CN106829297B - 一种摩天轮式智能仓储装置 - Google Patents
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Abstract
一种摩天轮式智能仓储装置，属于仓储管理设备领域，所述保护壳两侧与第一支架固定连接，所述摄像头通过摄像头基座安装于保护壳中上方，所述喇叭安装于保护壳中上方与摄像头相邻，所述控制装置与保护壳相连接，所述第一储物装置与轮式转盘通过第二主轴相连接，所述第二储物装置安装于第一储物装置内侧与轮式转盘通过第二主轴相连接，所述第一支架与第一主轴和保护壳连接，所述电机基座与第一支架固定连接，所述电机安装在电机基座上。该发明通过电动机旋转带动第一主轴的旋转，通过第一主轴的旋转带动了轮式转盘的旋转，完成了储物装置的位置变化，减少了占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及一种摩天轮式智能仓储装置，具体地说是通过储物箱的回转移动，并通过上位机系统实现了将物品储存保存的装置，属于仓储管理设备领域。
背景技术
随着我国现代制造业的快速发展，仓储业的发展越来越快，好多的贵重稀有物件不得不保存在普通仓库中，加之目前贵重物件需求量逐渐增大，对物件保存的安全要求越来越高，需要进行仓储的物件不但数量很大，而且仓储占用土地面积很多。
但现在物件仓储往往是物件运到目标仓库之后，直接放在仓库厂房中，物件存放安全系数低，并且小型物件的存放需要大量仓储箱存放，浪费大量土地资源。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种摩天轮式智能仓储装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种摩天轮式智能仓储装置，包括保护壳、摄像头、喇叭、控制装置、第一储物装置、第二储物装置、第一支架、电机基座、电机、第一带轮、第二带轮、摄像头支架、编码器、编码器基座、皮带、第一主轴、底层护板、轮式转盘、第二主轴、第二支架、阻尼轴承和第三支架，其特征在于：所述保护壳两侧与第一支架固定连接，所述摄像头通过摄像头基座安装于保护壳中上方，所述喇叭安装于保护壳中上方与摄像头相邻，所述控制装置与保护壳相连接，所述所述第一储物装置与轮式转盘通过第二主轴相连接，所述第二储物装置安装于第一储物装置内侧与轮式转盘通过第二主轴相连接，所述第一支架与第一主轴和保护壳连接，所述电机基座与第一支架固定连接，所述电机安装在电机基座上，所述第一带轮与电机相连接，所述第二带轮与轮式转盘通过第一主轴连接，所述摄像机支架与保护壳固定连接，所述编码器通过编码器基座与第一主轴连接，所述编码器基座固定于第一支架，所述皮带连接第一带轮和第二带轮，所述第一主轴与第一支架通过轴承连接，所述底层护板安装于保护壳下方，所述轮式转盘与第一主轴固定连接，所述第二主轴与轮式转盘和第二支架固定连接，所述第二主轴与轮式转盘和第三支架固定连接，所述第二支架与第二储物装置固定连接，所述第三支架与第一储物装置固定连接，所述阻尼轴承与第二主轴固定连接。
所述保护壳为前端和下端开口的箱体，所述下端开口下方安装底层护板。
所述第二储物装置通过第二支架与第二主轴相连接，第二支架与轮式转盘固定连接。
所述第一储物装置包括电磁铁、第一箱体、第一箱门和第一箱口挡板，所述电磁铁与第一箱体固定连接，所述第一箱体与第三支架固定连接，所述第一箱门与第一箱体通过第一箱口挡板相连接，所述第一箱口挡板与第一箱体固定连接，所述第一箱体通过第三支架和阻尼轴承与第二主轴相连接。
所述编码器与第一主轴固定连接，所述编码器固定于第一支架上与第一主轴同心固定连接，所述第一主轴与轮式转盘同心固定连接。
