CN110433424B - 消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的消防机器人，包括底盘，及设于所述底盘上的消防水炮和集水器，所述集水器与所述消防水炮通过管路连接并连通，用于给所述消防水炮进行供水；所述底盘的舱底上设置有至少一个除湿装置，所述除湿装置能够吸附所述底盘内的水蒸汽，并可在重力的作用下将由水蒸汽汇集而成的液态水向外排出。本发明所提供的消防机器人，可用除湿装置去除底盘内的水蒸汽，以此确保底盘内空气的干燥，进而确保了该消防机器人内电子元器件的正常工作，具有延长该消防机器人使用寿命的作用。

Description

消防机器人

技术领域

本发明属于消防设备相关的技术领域，特别是涉及一种消防机器人。

背景技术

消防机器人是一种替代消防官兵进行火灾救援的特种机器人。其常配备有消防水炮，用于发射水柱进行远距离救火，并配备有自喷淋系统用于给自身降温，但这些管道中的水流如果大量进入机器人内部，就会对机器人的正常运行造成影响。因此消防机器人的防水密封性能成为了影响消防机器人使用性能的关键因素。

其中，消防机器人内部出现的水有两种来源；一是冷凝水，主要因为消防机器人车体整体不能做到气密性，水分以水蒸汽的形式进入车体是无法避免的，随后在昼夜温差的作用下，形成冷凝水附着在车体内壁，一旦掉落在电子元器件上将会引起短路故障等问题；二是泄漏水，主要是因为消防机器人给消防水炮供水的管道和自喷淋管道会通过车体内部，在管道连接处或管道壁也存在泄露的风险，还有可能是仓体密封性能不足，由外部进入的水流。

然而，目前现有的消防机器人，主要通过结构密封来预防水流泄漏进入消防机器人内部，使得消防机器人在使用的过程中，水分以水蒸汽的形式进入至车体，而进入至车体内的水蒸汽能够冷凝成水，使得消防机器人内部电子元器件因受潮或者泡水而造成损坏，从而缩短了消防机器人的使用寿命。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种消防机器人。

具体地，一种消防机器人，包括底盘，及设于所述底盘上的消防水炮和集水器，所述集水器与所述消防水炮连接并连通，用于给所述消防水炮供水；所述底盘的舱底上设置有至少一个除湿装置，所述除湿装置能够吸附所述底盘内的水蒸汽，且可在重力的作用下将吸附的水蒸汽汇集成液态水并向外排出。

作为本发明的优选方案，所述除湿装置包括固接于所述底盘的壳体，所述壳体的底部开设有贯穿所述底盘的底孔；所述壳体上设置有底孔挡板和集液仓，所述集液仓与所述壳体的底孔连通，其中所述集液仓在远离所述底孔的一侧填充有干燥剂，用于吸附所述底盘内的水蒸汽；所述底孔挡板能够对所述底孔进行选择性封堵。

作为本发明的优选方案，所述壳体内设置有驱动件，所述驱动件的旋转部与所述底孔挡板连接固定；所述集液仓内设置有第一液位传感器，所述第一液位传感器用于检测所述集液仓内的液位；且所述驱动件能够根据所述第一液位传感器测得的液位信号，解除所述底孔挡板对所述底孔的封堵。

作为本发明的优选方案，所述壳体的侧壁上开设有侧孔，所述壳体在所述侧孔的位置处设置有侧孔挡板，所述侧孔挡板能够对所述侧孔进行选择性封堵。

作为本发明的优选方案，所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构的移动部与所述侧孔挡板连接固定；所述壳体上设置有第二液位传感器，所述第二液位传感器用于检测所述底盘内的液位；所述驱动机构能够根据所述第二液位传感器测得的液位信号，解除所述侧孔挡板对所述侧孔的封堵。

作为本发明的优选方案，所述壳体的侧壁相对于所述底盘部分向外伸出，其中所述侧壁伸出所述底盘的部分上开设有排水孔，所述排水孔与所述侧孔连通。

作为本发明的优选方案，所述侧孔挡板设置在所述侧壁的内部，且所述驱动机构能够驱动所述侧孔挡板在所述侧壁内上下移动，以对所述侧壁上的侧孔进行选择性封堵。

作为本发明的优选方案，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴部通过联轴器连接有丝杠，其中所述丝杠上螺接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述侧孔挡板连接固定。

