる。
ドローンからの物品の受け取りやドローンへの物品の排出には適当なあらゆる方法が用いられる。例えば、ドローンは、ダイナミックサポート表面から降ろされるパッケージを受け取るように設定されたメールボックスまたは専用容器に物品を配達する。ドローンは同じく、ドローンから物品を受け取る着陸プラットホームまたはシュートを有する車両にパッケージを届ける。
配達の間ドローンを安全に保つためにドローンレシーバーはコネクターを有している。例えば、レシーバーは、ドローンを引き付ける磁石を含む。1つの具体化では、ドローンは選択された場所に永久磁石を取り付けられていて、そしてドックや他の受け取りステーションは電磁石を有する。着陸の際、電磁石が永久磁石を引き付ける設定となる。離陸際には、電磁石は永久磁石を退ける設定になる。ドローンがドッキングされている間、電磁石は磁界を持たない。他の具体化では、ドローンは、ドッキングステーションに選択的にドローンをロックするドッキングステーションに同列にそろったピンを受け取るオープニングを含んでいる。
レシーバーは、排出のために特定のエリアへドローンを誘導する、 IR 送信機のような、ガイドを有する。
発明はわずかな例証に対する言及の細部を解説したが、他のバージョンも可能である。そのため、これらのわずかな例が示唆しているように、クレームの範囲は、一連の細部までの記述に限定されることを意図していない。

Claims (25)

  1. 以下により構成されるドローン;
    フレーム、
    揚力を生み出すための少なくとも1つのプロペラ、
    プロペラを操作するためのコントローラー、
    ドローンによって運ばれる物品を収納する物品収容エリア、
    であって、ここで該物品収容エリアは、物品をサポートし、物品収容エリアの中へ、外へ、または、を通って物品が移動できるようにしているダイナミックサポート表面を含む。
  2. 請求項1に記載のドローンであって、ここで、ダイナミックサポート表面は、ベルトコンベヤー、物品収容エリアの床を形成している上部のスパンによって形成されている。
  3. 請求項2に記載のドローンであって、ここで、ベルトコンベヤーはローラーを有する。
  4. 請求項2に記載のドローンであって、ここで、ベルトコンベヤーが物品収容エリアを幅、長さまたは両方ともに沿って複数のコンパートメントに分けるフライトを含んでいる。
  5. 請求項2に記載のドローンであって、ここで、ベルトコンベヤーが、シャフトの上に取り付けられたエレメントを反転することができ、そしてドローンがシャフトに取り付けられた脚を含んでいる。
  6. 請求項1に記載のドローンであって、ここでは物品収容エリアには物品を収納するために少なくとも1つの壁がある。
  7. 請求項6に記載のドローンであって、ここでは壁がダイナミックサポート表面の上に形成されている。
  8. 請求項6に記載のドローンであって、ここでは壁がフレームの中に形成されている。
  9. 請求項6に記載のドローンであって、ここでは壁は可動式である。
  10. 請求項6に記載のドローンであって、ここでは壁がバッフルを含んでいる。
  11. 請求項1に記載のドローンであって、ここではダイナミックサポート表面が複数の回転できるローラーで構成されている。
  12. 請求項1に記載のドローンであって、ここではダイナミックサポート表面が低摩擦の平面から構成されている。
  13. 請求項1に記載のドローンであって、ここではダイナミックサポート表面が物品収容エリアの外へ伸長する。
  14. 請求項1に記載のドローンであって、ここでは、ドローンは、ドッキングステーションでのドローンの着陸を容易にするために同列にそろったピンを受け取る磁石の1つと整列オープニングを有する。
  15. 以下により構成されるドローン積載システム;
    フレーム、
    揚力を生む少なくとも1つのプロペラ、
    プロペラを操作するコントローラー、
    ドローンで運ばれた物品を収納する物品収容エリアを有するドローン、
    ここでは、物品収容エリアには、物品をサポートし、物品収容エリア内に、の外に、または、を通って物品が移動できるようにしているダイナミックサポート表面があり、
    及び
    物品収容エリアに積載するダイナミックサポート表面に向かって物品を運搬するコンベヤー。
  16. さらにダイナミックサポート表面を駆動するドライバーで構成されている請求項15に記載のドローン載積システム。
  17. 請求項16に記載のドローン載積システムであって、ここではドライバーがコンベヤーの一部を構成する。
  18. 請求項15に記載のドローン載積システムであって、ここでは、ダイナミックサポート表面がベルトコンベヤー、物品収容エリアの床を形成する上部のスパンから構成されている。
  19. 請求項15に記載のドローン載積システムであって、さらにチャージステーションとドローンから構成され、チャージステーションを係合するように設定されたチャージングコンタクトを有する。
  20. 以下により構成されるドローンとドローンのドッキングステーション;
    フレーム、
    揚力を生む少なくとも1つのプロペラ、
    プロペラを操作するコントローラー、
    ドローンで運ばれた物品を収納する物品収容エリアを有するドローン、
    ここでは、物品収容エリアには、物品をサポートし、物品収容エリア内に、の外に、または、を通って物品が移動できるようにしているダイナミックサポート表面があり、
    ドローンを受け取るドッキングステーション、
    物品収容エリアから物品を降ろすためにダイナミックサポート表面を駆動するドライバーを含んでいるドッキングステーション。
  21. 請求項20に記載のドローンとドッキングステーションであって、ここでは、ドライバーは物品を降ろすダイナミックサポート表面と接続するベルトコンベヤーである。
  22. 請求項20に記載のドローンとドッキングステーションであって、ここでは、ドローンを着陸させる格納式の引き出しを有するドッキングステーション、該格納式の引き出しは、ドローンの受け取り車軸のy字レシーバーを含んでいる。
  23. 請求項20に記載のドローンとドッキングステーションであって、ここではドローンがさらに最初の磁石を有し、ドッキングステーションは最初の磁石を引き付ける2番目の磁石を含んでいる。
  24. 請求項20に記載のドローンとドッキングステーションであって、ここではドローンが少なくとも1つのオープニングを持ち、そしてドッキングステーションがオープニングで受け取られるように設定された少なくとも1本の同列にそろったピンを含む。
  25. 請求項20に記載のドローンとドッキングステーションであって、ここではチャージングコンタクトを有したドローンとドッキングステーションは、ドローンを再充電する充電装置を含んでいる。
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