CN107720072A - 一种智能立体库货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能立体库货架，包括货架主体、装卸货小车，所述货架主体通过隔板形成多个储存仓，所述储存仓内部后壁上设置有温湿度检测器，所述储存仓前方设置有电动卷帘门，所述储存仓前方设置有微处理器，所述货架主体底部设置有防潮底座，所述货架主体顶部设置有哦除湿风机，所述货架主体上设置有垂直导轨，所述垂直导轨侧面设置有水平导轨，所述垂直导轨上设置有所述装卸货小车，所述装卸货小车下方设置有底盘，所述底盘内部设置有控制器，底盘上方设置有转盘，所述转盘侧面设置有定位器。本发明智能立体库货架的出货区为密封结构可以减少灰尘和水汽的进入，而且可以自动进行降温除湿除尘，防止货物损坏，避免不必要的经济损失。

Description

一种智能立体库货架

技术领域

本发明属于仓储设备技术领域，特别是涉及一种智能立体库货架。

背景技术

现代物流是伴随社会化大生产进程产生和发展的，随着科学技术的进步、贸易范围的扩大，其功能也在不断拓展，服务领域不断延伸，因此现代物流的发展呈现出一体化、网络化、智能化、专业化、社会化、国际化等趋势，而且这些趋势大多数也呈现于许多其他产业的发展轨迹之上。

现代物流业存在于国民经济体系之中，但又具有区别于其他产业门类的独特产业特性，它是一个复合产业，依附于其他产业，具有明显的外部性等等，这些产业特性必然使物流业的发展有着个性化的独特趋势。随着产业环境、服务对象以及产业自身的发展变化，现代物流正呈现出许多新的发展趋势。

物流业是一个复合产业，它是在运输、仓储设备、包装、加工等多个传统产业的基础上整合发展而来的，因此，过去物流产业内部分工一般是水平横向的，即按照功能进行划分，而物流供应商也是运输企业、仓储企业、配送企业、装卸公司等这些具有单一功能的传统物流企业。但是，随着现代物流理念的发展，整合了各种物流服务功能的现代物流服务模式也应运而生，并且逐渐取代了传统物流服务模式的主体地位。物流服务主体也由功能单一的运输、仓储设备等传统物流企业，发展到具备运输、仓储设备、配送、加工等多种服务功能的综合物流企业，物流产业水平分工的界限变得越来越模糊。

近年来，物流市场的迅速增长，促进了货架需求不断增长。货架市场的繁荣，使得货架行业得到了快速的发展。货架作为仓储的主要设施之一，是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分，合理运用货架可以充分利用仓储空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。近年来，国内的土地成本出现了明显的上升，同时很多企业的发展速度明显加快，规模不断扩大。在此情况下，实现仓储空间最大化的合理利用正在被越来越多的企业所关注，货架也得到了越来越广泛的应用。受到需求拉动的影响，货架行业得到了快速发展。

现在随着商业发展，物流业快速崛起，但是原本的仓储机制却拖了物流业的后腿，在爆仓的时候常常仓位难求，增加了物流成本。自从有了立体库的出现，大大减少了仓储成本，节约了仓储空间，提高了仓储效率，让物流成本降低，效率增高。满足了物流急速发展的需要，促进了社会进步。立体库能够节省存储空间，在存储空间上有能够进行很大比例的提升。普通的仓库在修建的时候只能通过增大占地面积增加存储容量，但是立体库通过智能货架的作用，可以巧妙的存取获取，因此可以在仓库高度上进行调整增大存储量。对于国际贸易的进一步扩大，无论是保税库还是非保税库都需要一次仓储技术的革命。

随着社会的不断发展，高科科技产品越来越多，机器人的出现让工业走向现代化，而自动化立体库货架作为货架行业中的“机器人”也将是货架行业的发展趋势。目前自动化立体库货架在各行业领域中受到广泛的使用，给许多企业的各大仓库管理，各大物流等等一些商业发展带来了巨大的改变。在不久的将来自动化立体库货架将在现代仓库发展中起着至关重要的作用。当然，立体库货架在未来的发展还会有很多趋势，例如仓库项目化，有针对性的仓储使得货架的设计也更加有针对性，也许随着功能差异的加大，货架就会往下细分成更多的种类。同时货架技术更加贴近技术层面，从机械化的生产到数字化的管理，都是立体库货架发展的重要趋势，也为物流业发展带有促进作用。