作为本发明的优选方案，所述除湿装置还包括第三液位传感器，所述第三液位传感器设置在所述底盘上，用于检测所述底盘外部的液位。

作为本发明的优选方案，所述底盘的舱底上可拆卸地连接有安装板，所述除湿装置通过所述安装板设置在所述底盘的舱底上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所提供的消防机器人，通过合理的结构设置，可用除湿装置去除底盘内的水蒸汽，以此确保底盘内空气的干燥，进而确保了该消防机器人内电子元器件的正常工作，具有延长该消防机器人使用寿命的作用。

附图说明

图1为本发明一实施例所提供的消防机器人的结构示意图。

图2为图1的消防机器人中的底盘与除湿装置的装配示意图。

图3为图1的消防机器人中的除湿装置的结构示意图。

其中，10、底盘；101、安装板；20、消防水炮；30、集水器；40、升降台；50、双目摄像机；60、除湿装置；601、第一液位传感器；602、第二液位传感器；603、第三液位传感器；61、壳体；611、底孔；612、侧壁；62、底孔挡板；63、集液仓；631、干燥剂；64、驱动件；65、侧孔挡板；66、驱动机构；661、驱动电机；662、联轴器；663、丝杠；664、丝杠螺母；70、声光报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2，本发明一实施方式所提供的消防机器人，包括底盘10，设于所述底盘10上的消防水炮20和集水器30，所述集水器30与所述消防水炮20通过管路连接并连通，用于给所述消防水炮20进行供水，使得该消防机器人工作时，可用消防水炮20向外喷射液态水，以此起到灭火的作用。

其中，所述底盘10通过升降台40连接有双目摄像机50，使得该消防机器人可用双目摄像机50代替人眼观测，以便于对该消防机器人的自动化控制。且所述升降台40能够带动所述双目摄像机50做相对于所述底盘10的升降运动，以此提高所述双目摄像机50的观测角度和观测范围。

进一步地，本实施方式的底盘10上还设置有声光报警器70，并可根据使用的需求进行程序设定，使得该消防机器人工作时当遇到设定程序的情况时，可用声光报警器70进行警报，以起到提示的作用，进而确保该消防机器人的正常工作。

在本实施方式中，所述底盘10的舱底上设置有至少一个除湿装置60，所述除湿装置60能够吸附所述底盘10内的水蒸汽，并可在重力的作用下将由水蒸汽汇集而成的液态水向外排出。也就是说，所述除湿装置60设置在所述底盘10内具有除湿的功能，以此解决该消防机器人在工作时因电子元器件受潮而损坏的情形发生，具有延长该消防机器人使用寿命的作用。

可以理解，所述除湿装置60的数量可以根据该消防机器人的使用需求具体设置，且所述除湿装置60在所述底盘10上舱底的具体位置也可以根据使用的需求具体设置，在此就不展开阐述。

请一并参阅图3，所述除湿装置60包括固接于所述底盘10的壳体61，所述壳体61的底部开设有贯穿所述底盘10的底孔611，其中所述壳体61上设置有底孔挡板62和集液仓63，所述集液仓63与所述壳体61的底孔611连通，而所述集液仓63在远离所述底孔611的一侧填充有干燥剂631，用于吸附所述底盘10内的水蒸汽，所述底孔挡板62能够对所述壳体61的底孔611进行选择性封堵。

由上可知，本实施方式的除湿装置60应用在消防机器人内使用时，用干燥剂631来吸附该底盘10内的水蒸汽，以确保所述底盘10内空气干燥，而被吸附在干燥剂631内的水蒸汽能够在重力的作用下顺着所述集液仓63下落，并在集液仓63内汇集，然后再根据使用的需求驱动所述底孔挡板62移动，以解除对所述壳体61上底孔611的封堵，使得汇集在集液仓63内的液态水能够从所述底孔611向外排出，以此实现该除湿装置60应用在消防机器人上使用时，对消防机器人除湿的功能。

其中，所述集液仓63设置有干燥剂631的一端设置在所述壳体61的外侧，以此确保所述干燥剂631能够吸附所述底盘10内的水蒸汽，在本实施方式中，所述干燥剂631由氯化钙制备而成。且本实施方式的干燥剂631填满所述集液仓63远离所述底孔611的一端开口，并相对于所述集液仓63连接固定。需要说明的是，所述干燥剂631不局限于由氯化钙制备而成，且所述干燥剂631也不局限于填满所述集液仓63的开口，本领域技术人员可以根据使用的需求具体设置，在此就不展开阐述。

