CN209846479U - 一种存取一体柜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种存取一体柜装置，将存件识别码用于记载待存物品信息，利用光传感器识别获取待存物品信息的体积同时存储至至控制器；FRID读写器读取并将存取物品信息保存至控制器；控制器通过待存物品及物品的体积信息，控制立体升降装置对待存物品分类储存，然后根据存储位置及待存物品生成取件识别码，利用无线发射模块将取件识别码发送至用户，用户根据取件识别码在取货口取出货物，本系统结构简单，立体升降装置只有一个存放口和取货口，占据空间小，利用控制器能够根据货物体积自动匹配与其体积相匹配的存储空间进行存储，能够一次到位，大大提高了存货效率。

Description

一种存取一体柜装置

技术领域

本实用新型属于智能存取装置技术领域，具体涉及一种存取一体柜装置。

背景技术

传统的识别都是采用简单的人力加机器来进行物品的识别，在各个高校采用的是人力识别加联系，随着高校网购人群增多，商家只会增加存取点和盲目的增加人力，这白白浪费很多人力成本和时间成本，达不到利益最大化，也会有很多的打错电话从而拿错的风险。所以目前大多数采用柜进行货物的存放，但是目前采用的柜每一个存取货柜有一个存取柜门，导致柜外部因为存取柜门的影响，不能得到很好的利用。占据空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种存取一体柜装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种存取一体柜装置，包括立体柜外壳以及设置于立体柜外壳内的风车式托盘架，风车式托盘架的两端通过转轴架固定于立体柜外壳，风车式托盘架的一端连接有驱动电机；立体柜外壳的侧壁设有进出货口。

进一步的，风车式托盘架包括主托盘转架和副托盘转架，主托盘转架上设有副托盘转架安装孔，副托盘转架包括物品托盘和两端固定安装于副托盘转架安装孔内的支撑横梁，物品托盘通过连接杆与支撑横梁连接，连接杆与物品托盘固定连接。

进一步的，连接杆与支撑横梁之间通过转动轴承转动连接。

进一步的，支撑横梁上设有用于记录托盘架位置信息的位置标签，每一个副托盘转架对应一个位置标签。

进一步的，驱动电机与风车式托盘架通过涡轮蜗杆传。

进一步的，风车式托盘架的转动轴上安装有涡轮，驱动电机的输出轴安装有与风车式托盘架上的涡轮配合传动的蜗杆。

进一步的，驱动电机通过固定架固定于立体柜外壳内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种存取一体柜装置，利用一种存取一体柜装置，包括立体柜外壳以及设置于立体柜外壳内的风车式托盘架，风车式托盘架的两端通过转轴架固定于立体柜外壳，风车式托盘架的一端连接有驱动电机；立体柜外壳的侧壁设有进出货口

附图说明

图1为立体升降装置结构示意图。

图2为立体升降装置侧视图。

图3为副托盘转架主视图。

图4为副托盘转架俯视图。

图5为副托盘转架侧视图。

其中，1、立体柜外壳；2、风车式托盘架；3、转轴架；4、驱动电机；5、固定架；6、进出货口；7、主托盘转架；8、副托盘转架；9、副托盘转架安装孔；10、支撑横梁；11、位置标签；12、物品托盘；13、连接杆；14、转动轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1至图5所示，一种存取一体柜装置，包括立体柜外壳1以及设置于立体柜外壳1内的风车式托盘架2，风车式托盘架2的两端通过转轴架3固定于立体柜外壳1，风车式托盘架2的一端连接有驱动电机4，驱动电机4通过控制器控制转动；立体柜外壳1的侧壁设有进出货口6；风车式托盘架2包括主托盘转架7和副托盘转架8，主托盘转架7上设有副托盘转架安装孔9，副托盘转架8包括物品托盘12和两端固定安装于副托盘转架安装孔9内的支撑横梁10，支撑横梁上设有位置标签11，用于记录托盘架位置信息，每一个副托盘转架8对应一个位置标签，物品托盘12通过连接杆13与支撑横梁10连接，连接杆13与物品托盘12固定连接，连接杆13与支撑横梁10之间通过转动轴承14转动连接，能够保证物品托盘12始终在自重作用下处于水平位置；物品托盘12能够转动到与进出货口6平行位置；

