CN111899421A - 一种智能旋转柜及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能旋转柜及其实现方法，包括柜体、柜门、触屏操作系统、取物门、旋转架、旋转架驱动装置、旋转架位置传感器、货物检测器支架、货物检测器和取物门电控器，本发明为整体设计，储存单元为圆形结构。结构简洁，而圆形储存单元是扇形形状，360度整圈都利用起来了，这样储存物品相对比较多，设备空间的利用率较高。取货门通过电控开启，开启仅对应一个置物格，可避免商品遗失，设备具备24小时不间断运行，无人值守，降低门店运营成本，提高收益，具有推广应用的价值。

Description

一种智能旋转柜及其实现方法
技术领域
本发明涉及一种售货柜，尤其涉及一种智能旋转柜及其实现方法。
背景技术
随着无人零售的兴趣，书本杂志、小饰件、日常用品等大众所需的文化生活用品也将不再只是在实体店铺销售，为了节约门店的成本，采用无人值守的形态进行售卖，且可24小时营业。现有技术中的售货柜存储量小，储物种类少，且难以对应的取物，一般是通过打开整个储物柜门取所需物品，或者储物柜推出对应物品，但以上两种货柜在相同体积下均不能存储大量的货物或者更多品种的货物，因此，需要一种存储量更大且利于销售的货柜。
发明内容
本发明的目的是要提供一种智能旋转柜及其实现方法。
为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：
本发明包括柜体、柜门、触屏操作系统、取物门、旋转架、旋转架驱动装置、旋转架位置传感器、货物检测器支架、货物检测器和取物门电控器，所述柜体的前端与所述柜门可开合连接，所述柜门上设置所述触屏操作系统和所述取物门，所述取物门通过所述取物门电控器与所述柜门之间可开合连接，所述柜体内设置所述旋转架，所述旋转架的上下两端与所述柜体内的上下两端之间转动连接，所述旋转架通过所述旋转架驱动装置驱动转动，所述旋转架与所述柜体之间设置有旋转架位置传感器，所述柜体内侧设置有货物检测器支架，所述货物检测器支架上正对旋转架的位置设置所述货物检测器，所述旋转架驱动装置、所述旋转架位置传感器、所述货物检测器和所述取物门电控器均与所述触屏操作系统电性连接。
具体地，所述旋转架为圆柱体结构，圆柱体的旋转架上均匀分布多层多个置物格，每层所述置物格在所述柜门上对应设置一个所述取物门。
进一步，所述旋转架驱动装置由驱动电机、驱动电机支架、主动齿轮、中间齿轮、旋转架齿轮构成，所述旋转架齿轮固定设置于所述旋转架的底部，所述驱动电机通过所述驱动电机支架固定于所述柜体内的下端，所述主动齿轮与所述驱动电机的转轴固定连接，所述中间齿轮与所述驱动电机支架之间转动连接，所述主动齿轮与所述中间齿轮齿合，所述中间齿轮与所述旋转架齿轮齿合连接。
进一步，所述旋转架位置传感器由位置分度盘、零位定位片、位置传感器、零位传感器组成，所述位置分度盘固定设置于所述旋转架底部的圆周上，所述零位定位片设置于所述旋转架的底部，所述位置传感器与所述位置分度盘感应连接，所述零位定位片与所述零位传感器感应连接。
作为改进，所述柜体的两侧边设置有透明的柜体侧边观察窗。
优选的，所述触屏操作系统设置有扬声器，所述扬声器设置于所述柜门上。
作为改进，所述柜体的顶部设置有可拆卸的柜体检修窗。
优选的，所述柜门与所述柜体之间设置有柜门锁。
本发明所述智能旋转柜的实现方法包括以下步骤：
S1：用户在触屏操作系统的操作界面上选取商品并完成支付后，旋转架驱动装置启动，带动储存商品的旋转架旋转，配合旋转架位置传感器将旋转架旋转到所需要的位置，启动取物门电控器打开相应的取物门，用户进行取货；