所述控制装置包括触摸屏、指纹传感器，所述指纹传感器安装于触摸屏右侧。
该发明的有益之处是，该发明通过电动机旋转带动第一主轴的旋转，通过第一主轴的旋转带动了轮式转盘的旋转，完成了储物装置的位置变化，减少了占地面积；通过第一主轴的旋转带动编码器的旋转，编码器的脉冲信号传送给控制系统，从而完成了储物装置的定位；通过指纹传感器和触摸屏的输入密码来控制仓库的开关，通过触摸屏输入存取的储物装置编号，提取目标物件，存取记录在控制系统中保存，从而实现存取物件时其他物件的安全，视频监控仓库周围的环境，通过喇叭发出报警信号，从而实现了仓库的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的侧视图示意图；
图3为本发明图1的保护壳内部示意图；
图4为本发明图1的第一储物装置示意图；
图5为本发明控制装置结构示意图；
图6为本发明图1中底层护板结构示意图。
图中，1、保护壳，2、摄像头,3、喇叭,4、控制装置,401、触摸屏，402、指纹传感器，5、第一储物装置,501、电磁铁，502、第一箱体，503、第一箱门，504、第一箱口挡板，6、第二储物装置，7、第一支架,8、电机基座,9、电机,10、第一带轮,11、第二带轮,12、摄像头支架,13、编码器,14、编码器基座,15、皮带,16、第一主轴,17、底层护板,18、轮式转盘,19、第二主轴,20、第二支架,21、阻尼轴承,22、第三支架。
具体实施方式
一种摩天轮式智能仓储装置，包括保护壳1、摄像头2、喇叭3、控制装置4、第一储物装置5、第二储物装置6、第一支架7、电机基座8、电机9、第一带轮10、第二带轮11、摄像头支架12、编码器13、编码器基座14、皮带15、第一主轴16、底层护板17、轮式转盘18、第二主轴19、第二支架20、阻尼轴承21和第三支架22，所述保护壳1两侧与第一支架7固定连接，所述摄像头2通过摄像头基座12安装于保护壳1中上方，所述喇叭3安装于保护壳1中上方与摄像头2相邻，所述控制装置4与保护壳1相连接，所述所述第一储物装置5与轮式转盘18通过第二主轴19相连接，所述第二储物装置6安装于第一储物装置5内侧与轮式转盘18通过第二主轴19相连接，所述第一支架7与第一主轴16和保护壳1连接，所述电机基座8与第一支架7固定连接，所述电机8安装在电机基座8上，所述第一带轮10与电机9相连接，所述第二带轮11与轮式转盘18通过第一主轴16连接，所述摄像机支架12与保护壳固1定连接，所述编码器12通过编码器基座13与第一主轴16连接，所述编码器基座13固定于第一支架7，所述皮带15连接第一带轮10和第二带轮11，所述第一主轴16与第一支架7固定连接，所述底层护板17安装于保护壳1下方，所述轮式转盘18与第一主轴16固定连接，所述第二主轴19与轮式转盘18和第二支架20固定连接，所述第二主轴19与轮式转盘18和第三支架22固定连接，所述第二支架20与第二储物装置6固定连接，所述第三支架22与第一储物装置5固定连接，所述阻尼轴承21与第二主轴19固定连接，。
所述保护壳1为前端和下端开口的箱体，所述下端的开口下方安装底层护板17。
所述第二储物装置6通过第二支架20与第二主轴19相连接，第二支架20与轮式转盘18固定连接。
所述第一储物装置5包括电磁铁501、第一箱体502、第一箱门503和第一箱口挡板504，所述电磁铁501与第一箱体502固定连接，所述第一箱体502与第三支架22固定连接，所述第一箱门503与第一箱体502通过第一箱口挡板504相连接，所述第一箱口挡板504与第一箱体502固定连接，所述第一箱体502通过第三支架22和阻尼轴承21与第二主轴19相连接。