驱动电机4通过固定架5固定于立体柜外壳1内；

驱动电机4与风车式托盘架2通过涡轮蜗杆传动，风车式托盘架2的转动轴上安装有涡轮，驱动电机4的输出轴安装有与风车式托盘架2上的涡轮配合传动的蜗杆，利用涡轮蜗杆传动，能够防止风车式托盘架2放置重物时，带动驱动电机4逆转；

还包括存件识别码、控制器及与控制器连接的光传感器和FRID读写器；光传感器和FRID读写器固定于立体升降装置物品存放口处；存件识别码用于记载待存物品信息，并贴设于待存物品上；光传感器用于识别获取待存物品信息，并将物品信息传递至控制器进行信息储存；FRID读写器用于获取待存物品信息上的识别码上记载的存取物品信息，并将存取物品信息保存至控制器；控制器通过待存物品信息，控制立体升降装置对待存物品分类储存，然后根据存储位置及待存物品生成取件识别码。FRID读写器采用CVR-100ua身份阅读器。光传感器采用3D结构光传感器。识别码采用科密PT-218识别码。控制器采用PLC控制器。

具体的操作过程，使用过程中，通过驱动电机4控制风车式托盘架2转动，使风车式托盘架2上的物品托盘12转动至立体柜外壳1上的进出货口6，可方便客户存取货物，减少了立体柜外壳1上进出货口的数量，从而能够有效提高立体柜外壳1外部使用空间，仅需要一个进出货口即可完成货物的取放，简单方便。将存件识别码用于记载待存物品信息，并贴设于待存物品上；利用光传感器和FRID读写器固定于立体升降装置物品存放口处；光传感器用于识别获取待存物品信息的体积，并将物品的体积信息传递至控制器进行信息储存；FRID读写器用于获取待存物品信息上的识别码上记载的存取物品信息，并将存取物品信息保存至控制器；控制器通过待存物品及物品的体积信息，控制立体升降装置对待存物品分类储存，然后根据存储位置及待存物品生成取件识别码，用户根据取件识别码在取货口取出货物，方便快捷。

Claims (7)

1.一种存取一体柜装置，其特征在于，包括立体柜外壳(1)以及设置于立体柜外壳(1)内的风车式托盘架(2)，风车式托盘架(2)的两端通过转轴架(3)固定于立体柜外壳(1)，风车式托盘架(2)的一端连接有驱动电机(4)；立体柜外壳(1)的侧壁设有进出货口(6)。

2.根据权利要求1所述的一种存取一体柜装置，其特征在于，风车式托盘架(2)包括主托盘转架(7)和副托盘转架(8)，主托盘转架(7)上设有副托盘转架安装孔(9)，副托盘转架(8)包括物品托盘(12)和两端固定安装于副托盘转架安装孔(9)内的支撑横梁(10)，物品托盘(12)通过连接杆(13)与支撑横梁(10)连接，连接杆(13)与物品托盘(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种存取一体柜装置，其特征在于，连接杆(13)与支撑横梁(10)之间通过转动轴承(14)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种存取一体柜装置，其特征在于，支撑横梁上设有用于记录托盘架位置信息的位置标签(11)，每一个副托盘转架(8)对应一个位置标签。

5.根据权利要求1所述的一种存取一体柜装置，其特征在于，驱动电机(4)与风车式托盘架(2)通过涡轮蜗杆传。

6.根据权利要求5所述的一种存取一体柜装置，其特征在于，风车式托盘架(2)的转动轴上安装有涡轮，驱动电机(4)的输出轴安装有与风车式托盘架(2)上的涡轮配合传动的蜗杆。

7.根据权利要求1所述的一种存取一体柜装置，其特征在于，驱动电机(4)通过固定架(5)固定于立体柜外壳(1)内。