当前，绝大多数大型的仓库，为了储存货物，货架全部采用钢结构制成，货架的体积一般较大，这种立体货架的体积很高，向货架上储存和拿取货物很不方便。申请号为201510846341.5的中国专利，公开了一种智能立体仓库，包括立体货架和搬运机器人，所述立体货架的两侧设有两条传送流带，在立体货架的中间设有若干隔板，相邻的隔板之间形成一个隔层，每个传送流带由两条链条和若干载盘组成，载盘嵌在两条链条之间；搬运机器人包括车架与托盘，托盘固定在车架上，在车架的正前方设有伸缩卡爪，车架的两侧设有挡板，车架的后侧设有推货机构。货物在储存的过程中需要做防尘防潮处理，否则货物长时间储存的过程中容易导致货物损坏，上述专利并没有解决这个问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能立体库货架。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能立体库货架，包括货架主体、装卸货小车，所述货架主体通过隔板形成多个储存仓，所述储存仓内部后壁上设置有温湿度检测器，所述储存仓前方设置有电动卷帘门，所述储存仓前方设置有微处理器，所述货架主体底部设置有防潮底座，所述货架主体顶部设置有哦除湿风机，所述货架主体上设置有垂直导轨，所述垂直导轨侧面设置有水平导轨，所述垂直导轨上设置有所述装卸货小车，所述装卸货小车下方设置有底盘，所述底盘内部设置有控制器，底盘上方设置有转盘，所述转盘侧面设置有定位器，所述转盘上方设置有取送货机械手，所述取送货机械手前端设置有真空吸盘。

上述结构中，所述电动卷帘门一般处于封闭状态，防止外部的灰尘和湿气进入所述储存仓内，需要存放或拿取货物时，通过仓库主控电脑发出指令后，所述控制器控制所述装卸货小车在所述垂直导轨和所述水平导轨上移动直至到达指定的所述储存仓前方，所述转盘在内部电机的作用下旋转使得所述定位器正对所述储存仓，然后仓库主控电脑发出指令给该所述储存仓上的所述微处理器，所述微处理器控制所述电动卷帘门打开，所述取送货机械手将货物推入所述储存仓或将货物从所述储存仓内抽出，然后所述微处理器控制所述电动卷帘门重新关闭，所述控制器控制所述装卸货小车回到原位或停机待命，所述温湿度检测器自动检测所述储存仓内部的温度和湿度信息，当温度或湿度超过规定的标准时，所述微处理器控制所述除湿风机启动进行除湿降温。

进一步的，所述货架主体通过螺栓固定在地面上，所述货架主体共有两个，两个所述货架主体对称分布。

进一步的，所述垂直导轨通过螺栓固定在所述储存仓左右两侧，所述水平导轨通过螺栓固定在所述储存仓上下两侧，所述装卸货小车卡扣在所述垂直导轨上。

进一步的，所述除湿风机通过螺钉固定在所述货架主体顶部，所述除湿风机通过管道连通到每个所述储存仓。

进一步的，所述电动卷帘门通过螺钉固定在所述储存仓入口处，所述电动卷帘门与所述微处理器电连接。

进一步的，每个所述微处理器具有单独的控制序号，所述微处理器通过无线信号与仓储主控电脑相连接，所述微处理器上设置有声光报警器。

进一步的，所述底盘卡扣在所述水平导轨上，所述底盘为四边形结构，所述转盘通过轴承安装在所述底盘上，所述转盘为圆形，所述转盘的直径小于所述底盘的最小边长。

进一步的，所述定位器通过螺钉固定在所述转盘侧壁上，所述定位器与所述控制器电连接，所述定位器和所述取送货机械手分别处于所述转盘的两侧。

本发明的有益效果在于：本发明提供的一种智能立体库货架的出货区为密封结构可以减少灰尘和水汽的进入，而且可以自动进行降温除湿除尘，防止货物损坏，避免不必要的经济损失。

附图说明

图1是本发明所述一种智能立体库货架的结构简图。

附图标记说明如下：

1、除湿风机；2、取送货机械手；3、温湿度检测器；4、底盘；5、防潮底座；6、垂直导轨；7、水平导轨；8、控制器；9、装卸货小车；10、储存仓；11、货架主体；12、定位器；13、转盘；14、真空吸盘；15、微处理器；16、电动卷帘门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种智能立体库货架，包括货架主体11、装卸货小车9，货架主体11通过隔板形成多个储存仓10，储存仓10内部后壁上设置有温湿度检测器3，储存仓10前方设置有电动卷帘门16，储存仓10前方设置有微处理器15，货架主体11底部设置有防潮底座5，货架主体11顶部设置有哦除湿风机1，货架主体11上设置有垂直导轨6，垂直导轨6侧面设置有水平导轨7，垂直导轨6上设置有装卸货小车9，装卸货小车9下方设置有底盘4，底盘4内部设置有控制器8，底盘4上方设置有转盘13，转盘13侧面设置有定位器12，转盘13上方设置有取送货机械手2，取送货机械手2前端设置有真空吸盘14。