S2：用户取完货并关闭好门，触屏操作系统通过取物门电控器检测到门已经关闭后，再次启动旋转架驱动装置使旋转架旋转，配合旋转架位置传感器中的零位传感器，使滚筒旋转到零点起始位置，为下次取货准备，同时货物检测器对旋转架上的货物进行检测盘点。
本发明的有益效果是：
本发明是一种智能旋转柜及其实现方法，与现有技术相比，本发明为整体设计，储存单元为圆形结构。结构简洁，而圆形储存单元是扇形形状，360度整圈都利用起来了，这样储存物品相对比较多，设备空间的利用率较高。取货门通过电控开启，开启仅对应一个置物格，可避免商品遗失，设备具备24小时不间断运行，无人值守，降低门店运营成本，提高收益，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本发明的外部结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是图2中A部分局部放大图；
图4是图2中B部分局部放大图；
图5是图2中C部分局部放大图；
图6是本发明的柜门结构示意图；
图7是图6中D部分局部放大图；
图8是本发明的旋转架结构示意图；
图9是图8中E部分局部放大图；
图10是图8中F部局部放大图。
图中：1-柜体、2-柜门、3-触屏操作系统、4-取物门、5-旋转架、6-驱动电机、7-驱动电机支架、8-主动齿轮、9-中间齿轮、10-旋转架齿轮、11-位置分度盘、12-零位定位片、13-位置传感器、14-零位传感器、15-货物检测器支架、16-货物检测器、17-取物门电控器、18-柜体侧边观察窗、19-柜体检修窗、20-柜门锁、21-扬声器。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1-10所示：本发明包括柜体1、柜门2、触屏操作系统3、取物门4、旋转架5、旋转架驱动装置、旋转架位置传感器、货物检测器支架15、货物检测器16和取物门电控器17，所述柜体1的前端与所述柜门2可开合连接，所述柜门2上设置所述触屏操作系统3和所述取物门4，所述取物门4通过所述取物门电控器17与所述柜门2之间可开合连接，所述柜体1内设置所述旋转架5，所述旋转架5的上下两端与所述柜体1内的上下两端之间转动连接，所述旋转架5通过所述旋转架驱动装置驱动转动，所述旋转架5与所述柜体1之间设置有旋转架位置传感器，所述柜体1内侧设置有货物检测器支架15，所述货物检测器支架15上正对旋转架5的位置设置所述货物检测器16，所述旋转架驱动装置、所述旋转架位置传感器、所述货物检测器16和所述取物门电控器17均与所述触屏操作系统3电性连接。
具体地，所述旋转架5为圆柱体结构，圆柱体的旋转架5上均匀分布多层多个置物格，每层所述置物格在所述柜门上对应设置一个所述取物门4。
进一步，所述旋转架驱动装置由驱动电机6、驱动电机支架7、主动齿轮8、中间齿轮9、旋转架齿轮10构成，所述旋转架齿轮10固定设置于所述旋转架5的底部，所述驱动电机6通过所述驱动电机支架7固定于所述柜体1内的下端，所述主动齿轮8与所述驱动电机6的转轴固定连接，所述中间齿轮9与所述驱动电机支架7之间转动连接，所述主动齿轮8与所述中间齿轮9齿合，所述中间齿轮9与所述旋转架齿轮10齿合连接。
进一步，所述旋转架位置传感器由位置分度盘11、零位定位片12、位置传感器13、零位传感器14组成，所述位置分度盘11固定设置于所述旋转架5底部的圆周上，所述零位定位片12设置于所述旋转架5的底部，所述位置传感器13与所述位置分度盘11感应连接，所述零位定位片12与所述零位传感器14感应连接。
作为改进，所述柜体1的两侧边设置有透明的柜体侧边观察窗18。
优选的，所述触屏操作系统3设置有扬声器21，所述扬声器21设置于所述柜门2上。
作为改进，所述柜体1的顶部设置有可拆卸的柜体检修窗19。