在本实施方式中，所述壳体61内设置有驱动件64，所述驱动件64的旋转部与所述底孔挡板62连接固定；所述集液仓63内还设置有第一液位传感器601，所述第一液位传感器601用于检测所述集也仓63内的液位。且所述驱动件64能够根据所述第一液位传感器601所测得的液位信号，解除所述底孔挡板62对所述底孔611的封堵。也就是说，本实施方式的除湿装置60在工作时，能够根据所述集液仓63内汇集的液态水被第一液位传感器601所检测到，来实现对所述底孔611的自动打开，以将汇集的液态水从所述除湿装置60向外排出，以此实现该除湿装置60工作时，对汇集在所述集液仓63内的液态水进行自动排放。

其中，所述驱动件64优选为电机，所述电机的缸体部固定在所述壳体61上，转轴部与所述底孔挡板62连接固定。

本实施方式的除湿装置60除了能够去除底盘10内的水蒸汽，还能够对因泄漏而进入至底盘10内的液态水进行外排，以此确保该消防机器人的正常工作。

具体地，本实施方式的除湿装置60中壳体61的侧壁612上开设侧孔(图未示)，所述壳体61在所述侧孔的位置处设置有侧孔挡板65，所述侧孔挡板65能够对所述壳体61的侧孔进行选择性封堵，且当所述侧孔挡板65解除对所述侧孔的封堵时，所述底盘10内的水就可以途经所述侧孔导入至所述壳体61的侧壁612内，然后再从所述侧壁612向外导出。

其中，所述壳体61的侧壁612相对于所述底盘10部分向外伸出，且所述侧壁612伸出所述底盘10的部分上开设有排水孔(图未示)，所述排水孔与所述侧孔连通，使得由所述侧孔导入至侧壁612内的液态水能够途经所述侧壁612上的排水孔向外排出。

在本实施方式中，所述壳体61内设置有驱动机构66，所述驱动机构66的移动部与所述侧孔挡板65连接固定；所述壳体61上设置有第二液位传感器602，所述第二液位传感器602用于检测所述底盘10内的液位；所述驱动机构66能够根据所述第二液位传感器602所测得的液位信号，解除所述侧孔挡板65对所述侧孔的封堵，以此实现对所述底盘10内因泄漏而积聚的液态水进行自动地向外排出。需要说明的是，本实施方式的第二液位传感器602设置在所述壳体61的侧壁612上，并邻近所述底盘10的舱底设置，以便及时地检测到所述底盘10内的液态水。

其中，所述驱动机构66包括驱动电机661，所述驱动电机661的转轴部通过联轴器662连接有丝杠663，其中所述丝杠663上螺接有丝杠螺母664，所述丝杠螺母664与所述侧孔挡板65连接固定。所述驱动机构66工作时，所述驱动电机661启动，通过联轴器662驱动丝杠663旋转，使得所述丝杠螺母664能够沿所述丝杠663的轴向方向进行移动，以此带动所述侧孔挡板65做相对于所述侧壁612的上下来回移动。

在本实施方式中，所述侧孔挡板65设置在所述侧壁612的内部，且所述驱动机构66能够驱动所述侧孔挡板65在所述侧壁612内上下移动，以对所述侧壁612上的侧孔进行选择性封堵。

本实施方式的除湿装置60的壳体61的侧壁612上开设有两个侧孔，两个所述侧孔设置在所述壳体61的相对侧，相应地，本实施方式对应地设置有两个侧孔挡板65，以及两个分别与所述侧孔挡板65连接的驱动机构66。可以理解，所述壳体61的侧壁612上侧孔的数量不局限于图示所示，本领域技术人员可以根据使用的需求，将所述侧孔的数量设置为一个、三个，甚至更多个，而所述侧孔挡板65的数量也不局限于与所述侧孔的数量相等，具体可用一个侧孔挡板65对多个所述侧孔同时进行选择性封堵。

在本实施方式中，所述底盘10的舱底上可拆卸地连接有安装板101，所述除湿装置60通过所述安装板101设置在所述底盘10的舱底上，使得本实施方式的除湿装置60整体能够在底盘10上进行拆装，进而便于对所述除湿装置60的维修或者更替。需要说明的是，所述安装板101具体通过螺钉与所述底盘10连接固定。

其中，所述底盘10在安装有除湿装置60的位置处开设有通孔，并用固定在所述底盘10上的安装板101对所述通孔进行封堵，而所述壳体61上的底孔611设置在所述安装板101上，使得当所述底孔挡板62解除对所述底孔61的封堵时，所述集液仓63内的液态水能够通过所述底孔611向外排出。