所述编码器13与第一主轴16固定连接，所述编码器13固定于第一支架7上与第一主轴16同心固定连接，所述第一主轴16与轮式转盘18同心固定连接。
所述控制装置4包括触摸屏401、指纹传感器402，所述指纹传感器402安装于触摸屏401右侧。
所述底层护板17下端开有圆孔。
工作原理：打开触摸屏401，摄像头2开启，开启指纹传感器402验证指纹是否匹配，指纹不匹配则喇叭3报警，指纹匹配则在触摸屏401输入存取物件及数量，控制系统4存储仓库存取记录，控制系统4获取存取信息后控制电机9转动，从而带动第一主轴16和轮式转盘18转动，转盘18转动带动第一储物装置5和第二储物装置6位置变化，编码器13读取转动角度信息传送给控制系统4，控制系统4分辨目标储物装置所在位置，当第一主轴16转动带动编码器13转动到适当的位置，编码器13给控制系统4发送相应信号，控制系统4控制电机9停止运转，对应储物装置到达保护壳1开口位置，控制体统1控制电磁铁501动作，第一箱门503弹出，从而第一储物装置5的第一箱门503打开。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种摩天轮式智能仓储装置，包括保护壳、摄像头、喇叭、控制装置、第一储物装置、第二储物装置、第一支架、电机基座、电机、第一带轮、第二带轮、摄像头支架、编码器、编码器基座、皮带、第一主轴、底层护板、轮式转盘、第二主轴、第二支架、阻尼轴承和第三支架，其特征在于：所述保护壳两侧与第一支架固定连接，所述摄像头通过摄像头基座安装于保护壳中上方，所述喇叭安装于保护壳中上方与摄像头相邻，所述控制装置与保护壳相连接，所述第一储物装置与轮式转盘通过第二主轴相连接，所述第二储物装置安装于第一储物装置内侧与轮式转盘通过第二主轴相连接，所述第一支架与第一主轴和保护壳连接，所述电机基座与第一支架固定连接，所述电机安装在电机基座上，所述第一带轮与电机相连接，所述第二带轮与轮式转盘通过第一主轴连接，所述摄像头支架与保护壳固定连接，所述编码器通过编码器基座与第一主轴连接，所述编码器基座固定于第一支架，所述皮带连接第一带轮和第二带轮，所述第一主轴与第一支架通过轴承连接，所述底层护板安装于保护壳下方，所述轮式转盘与第一主轴固定连接，所述第二主轴与轮式转盘和第二支架固定连接，所述第二主轴与轮式转盘和第三支架固定连接，所述第二支架与第二储物装置固定连接，所述第三支架与第一储物装置固定连接，所述阻尼轴承与第二主轴固定连接；
通过编码器定位轮式转盘的角度状态；
所述编码器与第一主轴固定连接，所述编码器固定于第一支架上与第一主轴同心固定连接，所述第一主轴与轮式转盘同心固定连接；
所述第一储物装置包括电磁铁、第一箱体、第一箱门和第一箱口挡板，所述电磁铁与第一箱体固定连接，所述第一箱体与第三支架固定连接，所述第一箱门与第一箱体通过第一箱口挡板相连接，所述第一箱口挡板与第一箱体固定连接，所述第一箱体通过第三支架和阻尼轴承与第二主轴相连接；
所述控制装置包括触摸屏、指纹传感器，所述指纹传感器安装于触摸屏右侧；
所述电机旋转带动所述第一主轴的旋转，通过第一主轴的旋转带动了轮式转盘的旋转，完成储物装置的位置变化；通过第一主轴的旋转带动编码器的旋转，编码器的脉冲信号传送给所述控制装置，完成储物装置的定位。
2.如权利要求1所述的摩天轮式智能仓储装置，其特征在于：所述轮式转盘为回转结构。
3.如权利要求1所述的摩天轮式智能仓储装置，其特征在于：所述保护壳为前端和下端开口的箱体，所述下端开口下方安装底层护板。
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