优选的，所述柜门2与所述柜体1之间设置有柜门锁20。
本发明所述智能旋转柜的实现方法包括以下步骤：
S1：用户在触屏操作系统3的操作界面上选取商品并完成支付后，旋转架驱动装置启动，带动储存商品的旋转架旋转，配合旋转架位置传感器将旋转架旋转到所需要的位置，启动取物门电控器打开相应的取物门，用户进行取货；
S2：用户取完货并关闭好门，触屏操作系统通过取物门电控器检测到门已经关闭后，再次启动旋转架驱动装置使旋转架旋转，配合旋转架位置传感器中的零位传感器，使滚筒旋转到零点起始位置，为下次取货准备。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能旋转柜，其特征在于：包括柜体、柜门、触屏操作系统、取物门、旋转架、旋转架驱动装置、旋转架位置传感器、货物检测器支架、货物检测器和取物门电控器，所述柜体的前端与所述柜门可开合连接，所述柜门上设置所述触屏操作系统和所述取物门，所述取物门通过所述取物门电控器与所述柜门之间可开合连接，所述柜体内设置所述旋转架，所述旋转架的上下两端与所述柜体内的上下两端之间转动连接，所述旋转架通过所述旋转架驱动装置驱动转动，所述旋转架与所述柜体之间设置有旋转架位置传感器，所述柜体内侧设置有货物检测器支架，所述货物检测器支架上正对旋转架的位置设置所述货物检测器，所述旋转架驱动装置、所述旋转架位置传感器、所述货物检测器和所述取物门电控器均与所述触屏操作系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能旋转柜，其特征在于：所述旋转架为圆柱体结构，圆柱体的旋转架上均匀分布多层多个置物格，每层所述置物格在所述柜门上对应设置一个所述取物门。
3.根据权利要求1所述的智能旋转柜，其特征在于：所述旋转架驱动装置由驱动电机、驱动电机支架、主动齿轮、中间齿轮、旋转架齿轮构成，所述旋转架齿轮固定设置于所述旋转架的底部，所述驱动电机通过所述驱动电机支架固定于所述柜体内的下端，所述主动齿轮与所述驱动电机的转轴固定连接，所述中间齿轮与所述驱动电机支架之间转动连接，所述主动齿轮与所述中间齿轮齿合，所述中间齿轮与所述旋转架齿轮齿合连接。
4.根据权利要求1所述的智能旋转柜，其特征在于：所述旋转架位置传感器由位置分度盘、零位定位片、位置传感器、零位传感器组成，所述位置分度盘固定设置于所述旋转架底部的圆周上，所述零位定位片设置于所述旋转架的底部，所述位置传感器与所述位置分度盘感应连接，所述零位定位片与所述零位传感器感应连接。
5.根据权利要求1所述的智能旋转柜，其特征在于：所述柜体的两侧边设置有透明的柜体侧边观察窗。
6.根据权利要求1所述的智能旋转柜，其特征在于：所述触屏操作系统设置有扬声器，所述扬声器设置于所述柜门上。
7.根据权利要求1所述的智能旋转柜，其特征在于：所述柜体的顶部设置有可拆卸的柜体检修窗。
8.根据权利要求1所述的智能旋转柜，其特征在于：所述柜门与所述柜体之间设置有柜门锁。
9.根据权利要求1所述的智能旋转柜，其特征在于：所述智能旋转柜的实现方法包括以下步骤：
S1：用户在触屏操作系统的操作界面上选取商品并完成支付后，旋转架驱动装置启动，带动储存商品的旋转架旋转，配合旋转架位置传感器将旋转架旋转到所需要的位置，启动取物门电控器打开相应的取物门，用户进行取货；
S2：用户取完货并关闭好门，触屏操作系统通过取物门电控器检测到门已经关闭后，再次启动旋转架驱动装置使旋转架旋转，配合旋转架位置传感器中的零位传感器，使滚筒旋转到零点起始位置，为下次取货准备，同时货物检测器对旋转架上的货物进行检测盘点。
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