上述结构中，电动卷帘门16一般处于封闭状态，防止外部的灰尘和湿气进入储存仓10内，需要存放或拿取货物时，通过仓库主控电脑发出指令后，控制器8控制装卸货小车9在垂直导轨6和水平导轨7上移动直至到达指定的储存仓10前方，转盘13在内部电机的作用下旋转使得定位器12正对储存仓10，然后仓库主控电脑发出指令给该储存仓10上的微处理器15，微处理器15控制电动卷帘门16打开，取送货机械手2将货物推入储存仓10或将货物从储存仓10内抽出，然后微处理器15控制电动卷帘门16重新关闭，控制器8控制装卸货小车9回到原位或停机待命，温湿度检测器3自动检测储存仓10内部的温度和湿度信息，当温度或湿度超过规定的标准时，微处理器15控制除湿风机1启动进行除湿降温。

进一步的，货架主体11通过螺栓固定在地面上，货架主体11共有两个，两个货架主体11对称分布，垂直导轨6通过螺栓固定在储存仓10左右两侧，水平导轨7通过螺栓固定在储存仓10上下两侧，装卸货小车9卡扣在垂直导轨6上，除湿风机1通过螺钉固定在货架主体11顶部，除湿风机1通过管道连通到每个储存仓10，电动卷帘门16通过螺钉固定在储存仓10入口处，电动卷帘门16与微处理器15电连接，每个微处理器15具有单独的控制序号，微处理器15通过无线信号与仓储主控电脑相连接，微处理器15上设置有声光报警器，底盘4卡扣在水平导轨7上，底盘4为四边形结构，转盘13通过轴承安装在底盘4上，转盘13为圆形，转盘13的直径小于底盘4的最小边长，定位器12通过螺钉固定在转盘13侧壁上，定位器12与控制器8电连接，定位器12和取送货机械手2分别处于转盘13的两侧。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种智能立体库货架，其特征在于：包括货架主体（11）、装卸货小车（9），所述货架主体（11）通过隔板形成多个储存仓（10），所述储存仓（10）内部后壁上设置有温湿度检测器（3），所述储存仓（10）前方设置有电动卷帘门（16），所述储存仓（10）前方设置有微处理器（15），所述货架主体（11）底部设置有防潮底座（5），所述货架主体（11）顶部设置有哦除湿风机（1），所述货架主体（11）上设置有垂直导轨（6），所述垂直导轨（6）侧面设置有水平导轨（7），所述垂直导轨（6）上设置有所述装卸货小车（9），所述装卸货小车（9）下方设置有底盘（4），所述底盘（4）内部设置有控制器（8），底盘（4）上方设置有转盘（13），所述转盘（13）侧面设置有定位器（12），所述转盘（13）上方设置有取送货机械手（2），所述取送货机械手（2）前端设置有真空吸盘（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体库货架，其特征在于：所述货架主体（11）通过螺栓固定在地面上，所述货架主体（11）共有两个，两个所述货架主体（11）对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体库货架，其特征在于：所述垂直导轨（6）通过螺栓固定在所述储存仓（10）左右两侧，所述水平导轨（7）通过螺栓固定在所述储存仓（10）上下两侧，所述装卸货小车（9）卡扣在所述垂直导轨（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体库货架，其特征在于：所述除湿风机（1）通过螺钉固定在所述货架主体（11）顶部，所述除湿风机（1）通过管道连通到每个所述储存仓（10）。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体库货架，其特征在于：所述电动卷帘门（16）通过螺钉固定在所述储存仓（10）入口处，所述电动卷帘门（16）与所述微处理器（15）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能立体库货架，其特征在于：每个所述微处理器（15）具有单独的控制序号，所述微处理器（15）通过无线信号与仓储主控电脑相连接，所述微处理器（15）上设置有声光报警器。

7.根据权利要求1所述的一种智能立体库货架，其特征在于：所述底盘（4）卡扣在所述水平导轨（7）上，所述底盘（4）为四边形结构，所述转盘（13）通过轴承安装在所述底盘（4）上，所述转盘（13）为圆形，所述转盘（13）的直径小于所述底盘（4）的最小边长。

8.根据权利要求1所述的一种智能立体库货架，其特征在于：所述定位器（12）通过螺钉固定在所述转盘（13）侧壁上，所述定位器（12）与所述控制器（8）电连接，所述定位器（12）和所述取送货机械手（2）分别处于所述转盘（13）的两侧。