作为本发明的优选方式，本实施方式的除湿装置60还包括第三液位传感器603，所述第三液位传感器603设置在所述底盘10的舱底上，用于检测所述底盘10外部的液位。使得本实施方式的消防机器人在工作时，可用第三液位传感器603来检测底盘10外侧的液位，且所述驱动件64能够根据所述第三液位传感器603所测得的液位信号，来控制所述底孔挡板62对底孔611进行封堵，以防止外部的液态水从所述壳体61的底孔611导入至所述底盘10内。需要说明的是，当所述第三液位传感器603和所述第一液位传感器601同时检测到液位信号时，所述驱动件64优先控制所述底孔挡板62对所述底孔611进行封堵，且只有当所述第三液位传感器603检测不到液位，而所述第一液位传感器601检测到液位时，所述驱动件64才控制所述底孔挡板62解除对所述底孔611的封堵

由上可知，本实施方式的除湿装置60上的底孔挡板62能够对所述底孔611进行选择性封堵，侧孔挡板65能够对所述侧孔进行选择性封堵，本实施方式为了确保所述底孔挡板62对所述底孔611封堵时的密封性，所述侧孔挡板65对所述侧孔封堵时的密封性，具体在所述底孔611的外围，及所述侧孔的外围分别包裹有密封圈，且所述底孔挡板62对所述底孔611封堵时，所述底孔挡板62及所述侧孔挡板65能够与对应的密封圈压紧配合。

综上，本发明所提供的消防机器人，能够有效地降低底盘10内部的空气湿度，防止因昼夜温差水蒸汽在底盘10的内部形成冷凝水，进而具有降低因冷凝水而造成电气故障的风险，且可自动将吸收的液态水排出外部。同时，该消防机器人工作时，能够用第二液位传感器602实时检测底盘10内的泄漏情况，当发生泄漏时，可打开所述壳体61上的侧孔，将底盘10内的积水排出舱外，以此确保该消防机器人不会因泄漏而马上发生故障；另外，该消防机器人，可用第三液位传感器603实施检测该消防机器人外部的积水情况，在保证该除湿装置60正常工作的状态下，不会因底孔611的开启而造成该消防机器人通过除湿装置60而进水。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种消防机器人，包括底盘，及设于所述底盘上的消防水炮和集水器，所述集水器与所述消防水炮连接并连通，用于给所述消防水炮供水；其特征在于：所述底盘的舱底上设置有至少一个除湿装置，所述除湿装置能够吸附所述底盘内的水蒸汽，且可在重力的作用下将吸附的水蒸汽汇集成液态水并向外排出；

所述除湿装置包括固接于所述底盘的壳体，所述壳体的底部开设有贯穿所述底盘的底孔；所述壳体上设置有底孔挡板和集液仓，所述集液仓与所述壳体的底孔连通，其中所述集液仓在远离所述底孔的一侧填充有干燥剂，用于吸附所述底盘内的水蒸汽；所述底孔挡板能够对所述底孔进行选择性封堵；

所述壳体内设置有驱动件，所述驱动件的旋转部与所述底孔挡板连接固定；所述集液仓内设置有第一液位传感器，所述第一液位传感器用于检测所述集液仓内的液位；且所述驱动件能够根据所述第一液位传感器测得的液位信号，解除所述底孔挡板对所述底孔的封堵。

2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述壳体的侧壁上开设有侧孔，所述壳体在所述侧孔的位置处设置有侧孔挡板，所述侧孔挡板能够对所述侧孔进行选择性封堵。

3.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于：所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构的移动部与所述侧孔挡板连接固定；所述壳体上设置有第二液位传感器，所述第二液位传感器用于检测所述底盘内的液位；所述驱动机构能够根据所述第二液位传感器测得的液位信号，解除所述侧孔挡板对所述侧孔的封堵。

4.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于：所述壳体的侧壁相对于所述底盘部分向外伸出，其中所述侧壁伸出所述底盘的部分上开设有排水孔，所述排水孔与所述侧孔连通。

5.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于：所述侧孔挡板设置在所述侧壁的内部，且所述驱动机构能够驱动所述侧孔挡板在所述侧壁内上下移动，以对所述侧壁上的侧孔进行选择性封堵。

6.根据权利要求5所述的消防机器人，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴部通过联轴器连接有丝杠，其中所述丝杠上螺接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述侧孔挡板连接固定。

7.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述除湿装置还包括第三液位传感器，所述第三液位传感器设置在所述底盘上，用于检测所述底盘外部的液位。

8.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述底盘的舱底上可拆卸地连接有安装板，所述除湿装置通过所述安装板设置在所述底盘的舱底上。

Images